CN215239262U - 基于主轴摆动五轴加工中心的工作台中心定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于主轴摆动五轴加工中心的工作台中心定位装置，包括机床、工作台板和面板，所述机床内部的一侧设置有安装结构，所述机床顶端的两侧均安装有支腿，且支腿顶端的一侧安装有工作台板。本实用新型通过伺服电机带动主动轴正向转动，从而依次带动转轴和齿盘正向转动，齿盘转动的同时和齿板以及齿条相互啮合，从而带动齿板往左侧运动，即带动连接杆往左侧运动，同时带动齿条往右侧运动，即带动支杆往右侧运动，继而通过支杆往右侧运动，连接杆往左侧运动，带动定位副板往右侧运动，定位主板往左侧运动，即带动其侧壁上的限位板相互靠近，对三角卡盘进行中心位置的定位，实现了该装置便于自动定位的功能。

Description

基于主轴摆动五轴加工中心的工作台中心定位装置

技术领域

本实用新型涉及加工中心的工作台中心定位装置技术领域，特别涉及基于主轴摆动五轴加工中心的工作台中心定位装置。

背景技术

加工中心是数控机床的一种，主要是有刀库的数控机床，加工中心可以分为卧式加工中心和立式的加工中心，其中五轴加工中心是一种科技含量较高，专门用于加工复杂曲面的加工中心；

传统的定位装置在使用时还时存在一定的缺陷，传统的定位装置大多采用数据测量计算的方式将轴台的中心位置确定，但是计算存在一定的误差，导致轴台的中心便宜，从而影响工作台上工件的加工精准性，因此需要针对上述情况提出进一步的改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供基于主轴摆动五轴加工中心的工作台中心定位装置，以解决上述背景技术中提出的定位装置不便自动定位问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于主轴摆动五轴加工中心的工作台中心定位装置，包括机床、工作台板和面板，所述机床内部的一侧设置有安装结构，所述机床顶端的两侧均安装有支腿，且支腿顶端的一侧安装有工作台板；

所述工作台板顶端的一侧安装有挡板，所述工作台板顶端的一侧安装有三角卡盘，所述工作台板顶端的一侧安装有面板；

所述面板表面的一侧安装有滑板，且滑板内部的一侧滑动安装有活动板，所述面板表面的一侧安装有安装板，所述面板表面的一侧设置有定位机构，所述定位机构包括伺服电机，且伺服电机设置于工作台板底端的一侧，所述伺服电机的一端通过联轴器安装有主动轴，所述定位机构的一端安装有定位主板，所述定位机构的另一端安装有定位副板，且定位副板一侧的外壁上安装有限位板。

优选的，所述安装结构包括滑槽，所述滑槽设置于机床内部的一侧，所述滑槽内部的一侧滑动安装有滑轮，且滑轮一侧的外壁上安装有滑块，所述滑块底端的一侧安装有轨道。

优选的，所述支腿在机床顶端的一侧设置有两组，且两组所述支腿关于机床的垂直中轴线对称分布。

优选的，所述工作台板表面的一侧设置有夹持结构，所述夹持结构包括盖板，且盖板设置于工作台板表面的一侧，所述盖板表面的一侧安装有滑轨，且滑轨内部的一侧滑动安装有夹杆，所述夹杆内部的一侧螺纹连接有定位杆，所述夹杆的一端安装有钳板，且钳板内部的两侧均螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端均延伸至钳板的外部并安装有夹板，所述螺杆的另一端均安装有拧块。

优选的，所述主动轴的一端安装有转轴，且转轴的一端安装有齿盘，所述齿盘表面的一侧啮合有齿板，且齿板的一端安装有连接杆，所述齿盘表面的另一侧啮合有齿条，且齿条的一端安装有支杆。

优选的，所述齿盘表面的一侧设置有若干个齿牙，所述齿板和齿盘构成啮合结构，所述连接杆和支杆的一端均延伸至安装板内部的一侧。

优选的，所述夹杆在滑轨内部的一侧滑动，所述滑轨和夹杆构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于主轴摆动五轴加工中心的工作台中心定位装置不仅实现了该装置便于自动定位的功能，实现了该装置便于安装的功能，而且实现了该装置便于夹持工件的功能；

