CN215235533U - 一种用于闭环控制的极片涂布生产装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于闭环控制的极片涂布生产装置，包括第一底板，第一底板上设置有放卷机，放卷机的一侧设置有第一面密度检测仪，第一面密度检测仪的一侧设置有第一涂布机，所述的第一涂布机一侧设置有第二面密度检测仪，第二面密度检测仪的一侧设置有第一极片烘干机，第一极片烘干机的一侧设置有第三面密度检测仪。实现了在涂布过程中及时准确反馈数据，进而缩短涂布机调整响应时间，减少了极片在涂布过程中不合格区域。本实用新型调节、使用方便，具有广泛的市场前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及极片涂布领域，具体涉及一种用于闭环控制的极片涂布生产装置。
背景技术
锂电池由于其具有体积小、容量大、使用寿命长、自放电率低、无记忆效应、绿色环保等优点，目前被广泛应用于商用车、专用车、电动自行车、储能系统、医疗器械等。
在现有锂电池极片涂布工艺中，面密度测量仪安装在极片烘箱后在线测量干膜极片涂布重量。但是由于极片烘烤时间需要2至3分钟，测量仪的测量反馈数据存在时间滞后延迟，导致闭环控制系统超调，极片涂布质量的控制结果振荡。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种能够对涂布机进行及时反馈进而减小极片上不合格区域的用于闭环控制的极片涂布生产装置，用于克服现有技术中缺陷。
本实用新型采用的技术方案为：一种用于闭环控制的极片涂布生产装置，包括第一底板，第一底板上设置有放卷机，放卷机的一侧设置有第一面密度检测仪，第一面密度检测仪的一侧设置有第一涂布机，所述的第一涂布机一侧设置有第二面密度检测仪，第二面密度检测仪的一侧设置有第一极片烘干机，第一极片烘干机的一侧设置有第三面密度检测仪。
优选的，所述的第三面密度检测仪的一侧设置有第一转向托辊，第一转向托辊的上方设置有第二转向托辊，第二转向托辊朝向第三面密度检测仪的一侧设置有第二底板，第二底板靠近第二转向托辊一端上设置有第二涂布机，所述的第二涂布机远离第二转向托辊的一侧上设置有第四面密度检测仪，第四面密度检测仪远离所述的第二涂布机一侧上设置有第二极片烘干机，第二极片烘干机远离第四面密度检测仪的一侧设置有第五面密度检测仪，第五面密度检测仪远离第二极片烘干机的一侧设置有收卷机，所述的第一涂布机和所述的第二涂布机均包括模头组件和在模头组件顶部设置的狭缝控制装置。
优选的，所述的模头组件包括上模头和下模头，上模头和下模头之间设置有唇口，上模头和下模头均安装在涂布机壳体内；所述的狭缝控制装置安装在上模头上，所述的狭缝控制装置的数量采用若干个，所述的狭缝控制装置包括上模头顶部设置的伺服电机支架，伺服电机支架的顶板上设置有伺服电机，上模头上开设有螺纹孔，螺纹孔内设置有螺纹丝杠，螺纹丝杠和螺纹孔螺纹连接，螺纹丝杠和伺服电机的输出端传动连接。
优选的，所述的第一涂布机和所述的第二涂布机均包括涂布机壳体，涂布机壳体上设置有涂布机进口，位于涂布机进口内侧的涂布机壳体内设置有第一涂布机托辊，第一涂布机托辊上方的涂布机壳体内设置有第二涂布机托辊，第二涂布机托辊远离第一涂布机托辊一侧的涂布机壳体内安装有所述的模头组件，第二涂布机托辊上方远离所述的模头组件一侧的涂布机壳体内设置有第三涂布机托辊，第三涂布机托辊远离所述的第二涂布机托辊一侧的涂布机壳体上设置有涂布机出口。
优选的，所述的螺纹丝杠上设置有限位片，所述的限位片采用环形片状结构，限位片外侧设置有限位环，所述的限位环采用由第一弧形片和第二弧形片所组成的环形结构，所述的限位环内设置有限位片安装槽，所述的限位片安装槽采用由第一弧形槽和第二弧形槽所组成的环形槽状结构，第一弧形槽位于第一弧形片的内壁上，第二弧形槽位于第二弧形片的内壁。
优选的，所述的伺服电机支架采用Z字形结构，所述的第一弧形片和伺服电机支架的上升段之间通过连接杆固定连接，第一弧形片的外侧端上设置有第一翼板，第二弧形片与第一弧形片临近的端部上设置有第二翼板，第二翼板和第一翼板通过翼板螺栓固定。
本实用新型有益效果是：首先，本实用新型实现了在涂布过程中及时准确反馈数据，进而缩短涂布机调整响应时间，减少了极片在涂布过程中不合格区域。
