CN215240910U - 一种用于机器人的执行末稍的力度传感装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其为一种用于工业机器人的执行末稍的力度传感装置，包括力度传感器，所述力度传感器的外侧壁安装有传输线，所述力度传感器的底部安装有收纳箱，所述收纳箱的底部安装有轴承座，所述轴承座的底部安装有底板；在轴承座的配合下使传输线与连接设备保持相对位置，然后通过插杆、插套、上插孔和下插孔对力度传感器进行固定，这样可以方便调节传输线位置，可以使传输线放置在收纳箱内，再使防护板复位，通过这样可以方便工作人员对传输线进行收纳，避免传输线收纳损坏，可以使底板底部插入机器人执行末梢部位的凸出块处，在螺纹圈的配合下顺时针拧转底板，且还可以把外部螺杆从延伸帽插入到机器人执行末梢部位。

Description

一种用于机器人的执行末稍的力度传感装置

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种用于机器人的执行末稍的力度传感装置。

背景技术

工业机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。原有的力度传感装置没有调节设备，当在安装后不方便工作人员调节传输线的位置，这样降低了力度传感装置的功能性，不能为工作人员带来更多便利。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于机器人的执行末稍的力度传感装置，具有调节设备，可方便工作人员调节传输线位置，方便工作人员固定力度传感装置的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人的执行末稍的力度传感装置，包括力度传感器，所述力度传感器的外侧壁安装有传输线，所述力度传感器的底部安装有收纳箱，所述收纳箱的底部安装有轴承座，所述轴承座的底部安装有底板，所述底板与所述收纳箱通过轴承座转动连接，所述轴承座和所述所述底板的内部分别安装有上插孔和下插孔，所述力度传感器的外侧壁还安装有插套，所述插套的内部安装有插杆，所述插杆贯穿所述插杆后插入到所述下插孔的内部，所述底板的底部内部下方开设有螺纹圈，所述底板的外侧壁安装有延伸帽。

作为本实用新型的一种用于机器人的执行末稍的力度传感装置优选技术方案，所述下插孔和所述上插孔的数量为若干个。

作为本实用新型的一种用于机器人的执行末稍的力度传感装置优选技术方案，所述收纳箱的前表面安装有防护板，所述防护板与所述收纳箱之间通过转轴转动连接，所述防护板远离所述转轴的一端安装有固定杆。

作为本实用新型的一种用于机器人的执行末稍的力度传感装置优选技术方案，所述防护板与所述收纳箱的连接处还开设有连接孔。

作为本实用新型的一种用于机器人的执行末稍的力度传感装置优选技术方案，所述插套顶部到底部长度小于所述力度传感器顶部到底部长度。

作为本实用新型的一种用于机器人的执行末稍的力度传感装置优选技术方案，所述延伸帽的数量为六个。

作为本实用新型的一种用于机器人的执行末稍的力度传感装置优选技术方案，所述底板底部为平面结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、当需要调节传输线位置，可以在轴承座的配合下使传输线与连接设备保持相对位置，然后通过插杆、插套、上插孔和下插孔对力度传感器进行固定，通过这样可以方便工作人员调节传输线的位置，使传输线与连接设备保持相对位置，避免传输线在连接时发生弯折的现象；

2、当不需要使用力度传感器时，可以把防护板在转轴的配合下往外侧转动，使传输线放置在收纳箱的内部后，再使防护板进行复位，通过这样可以方便工作人员对传输线进行收纳，避免传输线收纳损坏；

3、需要安装力度传感器时，工作人员可以使底板底部插入机器人执行末梢部位的凸出块处，在螺纹圈的配合下顺时针拧转底板，且工作人员还可以把外部螺杆从延伸帽插入到机器人执行末梢部位，通过这样可以增加力度传感器的安装方式。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中收纳箱的前表面结构示意图；

图3为本实用新型图1中底板的仰视结构示意图；

图中：1、力度传感器；2、插套；3、收纳箱；4、底板；5、延伸帽；6、插杆；7、下插孔；8、轴承座；9、上插孔；10、传输线；11、固定杆；12、防护板；13、转轴；14、连接孔；15、螺纹圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机器人的执行末稍的力度传感装置，包括力度传感器1，力度传感器1的外侧壁连接有传输线10，力度传感器1的底部通过螺栓安装有收纳箱3，收纳箱3的底部通过螺栓安装有轴承座8，轴承座8的底部通过螺栓安装有底板4，底板4与收纳箱3通过轴承座8转动连接，轴承座8和底板4的内部分别开设有上插孔9和下插孔7，力度传感器1的外侧壁还通过螺栓安装有插套2，插套2的内部放置有插杆6，插杆6贯穿插杆6后插入到下插孔7的内部，底板4的底部内部下方开设有螺纹圈15，底板4的外侧壁焊接有延伸帽5。

