CN215240847U - 一种可调节式电力巡检机器人刀架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节式电力巡检机器人刀架，涉及可调节式刀架技术领域。本实用新型包括第一移动滑轨拼接道,第一移动滑轨拼接道的内部设置有滑槽，滑槽内部活动连接有移动巡检机器人滑动刀架，移动巡检机器人滑动刀架的内部设置有第一转动电机，第一转动电机的输出端固定连接有转动锥齿。本实用新型通过第一转动电机带动第一移动板和第二移动板进行运作，实现了对移动巡检机器人滑动刀架的便于拆卸和安装，从而方便工作人员的使用和操作，本实用新型通过T字形卡块余T字形卡槽的配合，实现了对第一移动滑轨拼接道的便拆卸与调节，从而使得使用人员安装起来更加便捷，效率更高。

Description

一种可调节式电力巡检机器人刀架

技术领域

本实用新型属于可调节式刀架技术领域，特别是涉及一种可调节式电力巡检机器人刀架。

背景技术

随着电力系统的快速发展电网企业对电力信息机房管理方面有着严格的标准和要求，,传统的人工巡检方式已经随着耗时费力,实时性差的缺点逐步被淘汰，智能巡检机器人的出现，有效促进配电机房无人值守的监控,保证机房设备的可靠运行，其中电力轨道巡检机器人总成采用了高科技的集成技术，可对变电所各类配电室、开关室内的多组直列屏柜的运行状态进行动态移动监视，但是现有的电力轨道巡检机器人的滑轨的移动刀架，安装调节不便，工作人员操作不便，同时滑轨的安装固定也麻烦，需要工作人员花费大量的精力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节式电力巡检机器人刀架，以解决了现有的问题：但是现有的电力轨道巡检机器人的滑轨的移动刀架，安装调节不便，工作人员操作不便。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种可调节式电力巡检机器人刀架，包括第一移动滑轨拼接道,所述第一移动滑轨拼接道的内部设置有滑槽，所述滑槽内部活动连接有移动巡检机器人滑动刀架，所述移动巡检机器人滑动刀架的内部设置有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端固定连接有转动锥齿轮，所述转动锥齿轮的一侧设置有第一螺纹杆，所述转动锥齿轮的另一侧设置有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有第一移动板，所述第二螺纹杆的外侧螺纹连接有第二移动板。

进一步地，所述第一移动滑轨拼接道内部滑槽呈C字形。

进一步地，所述第一移动板和第二移动板在第一移动滑轨拼接道滑槽内部滑动。

进一步地，所述第一移动板和第二移动板的内部设置有多个固定杆，所述第一移动板和第二移动板与固定杆通过滑动连接。

进一步地，所述移动巡检机器人滑动刀架的一侧固定有第二转动电池，所述第二转动电池的底部固定安装有蓄电池，所述第二转动电池的输出端固定有转动杆，所述转动杆的外侧固定有移动转轮。

进一步地，所述移动巡检机器人滑动刀架的底部固定有全景摄像头，所述全景摄像头的一侧设置有温度检测传感器。

所述第一移动滑轨拼接道的一侧开设有T字形卡块，所述T字形卡块的内部设置有T字形卡槽，所述T字形卡槽的一侧固定有第二移动滑轨拼接道。

所述T字形卡块余T字形卡槽通过间隙配合，所述第一移动滑轨拼接道与第二移动滑轨拼接道通过螺栓固定。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过第一转动电机带动第一移动板和第二移动板进行运作，实现了对移动巡检机器人滑动刀架的便于拆卸和安装，从而方便工作人员的使用和操作。

2、本实用新型通过T字形卡块余T字形卡槽的配合，实现了对第一移动滑轨拼接道的便拆卸与调节，从而使得使用人员安装起来更加便捷，效率更高。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一移动滑轨拼接道的内部结构示意图；

图3为本实用新型的移动巡检机器人滑动刀架收纳起结构示意图；

图4为本实用新型的转动锥齿轮结构示意图；

图5为本实用新型的T字形卡块结构示意他；

图6为本实用新型的T字形卡槽结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、第一移动滑轨拼接道；2、移动巡检机器人滑动刀架；3、第一转动电机；4、转动锥齿轮；5、第一螺纹杆；6、第二螺纹杆；7、第一移动板；8、第二移动板；9、第二转动电池；10、蓄电池；11、转动杆；12、移动转轮；13、全景摄像头；14、温度检测传感器；15、T字形卡块；16、第二移动滑轨拼接道；17、T字形卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，本实用新型为一种可调节式电力巡检机器人刀架，包括第一移动滑轨拼接道1，第一移动滑轨拼接道1的内部设置有滑槽，第一移动滑轨拼接道1内部滑槽呈C字形，滑槽内部活动连接有移动巡检机器人滑动刀架2，移动巡检机器人滑动刀架2的内部设置有第一转动电机3，第一转动电机3的输出端固定连接有转动锥齿轮4，转动锥齿轮4的一侧设置有第一螺纹杆5，转动锥齿轮4的另一侧设置有第二螺纹杆6，第一螺纹杆5的外侧螺纹连接有第一移动板7，第二螺纹杆6的外侧螺纹连接有第二移动板8，第一移动板7和第二移动板8在第一移动滑轨拼接道1滑槽内部滑动，第一移动板7和第二移动板8的内部设置有多个固定杆，第一移动板7和第二移动板8与固定杆通过滑动连接，实现了对移动巡检机器人滑动刀架2的便于拆卸和安装，从而方便工作人员的使用和操作,移动巡检机器人滑动刀架2的一侧固定有第二转动电池9，第二转动电池9的底部固定安装有蓄电池10，第二转动电池9的输出端固定有转动杆11，转动杆11 的外侧固定有移动转轮12，移动转轮12位于第一移动滑轨拼接道1底部开设的移动槽内，通过移动转轮12与第一移动滑轨拼接道1的配合，实现了移动转轮12带动整个移动巡检机器人滑动刀架2进行移动，移动巡检机器人滑动刀架2的底部固定有全景摄像头13，全景摄像头13的一侧设置有温度检测传感器14。

