CN215247292U - 一种待测电脑的运送设备、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种待测电脑的运送设备、系统及装置，包括：沿第一方向设置的第一轨道和第二轨道；沿第二方向设置的第三轨道和第四轨道；所述第一轨道和所述第二轨道之间设有装载平台；所述装载平台包括装载架，以及沿第三方向设置的第五轨道和第六轨道；所述装载架用于装载待测电脑；第一电机控制所述装载平台基于所述第一轨道和所述第二轨道沿所述第一方向移动；第二电机控制所述第一轨道与所述第二轨道连带所述装载平台，基于所述第三轨道和所述第四轨道沿所述第二方向移动；第三电机控制所述装载架基于所述第五轨道和第六轨道沿所述第三方向移动。

Description

一种待测电脑的运送设备、系统及装置

技术领域

本实用新型涉及机电控制技术领域，尤其涉及一种待测电脑的运送设备、系统及装置。

背景技术

Runin测试笔记本电脑出厂前必须要进行的测试，其的目的是模拟用户的各种操作，以检测电脑在各类场景和环境下的性能。目前对于笔记本电脑的Runin测试过程可以概况为：在上一测试环节结束后将笔记本电脑装入台车，台车推送到Runin测试区后，再将笔记本电脑码放到相应的测试仓位以进行Runin测试；测试结束后重新将笔记本电脑装入台车，推送到下一测试环节。

上述过程中，笔记本电脑的装车、码放以及台车的推送，均为人工作业。因此现有技术存在的缺陷是：人工的装车、码放和台车推送需要耗费大量的人力，效率低下，且严重的依赖工作人员的熟练程度；人工的搬运可能造成笔记本电脑的磕碰和刮伤，安全性较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种待测电脑的运送设备、系统及装置，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

第一方面，本实用新型提供一种待测电脑的运送设备，包括：

沿第一方向设置的第一轨道和第二轨道；沿第二方向设置的第三轨道和第四轨道；所述第一轨道和所述第二轨道之间设有装载平台；所述装载平台包括装载架，以及沿第三方向设置的第五轨道和第六轨道；所述装载架用于装载待测电脑；

第一电机控制所述装载平台基于所述第一轨道和所述第二轨道沿所述第一方向移动；

第二电机控制所述第一轨道与所述第二轨道连带所述装载平台，基于所述第三轨道和所述第四轨道沿所述第二方向移动；

第三电机控制所述装载架基于所述第五轨道和第六轨道沿所述第三方向移动；

所述装载平台通过沿所述第一方向、第二方向和/或第三方向移动，使所述装载架将所述待测电脑运送至特定的测试仓位。

优选的，还包括：控制组件和激光测距仪；

所述控制组件用于确定所述特定的测试仓位的位置坐标，并根据所述激光测距仪控制所述装载平台通过沿所述第一方向、第二方向和/或第三方向移动，以到达所述特定的测试仓位的位置坐标处。

第二方面，本实用新型提供一种待测电脑的运送系统，所述系统包括：运输线、测试柜，以及如第一方面所述的运送设备；

所述运输线用于将所述待测电脑运送至装载位置；

所述测试柜包括多个测试仓位；

所述运送设备利用所述装载架从所述装载位置处装载所述待测电脑，并将所述待测电脑运送至所述测试柜中特定的测试仓位，以进行测试。

优选的，还包括：

扫码设备，用于采集所述待测电脑的标识码；

处理器，用于根据所述待测电脑的标识码，确定所述待测电脑对应的测试仓位。

优选的，还包括：

所述测试柜的各所述测试仓位中包括感应器，所述感应器用于确定所述测试仓位是否处于空置；

则所述处理器确定所述待测电脑对应的测试仓位包括：从空置的测试仓位中确定所述待测电脑对应的测试仓位。

优选的，所述处理器还用于：

将所述待测电脑对应的测试仓位的位置坐标发送至所述运送设备，以使所述运送设备根据控制所述装载平台通过沿所述第一方向、第二方向和/或第三方向移动，以到达所述特定的测试仓位的位置坐标处。

