CN215244161U - 一种双桥草捆捡拾车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业自动设备，具体涉及一种双桥草捆捡拾车，该草捆捡拾车的车架上设置有两个车桥，各车桥上分别设置有车轮；所述车架上还设置有杠杆机构，两个所述车桥通过杠杆机构相连接。上述双桥草捆捡拾车，与现有技术中仅设置一个车桥相比，车轮数量更多，车轮与地面之间的压力更小，可更好的避免草捆捡拾车在行驶过程中陷入泥坑内；另外，当其中一个车桥上的车轮陷入泥坑内后，也可通过另一个车桥上的车轮带动草捆捡拾车运动。另外，上述草捆捡拾车，两个车桥通过杠杆机构相连接，当草捆捡拾车运行路线高低起伏时，上述车桥可通过杠杆机构调整高度，以使两个车桥上的各车轮均能抓地，提高上述草捆捡拾车的地形适应能力。

Description

一种双桥草捆捡拾车

技术领域

本实用新型涉及一种草捆捡拾车，具体涉及一种用于捡拾草捆，提高农田作业自动化的草捆捡拾车。

背景技术

草捆捡拾车，用于捡拾并运输农作物秸秆、牧草等制成的草捆。在现有技术中，草捆可提前制备成圆柱形或方柱形，草捆捡拾车在农田运行时，将草捆捡拾至草捆捡拾车的车架上进行运输。然而，在农田作业中，常出现有沟渠、土壤松软等问题，且草捆捡拾车载重量较大时，草捆捡拾车的车轮常因陷入坑洼处而难以运动；而且，在草捆捡拾车运行时，由于田埂、沟渠等工作环境的因素，草捆捡拾车在运行时颠簸幅度大。

实用新型内容

本实用新型提供一种双桥草捆捡拾车，以解决以下问题：现有的草捆捡拾车在操作过程中，常因工作环境的因素陷入坑洼处，或者因田埂、沟渠等环境的因素出现大幅颠簸。

本实用新型提供的一种双桥草捆捡拾车，包括车架；所述车架上设置有两个车桥，各车桥上分别设置有车轮；所述车架上还设置有杠杆机构，两个所述车桥通过杠杆机构相连接。

优选的，各车桥均安装在板簧上，所述车桥通过板簧连接在杠杆机构上。

再优选的，所述杠杆机构包括固定架和杠杆，所述固定架安装在所述车架上，所述杠杆的中部转动连接在所述固定架上。两个所述板簧远离所述杠杆机构的一端分别通过铰链连接在所述车架上，两个所述板簧靠近所述杠杆机构的一端分别通过铰链连接在所述杠杆的两端。

再优选的，所述固定架为固定在车架上的第一U形板，所述第一U形板的开口朝下；所述第一U形板上设置有杠杆轴，所述杠杆转动连接在杠杆轴上。

再优选的，所述杠杆弯折呈V形，且所述杠杆开口朝下，且所述杠杆的弯折处转动连接在所述杠杆轴上。

再优选的，所述杠杆为横截面呈U形的第二U形板，所述第二U形板的两端设置有板簧安装孔，所述板簧安装孔上安装有板簧轴，所述板簧转动连接在所述板簧轴上。

再优选的，所述板簧轴下部还设置有销孔，所述销孔上安装有贯串第二U形板的销柱。

优选的，所述车架的一侧设置有捡拾臂，所述捡拾臂连接有驱动所述捡拾臂捡拾草捆的驱动装置。

本实用新型提供的双桥草捆捡拾车与现有技术相比，具有以下有益技术效果：

上述双桥草捆捡拾车，设置有两个车桥，且两个车桥均设置有车轮，与现有技术中草捆捡拾车仅设置一个车桥相比，车轮数量更多，车轮与地面之间的压力更小，可更好的避免草捆捡拾车在行驶过程中陷入泥坑内；另外，当其中一个车桥上的车轮陷入泥坑内后，也可通过另一个车桥上的车轮带动草捆捡拾车运动。

