CN215245092U - 汽车后轮转向器的动力装置及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车后轮转向器的动力装置及汽车，其中，汽车后轮转向器的动力装置包括：壳体件，壳体件具有导向槽和安装槽，安装槽位于壳体件的一端且连通导向槽；丝杠，丝杠穿设在导向槽和安装槽内；驱动螺母，驱动螺母部分位于安装槽内，驱动螺母设在丝杠上，驱动螺母能转动以驱动丝杠沿导向槽移动；轴承，轴承设在驱动螺母上且内套在安装槽上；锁止组件，锁止组件设在驱动螺母上，锁止组件沿驱动螺母的轴向方向将轴承锁止在安装槽上。本实用新型通过设置锁止组件，将轴承锁止在安装槽上，相比较现有技术中过盈压装的方式，降低对轴承的伤害，同时可在对产品的过程验证、问题分析中对产品进行无损拆接，提高便利性。

Description

汽车后轮转向器的动力装置及汽车

技术领域

本实用新型涉及车辆零部件技术领域，具体而言，涉及一种汽车后轮转向器的动力装置及汽车。

背景技术

相关技术中，车辆的后轮如果可以转向便可以修正高速行车时的转向过度的问题，进而提高行车安全性，还可以减小低速行车的转弯半径，提升低速行车的通过性。其中动力装置的螺母丝杠机构是其重要组成部分，在动力装置工作时，助力电机将扭矩传递至减速机构，减速机构进行减速增扭后将动力传递至驱动螺母，驱动螺母通过旋转将动力传递给丝杠，丝杠带动拉杆推动车轮实施转向。其中，驱动螺母通过轴承稳固在壳体件上，轴承外圈通常是通过与壳体件过盈压装的方式固定于壳体件上。但是压装过程中轴承轴向受力，极易造成轴承滚道或滚动体损坏或产生潜在失效问题，最终导致轴承寿命缩短、异响或失效。同时，由于压装后零件与零件间间隙狭小，无法在不破坏零部件的情况下进行拆接，这对于产品的过程验证、问题分析造成困难。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种汽车后轮转向器的动力装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种汽车后轮转向器的动力装置，包括：壳体件，所述壳体件具有导向槽和安装槽，所述安装槽位于所述壳体件的一端且连通所述导向槽；丝杠，所述丝杠穿设在所述导向槽和所述安装槽内；驱动螺母，所述驱动螺母部分位于所述安装槽内，所述驱动螺母设在所述丝杠上，所述驱动螺母能转动以驱动所述丝杠沿所述导向槽移动；轴承，所述轴承设在所述驱动螺母上且内套在所述安装槽上；锁止组件，所述锁止组件设在所述驱动螺母上，所述锁止组件沿所述驱动螺母的轴向方向将所述轴承锁止在所述安装槽上。

根据本实用新型实施例的汽车后轮转向器的动力装置，通过设置锁止组件，将轴承锁止在安装槽上，相比较现有技术中过盈压装的方式，降低对轴承的伤害，同时可在对产品的过程验证、问题分析中对产品进行无损拆接，提高便利性。

另外，根据本实用新型上述实施例的车辆的内饰件还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述锁止组件包括：第一紧固件，所述驱动螺母具有限位台，所述第一紧固件螺纹连接在所述驱动螺母上以使所述轴承的内圈抵紧所述限位台；第二紧固件，所述第二紧固件螺纹连接在所述安装槽的侧槽壁上以使所述轴承的外圈抵紧在所述安装槽的与所述轴承相对的槽壁上。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动螺母包括驱动部和直径小于所述驱动部的柱体部，所述柱体部连接所述驱动部，所述轴承和所述第一紧固件设在所述柱体部上；所述第二紧固件具有过孔，所述过孔的直径小于所述驱动部的直径，所述柱体部穿设在所述过孔上。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动部具有外圈通槽，所述外圈通槽沿所述驱动螺母的轴向方向延伸，所述第二紧固件具有位于所述过孔上的工装槽，所述工装槽用于插入外部工装，以驱使所述第二紧固件转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述外圈通槽沿所述驱动部的周向间隔开地设为多个，所述工装槽沿所述过孔的周向间隔开地设为多个，所述工装槽和所述外圈通槽的数量相等且一一对应设置，或者，所述工装槽的数量大于所述外圈通槽的数量。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动螺母包括驱动部和直径小于所述驱动部的柱体部，所述柱体部连接所述驱动部，所述轴承和所述锁止组件设在所述柱体部上；所述动力装置还包括驱动轮，所述驱动轮套设在所述驱动部上。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动轮具有容纳槽，所述驱动部套设在所述容纳槽内，所述容纳槽与所述驱动部相对的侧壁具有紧固孔，所述动力装置还包括第三紧固件，所述第三紧固件穿设在所述紧固孔上且连接所述驱动部。

