CN215247212U

CN215247212U - 一种具有打包封口功能的智能家居垃圾桶

Info

Publication number: CN215247212U
Application number: CN202121207798.9U
Authority: CN
Inventors: 王京昊; 胡志明; 高雅; 翟俊淇; 迟德霞; 杜娟; 潘学睿
Original assignee: Liaoning Shihua University
Current assignee: Liaoning Shihua University
Priority date: 2021-06-01
Filing date: 2021-06-01
Publication date: 2021-12-21
Anticipated expiration: 2031-06-01

Abstract

本实用新型涉及一种具有打包封口功能的智能家居垃圾桶，包括外桶、内桶和桶盖，内桶设置在外桶的内部，桶盖与外桶连接，桶盖与外桶之间设置盖部开关机构，其特征在于所述的外桶的上端设有打包封口机构，桶盖上还设有盖部传动机构，内桶的两侧桶壁及桶盖上设有辅助封口机构，内桶的底部与外桶的内壁之间设置底部传动机构，外桶的内壁上在底部传动机构与打包封口机构之间设有辅助封口传动机构。本实用新型保证了能够减少专用塑料垃圾袋消耗，便于消费者在生活中使用普通的塑料袋作为垃圾袋，不必使用额外的垃圾袋，提高智能垃圾桶的使用范围与简便程度。此外，该打包封口装置避免了采用电热丝封口垃圾袋带来的安全隐患。

Description

一种具有打包封口功能的智能家居垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及一种智能家居拉紧桶，尤其涉及一种能将垃圾袋打包封口的智能家居垃圾桶，属于机械设计领域。

背景技术

现有智能家居垃圾桶对垃圾袋打包是采用两个带电热丝的加热棒将垃圾袋从中间挤到垃圾桶的一角，再利用加热棒中的电热丝对塑料袋口进行加热、胶合后快速冷却，完成垃圾袋口封口，因此垃圾袋袋口能否熔化、胶合在一起对垃圾袋的打包封口效果有重要影响。在打包过程中，需要将垃圾袋袋口中上部截断、加热熔化、冷却、胶合在一起，保证垃圾袋在打包封口过程中不影响打包效果，并能够快速封口。但现有技术中对垃圾袋材质、装取、形状要求极高，且电热丝打包存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型针对利用电热丝打包封口具有安全隐患和垃圾袋材质要求过高等问题，提供了一种具体打包封口功能的智能家居垃圾桶，可以在智能家居垃圾桶中使用普通塑料袋，并能保证打包封口过程的安全性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有打包封口功能的智能家居垃圾桶，包括外桶、内桶和桶盖，内桶设置在外桶的内部，桶盖与外桶连接，桶盖与外桶之间设置盖部开关机构，所述的外桶的上端设有打包封口机构，桶盖上还设有盖部传动机构，内桶的两侧桶壁及桶盖上设有辅助封口机构，内桶的底部与外桶的内壁之间设置底部传动机构，外桶的内壁上在底部传动机构与打包封口机构之间设有辅助封口传动机构。

所述的底部传动机构包括底部上支座、底部弹簧、底部下支座、电机a、底部传动齿轮轴及一组对称设置的齿轮传动机构，一组对称设置的齿轮传动机构设置在内桶的两侧，并由底部传动齿轮轴同步传动；所述的齿轮传动机构包括圆柱齿轮a、圆柱齿轮b、圆柱齿轮c、凸轮a及凸轮b；电机a安装在内桶的下端，圆柱齿轮a与电机a通过电机轴a连接；圆柱齿轮a、圆柱齿轮b、圆柱齿轮c安装在外桶的内壁上，同时圆柱齿轮a与圆柱齿轮b、圆柱齿轮c啮合，所述的圆柱齿轮b通过齿轮连接轴同轴连接有凸轮a，圆柱齿轮c通过齿轮连接轴同轴连接凸轮b，凸轮a、凸轮b位于圆柱齿轮b、圆柱齿轮c与内桶外壁之间，所述的底部传动齿轮轴安装于圆柱齿轮a下方；内桶的底部安装内桶下压板，且内桶下压板位于凸轮a和凸轮b的下方；底部上支座、底部弹簧、底部下支座位于内桶下方，底部上支座和底部下支座对应设置，底部弹簧套装于底部上支座和底部下支座之间。

