CN215240836U - 一种板架提取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板架提取装置，包括壳体、升降杆、机体固设于壳体上的升降驱动电机及转动驱动电机、与升降杆螺纹连接的升降驱动转轮、设于升降杆上的转动驱动转轮、固设于升降杆上的转动板及设于转动板上的板架爪手，升降驱动电机的输出端与升降驱动转轮连接，转动驱动电机的输出端与转动驱动转轮连接，升降杆的表面设有外螺纹，升降杆的表面还设有导槽，转动驱动转轮上还设有端部位于导槽内的转动驱动板。本实用新型的板架提取装置无需人工操作、存取效率高。

Description

一种板架提取装置

技术领域

本实用新型涉及一种提取装置，尤其涉及一种板架提取装置。

背景技术

板架是一种用于临时存放生物样品管的装置，使用时，操作人员一般通过手动工具将载有生物样品的板架存入液氮罐，或将其从液氮罐中提取出来。这种手工操作的方式极为不便，其存取效率较低，而且板架存取的过程中，生物样品容易受到人手的污染，也容易由于长时间暴露于外部环境中而失去活性，为此需要设计一种能够自动实现对板架存取的装置，以提高板架存取效率，同时保证板架的全程冷链存取。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的板架提取装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种无需人工操作、存取效率高的板架提取装置。

本实用新型的板架提取装置，包括壳体、升降杆、机体固设于壳体上的升降驱动电机及转动驱动电机、与升降杆螺纹连接的升降驱动转轮、设于升降杆上的转动驱动转轮、固设于升降杆上的转动板及设于转动板上的板架爪手，所述升降驱动电机的输出端与升降驱动转轮连接，所述转动驱动电机的输出端与转动驱动转轮连接，所述升降杆的表面设有外螺纹，升降杆的表面还设有导槽，所述转动驱动转轮上还设有端部位于导槽内的转动驱动板。

进一步的，本实用新型的板架提取装置，所述壳体包括底端开口的防护罩及防护罩上方的安装架，所述板架爪手位于防护罩内，所述升降驱动电机的机体及转动驱动电机的机体均固设于安装架上。

进一步的，本实用新型的板架提取装置，所述升降驱动电机的输出端及转动驱动电机的输出端均设置有同步轮，升降驱动电机输出端的同步轮通过皮带与升降驱动转轮连接，转动驱动电机输出端的同步轮通过皮带与转动驱动转轮连接。

进一步的，本实用新型的板架提取装置，所述升降杆上还设有与安装架固连的两个定位套，所述升降驱动转轮及转动驱动转轮分别位于对应定位套与安装架之间。

进一步的，本实用新型的板架提取装置，所述壳体上还设置有连接杆，连接杆的顶端固设于壳体上，连接杆的底端设置有电磁铁。

进一步的，本实用新型的板架提取装置，所述升降杆为花键丝杆，升降杆的顶端设置有限位板。

进一步的，本实用新型的板架提取装置，所述转动板的一端设有安装孔，升降杆的底端设置于安装孔内，所述板架爪手为电动爪手，电动爪手的机体固设转动板上。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型的板架提取装置，通过升降驱动电机、升降驱动转轮的设置，实现了升降杆及板架爪手的升降功能，通过转动驱动电机、转动驱动转轮的设置实现了升降杆、转动板及板架爪手的转动功能，从而使得该板架提取装置能够通过升降杆上的板架爪手实现对板架的自动提取功能，结合外部的二维移动装置，其能够实现对板架的全方位输运，免去了人工操作带来的风险，相较于现有的手工提取装置，其提取效率也更高。

综上所述，本实用新型的板架提取装置无需人工操作、存取效率高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是板架提取装置的立体结构图；

图2是板架提取装置的前视图；

图3是板架提取装置另一立体结构图，其中壳体及连接杆未示出；

图4是图3中A部的局部放大图；

图5是图3板架提取装置的后视图。

其中，壳体1，升降杆2，升降驱动电机3，转动驱动电机4，升降驱动转轮5，转动驱动转轮6，转动板7，板架爪手8，导槽9，防护罩10，安装架11，同步轮12，定位套13，连接杆14，电磁铁15，限位板16，安装孔17。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至图5，本实用新型一较佳实施例的板架提取装置，包括壳体1、升降杆2、机体固设于壳体上的升降驱动电机3及转动驱动电机4、与升降杆螺纹连接的升降驱动转轮5、设于升降杆上的转动驱动转轮6、固设于升降杆上的转动板7及设于转动板上的板架爪手8，所述升降驱动电机的输出端与升降驱动转轮连接，所述转动驱动电机的输出端与转动驱动转轮连接，所述升降杆的表面设有外螺纹，升降杆的表面还设有导槽9，所述转动驱动转轮上还设有端部位于导槽内的转动驱动板(图中未示出)。

本实用新型的板架提取装置，通过升降驱动电机、升降驱动转轮的设置，实现了升降杆及板架爪手的升降功能，通过转动驱动电机、转动驱动转轮的设置实现了升降杆、转动板及板架爪手的转动功能，从而使得该板架提取装置能够通过升降杆上的板架爪手实现对板架的自动提取功能，结合外部的二维移动装置，其能够实现对板架的全方位输运，免去了人工操作带来的风险，相较于现有的手工提取装置，其提取效率也更高。