其次，本实用新型所述的狭缝控制装置的数量采用若干个，并且每个所述的狭缝控制装置均包括伺服电机，提高了操作的便捷性和精准度。
最后，本实用新型在所述的螺纹丝杠上设置有限位片，所述的限位片采用环形片状结构，限位片外侧设置有限位环提高了对螺纹丝杠运动位置的限定，降低了运动偏差。
本实用新型具有结构简单，操作方便，设计巧妙，大大提高了工作效率，具有很好的社会和经济效益，是易于推广使用的产品。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型部件的结构示意图。
图3为图2细节A的局部放大示意图。
图4为本实用新型部件的剖面结构示意图。
图5为图4细节B的局部放大示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5所示，一种用于闭环控制的极片涂布生产装置，包括第一底板1，第一底板1上设置有放卷机2和第一转向托辊7，放卷机2和第一转向托辊7之间的第一底板1上沿放卷机2至第一转向托辊7的方向依次安装有第一面密度检测仪3、第一涂布机、第二面密度检测仪4、第一极片烘干机5和第三面密度检测仪6，放卷机2和第三面密度检测仪6之间的第一底板1上方设置有第二底板9，第一底板1和第二底板9之间通过底板连接杆固定，第一转向托辊7上方设置有第二转向托辊8，第二转向托辊8朝向第三面密度检测仪6的一侧设置有第二底板9，第二底板9靠近第二转向托辊8一端上设置有第二涂布机，所述的第二涂布机远离第二转向托辊8的一侧上设置有第四面密度检测仪10，第四面密度检测仪10远离所述的第二涂布机一侧上设置有第二极片烘干机11，第二极片烘干机11远离第四面密度检测仪10的一侧设置有第五面密度检测仪12，第五面密度检测仪12远离第二极片烘干机11的一侧设置有收卷机13，所述的第一涂布机和所述的第二涂布机均包括模头组件和在模头组件顶部设置的狭缝控制装置。
所述的模头组件包括上模头14和下模头15，上模头14和下模头15之间设置有唇口，上模头14和下模头15均安装在涂布机壳体20内；所述的狭缝控制装置安装在上模头14上，所述的狭缝控制装置的数量采用若干个，所述的狭缝控制装置包括上模头14顶部设置的伺服电机支架16，伺服电机支架16的顶板上设置有伺服电机17，上模头14上开设有螺纹孔18，螺纹孔18内设置有螺纹丝杠19，螺纹丝杠19和螺纹孔18螺纹连接，螺纹丝杠19和伺服电机17的输出端传动连接。通过相应的位置的伺服电机17进而驱动与所述的伺服电机17传动连接的螺纹丝杠19进而对所述的螺纹丝杠19所连接的部分上模头14进行压缩，通过上述动作实现调整上模头14和下模头15之间的部分所述的唇口的间隙从而调整浆料流出量的速率。
所述的第一涂布机和所述的第二涂布机均包括涂布机壳体20，涂布机壳体20上设置有涂布机进口21，位于涂布机进口21内侧的涂布机壳体20内设置有第一涂布机托辊23，第一涂布机托辊23上方的涂布机壳体20内设置有第二涂布机托辊24，第二涂布机托辊24远离第一涂布机托辊23一侧的涂布机壳体20内安装有所述的模头组件，第二涂布机托辊24上方远离所述的模头组件一侧的涂布机壳体20内设置有第三涂布机托辊25，第三涂布机托辊25远离所述的第二涂布机托辊24一侧的涂布机壳体20上设置有涂布机出口22。本产品在所述的螺纹丝杠19上设置有限位片26，所述的限位片26采用环形片状结构，限位片26外侧设置有限位环，所述的限位环采用由第一弧形片27和第二弧形片28所组成的环形结构，所述的限位环内设置有限位片安装槽，所述的限位片安装槽采用由第一弧形槽29和第二弧形槽30所组成的环形槽状结构，第一弧形槽29位于第一弧形片27的内壁上，第二弧形槽30位于第二弧形片28的内壁。所述的伺服电机支架16采用Z字形结构，所述的第一弧形片27和伺服电机支架16的上升段之间通过连接杆31固定连接，第一弧形片27的外侧端上设置有第一翼板32，第二弧形片28与第一弧形片27临近的端部上设置有第二翼板33，第二翼板33和第一翼板32通过翼板螺栓34固定。