所述的盖部传动机构为：电机b、电机c和盖部中心齿轮安装在桶盖上，盖部中心齿轮通过电机轴b与电机b相连；盖部中心齿轮的两侧对称安装盖部双联齿轮a和盖部双联齿轮b ，盖部中心齿轮分别与盖部双联齿轮a上端齿轮、盖部双联齿轮b上端齿轮啮合；盖部中心齿轮的上、下方分别同轴连接有中心连杆a和中心连杆b，中心连杆a和中心连杆b的两端分别与盖部双联齿轮a和盖部双联齿轮b的中心同轴；盖部双联齿轮a的下端齿轮啮合有第一齿轮a，盖部双联齿轮b的下端齿轮啮合有第一齿轮b；边连杆a、边连杆b分别位于第一齿轮a、盖部双联齿轮a上方和下方，边连杆a、边连杆b的两端分别与第一齿轮a、盖部双联齿轮a的中心同轴；边连杆c、边连杆d分别位于第一齿轮b、盖部双联齿轮b的上方和下方，边连杆c、边连杆d的两端分别与第一齿轮b、盖部双联齿轮b的中心同轴；盖部中心齿轮的上方同轴连接有盖部第一齿轮，盖部第一齿轮与盖部第二齿轮相互啮合，盖部第二齿轮与电机c同轴连接；滑块槽安装在桶盖上且位于中心连杆b、边连杆b、边连杆d的下方，滑块a、滑块b滑动设置于滑块槽内，滑块a与第一齿轮a同轴连接，滑块b与第一齿轮b同轴连接；袋口抓取微型爪a位于滑块a下方，袋口抓取微型爪b位于滑块b下方。

所述的辅助封口传动机构为，外桶内壁的上部和中部均设有滑道，载板立杆滑动安装在滑道上，载板立杆的顶端伸出滑道，载板安装在载板立杆的顶端；锥齿轮a、锥齿轮b、锥齿轮c及侧面齿轮通过齿轮轴安装在外桶内壁上，锥齿轮a、锥齿轮b、锥齿轮c、侧面齿轮组成同轴异向机构，侧面齿轮与圆柱齿轮b啮合，锥齿轮a与锥齿轮b同轴异向转动，锥齿轮a同轴连接着不完全齿轮a，锥齿轮b同轴连接不完全齿轮b，不完全齿轮a和不完全齿轮b反向转动，锥齿轮c同轴连接圆柱齿轮d，中心传动杆的一端与载板立杆相连，中心传动杆的另一端与圆柱齿轮d相连。

所述的打包封口机构包括三角机构a、三角机构b、伸缩杆、伸缩弹簧、机头、胶带钩、刀片、书钉盒、胶带盒和胶带，三角机构a和三角机构b镶嵌在外桶的上边沿；伸缩杆位于载板的上方，伸缩杆的一端与三角机构a相触，伸缩杆的另一端连接伸缩弹簧的一端，伸缩弹簧的另一端连接机头，机头上设有胶带钩；书钉盒安装在载板上且与机头隔开，胶带钩和书钉盒上均安装有刀片，胶带盒位于外桶壁上，胶带置于胶带盒内，胶带的端头伸出书钉盒口处。

所述的三角机构a和三角机构b为两个直角三角形板，两个直角三角形板的两个直角边与外桶壁贴合，两个直角三角形板的斜边与伸缩杆相触，三角机构a的斜边坡度为5^o-15^o，三角机构b的斜边坡度为35^o-55^o。