（1）通过操作控制面板，启动伺服电机工作，伺服电机带动主动轴正向转动，从而依次带动转轴和齿盘正向转动，齿盘转动的同时和齿板以及齿条相互啮合，从而带动齿板往左侧运动，即带动连接杆往左侧运动，同时带动齿条往右侧运动，即带动支杆往右侧运动，继而通过支杆往右侧运动，连接杆往左侧运动，带动定位副板往右侧运动，定位主板往左侧运动，即带动其侧壁上的限位板相互靠近，对三角卡盘进行中心位置的定位，即对机床的中心位置进行定位，实现了该装置便于自动定位的功能，从而提高了该装置在使用时的适用性；

（2）通过将滑块卡入轨道，接着手动推动支腿，从而带动滑块沿着轨道往机床内部的一侧滑动，同时带动滑轮在滑槽的内部往里滑动，即将支腿安装至机床的顶端，从而将工作台板安装至机床的上方即可，实现了该装置便于安装的功能，从而在使用时可以进一步的提高装置的便捷性；

（3）通过手动将定位杆从夹杆的内部拧出，接着手动将夹杆往靠近三角卡盘的一侧推动，即夹杆在滑轨的内部滑动，确保夹杆保持水平运动，夹杆运动带动钳板以及螺杆往靠近三角卡盘的一侧运动，对放置在三角卡盘上的工件进行夹持，然后将定位杆再拧入夹杆的内部，接着手动转动拧块，拧块带动螺杆转动，从而推动两组夹板相互靠近，即将对工件进行进一步的限位，实现了该装置便于夹持工件的功能，从而提高了该装置在使用时对工件夹持的稳固性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的夹持结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处局部放大结构示意图；

图5为本实用新型的夹持结构侧视结构示意图；

图6为本实用新型的图2中B处局部放大结构示意图。

图中的附图标记说明：1、机床；2、安装结构；201、滑槽；202、滑轮；203、滑块；204、轨道；3、支腿；4、工作台板；5、挡板；6、定位机构；601、主动轴；602、伺服电机；603、转轴；604、齿盘；605、齿板；606、连接杆；607、齿条；608、支杆；7、面板；8、滑板；9、活动板；10、安装板；11、定位主板；12、定位副板；13、限位板；14、三角卡盘；15、夹持结构；1501、盖板；1502、滑轨；1503、夹杆；1504、钳板；1505、螺杆；1506、拧块；1507、夹板；1508、定位杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：基于主轴摆动五轴加工中心的工作台中心定位装置，包括机床1、工作台板4和面板7，机床1内部的一侧设置有安装结构2；

安装结构2包括滑槽201，滑槽201设置于机床1内部的一侧，滑槽201内部的一侧滑动安装有滑轮202，且滑轮202一侧的外壁上安装有滑块203，滑块203底端的一侧安装有轨道204；

具体的如图1和图4所示，在使用时，将滑块203卡入轨道204，接着手动推动支腿3，从而带动滑块203沿着轨道204往机床1内部的一侧滑动，同时带动滑轮202在滑槽201的内部往里滑动，即将支腿3安装至机床1的顶端；

机床1顶端的两侧均安装有支腿3；

支腿3在机床1顶端的一侧设置有两组，且两组支腿3关于机床1的垂直中轴线对称分布；

具体的如图1所示，在使用时，在机床1顶端安装的支腿3起到一定的支撑作用，同时通过支腿3将机床1和工作台板4连接起来；

且支腿3顶端的一侧安装有工作台板4；

工作台板4表面的一侧设置有夹持结构15，夹持结构15包括盖板1501，且盖板1501设置于工作台板4表面的一侧，盖板1501表面的一侧安装有滑轨1502，且滑轨1502内部的一侧滑动安装有夹杆1503；