根据本实用新型的一些实施例，所述紧固孔沿所述驱动轮的周向间隔开地设有多个，所述第三紧固件为多个，多个所述第三紧固件与多个所述紧固孔一一对应设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述容纳槽与所述驱动部相对的侧壁具有装配孔，所述驱动部具有配合柱，所述配合柱设在所述装配孔上。

本实用新型的另一个目的在于提出一种汽车。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种汽车，包括：悬架；轮毂，所述轮毂可枢转地设在所述悬架上，以进行左右转向；上述的汽车后轮转向器的动力装置，所述丝杠的一端可枢转地连接所述轮毂，所述丝杠沿轴向移动能驱使所述轮毂转向。所述汽车和汽车后轮转向器的动力装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例中动力装置的爆炸示意图；

图2是本实用新型实施例中动力装置的配合示意图；

图3是本实用新型实施例中动力装置的部分结构的剖面示意图；

图4是本实用新型实施例中动力装置与悬架、轮毂的配合示意图。

附图标记：

100-汽车后轮转向器的动力装置，

10-壳体件，11-导向槽，12-安装槽，

20-丝杠，30-驱动螺母，31-驱动部，311-外圈通槽，312-配合柱，32-柱体部，33-限位台，

40-轴承，50-锁止组件，51-第一紧固件，52-第二紧固件，521-过孔，522-工装槽，

60-驱动轮，61-容纳槽，611-紧固孔，612-装配孔，70-第三紧固件，

1000-汽车，200-悬架，300-轮毂。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考图1-图4并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1、图2所示，根据本实用新型实施例的一种汽车后轮转向器的动力装置100，包括：壳体件10、丝杠20、驱动螺母30、轴承40、锁止组件50。

壳体件10具有导向槽11和安装槽12，安装槽12位于壳体件10的一端且连通导向槽11。

丝杠20穿设在导向槽11和安装槽12内。

驱动螺母30部分位于安装槽12内，驱动螺母30设在丝杠20上，驱动螺母30能转动以驱动丝杠20沿导向槽11移动。可以理解为，驱动螺母30与丝杠20螺纹连接，在驱动螺母30转动时，丝杠20在驱动螺母30上移动。

轴承40设在驱动螺母30上且内套在安装槽12上，通过设置轴承40，为驱动螺母30的转动提供支撑。轴承40的内圈与驱动螺母30连接，轴承40的外圈与安装槽12连接，驱动螺母30在轴承40的支撑下在安装槽12中转动。

锁止组件50设在驱动螺母30上，锁止组件50沿驱动螺母30的轴向方向将轴承40锁止在安装槽12上。其中，锁止组件50可以将轴承40锁止在安装槽12上，拆解锁止组件50还可将轴承40从安装槽12上移出，方便对产品进行过程验证、问题分析。

相比较现有技术过盈压装的方式，本实用新型通过设置锁止组件50，减少对轴承40的伤害，增加动力装置100的使用寿命。

根据本实用新型实施例的汽车后轮转向器的动力装置100，通过设置锁止组件50，将轴承40锁止在安装槽12上，相比较现有技术中过盈压装的方式，降低对轴承40的伤害，同时可在对产品的过程验证、问题分析中对产品进行无损拆接，提高便利性。

如图1所示，根据本实用新型的一些实施例，锁止组件50包括：第一紧固件51、第二紧固件52。

驱动螺母30具有限位台33，第一紧固件51螺纹连接在驱动螺母30上以使轴承40的内圈抵紧限位台33，通过设置第一紧固件51，第一紧固件51挤压轴承40的内圈，将轴承40的内圈抵紧在限位台33上，轴承40的内圈发挥着支撑驱动螺母30的作用，而且第一紧固件51螺纹连接在驱动螺母30上，方便进行拆解。例如，第一紧固件51为锁紧螺母，驱动螺母30旋进锁紧螺母上，锁紧螺母推动轴承40向前运动，轴承40的内圈被后方的锁紧螺母推动抵在限位台33上，轴承40的内圈从而与驱动螺母30固定连接在一起。

