CN215245564U - 一种测绘无人机的防风结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种测绘无人机的防风结构，包括装置主体、防风组件和移动组件，所述装置主体包括无人机，所述无人机的下端固定连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有防风组件，所述连接板的内部设置有移动组件。通过设置防风组件，防风组件用于对无人机上的镜头进行防护，在无人机在进行测绘工作时会受到风力的干扰，无人机在多风地区飞行时需要具备防风结构防止风向受干扰，现有无人机在大风天气很难进行正常的工作，同时风会影响镜头的稳定性，并容易损坏无人机，使得无人机进行测绘工作时无法顺利进行，因此防风组件可以对镜头进行有效的保护，当无人机在进行测绘受到风力影响时。

Description

一种测绘无人机的防风结构

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种测绘无人机的防风结构。

背景技术

测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。

现有遥感测绘需要使用到无人机，无人机在多风地区飞行时需要具备防风结构防止风向受干扰，现有无人机在大风天气很难进行正常的工作，同时风会影响镜头的稳定性，并容易损坏无人机，使得无人机进行测绘工作时无法顺利进行。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种测绘无人机的防风结构，具备了对无人机镜头有较好防风效果的优点，解决了无人机镜头不具有较好防风效果的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种测绘无人机的防风结构，包括装置主体、防风组件和移动组件；

所述装置主体包括无人机，所述无人机的下端固定连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有防风组件，所述连接板的内部设置有移动组件；

所述防风组件包括第一框体，所述第一框体的上表面与连接板活动连接，所述连接板与第二框体活动连接，所述第一框体和第二框体之间开设有通孔，所述第一框体的内部设置有活动框，所述活动框的一侧固定连接有限位块，所述限位块与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆的一侧固定连接有转块，所述螺纹杆的另一端固定连接有推杆，所述推杆贯穿活动框，所述推杆的一端固定连接有活动板，所述活动板的一侧固定连接有活动杆，所述活动杆的表面套接有第一弹簧，所述活动杆贯穿第一框体和第二框体，所述活动杆的一端固定连接有卡块，所述卡块与卡杆活动连接。

优选的，所述活动板的一侧固定连接有滑块，所述滑块通过滑槽与活动框活动连接。

通过采用上述方案，在活动板一侧设置滑块，通过滑块与滑槽相互作用进行活动连接，使得活动板在活动框内部滑动时更加方便，同时对活动板移动起到限位作用。

优选的，所述卡块的表面开设有第一卡槽和第二卡槽。

通过采用上述方案，在卡块表面开设第一卡槽和第二卡槽，用于和卡杆相互作用，使得卡块可以在第二框体内部固定牢靠。

优选的，所述第二卡槽的内部设置有垫片。

通过采用上述方案，在第二卡槽内部设置垫片，垫片用于减少卡块和卡杆之间的摩擦，避免相互磨损。

优选的，所述卡杆的一端固定连接有拉块，所述卡杆的表面套接有第二弹簧，所述拉块通过活动槽与第二框体活动连接。

通过采用上述方案，在卡杆一端设置拉块，拉块在活动槽内可以被拉动，拉动拉块会带动卡杆移动，卡杆移动会压缩第二弹簧，使得卡杆移动方便，用于对卡块进行固定。

优选的，所述无人机的下表面设置有镜头，所述无人机的下表面固定连接有支撑腿。

通过采用上述方案，在无人机下设置镜头用于检测，设置支撑腿用于对无人机进行支撑。

优选的，所述移动组件包括电动马达，所述电动马达通过固定框与连接板固定连接，所述电动马达的一端固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆通过轴承与连接板活动连接，所述双向螺纹杆的表面套接有活动块，所述活动块通过连接块与第一框体固定连接。

通过采用上述方案，设置移动组件，用于对第一框体和第二框体进行移动，在需要对无人机镜头进行防风保护时，通过移动组件将第一框体和第二框体移动至镜头处防风，当不需要防风时可将第一框体和第二框体移动至支撑腿处放置，不会对无人机起到影响，同时不会占据无人机位置，通过启动电动马达，电动马达会带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆通过轴承使得转动更加稳定方便，双向螺纹杆转动会带动活动块移动，活动块会带动连接块移动，连接块会带动第一框体向一侧移动，同时另一个连接块会带动第二框体向另一侧移动，将第一框体和第二框体带动到支撑腿处放置，当下次使用时在移动至镜头处进行防风。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种测绘无人机的防风结构，具备以下有益效果：