所述的辅助封口机构为，内桶的两侧对称设有连接柱和连接杆，连接柱的底端与内桶下压板相连，连接柱的上端与连接支柱的底端拆卸式连接，连接杆倾斜设置，连接杆的中部转动连接在连接柱上，连接杆的上端连接第一圆柱，连接杆和第一圆柱的连接处与外桶内壁相触，连接杆的下端连接内桶桶壁；连接支柱的外部套装袋口抓取环，连接支柱的内部设置内芯，内芯的两侧设置凹槽，拉杆的底端与连接支柱内壁之间设置第一弹簧b，拉杆的上部与凹槽相对应倾斜设置；滑块a和滑块b的下方分别设有平衡板a和平衡板b，平衡板a的一端通过第一弹簧c连接滑块a，平衡板a的另一端连接袋口抓取微型爪a，平衡板b的一端通过第一弹簧a连接滑块b，平衡板b的另一端连接袋口抓取微型爪b。

本实用新型的有益效果是：

由六个机构的协同作用构成了新型智能家居垃圾桶的塑料袋机械式打包封口装置。该智能家居垃圾桶的塑料袋机械式打包封口装置，能够减少专用塑料垃圾袋消耗，便于消费者在生活中使用普通的塑料袋作为垃圾袋，不必使用额外的垃圾袋，提高智能垃圾桶的使用范围与简便程度。此外，该打包封口装置避免了采用电热丝封口垃圾袋带来的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的盖部结构示意图；

图3为本实用新型的外观结构示意图；

图4为本实用新型的打包封口机构局部结构示意图；

图5为本实用新型的连接支柱内部结构示意图；

图6为本实用新型的盖部机构内部局部结构示意图。

图中：1为打包机盒，2为书钉盒，3为刀片，4为胶带钩，5为机头，6为伸缩弹簧，7为载板，8为三角机构a，9为三角机构b，10为载板立杆，11为外桶，12为中心传动杆，13为红外感应器，14为伸缩杆，15为平衡板，16为锥齿轮c，17为圆柱齿轮d，18为锥齿轮a，19为不完全齿轮a，20为锥齿轮b，21为不完全齿轮b，22为底部下支座，23为底部弹簧，24为底部上支座，25为内桶下压板，26为底部传动齿轮轴，27为电机轴a，28为电机a，29为圆柱齿轮a，30为侧面齿轮，31为圆柱齿轮b，32为齿轮连接轴，33为圆柱齿轮c，34为凸轮a，35为凸轮b，36为内桶，37为连接杆，38为连接柱，39为舵机a，40为第一圆柱，41为连接支柱，42为舵机b，43为第一齿轮b，44为袋口抓取微型爪b，45为边连杆c，46为盖部双联齿轮b，47为中间连杆a，48为盖部中心齿轮，49为盖部第一齿轮，50为桶盖，51为盖部第二齿轮，52为盖部双联齿轮a，53为边连杆a，54为第一齿轮a，55为滑块槽，56为袋口抓取微型爪a，57为袋口抓取环，58 为电机c，59为胶带盒，60为第一弹簧a，61为电机b，62为滑块a ，63为滑块b，64为拉杆，65为内芯，66为第一弹簧b，67为边连杆d，68为中间连杆b，69为电机轴b，70为电机轴c， 71边连杆b。

具体实施方式

实施例

如图1-图6所示，一种智能垃圾桶的机械打包机构，包括外桶11、内桶36和桶盖50，内桶设置在外桶的内部，桶盖与外桶连接，桶盖与外桶之间设置盖部开关机构，所述的外桶的上端设有打包封口机构，桶盖上还设有盖部传动机构，内桶的两侧桶壁及桶盖上设有辅助封口机构，内桶的底部与外桶的内壁之间设置底部传动机构，外桶的内壁上在底部传动机构与打包封口机构之间设有辅助封口传动机构。