另外，上述草捆捡拾车，两个车桥通过杠杆机构相连接，当草捆捡拾车运行路线高低起伏时，上述车桥可通过杠杆机构调整高度，以使两个车桥上的各车轮均能抓地，提高上述草捆捡拾车的地形适应能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些具体实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1中草捆捡拾车的侧视示意图。

图2为本实用新型实施例1中草捆捡拾车中车架、板簧和固定架的连接结构示意图。

图3为本实用新型实施例1中第一U形板的立体结构示意图。

图4为本实用新型实施例1中当第一U形板弯折呈V形时的立体结构示意图。

图5为本实用新型实施例2中捡拾臂的结构示意图。

图6为本实用新型实施例2中支撑座的立体结构示意图。

图7为本实用新型实施例2中第一导向杆组件的立体结构示意图。

图8为本实用新型实施例2中第二导向杆组件的立体结构示意图。

标号	名称	标号	名称
				1	主支撑杆1	51	第二垂直段
2	第一主杆	52	第二倾斜段
				3	副杆	53	固定板
4	挡杆	54	加强杆
				5	第二主杆	201	车架
11	支撑座	202	固定架
				101	第一铰链连接孔	203	杠杆
102	弧板	2031	板簧安装孔
				103	第二铰链连接孔	2032	销孔
21	第一垂直段	204	板簧
				22	第一倾斜段
23	弯折处

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1

本实施例提供一种双桥草捆捡拾车，该草捆捡拾车包括车架201，所述车架201的一侧设置有捡拾臂，所述捡拾臂连接有驱动所述捡拾臂捡拾草捆的驱动装置。如图1和图2所示，所述车架201上设置有两个车桥，各车桥上分别设置有车轮；所述车架201上还设置有杠杆203机构，两个所述车桥通过杠杆203机构相连接。

上述双桥草捆捡拾车，设置有两个车桥，如图1所示，两个车桥均设置有车轮，在上述双桥草捆捡拾车使用时，两个车桥均设置有车轮，车轮数量更多且有两排，单个车轮与地面之间的压力更小，可更好的避免草捆捡拾车在行驶过程中陷入泥坑内。另外，当其中一个车桥上的车轮陷入泥坑内后，也可通过另一个车桥上的车轮带动草捆捡拾车运动。

另外，上述草捆捡拾车，两个车桥通过杠杆203机构相连接，当草捆捡拾车运行路线高低起伏时，上述车桥可通过杠杆203机构调整高度，以使两个车桥上的各车轮均能抓地，提高上述草捆捡拾车的地形适应能力。

具体的，在本实施例中，如图1和图2所示，上述草捆捡拾车的车桥通过板簧204安装在车架201上，所述车桥通过板簧204连接在杠杆203机构上。上述板簧204的设置，不但能够提高草捆捡拾车的抗震能力，同时还便于将车桥安装在杠杆203机构上。

更具体的，本实施例还提供了杠杆203机构的具体实现形式，如图2所示，所述杠杆203机构包括固定架202和杠杆203，所述固定架202安装在所述车架201上，所述杠杆203的中部转动连接在所述固定架202上，此时杠杆203能够以固定架202为轴上下摆动。两个所述板簧204远离所述杠杆203机构的一端分别通过铰链连接在所述车架201上，两个所述板簧204靠近所述杠杆203机构的一端分别通过铰链连接在所述杠杆203的两端。

更具体的，本实施例提供了固定架202及固定架202与杠杆203转动连接的其中一种具体形式，在本实施例中，所述固定架202为固定在车架201上的第一U形板，所述第一U形板的开口朝下；所述第一U形板上设置有杠杆203轴，所述杠杆203转动连接在杠杆203轴上。