该测绘无人机的防风结构，通过设置防风组件，防风组件用于对无人机上的镜头进行防护，在无人机在进行测绘工作时会受到风力的干扰，无人机在多风地区飞行时需要具备防风结构防止风向受干扰，现有无人机在大风天气很难进行正常的工作，同时风会影响镜头的稳定性，并容易损坏无人机，使得无人机进行测绘工作时无法顺利进行，因此防风组件可以对镜头进行有效的保护，当无人机在进行测绘受到风力影响时，将第一框体和第二框体设置在镜头外部，然后通过转动转块，转块会带动螺纹杆在限位块表面进行转动，螺纹杆转动会带动推杆在活动框内滑动，推杆移动同时会带动活动板移动，活动板会带动滑块在滑槽内滑动，这样可以有效提高活动板滑动的稳定性，使得活动板活动更加方便，活动板会带动活动杆移动，活动板移动同时会压缩第一弹簧，然后活动杆会带动卡块进入第二框体，然后通过拉动拉块，拉块会带动卡杆移动，卡杆会卡和在第一卡槽和第二卡槽内部，使得卡块固定牢靠，卡杆移动同时会带动第二弹簧移动，第二弹簧会依靠自身弹性对卡杆起到支撑作用，使得卡杆不会从卡槽内脱离，这样使得防风组件可以固定牢靠，有效的对镜头进行保护。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型中的连接板剖视结构示意图；

图3为本实用新型中的防风组件俯视剖视结构示意图；

图中：

1、装置主体；101、无人机；102、镜头；103、支撑腿；104、连接板；

2、防风组件；201、第一框体；202、第二框体；203、通孔；204、活动框；205、限位块；206、螺纹杆；207、转块；208、推杆；209、活动板；210、滑块；211、滑槽；212、活动杆；213、第一弹簧；214、卡块；215、卡杆；216、拉块；217、活动槽；218、第一卡槽；219、第二卡槽；220、垫片；221、第二弹簧；

3、移动组件；301、电动马达；302、固定框；303、双向螺纹杆；304、活动块；305、连接块；306、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

一种测绘无人机的防风结构，包括装置主体1、防风组件2和移动组件3；

所述装置主体1包括无人机101，所述无人机101的下端固定连接有连接板104，所述连接板104的下表面固定连接有防风组件2，所述连接板104的内部设置有移动组件3；

所述防风组件2包括第一框体201，所述第一框体201的上表面与连接板104活动连接，所述连接板104与第二框体202活动连接，所述第一框体201和第二框体202之间开设有通孔203，所述第一框体201的内部设置有活动框204，所述活动框204的一侧固定连接有限位块205，所述限位块205与螺纹杆206螺纹连接，所述螺纹杆206的一侧固定连接有转块207，所述螺纹杆206的另一端固定连接有推杆208，所述推杆208贯穿活动框204，所述推杆208的一端固定连接有活动板209，所述活动板209的一侧固定连接有活动杆212，所述活动杆212的表面套接有第一弹簧213，所述活动杆212贯穿第一框体201和第二框体202，所述活动杆212的一端固定连接有卡块214，所述卡块214与卡杆215活动连接。

所述活动板209的一侧固定连接有滑块210，所述滑块210通过滑槽211与活动框204活动连接，所述卡块214的表面开设有第一卡槽218和第二卡槽219，所述第二卡槽219的内部设置有垫片220，所述卡杆215的一端固定连接有拉块216，所述卡杆215的表面套接有第二弹簧221，所述拉块216通过活动槽217与第二框体202活动连接，所述无人机101的下表面设置有镜头102，所述无人机101的下表面固定连接有支撑腿103。

参阅图1-3，通过设置防风组件2，防风组件2用于对无人机101上的镜头102进行防护，在无人机101在进行测绘工作时会受到风力的干扰，无人机101在多风地区飞行时需要具备防风结构防止风向受干扰，现有无人机101在大风天气很难进行正常的工作，同时风会影响镜头102的稳定性，并容易损坏无人机101，使得无人机101进行测绘工作时无法顺利进行，因此防风组件2可以对镜头102进行有效的保护，当无人机101在进行测绘受到风力影响时，将第一框体201和第二框体202设置在镜头102外部，然后通过转动转块207，转块207会带动螺纹杆206在限位块205表面进行转动，螺纹杆206转动会带动推杆208在活动框204内滑动，推杆208移动同时会带动活动板209移动，活动板209会带动滑块210在滑槽211内滑动，这样可以有效提高活动板209滑动的稳定性，使得活动板209活动更加方便，活动板209会带动活动杆212移动，活动板209移动同时会压缩第一弹簧213，第一弹簧213在活动杆212带动卡块214从第二框体202内脱离时，会依靠自身弹性来带动卡块214的移动，然后活动杆212会带动卡块214进入第二框体202，然后通过拉动拉块216，拉块216会带动卡杆215移动，卡杆215会卡和在第一卡槽218和第二卡槽219内部，使得卡块214固定牢靠，卡杆215移动同时会带动第二弹簧221移动，第二弹簧221会依靠自身弹性对卡杆215起到支撑作用，使得卡杆215不会从卡槽内脱离，这样使得防风组件2可以固定牢靠，有效的对镜头102进行保护。

