CN215255533U - 微型电动开关门机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型电动开关门机，包括壳体，壳体处固定有电机，电机的侧端设有齿轮组件，齿轮组件包括第一转轴，第一转轴上设有蜗轮及第一传动齿轮，第一转轴的侧部设有第二转轴，第二转轴上设有第二传动齿轮及第三传动齿轮，第二转轴的侧部设有第三转轴，第三转轴上设有第四传动齿轮及第五传动齿轮，第三转轴的侧部设有第四转轴，第四转轴上设有第六传动齿轮，第四转轴的底部为方形块，第四转轴的底部开有螺纹孔，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合一起，第三传动齿轮与第四传动齿轮啮合一起，第五传动齿轮与第六传动齿轮啮合一起，电机的转轴上固定有与蜗轮啮合的蜗杆。本实用新型体积小，扭矩大，精确度高，值得推广应用。

Description

微型电动开关门机

技术领域

本实用新型涉及一种动力装置，尤其是一种微型电动开关门机。

背景技术

电动开合门是利用电机带动连杆来带动门的启闭，现行的开关电机体积大，直接利用电机输出的扭矩来带动，所以需要比较大的电机驱动，而且电机内安装旋转传感器来控制开合门的开合角度，这种方式容易造成极大的误差，万一电机转轴与旋转传感器之间长时间运行而发生虚位情况，易造成电机旋转圈数过多，而易造成对开合门的开启或关闭角度过大的情况，从而会造成发生故障，不利于电动开合门的长时间、高效、稳定运行。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种体积小、扭矩大、精度高、长效稳定的新型电动开关门机，满足了用户对于电动开合门长效稳定、精度高的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种微型电动开关门机，包括壳体，壳体处固定有电机，电机的侧端设有安装在壳体内的齿轮组件，齿轮组件包括转动连接在壳体处的第一转轴，第一转轴上固定有蜗轮及位于蜗轮上方并固定在第一转轴处的第一传动齿轮，第一转轴的侧部设有转动连接在壳体处的第二转轴，第二转轴上固定有第二传动齿轮及位于第二传动齿轮下方的第三传动齿轮，第二转轴的侧部设有转动连接在壳体处的第三转轴，第三转轴上固定有第四传动齿轮及位于第四传动齿轮下方的第五传动齿轮，第三转轴的侧部设有转动连接在壳体处的第四转轴，第四转轴上固定有第六传动齿轮，第四转轴的底部为方形块，第四转轴的底部开有螺纹孔，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合一起，第三传动齿轮与第四传动齿轮啮合一起，第五传动齿轮与第六传动齿轮啮合一起，第一传动齿轮、第三传动齿轮、第五传动齿轮之间的齿数比为1:1:1，第二传动齿轮、第四传动齿轮、第六传动齿轮之间的齿数比为1:1:1，第一传动齿轮与第二传动齿轮之间的齿数比为1:3，电机的转轴上固定有与蜗轮啮合的蜗杆。这里电机的作用是，提供动力源；这里齿轮组件的作用是，利用小齿轮带动大齿轮来提供大扭矩，从而只需要小功率的电机就能够带动开合门的运转；这里通过第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第五传动齿轮、第六传动齿轮的配合可以使得方形块位于合适的位置用于安装连杆，而且能够利用小电机产生大扭矩，从而带动门的启闭。

进一步完善，壳体上固定有霍尔角度传感器，第四转轴的顶端开有圆孔，霍尔角度传感器的转轴配合在圆孔处并利用紧固螺钉紧固一起。这里霍尔角度传感器的作用是，控制第四转轴的旋转角度，从而开启门时，能够方便控制门的开合角，由于直接控制第四转轴的旋转角度及电机的启停，所以门的开合角控制的更准，更精确，不会产生偏差。这里霍尔角度传感器为市面上现有的，可选用山西维特森科技有限公司、山西泰润达科技有限公司等公司的产品。

进一步完善，第二转轴上开有第一防转平面，第二传动齿轮上开有与第一防转平面配合的第一配合平面；第三转轴上固定有第二防转平面，第四传动齿轮上开有与第二防转平面配合的第二配合平面。这里第一防转平面、第一配合平面的作用是，能够方便第二转动齿轮的拆卸安装，降低安装难度及降低维修难度，降低成本；这里第二防转平面、第二配合平面的作用是，能够方便第四转动齿轮的拆卸安装，降低安装难度及降低维修难度。