更具体的，为了防止车架201阻碍杠杆203的转动，在本实施例中，如图4所示，所述杠杆203弯折呈V形，且所述杠杆203开口朝下，通过上述设置，能够提高杠杆203的两端与车架201的距离，提高杠杆203能旋转的最大角度。当所述杠杆203弯折呈V形，所述杠杆203的弯折处转动连接在所述杠杆203轴上。

更具体的，在本实施例中，还提供了杠杆203的具体结构，如图3和图4所示，所述杠杆203为呈U形的第二U形板，所述第二U形板的两端设置有板簧安装孔2031，所述板簧安装孔2031上安装有板簧204轴，所述板簧204转动连接在所述板簧204轴上。

其中，为了防止杠杆203的旋转角度过大，限制两个车桥随杠杆203的旋转角度，在本实施例中，如图3和图4所示，所述板簧204轴下部还可以设置有销孔2032，所述销孔2032上安装有贯串第二U形板的销柱。当车轮陷入过深的坑洼处时，该车轮对应的车桥向下转动时，销柱阻碍板簧204向下移动，进而阻碍车桥下移，最终车轮不会完全陷入坑洼处。

实施例2

本实施例提供一种带有捡拾臂的草捆捡拾车，所述草捆捡拾车包括车架201，所述车架201的一侧设置有捡拾臂，所述捡拾臂连接有驱动所述捡拾臂捡拾草捆的驱动装置。如图5所示，所述捡拾臂包括向车架201外侧延伸的主支撑杆1，所述主支撑杆1的中部设置有第一导向杆组件，所述主支撑杆1的外端设置有第二导向杆组件，所述第一导向杆组件和所述第二导向杆组件之间留有草捆捡拾间隙。如图7所示，所述第一导向杆组件包括向所述车架201外侧延伸的第一主杆2和副杆3，所述第一主杆2包括第一垂直段21和第一倾斜段22，所述第一垂直段21与所述主支撑杆1相垂直，所述第一倾斜段22倾斜向车架201方向延伸；所述副杆3与所述第一垂直段21相平行，且所述副杆3上还设置有向上延伸的挡杆4。所述第二导向杆组件包括第二主杆5，所第二主杆5包括第二垂直段51与第二倾斜段52，所述第二垂直段51与所述主支撑杆1相垂直，所述第二倾斜段52倾斜向远离车架201的方向延伸。所述第一倾斜段22的外端向所述主支撑杆1方向弯折，所述第一倾斜段22的弯折处23呈半圆环状。

上述带有捡拾臂的草捆捡拾车，第一主杆2和第二主杆5均包括垂直段和倾斜段，两个倾斜段分别向远离车架201的方向以及靠近车架201的方向倾斜延伸，最终使第一主杆2和第二主杆5之间形成漏斗状的草捆捡拾间隙，当草捆捡拾车运行过程中，捡拾臂在地面滑行，位于农田地面的草捆进入漏斗状的草捆捡拾间隙，被捡拾臂捕捉，漏斗状的草捆捡拾间隙使圆柱形的草捆调整方向，使草捆的纵向方向与草捆捡拾车的运动方向一致。接着，通过驱动装置驱动捡拾臂以捡拾臂与车架201的铰链连接处为轴转动，最终抬起草捆，将草捆移动至车架201上，完成草捆的收集。

上述捡拾臂中，第一导向杆组件包括第一主杆2、副杆3和副杆3上的挡杆4，在捡拾臂做摇摆运动时，草捆能够卡入第一主杆2、副杆3和挡杆4围成的空间，防止草捆在捡拾臂做旋转运动时掉落，最终通过捡拾臂将草捆捡起并挪至车架201上。