实施例二

在实施例一的基础上增加了对第一框体201和第二框体202有效移动的功能。

所述移动组件3包括电动马达301，所述电动马达301通过固定框302与连接板104固定连接，所述电动马达301的一端固定连接有双向螺纹杆303，所述双向螺纹杆303通过轴承306与连接板104活动连接，所述双向螺纹杆303的表面套接有活动块304，所述活动块304通过连接块305与第一框体201固定连接。

参阅图1-3，设置移动组件3，用于对第一框体201和第二框体202进行移动，在需要对无人机101镜头102进行防风保护时，通过移动组件3将第一框体201和第二框体202移动至镜头102处防风，当不需要防风时可将第一框体201和第二框体202移动至支撑腿103处放置，不会对无人机101起到影响，同时不会占据无人机101位置，通过启动电动马达301，电动马达301会带动双向螺纹杆303转动，双向螺纹杆303通过轴承306使得转动更加稳定方便，双向螺纹杆303转动会带动活动块304移动，活动块304会带动连接块305移动，连接块305会带动第一框体201向一侧移动，同时另一个连接块305会带动第二框体202向另一侧移动，将第一框体201和第二框体202带动到支撑腿103处放置，当下次使用时在移动至镜头102处进行防风。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种测绘无人机的防风结构，其特征在于：包括装置主体(1)、防风组件(2)和移动组件(3)；

所述装置主体(1)包括无人机(101)，所述无人机(101)的下端固定连接有连接板(104)，所述连接板(104)的下表面固定连接有防风组件(2)，所述连接板(104)的内部设置有移动组件(3)；

所述防风组件(2)包括第一框体(201)，所述第一框体(201)的上表面与连接板(104)活动连接，所述连接板(104)与第二框体(202)活动连接，所述第一框体(201)和第二框体(202)之间开设有通孔(203)，所述第一框体(201)的内部设置有活动框(204)，所述活动框(204)的一侧固定连接有限位块(205)，所述限位块(205)与螺纹杆(206)螺纹连接，所述螺纹杆(206)的一侧固定连接有转块(207)，所述螺纹杆(206)的另一端固定连接有推杆(208)，所述推杆(208)贯穿活动框(204)，所述推杆(208)的一端固定连接有活动板(209)，所述活动板(209)的一侧固定连接有活动杆(212)，所述活动杆(212)的表面套接有第一弹簧(213)，所述活动杆(212)贯穿第一框体(201)和第二框体(202)，所述活动杆(212)的一端固定连接有卡块(214)，所述卡块(214)与卡杆(215)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机的防风结构，其特征在于：所述活动板(209)的一侧固定连接有滑块(210)，所述滑块(210)通过滑槽(211)与活动框(204)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机的防风结构，其特征在于：所述卡块(214)的表面开设有第一卡槽(218)和第二卡槽(219)。

4.根据权利要求3所述的一种测绘无人机的防风结构，其特征在于：所述第二卡槽(219)的内部设置有垫片(220)。

5.根据权利要求1所述的一种测绘无人机的防风结构，其特征在于：所述卡杆(215)的一端固定连接有拉块(216)，所述卡杆(215)的表面套接有第二弹簧(221)，所述拉块(216)通过活动槽(217)与第二框体(202)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种测绘无人机的防风结构，其特征在于：所述无人机(101)的下表面设置有镜头(102)，所述无人机(101)的下表面固定连接有支撑腿(103)。

7.根据权利要求1所述的一种测绘无人机的防风结构，其特征在于：所述移动组件(3)包括电动马达(301)，所述电动马达(301)通过固定框(302)与连接板(104)固定连接，所述电动马达(301)的一端固定连接有双向螺纹杆(303)，所述双向螺纹杆(303)通过轴承(306)与连接板(104)活动连接，所述双向螺纹杆(303)的表面套接有活动块(304)，所述活动块(304)通过连接块(305)与第一框体(201)固定连接。

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