CN215249426U - 一种液压升降云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压升降云台，包括底座，底座的底部安装滚轮，所述底座上安装液压泵、控制装置和多级液压缸，多级液压缸之间设有支撑肋板分隔开，在顶层的支撑肋板的上方设有工作护栏；所述底座的内部设有动力系统，动力系统与液压泵、控制装置、多级液压缸连接为整个云台提供工作动力。本液压升降云台，采用的是双泵供油，在当系统压力不超过大泵的压力时，液压缸的运动速度很快；其次，本升降云台设有二级调压回路，当系统压力比较大时，仍能保证系统压力的稳定性；另外，本升降云台还设有二级调压回路、压力继电器以及单向节流顺序阀等多处保护系统，可更有效的提高安全系数。

Description

一种液压升降云台

技术领域

本实用新型涉及升降云台技术领域，具体为一种液压升降云台。

背景技术

升降云台主要是用于设备检修以及安装调试的工作中，就目前的技术领域中，液压升降平台多为由阵列铰接杆加液压作动筒的配合而成，这种结构从承载能力、安全性以及工作的效率来说确实具有一定的优势，但是随着升降高度的增加，铰接杆的数量和厚度都要增加，由于铰接杆的质量增加就会有附加质量，就会带来一些安全隐患，导致使用效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压升降云台，其液压缸的运动速度快、系统压力的稳定性好，可以有效提高安全系数，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压升降云台，包括底座，底座的底部安装滚轮，所述底座上安装液压泵、控制装置和多级液压缸，多级液压缸之间设有支撑肋板分隔开，在顶层的支撑肋板的上方设有工作护栏；所述底座的内部设有动力系统，动力系统与液压泵、控制装置、多级液压缸连接为整个云台提供工作动力。

优选的，所述动力系统包括进油调速回路、回油调速回路、压力继电器、单向节流顺序阀、三位四通电磁换向阀一、二级调压回路和卸荷回路；所述进油调速回路和回油调速回路均与多级液压缸连接，且在连接管路上设有调速阀；所述进油调速回路的另一端还与单向节流顺序阀连接，并在连接管路上并联压力继电器；所述单向节流顺序阀包括第三单向阀、节流阀和第二顺序阀，第三单向阀、节流阀和第二顺序阀并联后与三位四通电磁换向阀一连接；所述三位四通电磁换向阀一还连接有油箱、第一单向阀、第二单向阀和第一顺序阀；所述第一顺序阀设置在二级调压回路上，二级调压回路的一端设有压力表，另一端设有三位四通电磁换向阀二，三位四通电磁换向阀二上分别连接第一液控溢流阀和第二液控溢流阀；所述液压泵分为大泵和小泵，大泵的一侧并联一个溢流阀，溢流阀安装在卸荷回路中，在卸荷回路的末端设有与溢流阀连接的油箱；所述小泵的一侧与第一单向阀连接；所述第二单向阀并联在卸荷回路和大泵的一侧。

优选的，所述控制装置上设有按钮A、按钮B、按钮C、按钮D、按钮E和压力表显示器，按钮A为运行开关，按钮B和按钮C为三位四通电磁换向阀一的左右带通控制按钮，按钮D和按钮E为三位四通电磁换向阀二的左右带通控制按钮。

优选的，所述三位四通电磁换向阀一的中位机能为M型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本液压升降云台，采用的是双泵供油，在当系统压力不超过大泵的压力时，液压缸的运动速度很快。

2、本液压升降云台，设有二级调压回路，当系统压力比较大时，仍能保证系统压力的稳定性。

3、本液压升降云台，还设有二级调压回路、压力继电器以及单向节流顺序阀等多处保护系统，可更有效的提高安全系数。

附图说明

图1为本实用新型的液压缸上升状态图；

图2为本实用新型的液压缸下降状态图；

图3为本实用新型控制装置结构图；

图4为本实用新型动力系统的液压油路图。

图中：1、底座；100、多级液压缸；101、支撑肋板；102、工作护栏；103、滚轮；104、控制装置；1041、按钮A；1042、按钮B；1043、按钮C；1044、按钮D；1045、按钮E；1046、压力表显示器；105、液压泵；106、油箱；107、压力表；200、进油调速回路；300、回油调速回路；400、第一单向阀；401、第二单向阀；402、大泵；403、小泵；500、单向节流顺序阀；501、第三单向阀；502、节流阀；503、第二顺序阀；504、压力继电器；505、三位四通电磁换向阀一；600、二级调压回路；601、第一顺序阀；602、第一液控溢流阀；603、第二液控溢流阀；604、三位四通电磁换向阀二；700、卸荷回路；701、溢流阀；1200、调速阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种液压升降云台，包括底座1，底座1的底部安装滚轮103，所述底座1上安装液压泵105、控制装置104和多级液压缸100，多级液压缸100之间设有支撑肋板101分隔开，在顶层的支撑肋板101的上方设有工作护栏102；所述底座1的内部设有动力系统，动力系统与液压泵105、控制装置104、多级液压缸100连接为整个云台提供工作动力。