所述的底部传动机构包括底部上支座24、底部弹簧23、底部下支座22、电机a、底部传动齿轮轴26及一组对称设置的齿轮传动机构，一组对称设置的齿轮传动机构设置在内桶的两侧，并由底部传动齿轮轴26同步传动；所述的齿轮传动机构包括圆柱齿轮a29、圆柱齿轮b31、圆柱齿轮c33、凸轮a34及凸轮b35；电机a28安装在内桶36的下端，圆柱齿轮a29与电机a通过电机轴a连接；圆柱齿轮a29、圆柱齿轮b31、圆柱齿轮c33安装在外桶11的内壁上，同时圆柱齿轮a29与圆柱齿轮b31、圆柱齿轮c33啮合，所述的圆柱齿轮b31通过齿轮连接轴同轴连接有凸轮a34，圆柱齿轮c33通过齿轮连接轴32同轴连接凸轮b35，凸轮a34、凸轮b35位于圆柱齿轮b31、圆柱齿轮c33与内桶外壁之间，所述的底部传动齿轮轴26安装于圆柱齿轮a29下方；内桶36的底部安装内桶下压板25，且内桶下压板位于凸轮a34和凸轮b35的下方；底部上支座24、底部弹簧23、底部下支座22位于内桶36下方，底部上支座24和底部下支座22对应设置，底部弹簧23套装于底部上支座24和底部下支座22之间。

所述的盖部开关机构采用现有技术中智能家居垃圾桶结构，其包括红外感应器13、红外信号板及舵机，红外感应器置于打包机盒1内部，红外信号板置于外桶11内侧，舵机a39和舵机b42置于内桶和桶盖之间，利用红外感应传递信号给舵机完成盖部机构自动开关。手动按下置于打包机盒1上的打包按钮或者当手靠近红外感应器13时，信号传输到红外信号板上，舵机a39，舵机b42转动，桶盖50打开；当手离开红外感应器13或打包封口即将结束时，信号传输到红外信号板上，舵机a39、舵机b42反向转动，桶盖50关闭。

所述的盖部传动机构为：电机b61、电机c58和盖部中心齿轮48安装在桶盖50上，盖部中心齿轮48通过电机轴b69与电机b相连；盖部中心齿轮48的两侧对称安装盖部双联齿轮a52和盖部双联齿轮b46 ，盖部中心齿轮48分别与盖部双联齿轮a52上端齿轮、盖部双联齿轮b46上端齿轮啮合；盖部中心齿轮48的上、下方分别同轴连接有中心连杆a47和中心连杆b68，中心连杆a47和中心连杆b68的两端分别与盖部双联齿轮a52和盖部双联齿轮b46的中心同轴；盖部双联齿轮a52的下端齿轮啮合有第一齿轮a54，盖部双联齿轮b46的下端齿轮啮合有第一齿轮b43；边连杆a53、边连杆b71分别位于第一齿轮a54、盖部双联齿轮a52上方和下方，边连杆a53、边连杆b71的两端分别与第一齿轮a54、盖部双联齿轮a52的中心同轴；边连杆c45、边连杆d67分别位于第一齿轮b43、盖部双联齿轮b46的上方和下方，边连杆c45、边连杆d67的两端分别与第一齿轮b43、盖部双联齿轮b46的中心同轴；盖部中心齿轮48的上方同轴连接有盖部第一齿轮49，盖部第一齿轮49与盖部第二齿轮51相互啮合，盖部第二齿轮51与电机c58同轴连接；滑块槽55安装在桶盖上且位于中心连杆b68、边连杆b71、边连杆d67的下方，滑块a62、滑块b63滑动设置于滑块槽55内，滑块a62与第一齿轮a54同轴连接，滑块b63与第一齿轮b43同轴连接；袋口抓取微型爪a56位于滑块a62下方，袋口抓取微型爪b44位于滑块b63下方。

所述的打包封口机构包括三角机构a8、三角机构b9、伸缩杆14、伸缩弹簧6、机头5、胶带钩4、刀片3、书钉盒2、胶带盒59和胶带，三角机构a8和三角机构b9镶嵌在外桶11的上边沿；伸缩杆14位于载板7的上方，伸缩杆14的一端与三角机构a8相触，伸缩杆14的另一端连接伸缩弹簧6的一端，伸缩弹簧6的另一端连接机头5，机头5上设有胶带钩4；书钉盒2安装在载板7上且与机头隔开，胶带钩4和书钉盒2上均安装有刀片3，胶带盒59位于外桶11壁上，胶带置于胶带盒59内，胶带的端头伸出书钉盒2口处；