第二紧固件52螺纹连接在安装槽12的侧槽壁上以使轴承40的外圈抵紧在安装槽12的与轴承40相对的槽壁上，通过设置第二紧固件52，第二紧固件52挤压轴承40的外圈，将轴承40的外圈抵紧在安装槽12的槽壁上，而且第二紧固件52螺纹连接在安装槽12的侧槽壁上，方便进行拆解。例如，第二紧固件52为紧固螺塞，紧固螺塞旋进安装槽12上，紧固螺塞推动轴承40向后运动，轴承40的外圈被前方的紧固螺塞推动抵在安装槽12的槽壁上，轴承40的外圈从而与壳体件10固定连接在一起。

如图1、图2所示，根据本实用新型的一些实施例，驱动螺母30包括驱动部31和直径小于驱动部31的柱体部32，柱体部32连接驱动部31，轴承40和第一紧固件51设在柱体部32上。第二紧固件52具有过孔521，过孔521的直径小于驱动部31的直径，柱体部32穿设在过孔521上。

如图1、图3所示，根据本实用新型的一些实施例，驱动部31具有外圈通槽311，外圈通槽311沿驱动螺母30的轴向方向延伸，第二紧固件52具有位于过孔521上的工装槽522，工装槽522用于插入外部工装，以驱使第二紧固件52转动，通过设置工装槽522，外部工装插入工装槽522中对第二紧固件52实施作用力，提高第二紧固件52安装的便利性。在外部工装插入工装槽522时，外部工装穿过外圈通槽311插入工装槽522，外圈通槽311发挥着避让的作用，从而方便外部工装插入工装槽522中。

如图1、图3所示，根据本实用新型的一些实施例，外圈通槽311沿驱动部31的周向间隔开地设为多个，工装槽522沿过孔521的周向间隔开地设为多个，工装槽522和外圈通槽311的数量相等且一一对应设置，或者，工装槽522的数量大于外圈通槽311的数量，通过设置多个工装槽522，外部工装可选择其中部分工装槽522插入，从而减少第二紧固件52安装过程的工作量。例如，外圈通槽311设有四个，工装槽522设有对应的四个；或者，外圈通槽311设有四个，工装槽522设有八个，降低外圈通槽311对应工装槽522的困难度。

如图1、图2所示，根据本实用新型的一些实施例，驱动螺母30包括驱动部31和直径小于驱动部31的柱体部32，柱体部32连接驱动部31，轴承40和锁止组件50设在柱体部32上。动力装置100还包括驱动轮60，驱动轮60套设在驱动部31上，通过驱动轮60套设在驱动部31上，减少轴向体积，缩小动力装置100所需空间。

如图1、图2所示，根据本实用新型的一些实施例，驱动轮60具有容纳槽61，驱动部31套设在容纳槽61内，容纳槽61与驱动部31相对的侧壁具有紧固孔611，动力装置100还包括第三紧固件70，第三紧固件70穿设在紧固孔611上且连接驱动部31。例如，第三紧固件70为螺栓。

具体地，现有技术中驱动轮60过盈压装在驱动部31上，压装力通过驱动轮60传递至驱动螺母30，然后由驱动螺母30传递至轴承40的内圈，轴承40的内圈将压装力传递至轴承40的外圈，再通过轴承40的外圈传递至壳体件10。压装过程中轴承40轴向受力，造成轴承40滚道或滚动体损坏或产生潜在失效问题，最终导致轴承40寿命缩短、异响或失效的问题。本实用新型通过设置第三紧固件70连接驱动螺母30与驱动轮60，减少压装对轴承40造成的损伤，同时通过设置第三紧固件70，方便对驱动轮60的拆卸。

如图1、图3所示，根据本实用新型的一些实施例，紧固孔611沿驱动轮60的周向间隔开地设有多个，第三紧固件70为多个，多个第三紧固件70与多个紧固孔611一一对应设置，通过设置多个第三紧固件70，提高驱动轮60与驱动螺母30的连接稳定性。例如，四个第三紧固件70周向间隔开设在驱动轮60上。