请参阅图4，动力系统包括进油调速回路200、回油调速回路300、压力继电器504、单向节流顺序阀500、三位四通电磁换向阀一505、二级调压回路600和卸荷回路700；所述进油调速回路200和回油调速回路300均与多级液压缸100连接，且在连接管路上设有调速阀1200；所述进油调速回路200的另一端还与单向节流顺序阀500连接，并在连接管路上并联压力继电器504；所述单向节流顺序阀500包括第三单向阀501、节流阀502和第二顺序阀503，第三单向阀501、节流阀502和第二顺序阀503并联后与三位四通电磁换向阀一505连接；所述三位四通电磁换向阀一505还连接有油箱106、第一单向阀400、第二单向阀401和第一顺序阀601；所述第一顺序阀601设置在二级调压回路600上，二级调压回路600的一端设有压力表107，另一端设有三位四通电磁换向阀二604，三位四通电磁换向阀二604上分别连接第一液控溢流阀602和第二液控溢流阀603；所述液压泵105分为大泵402和小泵403，大泵402的一侧并联一个溢流阀701，溢流阀701安装在卸荷回路700中，在卸荷回路700的末端设有与溢流阀701连接的油箱106；所述小泵403的一侧与第一单向阀400连接；所述第二单向阀401并联在卸荷回路700和大泵402的一侧。

在上述实施例中，控制装置104上设有按钮A1041、按钮B1042、按钮C1043、按钮D1044、按钮E1045和压力表显示器1046，按钮A1041为运行开关，按钮B1042和按钮C1043为三位四通电磁换向阀一505的左右带通控制按钮，按钮D1044和按钮E1045为三位四通电磁换向阀二604的左右带通控制按钮。

在上述实施例中，三位四通电磁换向阀一505的中位机能为M型，当处于中位机能时，液压泵105卸荷液压缸闭锁，可减小液压泵105的工作压力；当液压缸的处于闭锁时，单向节流顺序阀500中的第二顺序阀503具有限压保护的作用，当液压缸的压力较大时可以通过第二顺序阀503溢流；在二级调压回路600中，当系统压力没有略高于第二顺序阀503时，第一液控溢流阀602工作，当系统压力远高于第二顺序阀503时，第二液控溢流阀603工作。

在上述实施例中，卸荷回路700设有溢流阀701，进油调速回路200以及回油调速回路300上各设有一个调速阀1200，进油调速回路200上的调速阀1200是保证当系统的压力不是很均匀时，仍能稳定四个液压缸的运行速度；回油调速回路300上的调速阀1200，除具有稳定四个液压缸的运行速度外，还能在回油路上起到稳压作用。

在上述实施例中，动力系统的压力出口处设有压力表107以及二级调压回路600，可通过压力表107来观察系统的压力值，二级调压回路600的主干路设有第一顺序阀601，油液通过第一顺序阀601后进入三位四通电磁换向阀二604，然后根据系统的压力控制三位四通电磁换向阀二604的左右带通电来决定第一液控溢流阀602和第二液控溢流阀603的工作；在单向节流顺序阀500处设有压力继电器504，在液压缸处于上升状态时，若压力超过了预期值，此时压力继电器504会向三位四通电磁换向阀一505发出右位工作信号；或者当液压缸处于闭锁状态时，因液压缸承受压强过大时，压力继电器504仍向三位四通电磁换向阀一505发出右位工作信号。

在上述实施例中，大泵402可提供大流量和小压力的动力，小泵403可提供小流量大压力的动力，大泵402一侧并联了一个溢流阀701；当系统的压力比较大时，大泵402将会从卸荷回路700卸荷，当系统的压力没有超过大泵402的压力，大泵402和小泵403将提供的压力将会顶开第一单向阀400和第二单向阀401，然后汇合从主油路通向三位四通电磁换向阀一505，三位四通电磁换向阀一505的中位机能为M型，可通过三位四通电磁换向阀一505的左右通电来决定液压缸的上升和下降：当左位通电时会通过单向节流顺序阀500，油液会优先通过第三单向阀501，然后经过主干油路分支通向各进油调速回路200，且油液进入多级液压缸100，此时液压缸上升，油液再从液压缸顶端进入各回油调速回路300，最后油液汇总经过三位四通电磁换向阀一505流向油箱106；当右位电磁阀工作时，油液会通过各回油调速回路300进入液压缸，然后再从各进油调速回路200通向单向节流顺序阀500，此时单向阀不导通，只能从节流阀502通过，最后通过三位四通电磁换向阀一505流向油箱106。