第三方面，本实用新型提供一种待测电脑的运送装置，所述装置应用于如第二方面所述的运送系统，所述装置包括：

装载控制模块，用于利用装载平台从装载位置处装载待测电脑；将所述待测电脑放置于所述测试仓位中以进行测试；在所述测试结束后，利用所述装载平台从所述测试仓位中装载待测电脑；

坐标确定模块，用于确定所述待测电脑对应的测试仓位的位置坐标；

移动控制模块，用于控制所述装载平台通过沿第一方向、第二方向和/或第三方向移动，以到达所述测试仓位的位置坐标处。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种待测电脑的运送设备、系统及装置，基于该运送设备，装载架以及装载架上装载的待测电脑能够沿水平、竖直、纵深三个方向自由移动，以此实现将待测电脑运送到特定的位置上；由此避免了Runin测试中通过人工将待测电脑码放到测试仓位的过程；节约人力成本，同时提高测试效率。

附图说明

图1A～图1C为本实用新型一实施例提供的一种待测电脑的运送设备的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的一种待测电脑的运送系统的结构示意图；

图3为本实用新型涉及的一种待测电脑的运送方法的流程示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的一种待测电脑的运送装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

申请概述

对于笔记本电脑的Runin测试过程大体为，在上一测试环节结束后将笔记本电脑装入台车，台车推送到Runin测试区后，再将笔记本电脑码放到相应的测试仓位以进行Runin测试；测试结束后重新将笔记本电脑装入台车，推送到下一测试环节。

上述过程中，笔记本电脑的装车、码放以及台车的推送，均为人工作业。也就是说，测试区之间的运送过程基本完全依赖人力。则显而易见的是：人工的装车、码放和台车推送需要耗费大量的人力，效率低下，且严重的依赖工作人员的熟练程度；人工的搬运可能造成笔记本电脑的磕碰和刮伤，安全性较低。

示例性设备

因此，本实用新型实施例将提供一种待测电脑的运送设备，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。如图1A～图1C所示，本实施例中设备包括：

沿第一方向设置的第一轨道11和第二轨道12；沿第二方向设置的第三轨道13和第四轨道14。其中，第一方向可以是竖直方向，第二方向可以是水平方向。

第一轨道11和第二轨道12之间设有装载平台17；装载平台17包括装载架18，以及沿第三方向设置的第五轨道15和第六轨道16；装载架18用于装载待测电脑00。其中，第三方向可以是纵深方向。

在该运送设备中，还包括第一电机191、第二电机192和第三电机 193。具体的，将利用第一电机191控制装载平台17基于第一轨道11 和第二轨道12沿第一方向移动；利用第二电机192控制第一轨道11与第二轨道12连带装载平台17，基于第三轨道13和第四轨道14沿第二方向移动；利用第三电机193控制装载架18基于第五轨道15和第六轨道16沿第三方向移动。装载平台17通过沿第一方向、第二方向和/或第三方向移动，使装载架18将待测电脑00运送至特定的测试仓位。也就是说，装载架18以及装载架18上装载的待测电脑00能够沿水平、竖直、纵深三个方向自由移动。通过水平和竖直方向的移动，可实现将待测电脑00自动运送到特定的位置上；通过纵深方向的移动可以实现对于待测电脑00的码放，即将其放入测试仓位中。

另外优选的，该设备还包括：控制组件101和激光测距仪102。其中，控制组件101中可包括处理芯片、存储介质等能够执行计算机程序的硬件。激光测距仪102的数量可以包括多个，每个激光测距仪用来测量水平、竖直或纵深当中任意一个方向的距离。

控制组件101用于确定特定的测试仓位的位置坐标，并根据激光测距仪102控制装载平台17通过沿第一方向、第二方向和/或第三方向移动，以到达特定的测试仓位的位置坐标处。通过控制组件101和激光测距仪102，能够使装载架18更加准确的将待测电脑00运送至特定的测试仓位位置处。