进一步完善，壳体上设有一组轴承，各轴承的外圈固定在壳体处，第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴的上下端均固定在轴承的内圈处。这里轴承的作用是，大大降低第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴旋转时的阻力，从而蜗轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第五传动齿轮

本实用新型有益的效果是：本实用新型结构设计巧妙、合理，利用电机提供动力源，利用齿轮组件中小齿轮带动大齿轮来提供大扭矩，从而只需要小功率的电机就能够带动开合门的运转，利用霍尔角度传感器控制第四转轴的旋转角度，从而开启门时，能够方便控制门的开合角，由于直接控制第四转轴的旋转角度及电机的启停，所以门的开合角控制的更准，更精确，不会产生偏差，本实用新型结构设计巧妙、合理，本实用新型体积小，扭矩大，精确度高，值得推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型另一侧视角的立体图；

图3为本实用新型去掉壳体部分区域时的立体图；

图4为本实用新型去掉壳体部分区域时另一侧视角的立体图；

图5为图4的A区域局部放大图；

图6为图4的B区域局部放大图；

图7为本实用新型中霍尔角度传感器区域的剖面图。

附图标记说明：壳体1，电机2，齿轮组件3，第一转轴3-1，蜗轮3-1a，第一传动齿轮3-1b，第二转轴3-2，第二传动齿轮3-2a，第一防转平面3a-2a，第三传动齿轮3-2b，第一配合平面3-2c，第三转轴3-3，第四传动齿轮3-3a，第二防转平面3a-3a，第五传动齿轮3-3b，第二配合平面3-3c，第四转轴3-4，第六传动齿轮3-4a，方形块3-4b，螺纹孔3-4c，圆孔 3-4d，霍尔角度传感器4，轴承5。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：这种微型电动开关门机，包括壳体1，壳体1处固定有电机2，电机2的侧端设有安装在壳体1内的齿轮组件3，齿轮组件3包括转动连接在壳体1处的第一转轴3-1，第一转轴3-1上固定有蜗轮3-1a及位于蜗轮3-1a上方并固定在第一转轴3-1处的第一传动齿轮3-1b，第一转轴3-1的侧部设有转动连接在壳体1处的第二转轴3-2，第二转轴3-2 上固定有第二传动齿轮3-2a及位于第二传动齿轮3-2a下方的第三传动齿轮3-2b，第二转轴3-2的侧部设有转动连接在壳体1处的第三转轴3-3，第三转轴3-3上固定有第四传动齿轮3-3a及位于第四传动齿轮3-3a下方的第五传动齿轮3-3b，第三转轴3-3的侧部设有转动连接在壳体1处的第四转轴3-4，第四转轴3-4上固定有第六传动齿轮3-4a，第四转轴 3-4的底部为方形块3-4b，第四转轴3-4的底部开有螺纹孔3-4c，第一传动齿轮3-1b与第二传动齿轮3-2a啮合一起，第三传动齿轮3-2b与第四传动齿轮3-3a啮合一起，第五传动齿轮3-3b与第六传动齿轮3-4a啮合一起，第一传动齿轮3-1b、第三传动齿轮3-2b、第五传动齿轮3-3b之间的齿数比为1:1:1，第二传动齿轮3-2a、第四传动齿轮3-3a、第六传动齿轮3-4a之间的齿数比为1:1:1，第一传动齿轮3-1b与第二传动齿轮3-2a的齿数比为1:3，电机2的转轴上固定有与蜗轮3-1a啮合的蜗杆2-1。

壳体1上固定有霍尔角度传感器4，第四转轴3-4的顶端开有圆孔3-4d，霍尔角度传感器4的转轴配合在圆孔3-4d处并利用紧固螺钉紧固一起。

第二转轴3-2上开有第一防转平面3-2c，第二传动齿轮3-2a上开有与第一防转平面3-2c配合的第一配合平面3a-2a；第三转轴3-3上固定有第二防转平面3-3c，第四传动齿轮3-3a上开有与第二防转平面3-3c配合的第二配合平面3a-3a。