如图1、图2所示，根据本实用新型的一些实施例，容纳槽61与驱动部31相对的侧壁具有装配孔612，驱动部31具有配合柱312，配合柱312设在装配孔612上，通过设置配合柱312与装配孔612，配合柱312与装配孔612配合对驱动轮60定位，方便驱动轮60的安装。例如，装配孔612设在容纳槽61的轴心，配合柱312设在驱动部31的轴心。或者，多个配合柱312设在驱动部31上，容纳槽61上设有对应多个配合柱312的多个装配孔612。

下面结合图1至3，描述本实用新型汽车后轮转向器的动力装置100的一个具体实施例。

一种汽车后轮转向器的动力装置100包括：壳体件10、丝杠20、驱动螺母30、轴承40、锁止组件50、驱动轮60、第三紧固件70。

壳体件10具有导向槽11和安装槽12，安装槽12位于壳体件10的一端且连通导向槽11。

丝杠20穿设再导向槽11和安装槽12内。

驱动螺母30设在丝杠20上，驱动螺母30能转动以驱动丝杠20沿导向槽11移动。驱动螺母30包括驱动部31及柱体部32。驱动部31具有外圈通槽311及配合柱312，外圈通槽311沿驱动螺母30的轴向方向延伸，四个外圈通槽311沿驱动部31的周向间隔设置。配合柱312设在柱体部32的轴心。柱体部32的直径小于驱动部31，柱体部32连接驱动部31。柱体部32上设有限位台33。

轴承40设在柱体部32上且内套在安装槽12上。

锁止组件50包括第一紧固件51及第二紧固件52。第一紧固件51为锁紧螺母，第一紧固件51螺纹连接在柱体部32上以使轴承40的内圈抵紧限位台33。第二紧固件52为紧固螺塞，第二紧固件52具有过孔521及工装槽522。过孔521的直径小于驱动部31的直径，驱动部31穿设在过孔521上。八个工装槽522沿过孔521的周向间隔开设置，工装槽522用于插入外部工装，以驱使第二紧固件52转动。第二紧固件52螺纹连接在安装槽12上以使轴承40的外圈抵紧在安装槽12的与轴承40相对的槽壁上。第一紧固件51与第二紧固件52配合沿驱动螺母30的轴向方向将轴承40锁止在安装槽12上。

驱动轮60具有容纳槽61，驱动部31套设在容纳槽61内。容纳槽61具有紧固孔611及装配孔612。四个紧固孔611设在容纳槽61与驱动部31相对的侧壁上，四个紧固孔611沿驱动轮60的周向间隔开设置。装配孔612设在容纳槽61与驱动部31相对的侧壁上，装配孔612设在轴心上，装配孔612与配合柱312配合。

第三紧固件70为螺栓，四个第三紧固件70与四个紧固孔611一一对应设置，第三紧固件70穿设在紧固孔611上且连接驱动部31。

在对动力装置100进行组装时，首先将第二紧固件52套在驱动螺母30上，轴承40通过第一紧固件51固定在驱动螺母30上，第二紧固件52被驱动螺母30和轴承40包夹，然后将丝杠20穿入驱动螺母30中。将驱动螺母30和安装在驱动螺母30上的零部件一同放入壳体件10内，轴承40的外圈与安装槽12的槽壁间隙配合，第二紧固件52旋入安装槽12上，使用外部工装穿过外圈通槽311插入工装槽522上，拧紧第二紧固件52，轴承40被固定在壳体件10上。最后再将驱动轮60通过第三紧固件70固定在驱动螺母30上。

如图4所示，根据本实用新型实施例的一种汽车1000，包括：悬架200、轮毂300、动力装置100。

轮毂300可枢转地设在悬架200上，以进行左右转向。

动力装置100为上述的汽车后轮转向器的动力装置100，丝杠20的一端可枢转地连接轮毂300，丝杠20沿轴向移动能驱使轮毂300转向。

根据本实用新型实施例的汽车，通过设置锁止组件50，将轴承40锁止在安装槽12上，相比较现有技术中过盈压装的方式，降低对轴承40的伤害，同时可在对产品的过程验证、问题分析中对产品进行无损拆接，提高便利性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车后轮转向器的动力装置(100)，其特征在于，包括：

壳体件(10)，所述壳体件(10)具有导向槽(11)和安装槽(12)，所述安装槽(12)位于所述壳体件(10)的一端且连通所述导向槽(11)；

丝杠(20)，所述丝杠(20)穿设在所述导向槽(11)和所述安装槽(12)内；

驱动螺母(30)，所述驱动螺母(30)部分位于所述安装槽(12)内，所述驱动螺母(30)设在所述丝杠(20)上，所述驱动螺母(30)能转动以驱动所述丝杠(20)沿所述导向槽(11)移动；