打包开始时三角机构a8挤压伸缩杆14，使伸缩杆14通过伸缩弹簧6压缩机头5，机头5带动胶带钩4勾取胶带，当载板7到达既定位置时，三角机构b9挤压伸缩杆14，机头5挤压刀片3切折胶带完成打包。

所述的三角机构a8和三角机构b9为两个直角三角形板，两个直角三角形板的两个直角边与外桶壁贴合，两个直角三角形板的斜边与伸缩杆14相触，三角机构a8的斜边坡度为5^o-15^o，三角机构b9的斜边坡度为35^o-55^o；

三角机构b9的斜边使伸缩杆14上的伸缩弹簧6快速压缩机头5，使勾出的胶带能被刀片3快速切折；三角机构a8 的斜边使伸缩杆14上的弹簧缓慢压缩机头5，能确保勾出胶带盒59中的胶带，为下次打包封口做准备。

所述的辅助封口机构为，内桶的两侧对称设有连接柱38和连接杆37，连接柱38的底端与内桶下压板25相连，连接柱38的上端与连接支柱41的底端拆卸式连接，连接杆37倾斜设置，连接杆37的中部转动连接在连接柱38上，连接杆37的上端连接第一圆柱40，连接杆37和第一圆柱40的连接处与外桶内壁相触，连接杆37的下端连接内桶桶壁；连接支柱41的外部套装袋口抓取环57，连接支柱41的内部设置内芯65，内芯65的两侧设置凹槽，拉杆64的底端与连接支柱41内壁之间设置第一弹簧b66，拉杆64的上部与凹槽相对应倾斜设置；

滑块a62和滑块b63的下方分别设有平衡板a和平衡板b15，平衡板a的一端通过第一弹簧c连接滑块a62，平衡板a的另一端连接袋口抓取微型爪a56，平衡板b15的一端通过第一弹簧a60连接滑块b63，平衡板b15的另一端连接袋口抓取微型爪b44。

连接杆37倾斜设置，连接杆37和第一圆柱40的连接处与外桶内壁相触，当内桶下降时，连接杆倾斜角度改变，从而第一圆柱40上升。当袋口抓取微型爪a和袋口抓取微型爪b向下抓取过程中挤压连接支柱41上的内芯65，使内芯65两侧的拉杆64缩进连接支柱41的凹槽内，套在连接支柱41上的袋口抓取环57被袋口抓取微型爪a和袋口抓取微型爪b抓取后离开连接支柱41，当袋口抓取微型爪a和袋口抓取微型爪b抓取一个袋口抓取环57之后，拉杆64伸出挡住下面的袋口抓取环57。连接支柱41的另一个作用可以拆卸下来，并且可以套多个袋口抓取环57后，再与连接柱38相连。由于连接支柱41可以套多个袋口抓取环57，多个垃圾袋打开相互套在一起之后，再将袋口抓取环57套在连接支柱41上，最后将连接支柱41连接在连接柱38上，多层垃圾袋套在垃圾桶内桶36上，达到智能垃圾桶自动打包封口之后，无需手动换袋的目的。

所述的袋口抓取环57是一个镶在塑料袋袋口的环，将袋口控制在袋口抓取环57上，保证后续打包封口的顺利完成；所述载板7是一侧中间带有半圆孔的平板，为打包机构提供载体，协助打包。

所述的辅助封口传动机构为，外桶11内壁的上部和中部均设有滑道，载板立杆10滑动安装在滑道上，载板立杆10的顶端伸出滑道，载板7安装在载板立杆10的顶端；锥齿轮a18、锥齿轮b20、锥齿轮c16及侧面齿轮30通过齿轮