夹杆1503在滑轨1502内部的一侧滑动，滑轨1502和夹杆1503构成滑动结构；

夹杆1503内部的一侧螺纹连接有定位杆1508，夹杆1503的一端安装有钳板1504，且钳板1504内部的两侧均螺纹连接有螺杆1505，螺杆1505的一端均延伸至钳板1504的外部并安装有夹板1507，螺杆1505的另一端均安装有拧块1506；

具体的如图2和图3所示，在使用时，手动将定位杆1508从夹杆1503的内部拧出，接着手动将夹杆1503往靠近三角卡盘14的一侧推动，夹杆1503运动带动钳板1504以及螺杆1505往靠近三角卡盘14的一侧运动，对放置在三角卡盘14上的工件进行夹持，接着转动拧块1506，拧块1506带动螺杆1505转动，从而推动两组夹板1507相互靠近，即将对工件进行进一步的限位；

工作台板4顶端的一侧安装有挡板5，工作台板4顶端的一侧安装有三角卡盘14，工作台板4顶端的一侧安装有面板7，面板7表面的一侧安装有滑板8，且滑板8内部的一侧滑动安装有活动板9，面板7表面的一侧安装有安装板10，面板7表面的一侧设置有定位机构6，定位机构6包括伺服电机602，且伺服电机602设置于工作台板4底端的一侧，该伺服电机602的型号为Y90S-2，该伺服电机602通过导线连接有市电，伺服电机602的一端通过联轴器安装有主动轴601；

主动轴601的一端安装有转轴603，且转轴603的一端安装有齿盘604；

齿盘604表面的一侧设置有若干个齿牙，齿板605和齿盘604构成啮合结构，连接杆606和支杆608的一端均延伸至安装板10内部的一侧；

齿盘604表面的一侧啮合有齿板605，且齿板605的一端安装有连接杆606，齿盘604表面的另一侧啮合有齿条607，且齿条607的一端安装有支杆608；

具体的如图2和图6所示，在使用时，

定位机构6的一端安装有定位主板11，定位机构6的另一端安装有定位副板12，且定位副板12一侧的外壁上安装有限位板13；

具体的，如图1所示，使用时，启动伺服电机602工作，伺服电机602带动主动轴601正向转动，从而依次带动转轴603和齿盘604正向转动，齿盘604转动的同时和齿板605以及齿条607相互啮合，从而带动齿板605往左侧运动，即带动连接杆606往左侧运动，同时带动齿条607往右侧运动，即带动支杆608往右侧运动，继而通过支杆608往右侧运动，连接杆606往左侧运动，带动定位副板12往右侧运动，定位主板11往左侧运动，即带动其侧壁上的限位板13相互靠近，对三角卡盘14进行中心位置的定位。

工作原理：本实用新型在使用时，准备好装置，检查装置的各部分零件是否能正常使用，接着将装置需要使用的部分外接电源接通，首先将三角卡盘14和机床1的中心位置相对应，接着将滑块203卡入轨道204，接着手动推动支腿3，从而带动滑块203沿着轨道204往机床1内部的一侧滑动，同时带动滑轮202在滑槽201的内部往里滑动，即将支腿3安装至机床1的顶端，从而将工作台板4安装至机床1的上方即可；

其次，操作控制面板，启动伺服电机602工作，伺服电机602带动主动轴601正向转动，从而依次带动转轴603和齿盘604正向转动，齿盘604转动的同时和齿板605以及齿条607相互啮合，从而带动齿板605往左侧运动，即带动连接杆606往左侧运动，同时带动齿条607往右侧运动，即带动支杆608往右侧运动，继而通过支杆608往右侧运动，连接杆606往左侧运动，带动定位副板12往右侧运动，定位主板11往左侧运动，即带动其侧壁上的限位板13相互靠近，对三角卡盘14进行中心位置的定位；

