CN215248104U - 一种可离线双抽屉光盘机的机械手 - Google Patents
一种可离线双抽屉光盘机的机械手 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种可离线双抽屉光盘机的机械手，包括安装板，所述安装板通过限位杆固定连接有连接板；所述安装板与连接板上转动设置有螺纹杆，所述限位杆上滑动设置有移动板，且移动板与螺纹杆螺纹套接，所述移动板的一侧固定安装有驱动机构，且驱动机构上传动连接有可水平移动的开合挂钩；所述螺纹杆上螺纹套接有安装架，且安装架上固定安装有机械手。本实用新型提出一种可离线双抽屉光盘机的机械手，本实用新型通过驱动机构对开合挂钩在水平方向的位置进行调节，螺纹杆的转动对开合挂钩与机械手在竖直方向的位置进行调节，进而对光盘进行拿取或放置。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种可离线双抽屉光盘机的机械手。
背景技术
目前的光盘储存设备，光盘存放装置和设备为一体式，光盘存放装置不能实现快速拆卸和复原。可离线双抽屉光盘机，填补了空白。根据数据储存需要，光盘存放装置(可离线存储单元)可以快速上线和离线，大大提高了数据储存量和储备设备的利用率。
而可离线双抽屉光盘机内需要使用机械手对光盘进行拿取或放置，为此我们提出一种可离线双抽屉光盘机的机械手。
实用新型内容
(一)实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种可离线双抽屉光盘机的机械手，本实用新型通过驱动机构对开合挂钩在水平方向的位置进行调节，螺纹杆的转动对开合挂钩与机械手在竖直方向的位置进行调节，进而对光盘进行拿取或放置。
(二)技术方案
为解决上述问题，本实用新型提供了一种可离线双抽屉光盘机的机械手，包括安装板，所述安装板通过限位杆固定连接有连接板；
所述安装板与连接板上转动设置有螺纹杆，所述限位杆上滑动设置有移动板，且移动板与螺纹杆螺纹套接，所述移动板的一侧固定安装有驱动机构，且驱动机构上传动连接有可水平移动的开合挂钩；
所述螺纹杆上螺纹套接有安装架，且安装架上固定安装有机械手。
优选的，所述驱动机构包含驱动电机、螺杆和齿轮箱，所述驱动电机固定安装在移动板上，所述驱动电机通过齿轮箱动力连接有螺杆，所述螺杆的一端穿过开合挂钩，并与开合挂钩螺纹套接。
优选的，所述连接板上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端通过皮带与螺纹杆传动连接。
优选的，所述安装板上固定安装有轴承，且轴承的内圈与螺纹杆的一端固定连接。
本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
驱动电机带动开合挂钩把光盘盒抽出来，使光盘正好处于机械手下方，然后伺服电机带动机械手，使机械手指插入光盘孔中，然后机械手运动把光盘取出，伺服电机带动机械手上升，然后驱动电机带动开合挂钩把光盘盒推进去，然后驱动电机带动取了光盘的机械手运动到光驱位置，把光盘放入光驱。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种可离线双抽屉光盘机的机械手的结构示意图。
附图标记：1、安装板；2、限位杆；3、连接板；4、螺纹杆；5、移动板；6、驱动机构；61、驱动电机；62、螺杆；63、齿轮箱；7、开合挂钩；8、安装架；9、机械手；10、伺服电机。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1所示，本实用新型提出的一种可离线双抽屉光盘机的机械手，包括安装板1，安装板1通过限位杆2固定连接有连接板3；
安装板1与连接板3上转动设置有螺纹杆4，限位杆2上滑动设置有移动板5，且移动板5与螺纹杆4螺纹套接，移动板5的一侧固定安装有驱动机构6，且驱动机构6上传动连接有可水平移动的开合挂钩7；
螺纹杆4上螺纹套接有安装架8，且安装架8上固定安装有机械手9。
在一个可选的实施例中，驱动机构6包含驱动电机61、螺杆62和齿轮箱63，驱动电机61固定安装在移动板5上，驱动电机61通过齿轮箱63动力连接有螺杆62，螺杆62的一端穿过开合挂钩7，并与开合挂钩7螺纹套接，启动驱动电机61，驱动电机61带动螺纹杆62转动，用于调节开合挂钩7在水平方向位置移动。
在一个可选的实施例中，连接板3上固定安装有伺服电机10，伺服电机10的驱动端通过皮带与螺纹杆4传动连接，伺服电机10驱动轴上固定安装有驱动轮，螺纹杆4上固定套装有传动轮，驱动轮通过皮带与传动轮传动连接。
在一个可选的实施例中，安装板1上固定安装有轴承，且轴承的内圈与螺纹杆4的一端固定连接，在轴承的作用下，致使螺纹杆4稳定转动。
本实用新型中，驱动电机61带动开合挂钩7把光盘盒抽出来，使光盘正好处于机械手9下方，然后伺服电机10带动机械手9，使机械手指插入光盘孔中，然后机械手9运动把光盘取出，伺服电机10带动机械手上升，然后驱动电机61带动开合挂钩7把光盘盒推进去，然后驱动电机61带动取了光盘的机械手9运动到光驱位置，把光盘放入光驱。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (4)
1.一种可离线双抽屉光盘机的机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)通过限位杆(2)固定连接有连接板(3)；
所述安装板(1)与连接板(3)上转动设置有螺纹杆(4)，所述限位杆(2)上滑动设置有移动板(5)，且移动板(5)与螺纹杆(4)螺纹套接，所述移动板(5)的一侧固定安装有驱动机构(6)，且驱动机构(6)上传动连接有可水平移动的开合挂钩(7)；
所述螺纹杆(4)上螺纹套接有安装架(8)，且安装架(8)上固定安装有机械手(9)。
2.根据权利要求1所述的一种可离线双抽屉光盘机的机械手，其特征在于，所述驱动机构(6)包含驱动电机(61)、螺杆(62)和齿轮箱(63)，所述驱动电机(61)固定安装在移动板(5)上，所述驱动电机(61)通过齿轮箱(63)动力连接有螺杆(62)，所述螺杆(62)的一端穿过开合挂钩(7)，并与开合挂钩(7)螺纹套接。
3.根据权利要求1所述的一种可离线双抽屉光盘机的机械手，其特征在于，所述连接板(3)上固定安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的驱动端通过皮带与螺纹杆(4)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可离线双抽屉光盘机的机械手，其特征在于，所述安装板(1)上固定安装有轴承，且轴承的内圈与螺纹杆(4)的一端固定连接。
Priority Applications (1)
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| CN202121504102.9U CN215248104U (zh) | 2021-07-01 | 2021-07-01 | 一种可离线双抽屉光盘机的机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN215248104U true CN215248104U (zh) | 2021-12-21 |
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Country Status (1)
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2021
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