轴承(40)，所述轴承(40)设在所述驱动螺母(30)上且内套在所述安装槽(12)上；

锁止组件(50)，所述锁止组件(50)设在所述驱动螺母(30)上，所述锁止组件(50)沿所述驱动螺母(30)的轴向方向将所述轴承(40)锁止在所述安装槽(12)上。

2.根据权利要求1所述的汽车后轮转向器的动力装置(100)，其特征在于，所述锁止组件(50)包括：

第一紧固件(51)，所述驱动螺母(30)具有限位台(33)，所述第一紧固件(51)螺纹连接在所述驱动螺母(30)上以使所述轴承(40)的内圈抵紧所述限位台(33)；

第二紧固件(52)，所述第二紧固件(52)螺纹连接在所述安装槽(12)的侧槽壁上以使所述轴承(40)的外圈抵紧在所述安装槽(12)的与所述轴承(40)相对的槽壁上。

3.根据权利要求2所述的汽车后轮转向器的动力装置(100)，其特征在于，所述驱动螺母(30)包括驱动部(31)和直径小于所述驱动部(31)的柱体部(32)，所述柱体部(32)连接所述驱动部(31)，所述轴承(40)和所述第一紧固件(51)设在所述柱体部(32)上；

所述第二紧固件(52)具有过孔(521)，所述过孔(521)的直径小于所述驱动部(31)的直径，所述柱体部(32)穿设在所述过孔(521)上。

4.根据权利要求3所述的汽车后轮转向器的动力装置(100)，其特征在于，所述驱动部(31)具有外圈通槽(311)，所述外圈通槽(311)沿所述驱动螺母(30)的轴向方向延伸，所述第二紧固件(52)具有位于所述过孔(521)上的工装槽(522)，所述工装槽(522)用于插入外部工装，以驱使所述第二紧固件(52)转动。

5.根据权利要求4所述的汽车后轮转向器的动力装置(100)，其特征在于，所述外圈通槽(311)沿所述驱动部(31)的周向间隔开地设为多个，所述工装槽(522)沿所述过孔(521)的周向间隔开地设为多个，所述工装槽(522)和所述外圈通槽(311)的数量相等且一一对应设置，或者，所述工装槽(522)的数量大于所述外圈通槽(311)的数量。

6.根据权利要求1所述的汽车后轮转向器的动力装置(100)，其特征在于，所述驱动螺母(30)包括驱动部(31)和直径小于所述驱动部(31)的柱体部(32)，所述柱体部(32)连接所述驱动部(31)，所述轴承(40)和所述锁止组件(50)设在所述柱体部(32)上；

所述动力装置还包括驱动轮(60)，所述驱动轮(60)套设在所述驱动部(31)上。

7.根据权利要求6所述的汽车后轮转向器的动力装置(100)，其特征在于，所述驱动轮(60)具有容纳槽(61)，所述驱动部(31)套设在所述容纳槽(61)内，所述容纳槽(61)与所述驱动部(31)相对的侧壁具有紧固孔(611)，所述动力装置还包括第三紧固件(70)，所述第三紧固件(70)穿设在所述紧固孔(611)上且连接所述驱动部(31)。

8.根据权利要求7所述的汽车后轮转向器的动力装置(100)，其特征在于，所述紧固孔(611)沿所述驱动轮(60)的周向间隔开地设有多个，所述第三紧固件(70)为多个，多个所述第三紧固件(70)与多个所述紧固孔(611)一一对应设置。

9.根据权利要求7所述的汽车后轮转向器的动力装置(100)，其特征在于，所述容纳槽(61)与所述驱动部(31)相对的侧壁具有装配孔(612)，所述驱动部(31)具有配合柱(312)，所述配合柱(312)设在所述装配孔(612)上。

10.一种汽车(1000)，其特征在于，包括：

悬架(200)；

轮毂(300)，所述轮毂(300)可枢转地设在所述悬架(200)上，以进行左右转向；

根据权利要求1至9任一项所述的汽车后轮转向器的动力装置(100)，所述丝杠(20)的一端可枢转地连接所述轮毂(300)，所述丝杠(20)沿轴向移动能驱使所述轮毂(300)转向。

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