工作原理：本液压升降云台，液压缸上升过程：首先按下按钮A1041，使液压泵105进入运行状态，然后按下按钮B1042使三位四通电磁换向阀一505左位工作，且液压缸慢慢上升，此时可根据压力表的示数通过按钮D1044和按钮E1045来决定第一液控溢流阀602和第二液控溢流阀603的工作，且同时按下按钮D1044和按钮E1045可使三位四通电磁换向阀一505的中位机能工作，若液压缸再上升过程中出现压力继电器504发出压力信号，此时需要减少工作护栏102内的重量物品，当液压缸上升到预期的高度位置时，若同时按下按钮A1041和按钮B1042，可使三位四通电磁换向阀一505中位工作，即液压缸锁紧液压泵卸荷；在液压缸下降过程中：如果压力继电器504没有发出信号，且此时需要液压缸下降，需次按下按钮C1043，若工作完成再次按下按钮A1041可关闭液压泵105。

综上所述：本液压升降云台，采用的是双泵供油，在当系统压力不超过大泵402的压力时，液压缸的运动速度很快；其次，本云台中设有二级调压回路600，当系统压力比较大时，仍能保证系统压力的稳定性；另外，本云台中还设有二级调压回路600、压力继电器504以及单向节流顺序阀500等多处保护系统，可更有效的提高安全系数。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种液压升降云台，包括底座（1），底座（1）的底部安装滚轮（103），其特征在于：所述底座（1）上安装液压泵（105）、控制装置（104）和多级液压缸（100），多级液压缸（100）之间设有支撑肋板（101）分隔开，在顶层的支撑肋板（101）的上方设有工作护栏（102）；所述底座（1）的内部设有动力系统，动力系统与液压泵（105）、控制装置（104）、多级液压缸（100）连接为整个云台提供工作动力。

2.根据权利要求1所述的一种液压升降云台，其特征在于：所述动力系统包括进油调速回路（200）、回油调速回路（300）、压力继电器（504）、单向节流顺序阀（500）、三位四通电磁换向阀一（505）、二级调压回路（600）和卸荷回路（700）；所述进油调速回路（200）和回油调速回路（300）均与多级液压缸（100）连接，且在连接管路上设有调速阀（1200）；所述进油调速回路（200）的另一端还与单向节流顺序阀（500）连接，并在连接管路上并联压力继电器（504）；所述单向节流顺序阀（500）包括第三单向阀（501）、节流阀（502）和第二顺序阀（503），第三单向阀（501）、节流阀（502）和第二顺序阀（503）并联后与三位四通电磁换向阀一（505）连接；所述三位四通电磁换向阀一（505）还连接有油箱（106）、第一单向阀（400）、第二单向阀（401）和第一顺序阀（601）；所述第一顺序阀（601）设置在二级调压回路（600）上，二级调压回路（600）的一端设有压力表（107），另一端设有三位四通电磁换向阀二（604），三位四通电磁换向阀二（604）上分别连接第一液控溢流阀（602）和第二液控溢流阀（603）；所述液压泵（105）分为大泵（402）和小泵（403），大泵（402）的一侧并联一个溢流阀（701），溢流阀（701）安装在卸荷回路（700）中，在卸荷回路（700）的末端设有与溢流阀（701）连接的油箱（106）；所述小泵（403）的一侧与第一单向阀（400）连接；所述第二单向阀（401）并联在卸荷回路（700）和大泵（402）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种液压升降云台，其特征在于：所述控制装置（104）上设有按钮A（1041）、按钮B（1042）、按钮C（1043）、按钮D（1044）、按钮E（1045）和压力表显示器（1046），按钮A（1041）为运行开关，按钮B（1042）和按钮C（1043）为三位四通电磁换向阀一（505）的左右带通控制按钮，按钮D（1044）和按钮E（1045）为三位四通电磁换向阀二（604）的左右带通控制按钮。

4.根据权利要求3所述的一种液压升降云台，其特征在于：所述三位四通电磁换向阀一（505）的中位机能为M型。

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