CN215240830U - 一种矿用带式传输机智能巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿用带式传输机智能巡检机器人，包括机器人主体，所述横杆的另一端贯穿机器人主体内部的另一侧并固定连接在第二斜齿轮的一侧，所述第一电机的输出端固定连接有风叶，所述第二电机的输出端固定连接有第一斜齿轮，所述机器人主体底部的两端均设置有抽风机，所述安装架的两端均设置有通风孔，所述第二滑槽内的底部滑动连接有第二连接板，所述第二连接板的两端均通过第二弹簧固定连接在第二滑槽的内侧，所述第一滑槽内的底部滑动连接有第一连接板，所述第一连接板的两端均通过第一弹簧固定连接在第一滑槽的内侧。本实用新型中，实现及时散热，减缓元器件的老化和避免因撞击而损坏元器件，值得大力推广。

Description

一种矿用带式传输机智能巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种矿用带式传输机智能巡检机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现如今矿用带式传输机的巡检均采用的是智能巡检机器人，但智能巡检机器人的功能较多，内部运行的元器件较多，造成产生的热量较高，若散热不及时，易加速元器件的老化，而且在受到撞击时，内部没有缓冲机构，易损坏内部元器件。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种矿用带式传输机智能巡检机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种矿用带式传输机智能巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体内部的上端设置有横杆和连接杆，所述横杆的一端转动连接在机器人主体内部的一侧，所述横杆的另一端贯穿机器人主体内部的另一侧并固定连接在第二斜齿轮的一侧，所述横杆的外周螺纹连接在滑块上部的内侧，所述滑块下部的内侧滑动连接在连接杆的外周，所述滑块的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有风叶，所述机器人主体一侧的上部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一斜齿轮，所述机器人主体底部的两端均设置有抽风机，所述机器人主体内部的下端设置有安装架，所述安装架的两端均设置有通风孔，所述机器人主体内的底部设置有第二滑槽，所述第二滑槽内的底部滑动连接有第二连接板，所述第二连接板的两端均通过第二弹簧固定连接在第二滑槽的内侧，所述第二连接板的顶部设置有第一滑槽，所述第一滑槽内的底部滑动连接有第一连接板，所述第一连接板的两端均通过第一弹簧固定连接在第一滑槽的内侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机器人主体顶部的中间位置固定连接有轨道连接件，所述轨道连接件设置在轨道主体的内侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接杆的两端均固定连接在机器人主体的内侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横杆的外周设置有外螺纹，所述滑块上部的内侧设置有内螺纹。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一斜齿轮和第二斜齿轮之间相啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一连接板的顶部固定连接在安装架的底部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述风叶和安装架相对应。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先通过第二电机、第一斜齿轮、第二斜齿轮，第二斜齿轮、横杆、滑块、第一电机、风叶、抽风机和通风孔之间的相配合，使得热量快速散出机器人外，实现及时散热，减缓元器件的老化。

2、本实用新型中，通过第二连接板、第二滑槽、第二弹簧、第一连接板、第一滑槽和第一弹簧，实现缓冲从前后和两侧受到的撞击，有效避免因撞击而损坏内部元器件，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种矿用带式传输机智能巡检机器人的剖视图；

图2为本实用新型提出的一种矿用带式传输机智能巡检机器人的机器人主体侧视图；

图3为本实用新型提出的一种矿用带式传输机智能巡检机器人的滑块结构图；

图4为图1中A处的放大图。

图例说明：

1、机器人主体；2、轨道主体；3、滑块；4、轨道连接件；5、横杆；6、第一电机；7、风叶；8、通风孔；9、第一滑槽；10、第一弹簧；11、第一连接板；12、第二连接板；13、抽风机；14、安装架；15、第二弹簧；16、第二滑槽；17、连接杆；18、第一斜齿轮；19、第二斜齿轮；20、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种矿用带式传输机智能巡检机器人，包括机器人主体1，机器人主体1内部的上端设置有横杆5和连接杆17，横杆5的一端转动连接在机器人主体1内部的一侧，横杆5的另一端贯穿机器人主体1内部的另一侧并固定连接在第二斜齿轮19的一侧，横杆5的外周螺纹连接在滑块3上部的内侧，滑块3下部的内侧滑动连接在连接杆17的外周，滑块3的底部固定连接有第一电机6，第一电机6的输出端固定连接有风叶7，机器人主体1一侧的上部固定连接有第二电机20，第二电机20的输出端固定连接有第一斜齿轮18，机器人主体1底部的两端均设置有抽风机13，机器人主体1内部的下端设置有安装架14，安装架14的两端均设置有通风孔8，第二电机20驱动输出端来带动第一斜齿轮18进行转动，第一斜齿轮18带动第二斜齿轮19，第二斜齿轮19带动横杆5转动，使得滑块3在横杆5和连接杆17的外周进行滑动，通过第一电机6驱动输出端来带动风叶7转动，风叶7转动产生的风流对下方安装架14上的元器件进行吹风散热，同时抽风机13进行抽风，通过通风孔8的配合，把风流携带热量快速抽出机器人主体1，实现及时散热，减缓元器件的老化，机器人主体1内的底部设置有第二滑槽16，第二滑槽16内的底部滑动连接有第二连接板12，第二连接板12的两端均通过第二弹簧15固定连接在第二滑槽16的内侧，通过第二连接板12在第二滑槽16中的滑动来对第二弹簧15进行压缩，实现缓冲从前后受到的撞击，第二连接板12的顶部设置有第一滑槽9，第一滑槽9内的底部滑动连接有第一连接板11，第一连接板11的两端均通过第一弹簧10固定连接在第一滑槽9的内侧，通过第一连接板11在第一滑槽9中的滑动来对第一弹簧10进行压缩，实现缓冲从两侧受到的撞击，有效避免因撞击而损坏内部元器件。