轴安装在外桶内壁上，锥齿轮a18、锥齿轮b20、锥齿轮c16、侧面齿轮30组成同轴异向机构，侧面齿轮30与圆柱齿轮b31啮合，锥齿轮a18与锥齿轮b20同轴异向转动，锥齿轮a18同轴连接着不完全齿轮a19，锥齿轮b20同轴连接不完全齿轮b21，不完全齿轮a19和不完全齿轮b21反向转动，锥齿轮c16同轴连接圆柱齿轮d17，中心传动杆12的一端与载板立杆10相连，中心传动杆12的另一端与圆柱齿轮d17相连。

圆柱齿轮b31传动到侧面齿轮30，侧面齿轮30通过侧面齿轮传动轴转动带动锥齿轮a18、锥齿轮b20转动，锥齿轮a18与锥齿轮b20同轴异向转动，并由锥齿轮c16协同运动，当不完全齿轮a19有齿部分与圆柱齿轮d17啮合时，带动中心传动杆12运动，使载板立杆10水平移动，进而使载板7带动打包封口机构离开外桶11上的打包机盒1，当不完全齿轮a19无齿部分与圆柱齿轮d17啮合，同时不完全齿轮b21与圆柱齿轮d17啮合，带动中心传动杆12反方向运动，使载板7带动打包封口机构返回外桶11上的打包机盒1，完成辅助打包封口的传动过程。

在垃圾桶需要打包时，电机a转动，电机a通过电机轴a带动圆柱齿轮a29，同时与圆柱齿轮a29啮合的圆柱齿轮b31、圆柱齿轮c33转动，与圆柱齿轮b31、圆柱齿轮c33同轴的凸轮a34、凸轮b35也相应转动，由底部传动齿轮轴26传动，对称设置的另一侧圆柱齿轮做着相同运动，凸轮a34、凸轮b35以及对称凸轮的转动挤压内桶下压板25，使内桶36挤压底部上支座24和底部下支座22之间的底部弹簧23，内桶36下降，连接杆37带动第一圆柱40上升，从而顶到平衡板a和平衡板b15，使袋口抓取微型爪a56和袋口抓取微型爪b44下降，抓取连接支柱41外部的袋口抓取环57，与此同时，舵机a39、舵机b42转动，桶盖50张开，电机b61转动，使盖部中心齿轮48转动，带动盖部双联齿轮a52、盖部双联齿轮b46转动，从而使中间连杆a47、中间连杆b68同时逆时针转动，由于滑块槽55和边连杆a53、边连杆b71、边连杆c45、边连杆d67限制作用，第一齿轮a54带动滑块a62、第一齿轮b43带动滑块b63开始沿滑块槽55向中间移动，达到既定位置后，电机c58转动，使盖部第二齿轮51围啮合的盖部第一齿轮49快速转动；上述运动的同时，侧面齿轮30的侧面齿轮传动轴驱动锥齿轮a18、锥齿轮b20转动，锥齿轮a18上的不完全齿轮a19和锥齿轮b20上的不完全齿轮b21分别与圆柱齿轮d17啮合，在盖部传动机构运动结束后，锥齿轮a18上的不完全齿轮a19与圆柱齿轮d17啮合，带动中心传动杆12运动，使载板立杆10沿滑道移动，使载板7载着其上的打包封口机构离开外桶11上的打包机盒1，直到伸缩杆14利用压缩弹簧与三角机构b9产生挤压动作，使机头5挤压书钉盒2，使订书钉钉住胶带，同时刀片3切折胶带。当伸缩杆14利用伸缩弹簧6与三角机构b9挤压完全后，锥齿轮a18上的不完全齿轮a19与圆柱齿轮d17退出啮合，锥齿轮b20上的不完全齿轮b21开始与的圆柱齿轮d17啮合，带动载板7返回外桶11上的打包机盒1，伸缩杆14利用伸缩弹簧6与三角机构a8挤压使机头5上的胶带钩4沿载板7勾出胶带，为下次打包封口做准备，打包封口结束。