通过以上技术方案可知，本实施例存在的有益效果是：基于该运送设备，装载架以及装载架上装载的待测电脑能够沿水平、竖直、纵深三个方向自由移动，以此实现将待测电脑运送到特定的位置上；由此避免了Runin测试中通过人工将待测电脑码放到测试仓位的过程；节约人力成本，同时提高测试效率。

示例性系统

如图2所示，本实用新型还提供一种待测电脑的运送系统的具体实施例。本实施例中系统为在前述实施例中运送设备的技术上建立的运送系统。该系统包括：运输线20、测试柜30，以及如图1A～图1C所述的运送设备10。

运输线20用于将待测电脑00运送至装载位置。也就是说，运输线 20可将待测电脑00从其他测试区域运输进入Runin测试区域，并放置在装载位置处。进而，上述实施例中所描述的运送设备10即可利用利用装载架18从装载位置处装载待测电脑00。

测试柜30中包括多个测试仓位31；每个测试仓位31用来放置一台待测电脑00以进行Runin测试。运送设备10在装载位置处装载待测电脑00之后，即可将待测电脑00运送至测试柜30中特定的测试仓位31，以进行测试。

优选的，在将待测电脑00码放到特定测试仓位31之前，可首先确定待测电脑00的仓位排布。因此，该系统还包括：

扫码设备40，用于采集待测电脑00的标识码，即确认待测电脑00 的身份信息。

处理器40，用于根据待测电脑00的标识码，确定待测电脑00对应的测试仓位31。即根据待测电脑的身份信息，为其分配一个特定的测试仓位31。

并且，测试柜30的各测试仓位31中包括感应器32，感应器32用于确定测试仓位31是否处于空置。即确定目前该测试仓位中是否已经放置了待测电脑00，或是否正在进行测试当中。如未放置待测电脑00 说明其处于空置，可以有新的待测电脑00进入其中开始测试。即，处理器40将从空置的测试仓位31中确定待测电脑00对应的测试仓位31。

处理器40在确定了待测电脑00对应的测试仓位之后，还可将待测电脑00对应的测试仓位31的位置坐标发送至运送设备10，以使运送设备10根据控制装载平台17通过沿第一方向、第二方向和/或第三方向移动，以到达特定的测试仓位31的位置坐标处。进而将待测电脑00码放到测试仓位31处，由此实现待测电脑00的自动运送。

示例性方法

如图3所示，本实用新型还提供一种待测电脑的运送方法的具体实施例。本实施例中方法应用于上述实施例中涉及的运送系统。该方法包括：

步骤301、利用装载平台从装载位置处装载待测电脑，并确定待测电脑对应的测试仓位的位置坐标。

运输线可将待测电脑00从其他测试区域运输进入Runin测试区域，并放置在装载位置处。进而可利用利用装载架从装载位置处装载待测电脑，以便于后续码放到测试仓位中。

确定待测电脑对应的测试仓位的位置坐标具体为：采集待测电脑的标识码；根据待测电脑的标识码，确定待测电脑对应的测试仓位；确定测试仓位的位置坐标。

通常来说，测试仓位中包括感应器，感应器用于确定测试仓位是否处于空置。即确定目前该测试仓位中是否已经放置了待测电脑，或是否正在进行测试当中。因此，确定待测电脑对应的测试仓位具体为：利用测试柜的各测试仓位中的感应器，确定测试仓位是否处于空置；从空置的测试仓位中确定待测电脑对应的测试仓位。

步骤302、控制装载平台通过沿第一方向、第二方向和/或第三方向移动，以到达测试仓位的位置坐标处。

步骤303、将待测电脑放置于测试仓位中以进行测试。

结合图1A～图1C中实施例可知，基于该运送设备，装载架以及装载架上装载的待测电脑能够沿水平、竖直、纵深三个方向自由移动。通过水平和竖直方向的移动，可实现将待测电脑自动运送到特定的位置上，即对准测试仓位。通过纵深方向的移动可以实现对于待测电脑的码放，即将其放入测试仓位中。将待测电脑放置于测试仓位中之后，即可开始进行实际测试。