最后，将需要进行加工的工件放置三角卡盘14的顶端，接着手动将定位杆1508从夹杆1503的内部拧出，接着手动将夹杆1503往靠近三角卡盘14的一侧推动，即夹杆1503在滑轨1502的内部滑动，确保夹杆1503保持水平运动，夹杆1503运动带动钳板1504以及螺杆1505往靠近三角卡盘14的一侧运动，对放置在三角卡盘14上的工件进行夹持，接着手动转动拧块1506，拧块1506带动螺杆1505转动，从而推动两组夹板1507相互靠近，即将对工件进行进一步的限位。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.基于主轴摆动五轴加工中心的工作台中心定位装置，包括机床（1）、工作台板（4）和面板（7），其特征在于：所述机床（1）内部的一侧设置有安装结构（2），所述机床（1）顶端的两侧均安装有支腿（3），且支腿（3）顶端的一侧安装有工作台板（4）；

所述工作台板（4）顶端的一侧安装有挡板（5），所述工作台板（4）顶端的一侧安装有三角卡盘（14），所述工作台板（4）顶端的一侧安装有面板（7）；

所述面板（7）表面的一侧安装有滑板（8），且滑板（8）内部的一侧滑动安装有活动板（9），所述面板（7）表面的一侧安装有安装板（10），所述面板（7）表面的一侧设置有定位机构（6），所述定位机构（6）包括伺服电机（602），且伺服电机（602）设置于工作台板（4）底端的一侧，所述伺服电机（602）的一端通过联轴器安装有主动轴（601），所述定位机构（6）的一端安装有定位主板（11），所述定位机构（6）的另一端安装有定位副板（12），且定位副板（12）一侧的外壁上安装有限位板（13）。

2.根据权利要求1所述的基于主轴摆动五轴加工中心的工作台中心定位装置，其特征在于：所述安装结构（2）包括滑槽（201），所述滑槽（201）设置于机床（1）内部的一侧，所述滑槽（201）内部的一侧滑动安装有滑轮（202），且滑轮（202）一侧的外壁上安装有滑块（203），所述滑块（203）底端的一侧安装有轨道（204）。

3.根据权利要求1所述的基于主轴摆动五轴加工中心的工作台中心定位装置，其特征在于：所述支腿（3）在机床（1）顶端的一侧设置有两组，且两组所述支腿（3）关于机床（1）的垂直中轴线对称分布。

4.根据权利要求1所述的基于主轴摆动五轴加工中心的工作台中心定位装置，其特征在于：所述工作台板（4）表面的一侧设置有夹持结构（15），所述夹持结构（15）包括盖板（1501），且盖板（1501）设置于工作台板（4）表面的一侧，所述盖板（1501）表面的一侧安装有滑轨（1502），且滑轨（1502）内部的一侧滑动安装有夹杆（1503），所述夹杆（1503）内部的一侧螺纹连接有定位杆（1508），所述夹杆（1503）的一端安装有钳板（1504），且钳板（1504）内部的两侧均螺纹连接有螺杆（1505），所述螺杆（1505）的一端均延伸至钳板（1504）的外部并安装有夹板（1507），所述螺杆（1505）的另一端均安装有拧块（1506）。

5.根据权利要求1所述的基于主轴摆动五轴加工中心的工作台中心定位装置，其特征在于：所述主动轴（601）的一端安装有转轴（603），且转轴（603）的一端安装有齿盘（604），所述齿盘（604）表面的一侧啮合有齿板（605），且齿板（605）的一端安装有连接杆（606），所述齿盘（604）表面的另一侧啮合有齿条（607），且齿条（607）的一端安装有支杆（608）。

6.根据权利要求5所述的基于主轴摆动五轴加工中心的工作台中心定位装置，其特征在于：所述齿盘（604）表面的一侧设置有若干个齿牙，所述齿板（605）和齿盘（604）构成啮合结构，所述连接杆（606）和支杆（608）的一端均延伸至安装板（10）内部的一侧。

7.根据权利要求4所述的基于主轴摆动五轴加工中心的工作台中心定位装置，其特征在于：所述夹杆（1503）在滑轨（1502）内部的一侧滑动，所述滑轨（1502）和夹杆（1503）构成滑动结构。

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