本产品使用方法如下：如图1、2、3、4、5所示，首先，工作人员将带涂布的空白基材卷安装到放卷机2上，将所述的空白基材卷的自由端依次穿过第一面密度检测仪3、所述的第一涂布机、第二面密度检测仪4、第一极片烘干机5和第三面密度检测仪6经过第一转向托辊7和第二转向托辊8的转向后，再依次穿过所述的第二涂布机、第四面密度检测仪10、第二极片烘干机11和第五面密度检测仪12，最终将所述的空白基材卷的自由端固定在收卷机13上。当完成上述操作后，并且验证各设备均可以正常运行后，既可以完成本产品的预运行，首先将还在所述的空白基材卷上的即将进行涂布的某点定义为A点区域，打开收卷机13，所述的A点区域开始朝向收卷机13运动，所述的A点区域经过第一面密度检测仪3测量得到基材面密度δ1；所述的A点区域继续运动经过所述的第一涂布机，在经过第二面密度检测仪4的测量得到第一湿膜面密度δ2；所述的A点区域继续运动经过第一极片烘干机5的烘干在经过第三面密度检测仪6的测量得到第一干膜面密度δ3；所述的A点区域经过第一转向托辊7和第二转向托辊8的转向后，再经过所述的第二涂布机的涂布然后在经过第四面密度检测仪10的测量得到的第二湿膜面密度δ4；所述的A点区域继续朝向收卷机13运动，经过第二极片烘干机11的烘干后在经过第五面密度检测仪12的测量得到第二干膜面密度δ5。
在上述预运行过程中，利用δ1减去δ2得到正面湿膜净重，利用δ3减去δ1得到正面干膜净重，在湿膜状态下涂布在基材上的浆料还处于潮湿状态，因此湿膜状态下所得到的数据不足以相对准确的反映涂布质量，因此，我们利用所述的正面干膜净重矫正所述的正面湿膜净重并且给出第一湿膜矫正系数X1，进而便于利用第二面密度检测仪4的距所述的第一涂布机距离较近能够快速相应的特点来提示调整所述的第一涂布机相应位置的伺服电机17驱动与所述的伺服电机17传动连接的螺纹丝杠19来调整部分所述的唇口大小进而控制该部分浆料流出速率A1。
在经过第一转向托辊7和第二转向托辊8的转向后，利用δ4减去δ3得到背面湿膜净重，利用δ5减去δ3得到背面干膜净重，同理利用所述的背面干膜净重矫正所述的背面湿膜净重得到第二湿膜矫正系数X2进而矫正，所述的第二湿膜矫正系数X2结合所述的背面湿膜净重进而提示调整所述的第二涂布机相应位置的伺服电机17驱动与所述的伺服电机17传动连接的螺纹丝杠19来调整部分所述的唇口大小进而控制该部分浆料流出速率A2当矫正完毕后，即可进行本产品的正常使用。
在本产品的正常使用状态下，所述的第一涂布机涂布后经过第二面密度检测仪4测量的数值δN2减去第一面密度检测仪3测量得到基材面密度δN1得到的正常生产中正面湿膜净重经过第一湿膜矫正系数X1校正后及时反馈，提示调整所述的第一涂布机进而通过相应位置的伺服电机17来控制相应位置的唇口大小；所述的第二涂布机涂布后经过第四面密度检测仪10测量的数值δN4减去第三面密度检测仪6的测量得到第一干膜面密度δN3得到的正常生产中背面湿膜净重结合第二湿膜矫正系数X2的校正后及时反馈,提示调整所述的第二涂布机进而通过相应位置的伺服电机17来控制相应位置的唇口大小。
通过实施例，实现了在涂布过程中及时准确反馈数据，进而缩短涂布机调整响应时间，减少了极片在涂布过程中不合格区域。
本实用新型是满足于极片涂布领域工作者需要的一种用于闭环控制的极片涂布生产装置，使得本实用新型具有广泛的市场前景。
Claims (6)
1.一种用于闭环控制的极片涂布生产装置，其特征在于：包括第一底板(1)，第一底板(1)上设置有放卷机(2)，放卷机(2)的一侧设置有第一面密度检测仪(3)，第一面密度检测仪(3)的一侧设置有第一涂布机，所述的第一涂布机一侧设置有第二面密度检测仪(4)，第二面密度检测仪(4)的一侧设置有第一极片烘干机(5)，第一极片烘干机(5)的一侧设置有第三面密度检测仪(6)。
2.根据权利要求1所述的用于闭环控制的极片涂布生产装置，其特征在于：所述的第三面密度检测仪(6)的一侧设置有第一转向托辊(7)，第一转向托辊(7)的上方设置有第二转向托辊(8)，第二转向托辊(8)朝向第三面密度检测仪(6)的一侧设置有第二底板(9)，第二底板(9)靠近第二转向托辊(8)一端上设置有第二涂布机，所述的第二涂布机远离第二转向托辊(8)的一侧上设置有第四面密度检测仪(10)，第四面密度检测仪(10)远离所述的第二涂布机一侧上设置有第二极片烘干机(11)，第二极片烘干机(11)远离第四面密度检测仪(10)的一侧设置有第五面密度检测仪(12)，第五面密度检测仪(12)远离第二极片烘干机(11)的一侧设置有收卷机(13)，所述的第一涂布机和所述的第二涂布机均包括模头组件和在模头组件顶部设置的狭缝控制装置。