步骤304、当测试结束后，利用装载平台从测试仓位中装载待测电脑。

至此，测试过程完成。且整个测试过程中待测电脑的运输、进入或离开测试仓位均为通过上述系统自动完成，无需依靠人力。

示例性装置

如图4所示，为本实用新型所述待测电脑的运送装置的具体实施例。本实施例所述装置，即用于执行图3所述方法的实体装置。其技术方案本质上与上述实施例一致，上述实施例中的相应描述同样适用于本实施例中。本实施例中装置包括：

装载控制模块401，用于利用装载平台从装载位置处装载待测电脑；将待测电脑放置于测试仓位中以进行测试；在测试结束后，利用装载平台从测试仓位中装载待测电脑。

坐标确定模块402，用于确定待测电脑对应的测试仓位的位置坐标。

移动控制模块403，用于控制装载平台通过沿第一方向、第二方向和/或第三方向移动，以到达测试仓位的位置坐标处。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的基本原理，但是，需要指出的是，在本实用新型中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本实用新型的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本实用新型为必须采用上述具体的细节来实现。

本实用新型中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本实用新型的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本实用新型的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本实用新型。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本实用新型的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (7)

1.一种待测电脑的运送设备，其特征在于，包括：

沿第一方向设置的第一轨道和第二轨道；沿第二方向设置的第三轨道和第四轨道；所述第一轨道和所述第二轨道之间设有装载平台；所述装载平台包括装载架，以及沿第三方向设置的第五轨道和第六轨道；所述装载架用于装载待测电脑；

第一电机控制所述装载平台基于所述第一轨道和所述第二轨道沿所述第一方向移动；

第二电机控制所述第一轨道与所述第二轨道连带所述装载平台，基于所述第三轨道和所述第四轨道沿所述第二方向移动；

第三电机控制所述装载架基于所述第五轨道和第六轨道沿所述第三方向移动；

所述装载平台通过沿所述第一方向、第二方向和/或第三方向移动，使所述装载架将所述待测电脑运送至特定的测试仓位。

2.根据权利要求1所述设备，其特征在于，还包括：控制组件和激光测距仪；

所述控制组件用于确定所述特定的测试仓位的位置坐标，并根据所述激光测距仪控制所述装载平台通过沿所述第一方向、第二方向和/或第三方向移动，以到达所述特定的测试仓位的位置坐标处。

3.一种待测电脑的运送系统，其特征在于，所述系统包括：运输线、测试柜，以及如权利要求1或2所述的运送设备；

所述运输线用于将所述待测电脑运送至装载位置；

所述测试柜包括多个测试仓位；

所述运送设备利用所述装载架从所述装载位置处装载所述待测电脑，并将所述待测电脑运送至所述测试柜中特定的测试仓位，以进行测试。

4.根据权利要求3所述系统，其特征在于，还包括：

扫码设备，用于采集所述待测电脑的标识码；

处理器，用于根据所述待测电脑的标识码，确定所述待测电脑对应的测试仓位。

5.根据权利要求4所述系统，其特征在于，还包括：

所述测试柜的各所述测试仓位中包括感应器，所述感应器用于确定所述测试仓位是否处于空置；

则所述处理器确定所述待测电脑对应的测试仓位包括：从空置的测试仓位中确定所述待测电脑对应的测试仓位。

6.根据权利要求4或5所述系统，其特征在于，所述处理器还用于：

将所述待测电脑对应的测试仓位的位置坐标发送至所述运送设备，以使所述运送设备根据控制所述装载平台通过沿所述第一方向、第二方向和/或第三方向移动，以到达所述特定的测试仓位的位置坐标处。

7.一种待测电脑的运送装置，其特征在于，所述装置应用于如权利要求3-6任意一项所述的运送系统，所述装置包括：

装载控制模块，用于利用装载平台从装载位置处装载待测电脑；将所述待测电脑放置于所述测试仓位中以进行测试；在所述测试结束后，利用所述装载平台从所述测试仓位中装载待测电脑；

坐标确定模块，用于确定所述待测电脑对应的测试仓位的位置坐标；

移动控制模块，用于控制所述装载平台通过沿第一方向、第二方向和/或第三方向移动，以到达所述测试仓位的位置坐标处。

Images