上述各电机的转动通过预先设定程序设定。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。为叙述方便，上文中所称的“前”“后”“左”“右”“上”“下”与附图本身的前、后、左、右、上、下方向一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“a”、“b” 、“c”、 “d”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分或不同的位置。

Claims

1.一种具有打包封口功能的智能家居垃圾桶，包括外桶、内桶和桶盖，内桶设置在外桶的内部，桶盖与外桶连接，桶盖与外桶之间设置盖部开关机构，其特征在于所述的外桶的上端设有打包封口机构，桶盖上还设有盖部传动机构，内桶的两侧桶壁及桶盖上设有辅助封口机构，内桶的底部与外桶的内壁之间设置底部传动机构，外桶的内壁上在底部传动机构与打包封口机构之间设有辅助封口传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有打包封口功能的智能家居垃圾桶，其特征在于所述的底部传动机构包括底部上支座（24）、底部弹簧（23）、底部下支座（22）、电机a、底部传动齿轮轴（26）及一组对称设置的齿轮传动机构，一组对称设置的齿轮传动机构设置在内桶的两侧，并由底部传动齿轮轴（26）同步传动；所述的齿轮传动机构包括圆柱齿轮a（29）、圆柱齿轮b（31）、圆柱齿轮c（33）、凸轮a（34）及凸轮b（35）；电机a（28）安装在内桶（36）的下端，圆柱齿轮a（29）与电机a通过电机轴a连接；圆柱齿轮a、圆柱齿轮b、圆柱齿轮c安装在外桶（11）的内壁上，同时圆柱齿轮a与圆柱齿轮b、圆柱齿轮c啮合，所述的圆柱齿轮b通过齿轮连接轴同轴连接有凸轮a，圆柱齿轮c通过齿轮连接轴（32）同轴连接凸轮b（35），凸轮a（34）、凸轮b位于圆柱齿轮b、圆柱齿轮c与内桶外壁之间，所述的底部传动齿轮轴（26）安装于圆柱齿轮a下方；内桶（36）的底部安装内桶下压板（25），且内桶下压板位于凸轮a和凸轮b的下方；底部上支座（24）、底部弹簧（23）、底部下支座（22）位于内桶（36）下方，底部上支座（24）和底部下支座（22）对应设置，底部弹簧（23）套装于底部上支座（24）和底部下支座（22）之间。

3.根据权利要求1所述的一种具有打包封口功能的智能家居垃圾桶，其特征在于所述的盖部传动机构为：电机b（61）、电机c（58）和盖部中心齿轮（48）安装在桶盖（50）上，盖部中心齿轮（48）通过电机轴b（69）与电机b相连；盖部中心齿轮（48）的两侧对称安装盖部双联齿轮a（52）和盖部双联齿轮b（46），盖部中心齿轮（48）分别与盖部双联齿轮a上端齿轮、盖部双联齿轮b上端齿轮啮合；盖部中心齿轮（48）的上、下方分别同轴连接有中心连杆a（47）和中心连杆b（68），中心连杆a和中心连杆b的两端分别与盖部双联齿轮a（52）和盖部双联齿轮b（46）的中心同轴；盖部双联齿轮a的下端齿轮啮合有第一齿轮a（54），盖部双联齿轮b的下端齿轮啮合有第一齿轮b（43）；边连杆a（53）、边连杆b（71）分别位于第一齿轮a、盖部双联齿轮a上方和下方，边连杆a、边连杆b的两端分别与第一齿轮a、盖部双联齿轮a的中心同轴；边连杆c（45）、边连杆d（67）分别位于第一齿轮b（43）、盖部双联齿轮b（46）的上方和下方，边连杆c、边连杆d的两端分别与第一齿轮b、盖部双联齿轮b的中心同轴；盖部中心齿轮（48）的上方同轴连接有盖部第一齿轮（49），盖部第一齿轮（49）与盖部第二齿轮（51）相互啮合，盖部第二齿轮（51）与电机c（58）同轴连接；滑块槽（55）安装在桶盖上且位于中心连杆b（68）、边连杆b（71）、边连杆d（67）的下方，滑块a（62）、滑块b（63）滑动设置于滑块槽（55）内，滑块a与第一齿轮a（54）同轴连接，滑块b（63）与第一齿轮b（43）同轴连接；袋口抓取微型爪a（56）位于滑块a下方，袋口抓取微型爪b（44）位于滑块b下方。