3.根据权利要求2所述的用于闭环控制的极片涂布生产装置，其特征在于：所述的模头组件包括上模头(14)和下模头(15)，上模头(14)和下模头(15)之间设置有唇口，上模头(14)和下模头(15)均安装在涂布机壳体(20)内；所述的狭缝控制装置安装在上模头(14)上，所述的狭缝控制装置的数量采用若干个，所述的狭缝控制装置包括上模头(14)顶部设置的伺服电机支架(16)，伺服电机支架(16)的顶板上设置有伺服电机(17)，上模头(14)上开设有螺纹孔(18)，螺纹孔(18)内设置有螺纹丝杠(19)，螺纹丝杠(19)和螺纹孔(18)螺纹连接，螺纹丝杠(19)和伺服电机(17)的输出端传动连接。
4.根据权利要求2所述的用于闭环控制的极片涂布生产装置，其特征在于：所述的第一涂布机和所述的第二涂布机均包括涂布机壳体(20)，涂布机壳体(20)上设置有涂布机进口(21)，位于涂布机进口(21)内侧的涂布机壳体(20)内设置有第一涂布机托辊(23)，第一涂布机托辊(23)上方的涂布机壳体(20)内设置有第二涂布机托辊(24)，第二涂布机托辊(24)远离第一涂布机托辊(23)一侧的涂布机壳体(20)内安装有所述的模头组件，第二涂布机托辊(24)上方远离所述的模头组件一侧的涂布机壳体(20)内设置有第三涂布机托辊(25)，第三涂布机托辊(25)远离所述的第二涂布机托辊(24)一侧的涂布机壳体(20)上设置有涂布机出口(22)。
5.根据权利要求3所述的用于闭环控制的极片涂布生产装置，其特征在于：所述的螺纹丝杠(19)上设置有限位片(26)，所述的限位片(26)采用环形片状结构，限位片(26)外侧设置有限位环，所述的限位环采用由第一弧形片(27)和第二弧形片(28)所组成的环形结构，所述的限位环内设置有限位片安装槽，所述的限位片安装槽采用由第一弧形槽(29)和第二弧形槽(30)所组成的环形槽状结构，第一弧形槽(29)位于第一弧形片(27)的内壁上，第二弧形槽(30)位于第二弧形片(28)的内壁。
6.根据权利要求5所述的用于闭环控制的极片涂布生产装置，其特征在于：所述的伺服电机支架(16)采用Z字形结构，所述的第一弧形片(27)和伺服电机支架(16)的上升段之间通过连接杆(31)固定连接，第一弧形片(27)的外侧端上设置有第一翼板(32)，第二弧形片(28)与第一弧形片(27)临近的端部上设置有第二翼板(33)，第二翼板(33)和第一翼板(32)通过翼板螺栓(34)固定。
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|---|---|---|---|
| CN202120784442.5U CN215235533U (zh) | 2021-04-16 | 2021-04-16 | 一种用于闭环控制的极片涂布生产装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115488000A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-12-20 | 楚能新能源股份有限公司 | 一种闭环涂布系统和闭环涂布方法 |
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2021
- 2021-04-16 CN CN202120784442.5U patent/CN215235533U/zh active Active
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| CN115488000A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-12-20 | 楚能新能源股份有限公司 | 一种闭环涂布系统和闭环涂布方法 |
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