第一移动滑轨拼接道1的一侧开设有T字形卡块15，T字形卡块15的内部设置有T字形卡槽17，T字形卡槽17的一侧固定有第二移动滑轨拼接道16，T字形卡块15余T字形卡槽17通过间隙配合，第二移动滑轨拼接道16的顶部和底部分别设置有螺栓固定片，第一移动滑轨拼接道1与第二移动滑轨拼接道16通过螺栓固定从从而使得第一移动滑轨拼接道1余第二移动滑轨拼接道16固定更加牢固，防止脱落，

本实施例的一个具体应用为：当需要将移动巡检机器人滑动刀架2与第一移动滑轨拼接道1进行安装时，第一转动电机3开始运作，第一转动电机3的运作带动转动锥齿轮4进行运作，转动锥齿轮4同时带动第一螺纹杆5和第二螺纹杆6进行转动，第一螺纹杆5余第二螺纹杆6的转动分别带动第一移动板7和第二移动板8进行向外部移动，第一移动板7与第二移动板8抵在第一移动滑轨拼接道1滑槽内壁中，同时蓄电池10带动第二转动电池9进行运作，第二转动电池9的运作带动转动杆11进行转动，转动杆11带动移动转轮12在第一移动滑轨拼接道1底部滑轨中进行转动，移动转轮12带动整个移动巡检机器人滑动刀架2进行移动，实现了对移动巡检机器人滑动刀架2的便于拆卸和安装，从而方便工作人员的使用和操作；当需要对第一移动滑轨拼接道1进行拼接时，将T字形卡槽17插入T 字形卡块15中对齐，并将第一移动滑轨拼接道1余第二移动滑轨拼接道16 通过螺栓固定，实现了对第一移动滑轨拼接道1的便拆卸与调节，从而使得使用人员安装起来更加便捷，效率更高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种可调节式电力巡检机器人刀架，包括第一移动滑轨拼接道(1)，其特征在于：所述第一移动滑轨拼接道(1)的内部设置有滑槽，所述滑槽内部活动连接有移动巡检机器人滑动刀架(2)，所述移动巡检机器人滑动刀架(2)的内部设置有第一转动电机(3)，所述第一转动电机(3)的输出端固定连接有转动锥齿轮(4)，所述转动锥齿轮(4)的一侧设置有第一螺纹杆(5)，所述转动锥齿轮(4)的另一侧设置有第二螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(5)的外侧螺纹连接有第一移动板(7)，所述第二螺纹杆(6)的外侧螺纹连接有第二移动板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节式电力巡检机器人刀架，其特征在于，所述第一移动滑轨拼接道(1)内部滑槽呈C字形。

3.根据权利要求1所述的一种可调节式电力巡检机器人刀架，其特征在于，所述第一移动板(7)和第二移动板(8)在第一移动滑轨拼接道(1)滑槽内部滑动。

4.根据权利要求1所述的一种可调节式电力巡检机器人刀架，其特征在于，所述第一移动板(7)和第二移动板(8)的内部设置有多个固定杆，所述第一移动板(7)和第二移动板(8)与固定杆通过滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节式电力巡检机器人刀架，其特征在于，所述移动巡检机器人滑动刀架(2)的一侧固定有第二转动电池(9)，所述第二转动电池(9)的底部固定安装有蓄电池(10)，所述第二转动电池(9)的输出端固定有转动杆(11)，所述转动杆(11)的外侧固定有移动转轮(12)。

6.根据权利要求1所述的一种可调节式电力巡检机器人刀架，其特征在于，所述移动巡检机器人滑动刀架(2)的底部固定有全景摄像头(13)，所述全景摄像头(13)的一侧设置有温度检测传感器(14)。

7.根据权利要求1所述的一种可调节式电力巡检机器人刀架，其特征在于，所述第一移动滑轨拼接道(1)的一侧开设有T字形卡块(15)，所述T字形卡块(15)的内部设置有T字形卡槽(17)，所述T字形卡槽(17)的一侧固定有第二移动滑轨拼接道(16)。

8.根据权利要求7所述的一种可调节式电力巡检机器人刀架，其特征在于，所述T字形卡块(15)余T字形卡槽(17)通过间隙配合，所述第一移动滑轨拼接道(1)与第二移动滑轨拼接道(16)通过螺栓固定。

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