与现有的草捆捡拾车相比，上述捡拾臂中，在第一倾斜段22的外端设置为：向主支撑杆1的方向弯折，且弯折处23呈半圆环状，上述半圆环状的弯折处23设计，能够防止第一倾斜段22的外端捣烂草捆；另外，当草捆摆放方向不便于捡拾臂捡拾时，操作人员可通过草捆捡拾车的转向、前后移动，以及捡拾臂的上下摆动，通过上述弯折处23推或抬草捆，使草捆改变摆放方向，便于捡拾臂捡拾草捆，且上述弯折处无尖端，不会戳破草捆。

具体的，为了提高上述捡拾臂的强度，在本实施例中，如图8所示，所述第二导向杆组件还包括固定板53，所固定板53通过螺栓固定在所述主支撑杆1上，所述第二主杆5固定在所述固定板53上；所述第二导向杆组件还包括加强杆54，所述加强杆54的两端分别连接所述固定板53和所述第二垂直段51的中部。

具体的，上述捡拾臂的运动通过驱动装置驱动，在具体安装时，捡拾臂的主支撑杆1的内端应通过铰链连接在车架201上，另外，捡拾臂还应铰链连接有伸缩机构，伸缩机构作为驱动装置驱动捡拾臂工作，在伸缩机构工作时，驱动捡拾臂的主支撑杆1围绕铰链连接处转动。在本实施例中，主支撑杆1的内端设置有呈三角形的支撑座11，所述支撑座11上设置有连接板，所述连接板的上部和下部分别设置有铰链连接部，两个所述铰链连接部分别铰接所述车架201上的固定座和安装在车架201上的驱动装置，所述驱动装置为液压缸。

更具体的，本实施例还提供了连接板的具体结构，在本实施例中，如图6所示，所述连接板包括两个相对分布的侧板，两个所述侧板均设置有相对分布的第一铰链连接孔101，所述第一铰链连接孔101用于连接所述车架201上的转轴。所述连接板还包括向下倾斜延伸的弧板102，所述弧板102的下部设置有第二铰链连接孔103，所述第二铰链连接孔103用于连接液压缸。

当然，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内，理应受到本实用新型的保护。

Claims (8)

1.一种双桥草捆捡拾车，包括车架，其特征在于，

所述车架上设置有两个车桥，各车桥上分别设置有车轮；所述车架上还设置有杠杆机构，两个所述车桥通过杠杆机构相连接。

2.如权利要求1所述的双桥草捆捡拾车，其特征在于，

各车桥均安装在板簧上，所述车桥通过板簧连接在杠杆机构上。

3.如权利要求2所述的双桥草捆捡拾车，其特征在于，

所述杠杆机构包括固定架和杠杆，所述固定架安装在所述车架上，所述杠杆的中部转动连接在所述固定架上；

两个所述板簧远离所述杠杆机构的一端分别通过铰链连接在所述车架上，两个所述板簧靠近所述杠杆机构的一端分别通过铰链连接在所述杠杆的两端。

4.如权利要求3所述的双桥草捆捡拾车，其特征在于，

所述固定架为固定在车架上的第一U形板，所述第一U形板的开口朝下；所述第一U形板上设置有杠杆轴，所述杠杆转动连接在杠杆轴上。

5.如权利要求4所述的双桥草捆捡拾车，其特征在于，

所述杠杆弯折呈V形，且所述杠杆开口朝下，所述杠杆的弯折处转动连接在所述杠杆轴上。

6.如权利要求3至5任意一项所述的双桥草捆捡拾车，其特征在于，

所述杠杆的横截面为呈U形的第二U形板，所述第二U形板的两端设置有板簧安装孔，所述板簧安装孔上安装有板簧轴，所述板簧转动连接在所述板簧轴上。

7.如权利要求6所述的双桥草捆捡拾车，其特征在于，

所述板簧轴下部还设置有销孔，所述销孔上安装有贯串第二U形板的销柱。

8.如权利要求1所述的双桥草捆捡拾车，其特征在于，

所述车架的一侧设置有捡拾臂，所述捡拾臂连接有驱动所述捡拾臂捡拾草捆的驱动装置。

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