CN215247973U - 一种隔胶片收板机铰链翻转推料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种隔胶片收板机铰链翻转推料机构，包括：固定座、推料组件、翻转组件；所述推料组件包括：推料板、用于驱动所述推料板进行X向移动的X向驱动组件、用于驱动所述推料板进行Z向移动的Z向驱动组件；所述翻转组件包括：转轴、翻转架、用于驱动所述转轴旋转的旋转驱动组件，所述翻转架用于放置料板，并在旋转驱动组件、转轴的作用下带动料板翻转。本实用新型可实现自动下料，无需人工进行下料，自动化程度高，人工参与度低，有效提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种隔胶片收板机铰链翻转推料机构

技术领域

本实用新型涉及隔胶片收板机领域，尤其涉及一种隔胶片收板机铰链翻转推料机构。

背景技术

隔胶片收板机是用于在铜板上放置胶片，并将铜板和胶片输送至料架上的设备，胶片用于隔离相邻两块铜板。现有技术中，当胶片放置在铜板上后，由于输送铜板和胶片(简称料板)的输送装置是进行水平方向的移动，而料板需要以竖直倾斜的状态放置在料架上，因此，只能通过人工下料，翻转料板，并将其以竖直倾斜的状态放置在料架上，完成下料过程，因此，需要投入大量的人工进行下料操作，费时费力，导致生产效率较低，生产投入成本高。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种隔胶片收板机铰链翻转推料机构，解决现有技术中，采用人工进行翻转下料，费时费力，导致生产效率低、生产成本高的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种隔胶片收板机铰链翻转推料机构，包括：固定座、设置在所述固定座上的推料组件、翻转组件；所述推料组件包括：推料板、用于驱动所述推料板进行X向移动的X向驱动组件、用于驱动所述推料板进行Z向移动的Z向驱动组件；所述翻转组件包括：可旋转的安装于所述固定座上的转轴、套在所述转轴上的翻转架、用于驱动所述转轴旋转的旋转驱动组件，所述翻转架用于放置料板，并在旋转驱动组件、转轴的作用下带动料板翻转。翻转组件设置在隔胶片收板机的出料端，当隔胶片收板机上完成相关操作后，将料板输送至其出料端，料板落入至翻转架上，启动旋转驱动装置，驱动转轴转动，从而带动翻转架、料板翻转，将料板翻转至料架上，若料板放置的位置未达到预期位置，则通过推料组件的推料板推动料板移动，实现其位置的调整，从而实现自动下料，无需人工进行下料，自动化程度高，人工参与度低，有效提高生产效率，降低生产成本。

进一步地，所述X向驱动组件包括：固定板、安装在所述固定板上的第一直线轴承、与所述推料板连接的第一丝杆、第一驱动装置，所述推料板与所述第一驱动装置的输出端连接，所述第一直线轴承套在所述第一丝杆上。

进一步地，所述Z向驱动组件包括：第二驱动装置、安装在所述固定座上的第二直线轴承、与所述固定板连接的第二丝杆，所述第二驱动装置的输出端与所述固定板连接，所述第二直线轴承套在所述第二丝杆上。

进一步地，所述旋转驱动组件包括：第三驱动装置、与所述第三驱动装置输出端连接的固定接头、可旋转的连接于所述固定接头一端上的传动轴，所述传动轴套在所述转轴上。

进一步地，所述推料板包括：移动板、设置在所述移动板上的推杆、套在所述推杆一端上的推板，所述推杆上还设置有弹簧，所述移动板与所述第一驱动装置的输出端连接。

进一步地，所述翻转架包括：套在所述转轴上的连接板、安装在所述连接板上的放料板，所述放料板的一端设置有L形限位板，所述L形限位板与所述放料板围成定位槽。

进一步地，所述推料组件还包括：设置在所述X向驱动组件一侧的X向移动感应器，设置在所述Z向驱动组件一侧的Z向移动感应器。

采用上述方案，本实用新型提供一种隔胶片收板机铰链翻转推料机构，具有以下有益效果：

1、可实现自动下料，无需人工进行下料，自动化程度高，人工参与度低，有效提高生产效率，降低生产成本；

2、结构简单、精度高，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型推料组件的结构示意图；

图4为本实用新型翻转组件的结构示意图。

其中：固定座1、推料组件2、推料板20、移动板200、推杆201、推板202、弹簧203、X向驱动组件21、固定板210、第一直线轴承211、第一丝杆212、第一驱动装置213、Z向驱动组件22、第二驱动装置220、第二直线轴承221、第二丝杆222、X向移动感应器23、Z向移动感应器24、翻转组件3、转轴30、翻转架31、连接板310、放料板311、L形限位板312、定位槽313、旋转驱动组件32、第三驱动装置320、固定接头321、传动轴322。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参照图1-图4，本实用新型提供一种隔胶片收板机铰链翻转推料机构，包括：固定座1、设置在所述固定座1上的推料组件2、翻转组件3；所述推料组件2包括：推料板20、用于驱动所述推料板20进行X向移动的X向驱动组件21、用于驱动所述推料板20进行Z向移动的Z向驱动组件22；所述翻转组件3包括：可旋转的安装于所述固定座1上的转轴30、套在所述转轴30上的翻转架31、用于驱动所述转轴30旋转的旋转驱动组件32，所述翻转架31用于放置料板，并在旋转驱动组件32、转轴30的作用下带动料板翻转。翻转组件3设置在隔胶片收板机的出料端，当隔胶片收板机上完成相关操作后，将料板输送至其出料端，料板落入至翻转架31上，启动旋转驱动装置32，驱动转轴30转动，从而带动翻转架31、料板翻转，将料板翻转至料架上，若料板放置的位置未达到预期位置，则通过推料组件2的推料板20推动料板移动，实现其位置的调整，从而实现自动下料，无需人工进行下料，自动化程度高，人工参与度低，有效提高生产效率，降低生产成本。