壳体1上设有一组轴承5，各轴承5的外圈固定在壳体1处，第一转轴3-1、第二转轴3-2、第三转轴3-3、第四转轴3-4的上下端均固定在轴承5的内圈处。

本实用新型的工作原理：当需要对开合门进行启闭操作时，只需要启动电机2，电机2 带动蜗杆2-1转动，从而带动蜗轮3-1a旋转，蜗轮3-1a旋转会同步带动第一传动齿轮3-1b 旋转，第一传动齿轮3-1b转动会带动第二传动齿轮3-2a旋转，第二传动齿轮3-2a旋转会带动第三传动齿轮3-2b转动，第三传动齿轮3-2b转动会同步带动第四传动齿轮3-3a旋转，第四传动齿轮3-3a旋转会同步带动第五传动齿轮3-3b转动，第五传动齿轮3-3b旋转会同步带动第六传动齿轮3-3b转动，从而带动方形块3-4b旋转，进而带动固定在方形块3-4b 处的连杆转动，从而带动开合门(图中未画出)的开合操作，开合门的精确开合通过霍尔角度传感器4来控制电机2的运行，从而确保其精度，由于第一传动齿轮3-1b、第三传动齿轮3-2b、第五传动齿轮3-3b之间的齿数比为1:1:1，第二传动齿轮3-2a、第四传动齿轮 3-3a、第六传动齿轮3-4a之间的齿数比为1:1:1，第一传动齿轮3-1b与第二传动齿轮3-2a 的齿数比为1:3，所以，蜗杆2-1带动蜗轮3-1a转动，只需要1/3的扭力就能够在方形块 3-4b处产生3倍于普通电机的扭力，进而电机2的体积小，安装在门框上更加的隐形，效果更好，值得推广应用。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (3)

1.一种微型电动开关门机，包括壳体(1)，其特征是：所述壳体(1)处固定有电机(2)，所述电机(2)的侧端设有安装在壳体(1)内的齿轮组件(3)，所述齿轮组件(3)包括转动连接在壳体(1)处的第一转轴(3-1)，所述第一转轴(3-1)上固定有蜗轮(3-1a)及位于蜗轮(3-1a)上方并固定在第一转轴(3-1)处的第一传动齿轮(3-1b)，所述第一转轴(3-1)的侧部设有转动连接在壳体(1)处的第二转轴(3-2)，所述第二转轴(3-2)上固定有第二传动齿轮(3-2a)及位于第二传动齿轮(3-2a)下方的第三传动齿轮(3-2b)，所述第二转轴(3-2)的侧部设有转动连接在壳体(1)处的第三转轴(3-3)，所述第三转轴(3-3)上固定有第四传动齿轮(3-3a)及位于第四传动齿轮(3-3a)下方的第五传动齿轮(3-3b)，所述第三转轴(3-3)的侧部设有转动连接在壳体(1)处的第四转轴(3-4)，所述第四转轴(3-4)上固定有第六传动齿轮(3-4a)，所述第四转轴(3-4)的底部为方形块(3-4b)，所述第四转轴(3-4)的底部开有螺纹孔(3-4c)，所述第一传动齿轮(3-1b)与第二传动齿轮(3-2a)齿轮啮合一起，所述第三传动齿轮(3-2b)与第四传动齿轮(3-3a)齿轮啮合一起，所述第五传动齿轮(3-3b)与第六传动齿轮(3-4a)啮合一起，第一传动齿轮(3-1b)、第三传动齿轮(3-2b)、第五传动齿轮(3-3b)之间的齿数比为1:1:1，所述第二传动齿轮(3-2a)、第四传动齿轮(3-3a)、第六传动齿轮(3-4a)之间的齿数比为1:1:1，所述第一传动齿轮(3-1b)与第二传动齿轮(3-2a)之间的齿数比为1:3，所述电机(2)的转轴上固定有与蜗轮(3-1a)啮合的蜗杆(2-1)；

所述壳体(1)上固定有霍尔角度传感器(4)，所述第四转轴(3-4)的顶端开有圆孔(3-4d)，所述霍尔角度传感器(4)的转轴配合在圆孔(3-4d)处并利用紧固螺钉紧固一起。

2.根据权利要求1所述的微型电动开关门机，其特征是：所述第二转轴(3-2)上开有第一防转平面(3-2c)，所述第二传动齿轮(3-2a)上开有与第一防转平面(3-2c)配合的第一配合平面(3a-2a)；所述第三转轴(3-3)上开有第二防转平面(3-3c)，所述第四传动齿轮(3-3a)上开有与第二防转平面(3-3c)配合的第二配合平面(3a-3a)。

3.根据权利要求1或2所述的微型电动开关门机，其特征是：所述壳体(1)上设有一组轴承(5)，各所述轴承(5)的外圈固定在壳体(1)处，所述第一转轴(3-1)、第二转轴(3-2)、第三转轴(3-3)、第四转轴(3-4)的上下端均固定在轴承(5)的内圈处。

Images