本实施例中，力度传感器1的型号为DJWX-34，需要安装力度传感器1时，工作人员可以使底板4底部插入机器人执行末梢部位的凸出块处，在螺纹圈15的配合下顺时针拧转底板4，使底板4固定在机器人的使用部位，工作人员还可以把外部螺杆从延伸帽5插入到机器人执行末梢部位，通过这样可以增加力度传感器1的安装方式。

本实施方案中，当需要调节传输线10位置，使传输线10面向连接设备时，可以在轴承座8的配合下转动力度传感器1，使传输线10与连接设备保持相对位置，然后再把插杆6贯穿插套2和上插孔9后，插入到下插孔7处，通过这样可以方便工作人员调节传输线10的位置，使传输线10与连接设备保持相对位置，避免传输线10在连接时发生弯折的现象。

具体的，下插孔7和上插孔9的数量为若干个。

本实施例中，使下插孔7和上插孔9的数量为若干个，通过这样可以在力度传感器1旋转到任意角度时都能够使插杆6插入到下插孔7和上插孔9内部。

具体的，收纳箱3的前表面连接有防护板12，防护板12与收纳箱3之间通过转轴13转动连接，防护板12远离转轴13的一端安装有固定杆11。

本实施例中，当不需要使用力度传感器1时，可以把防护板12在转轴13的配合下往外侧转动，使传输线10放置在收纳箱3的内部后，再使防护板12进行复位，通过这样可以方便工作人员对传输线10进行收取，避免传输线10收纳损坏。

具体的，防护板12与收纳箱3的连接处还开设有连接孔14。

本实施例中，可以使传输线10从连接孔14处放置到收纳箱3的内部，通过这样可以避免传输线10发生损坏。

具体的，插套2顶部到底部长度小于力度传感器1顶部到底部长度。

本实施例中，使插套2顶部到底部长度小于力度传感器1顶部到底部长度，通过这样可以避免插套2从力度传感器1的顶部和底部凸出。

具体的，延伸帽5的数量为六个。

本实施例中，使延伸帽5的数量为六个，可以把外部螺杆分别插入到延伸帽5的内部，通过这样可以使力度传感器1与机器人执行末梢部位连接的更加牢固。

具体的，底板4底部为平面结构。

本实施例中，使底板4为平面结构，通过这样可以在底板4放置时避免出现倾斜的现象。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，需要安装力度传感器1时，工作人员可以使底板4底部插入机器人执行末梢部位的凸出块处，在螺纹圈15的配合下顺时针拧转底板4，使底板4固定在机器人的使用部位，可以在轴承座8的配合下转动力度传感器1，使传输线10与连接设备保持相对位置，然后再把插杆6插入到下插孔7处，当不需要使用力度传感器1时，可以把防护板12在转轴13的配合下往外侧转动，使传输线10放置在收纳箱3的内部后，再使防护板12进行复位，通过这样可以方便工作人员对传输线10进行收取，避免传输线10收纳损坏。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于机器人的执行末稍的力度传感装置，包括力度传感器（1），所述力度传感器（1）的外侧壁安装有传输线（10），其特征在于：所述力度传感器（1）的底部安装有收纳箱（3），所述收纳箱（3）的底部安装有轴承座（8），所述轴承座（8）的底部安装有底板（4），所述底板（4）与所述收纳箱（3）通过轴承座（8）转动连接，所述轴承座（8）和所述底板（4）的内部分别安装有上插孔（9）和下插孔（7），所述力度传感器（1）的外侧壁还安装有插套（2），所述插套（2）的内部安装有插杆（6），所述插杆（6）贯穿所述插杆（6）后插入到所述下插孔（7）的内部，所述底板（4）的底部内部下方开设有螺纹圈（15），所述底板（4）的外侧壁安装有延伸帽（5）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的执行末稍的力度传感装置，其特征在于：所述下插孔（7）和所述上插孔（9）的数量为若干个。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的执行末稍的力度传感装置，其特征在于：所述收纳箱（3）的前表面安装有防护板（12），所述防护板（12）与所述收纳箱（3）之间通过转轴（13）转动连接，所述防护板（12）远离所述转轴（13）的一端安装有固定杆（11）。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人的执行末稍的力度传感装置，其特征在于：所述防护板（12）与所述收纳箱（3）的连接处还开设有连接孔（14）。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的执行末稍的力度传感装置，其特征在于：所述插套（2）顶部到底部长度小于所述力度传感器（1）顶部到底部长度。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的执行末稍的力度传感装置，其特征在于：所述延伸帽（5）的数量为六个。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人的执行末稍的力度传感装置，其特征在于：所述底板（4）底部为平面结构。

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