具体工作时，升降驱动电机的输出轴带动升降驱动电机转动，此时转动驱动电机静止，从而使得与升降驱动电机螺纹连接的升降杆沿着其表面的导槽上下升降，待板架爪手下降至预定位置后，升降驱动电机停止，此后转动驱动电机转动，从而带动与转动驱动电机输出端连接的转动驱动转轮转动。由于转动驱动转轮上设置有端部位于导槽内的转动驱动板，转动驱动板便带动升降杆转动，进而带动升降杆上的转动板、转动板上的板架爪手转动，直至其转动至相应板架的上方。随后，待板架爪手自动夹住板架后，升降驱动电机及转动驱动电机便按上述相反的程序带动板架爪手及板架移动至预定位置处即可。

其中板架爪手为现有的气动或电动爪手，转动板为偏心法兰板，本实施例中，板架爪手为电动爪手，升降杆为花键丝杆，其表面的花键槽形成上述导槽。相应的，转动驱动板为设置于转动驱动轮内周面的多个与导槽适配的条形凸缘。

作为优选，本实用新型的板架提取装置，所述壳体包括底端开口的防护罩10及防护罩上方的安装架11，所述板架爪手位于防护罩内，所述升降驱动电机的机体及转动驱动电机的机体均固设于安装架上。

作为优选，本实用新型的板架提取装置，所述升降驱动电机的输出端及转动驱动电机的输出端均设置有同步轮12，升降驱动电机输出端的同步轮通过皮带与升降驱动转轮连接，转动驱动电机输出端的同步轮通过皮带与转动驱动转轮连接。

该设计实现了升降驱动电机与升降驱动转轮、转动驱动电机与转动驱动转轮的连接，此外，升降驱动电机、转动驱动电机还可通过齿轮啮合等方式分别实现与升降驱动转轮及转动驱动转轮的连接，其具体结构不再赘述。

作为优选，本实用新型的板架提取装置，所述升降杆上还设有与安装架固连的两个定位套13，所述升降驱动转轮及转动驱动转轮分别位于对应定位套与安装架之间。

定位套的设置实现了对转动驱动转轮及升降驱动转轮的轴向定位功能，从而其能够分别与升降驱动电机及转动驱动电机连接。

作为优选，本实用新型的板架提取装置，所述壳体上还设置有连接杆14，连接杆的顶端固设于壳体上，连接杆的底端设置有电磁铁15。

电磁铁的设置使得板架提取装置能够实现开盖功能。具体使用时，当电磁铁与盖子接触后，电磁铁通电并将盖体吸附于连接杆底端，待盖体在升降驱动电机、转动驱动电机及外部二维驱动装置的作用下输运至预定位置后，电磁铁断电。随后板架提取装置便可对板架进行提取作业。

作为优选，本实用新型的板架提取装置，所述升降杆为花键丝杆，升降杆的顶端设置有限位板16。

作为优选，本实用新型的板架提取装置，所述转动板的一端设有安装孔，升降杆的底端设置于安装孔17内，所述板架爪手为电动爪手，电动爪手的机体固设转动板上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，本领域技术人员能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的保护范围由所附权利要求而不是上述说明限定。

此外，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种板架提取装置，其特征在于：包括壳体(1)、升降杆(2)、机体固设于壳体上的升降驱动电机(3)及转动驱动电机(4)、与升降杆螺纹连接的升降驱动转轮(5)、设于升降杆上的转动驱动转轮(6)、固设于升降杆上的转动板(7)及设于转动板上的板架爪手(8)，所述升降驱动电机的输出端与升降驱动转轮连接，所述转动驱动电机的输出端与转动驱动转轮连接，所述升降杆的表面设有外螺纹，升降杆的表面还设有导槽(9)，所述转动驱动转轮上还设有端部位于导槽内的转动驱动板。

2.根据权利要求1所述的板架提取装置，其特征在于：所述壳体包括底端开口的防护罩(10)及防护罩上方的安装架(11)，所述板架爪手位于防护罩内，所述升降驱动电机的机体及转动驱动电机的机体均固设于安装架上。

3.根据权利要求2所述的板架提取装置，其特征在于：所述升降驱动电机的输出端及转动驱动电机的输出端均设置有同步轮(12)，升降驱动电机输出端的同步轮通过皮带与升降驱动转轮连接，转动驱动电机输出端的同步轮通过皮带与转动驱动转轮连接。

4.根据权利要求1所述的板架提取装置，其特征在于：所述升降杆上还设有与安装架固连的两个定位套(13)，所述升降驱动转轮及转动驱动转轮分别位于对应定位套与安装架之间。

5.根据权利要求1所述的板架提取装置，其特征在于：所述壳体上还设置有连接杆(14)，连接杆的顶端固设于壳体上，连接杆的底端设置有电磁铁(15)。

6.根据权利要求1所述的板架提取装置，其特征在于：所述升降杆为花键丝杆，升降杆的顶端设置有限位板(16)。

7.根据权利要求1所述的板架提取装置，其特征在于：所述转动板的一端设有安装孔，升降杆的底端设置于安装孔(17)内，所述板架爪手为电动爪手，电动爪手的机体固设转动板上。

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