机器人主体1顶部的中间位置固定连接有轨道连接件4，轨道连接件4设置在轨道主体2的内侧，连接杆17的两端均固定连接在机器人主体1的内侧，横杆5的外周设置有外螺纹，滑块3上部的内侧设置有内螺纹，第一斜齿轮18和第二斜齿轮19之间相啮合，第一连接板11的顶部固定连接在安装架14的底部，安装架14的顶部安装元器件，风叶7和安装架14相对应，风叶7可以直接对安装架14上元器件进行吹风。

工作原理：首先第二电机20驱动输出端来带动第一斜齿轮18进行转动，第一斜齿轮18带动第二斜齿轮19，第二斜齿轮19带动横杆5转动，使得滑块3在横杆5和连接杆17的外周进行滑动，通过第一电机6驱动输出端来带动风叶7转动，风叶7转动产生的风流对下方安装架14上的元器件进行吹风散热，同时抽风机13进行抽风，通过通风孔8的配合，把风流携带热量快速抽出机器人主体1，实现及时散热，当受到撞击时，通过第二连接板12在第二滑槽16中的滑动来对第二弹簧15进行压缩，实现缓冲从前后受到的撞击，通过第一连接板11在第一滑槽9中的滑动来对第一弹簧10进行压缩，实现缓冲从两侧受到的撞击，有效避免因撞击而损坏内部元器件。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种矿用带式传输机智能巡检机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)内部的上端设置有横杆(5)和连接杆(17)，所述横杆(5)的一端转动连接在机器人主体(1)内部的一侧，所述横杆(5)的另一端贯穿机器人主体(1)内部的另一侧并固定连接在第二斜齿轮(19)的一侧，所述横杆(5)的外周螺纹连接在滑块(3)上部的内侧，所述滑块(3)下部的内侧滑动连接在连接杆(17)的外周，所述滑块(3)的底部固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端固定连接有风叶(7)，所述机器人主体(1)一侧的上部固定连接有第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出端固定连接有第一斜齿轮(18)，所述机器人主体(1)底部的两端均设置有抽风机(13)，所述机器人主体(1)内部的下端设置有安装架(14)，所述安装架(14)的两端均设置有通风孔(8)，所述机器人主体(1)内的底部设置有第二滑槽(16)，所述第二滑槽(16)内的底部滑动连接有第二连接板(12)，所述第二连接板(12)的两端均通过第二弹簧(15)固定连接在第二滑槽(16)的内侧，所述第二连接板(12)的顶部设置有第一滑槽(9)，所述第一滑槽(9)内的底部滑动连接有第一连接板(11)，所述第一连接板(11)的两端均通过第一弹簧(10)固定连接在第一滑槽(9)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种矿用带式传输机智能巡检机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)顶部的中间位置固定连接有轨道连接件(4)，所述轨道连接件(4)设置在轨道主体(2)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种矿用带式传输机智能巡检机器人，其特征在于：所述连接杆(17)的两端均固定连接在机器人主体(1)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种矿用带式传输机智能巡检机器人，其特征在于：所述横杆(5)的外周设置有外螺纹，所述滑块(3)上部的内侧设置有内螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种矿用带式传输机智能巡检机器人，其特征在于：所述第一斜齿轮(18)和第二斜齿轮(19)之间相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种矿用带式传输机智能巡检机器人，其特征在于：所述第一连接板(11)的顶部固定连接在安装架(14)的底部。

7.根据权利要求1所述的一种矿用带式传输机智能巡检机器人，其特征在于：所述风叶(7)和安装架(14)相对应。

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