请参照图1-图3，具体地，在本实施例中，所述X向驱动组件21包括：固定板210、安装在所述固定板210上的第一直线轴承211、与所述推料板20连接的第一丝杆212、第一驱动装置213，所述推料板20与所述第一驱动装置213的输出端连接，所述第一直线轴承211套在所述第一丝杆212上；具体地，X向驱动组件21用于驱动推料板20向靠近或远离料架一侧移动，其调整料板在料架上的位置的具体调整过程为：启动第一驱动装置213，驱动推料板20向靠近料架一侧移动，推料板20推动料板移动，从而实现料板在料架上位置的调整。所述Z向驱动组件22包括：第二驱动装置220、安装在所述固定座1上的第二直线轴承221、与所述固定板210连接的第二丝杆222，所述第二驱动装置220的输出端与所述固定板210连接，所述第二直线轴承221套在所述第二丝杆222上；当推料板20的高度需要进行调整时，可通过启动第二驱动装置220，带动X向驱动组件21、推料板20整体上升或下降。具体地，在本实施例中，所述推料板20包括：移动板200、设置在所述移动板200上的推杆201、套在所述推杆201一端上的推板202，所述推杆201上还设置有弹簧203，所述移动板200与所述第一驱动装置213的输出端连接；在移动板200的一侧设置推杆201、推板202、弹簧203，可在推料板20与料板接触时起到缓冲作用，防止对料板的损伤，有效提高产品的良品率。

请参照图1、图2、图4，具体地，在本实施例中，所述旋转驱动组件32包括：第三驱动装置320、与所述第三驱动装置320输出端连接的固定接头321、可旋转的连接于所述固定接头321一端上的传动轴322，所述传动轴322套在所述转轴30上；旋转驱动组件32的作用过程为：启动第三驱动装置320，第三驱动装置320驱动固定接头321移动，进一步带动传动轴322移动，传动轴322带动转轴30旋转，从而带动翻转架31旋转；所述翻转架31包括：套在所述转轴30上的连接板310、安装在所述连接板310上的放料板311，所述放料板311的一端设置有L形限位板312，所述L形限位板312与所述放料板311围成定位槽313；料板的一端进入至定位槽313后，即可启动旋转驱动组件32带动翻转架31翻转，定位槽313起到定位作用，当翻转架31带动料板翻转至料架上时，料板的一端脱离定位槽313(翻转角度、距离等均经过精确计算)，此时翻转组件3的作用过程结束，旋转驱动组件32带动翻转架31复位。

具体地，所述推料组件2还包括：设置在所述X向驱动组件21一侧的X向移动感应器23，设置在所述Z向驱动组件22一侧的Z向移动感应器24；具体地，在本实施例中，所述X向移动感应器23、Z向移动感应器24均为光电开关，且型号为E3Z-LS61；所述第一驱动装置213、第二驱动装置220、第三驱动装置320均为笔形气缸。

综上所述，本实用新型提供一种隔胶片收板机铰链翻转推料机构，具有以下有益效果：

1、可实现自动下料，无需人工进行下料，自动化程度高，人工参与度低，有效提高生产效率，降低生产成本；

2、结构简单、精度高，实用性强。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种隔胶片收板机铰链翻转推料机构，其特征在于，包括：固定座、设置在所述固定座上的推料组件、翻转组件；所述推料组件包括：推料板、用于驱动所述推料板进行X向移动的X向驱动组件、用于驱动所述推料板进行Z向移动的Z向驱动组件；所述翻转组件包括：可旋转的安装于所述固定座上的转轴、套在所述转轴上的翻转架、用于驱动所述转轴旋转的旋转驱动组件，所述翻转架用于放置料板，并在旋转驱动组件、转轴的作用下带动料板翻转。

2.根据权利要求1所述的一种隔胶片收板机铰链翻转推料机构，其特征在于，所述X向驱动组件包括：固定板、安装在所述固定板上的第一直线轴承、与所述推料板连接的第一丝杆、第一驱动装置，所述推料板与所述第一驱动装置的输出端连接，所述第一直线轴承套在所述第一丝杆上。

3.根据权利要求2所述的一种隔胶片收板机铰链翻转推料机构，其特征在于，所述Z向驱动组件包括：第二驱动装置、安装在所述固定座上的第二直线轴承、与所述固定板连接的第二丝杆，所述第二驱动装置的输出端与所述固定板连接，所述第二直线轴承套在所述第二丝杆上。

4.根据权利要求1所述的一种隔胶片收板机铰链翻转推料机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括：第三驱动装置、与所述第三驱动装置输出端连接的固定接头、可旋转的连接于所述固定接头一端上的传动轴，所述传动轴套在所述转轴上。

5.根据权利要求2所述的一种隔胶片收板机铰链翻转推料机构，其特征在于，所述推料板包括：移动板、设置在所述移动板上的推杆、套在所述推杆一端上的推板，所述推杆上还设置有弹簧，所述移动板与所述第一驱动装置的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的一种隔胶片收板机铰链翻转推料机构，其特征在于，所述翻转架包括：套在所述转轴上的连接板、安装在所述连接板上的放料板，所述放料板的一端设置有L形限位板，所述L形限位板与所述放料板围成定位槽。

7.根据权利要求1所述的一种隔胶片收板机铰链翻转推料机构，其特征在于，所述推料组件还包括：设置在所述X向驱动组件一侧的X向移动感应器，设置在所述Z向驱动组件一侧的Z向移动感应器。

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