4.根据权利要求1所述的一种具有打包封口功能的智能家居垃圾桶，其特征在于所述的辅助封口传动机构为，外桶（11）内壁的上部和中部均设有滑道，载板立杆（10）滑动安装在滑道上，载板立杆（10）的顶端伸出滑道，载板（7）安装在载板立杆（10）的顶端；锥齿轮a（18）、锥齿轮b（20）、锥齿轮c（16）及侧面齿轮（30）通过齿轮轴安装在外桶内壁上，锥齿轮a、锥齿轮b、锥齿轮c、侧面齿轮组成同轴异向机构，侧面齿轮（30）与圆柱齿轮b（31）啮合，锥齿轮a与锥齿轮b同轴异向转动，锥齿轮a同轴连接着不完全齿轮a（19），锥齿轮b同轴连接不完全齿轮b（21），不完全齿轮a和不完全齿轮b反向转动，锥齿轮c（16）同轴连接圆柱齿轮d（17），中心传动杆（12）的一端与载板立杆（10）相连，中心传动杆（12）的另一端与圆柱齿轮d（17）相连。

5.根据权利要求4所述的一种具有打包封口功能的智能家居垃圾桶，其特征在于所述的打包封口机构包括三角机构a（8）、三角机构b（9）、伸缩杆（14）、伸缩弹簧（6）、机头（5）、胶带钩（4）、刀片（3）、书钉盒（2）、胶带盒（59）和胶带，三角机构a和三角机构b镶嵌在外桶的上边沿；伸缩杆（14）位于载板（7）的上方，伸缩杆的一端与三角机构a相触，伸缩杆的另一端连接伸缩弹簧（6）的一端，伸缩弹簧（6）的另一端连接机头（5），机头上设有胶带钩（4）；书钉盒（2）安装在载板（7）上且与机头隔开，胶带钩和书钉盒上均安装有刀片（3），胶带盒（59）位于外桶壁上，胶带置于胶带盒内，胶带的端头伸出书钉盒口处。

6.根据权利要求5所述的一种具有打包封口功能的智能家居垃圾桶，其特征在于所述的三角机构a和三角机构b为两个直角三角形板，两个直角三角形板的两个直角边与外桶壁贴合，两个直角三角形板的斜边与伸缩杆相触，三角机构a的斜边坡度为5^o-15^o，三角机构b的斜边坡度为35^o-55^o。

7.根据权利要求1所述的一种具有打包封口功能的智能家居垃圾桶，其特征在于所述的辅助封口机构为，内桶的两侧对称设有连接柱（38）和连接杆（37），连接柱（38）的底端与内桶下压板（25）相连，连接柱（38）的上端与连接支柱（41）的底端拆卸式连接，连接杆（37）倾斜设置，连接杆（37）的中部转动连接在连接柱（38）上，连接杆（37）的上端连接第一圆柱（40），连接杆（37）和第一圆柱（40）的连接处与外桶内壁相触，连接杆（37）的下端连接内桶桶壁；连接支柱（41）的外部套装袋口抓取环（57），连接支柱（41）的内部设置内芯（65），内芯（65）的两侧设置凹槽，拉杆（64）的底端与连接支柱（41）内壁之间设置第一弹簧b（66），拉杆（64）的上部与凹槽相对应倾斜设置；滑块a（62）和滑块b（63）的下方分别设有平衡板a和平衡板b（15），平衡板a的一端通过第一弹簧c连接滑块a，平衡板a的另一端连接袋口抓取微型爪a（56），平衡板b的一端通过第一弹簧a（60）连接滑块b，平衡板b的另一端连接袋口抓取微型爪b（44）。