CN215235247U - 一种基于工业机器人的智能制造装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于工业机器人的智能制造装置，属于智能制造领域，包括支撑架，所述支撑架的一侧固定安装有一号电机，一号电机的输出轴上固定套接有一号齿轮，支撑架的顶部固定连接有加工台；通过设置红外传感器，当在制造零件需要喷漆时，启动一号电机，使得一号电机得以通过一号齿轮和一号齿板带动固定板进行水平移动，促使固定板移动至红外传感器正下方时，红外传感器得以将固定板的位置信息通过输出端输入到控制器内部，从而使得控制器得以控制一号电机停止工作，进而使得固定板得以带动工件移动至油漆喷头下方进行喷漆，使得避免了生产零件时需要人工进行喷漆，从而导致工人健康受到损害的问题。

Description

一种基于工业机器人的智能制造装置

技术领域

本实用新型属于智能制造技术领域，具体涉及一种基于工业机器人的智能制造装置。

背景技术

在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等，通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动，智能制造的产生极大的节约了人们的劳动时间，减轻了人们的劳动强度，并且提高了劳动的精确度。

在大多数零件制造过程中需要对零件进行喷漆处理，然而现有的大多数零件在进行喷漆处理时，需要人工对零件进行喷漆，使得喷漆时产生的部分有害气体被工作者吸入体内，进而对工作者身体健康造成危害的问题，同时，在零件进行喷漆时，大多工作者通过肉眼观察零件表面油漆的厚度和密度，进而判断出零件喷漆是否完成，从而使得极大的降低了零件喷漆的质量，为此，我们提出一种基于工业机器人的智能制造装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于工业机器人的智能制造装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于工业机器人的智能制造装置，包括支撑架，所述支撑架的一侧固定安装有一号电机，所述一号电机的输出轴上固定套接有一号齿轮，所述支撑架的顶部固定连接有加工台，所述加工台的内部活动套接有滑动板，所述滑动板的底部固定连接有一号齿板，且滑动板的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定安装有固定夹，所述固定夹的内部活动套接有工件，所述加工台的顶部固定安装有红外传感器，且加工台的顶部固定安装有压力传感器，所述加工台顶部的一侧固定安装有控制器，所述控制器包括信号接收单元、信号处理单元和电流控制单元，所述加工台内腔的底部设置有稳定机构，且加工台顶部的另一侧固定连接有限位套，所述限位套的内部活动套接有移动板，所述移动板顶部的一侧固定连接有固定架，所述固定架的底部固定安装有油漆喷头，所述限位套的顶部设置有动力机构，所述支撑架的另一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有净化箱，且支撑板的顶部设置有清洁机构。

作为一种优选的实施方式，所述信号接收单元的输入端分别与红外传感器和压力传感器的输出端信号连接，所述信号处理单元的输入端与信号接收单元的输出端信号连接，所述电流控制单元的输入端与信号处理单元的输出端信号连接，且电流控制单元的输出端与一号电机的输入端电性连接。

作为一种优选的实施方式，所述固定夹的数量为四个，且四个固定夹之间相互平行。

作为一种优选的实施方式，所述稳定机构包括滑动轴，所述滑动轴的外部活动套接有滑动轮。

作为一种优选的实施方式，所述动力机构包括二号电机，所述二号电机的输入端与控制器的输出端电性连接，且二号电机的输出轴上固定套接有二号齿轮，所述移动板的顶部固定连接有二号齿板。

作为一种优选的实施方式，所述清洁机构包括吸尘泵，所述吸尘泵的顶部固定套接有输气管，所述输气管的外部固定安装有吸气罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该基于工业机器人的智能制造装置，通过设置红外传感器，当在制造零件需要喷漆时，启动一号电机，使得一号电机得以通过一号齿轮和一号齿板带动固定板进行水平移动，促使固定板移动至红外传感器正下方时，红外传感器得以将固定板的位置信息通过输出端输入到控制器内部，从而使得控制器得以控制一号电机停止工作，进而使得固定板得以带动工件移动至油漆喷头下方进行喷漆，使得避免了生产零件时需要人工进行喷漆，从而导致工人健康受到损害的问题；

该基于工业机器人的智能制造装置，通过设置动力机构，当二号电机通过二号齿轮和二号齿板带动移动板水平移动促使油漆喷头对工件进行喷漆时，水平移动的移动板得以紧密的挤压在压力传感器的外部，从而使得压力传感器得以将压力信号通过输出端输入到控制器内部，使得控制器得以控制二号电机的旋转方向发生改变，进而使得移动板得以通过固定架带动油漆喷头对工件进行二次喷漆，从而避免了人工喷漆时工件表面的油漆不均匀的问题，从而极大的提高了智能制造装置的工作质量；

该基于工业机器人的智能制造装置，通过设置清洁机构，当在对工件进行喷漆时，启动吸尘泵，使得吸尘泵得以将喷漆时散发的有害气体通过吸气罩和输气管输送至净化箱内部进行净化，从而避免了在对工件喷漆时，工件表面散发的有害气体飘散至空气中，进而对智能制造装置周围的空气造成污染的问题，从而极大的提高了智能制造装置周围的空气质量。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面剖视图；

图2为本实用新型结构的侧视图；

图3为本实用新型中移动板的立体图；

图4为本实用新型中控制器的电性连接示意图。

图中：1、支撑架；2、一号电机；3、一号齿轮；4、加工台；5、滑动板；6、一号齿板；7、固定板；8、固定夹；9、工件；10、红外传感器；11、压力传感器；12、控制器；121、信号接收单元；122、信号处理单元；123、电流控制单元；13、稳定机构；131、滑动轴；132、滑动轮；14、限位套；15、移动板；16、固定架；17、油漆喷头；18、动力机构；181、二号电机；182、二号齿轮；183、二号齿板；19、支撑板；20、净化箱；21、清洁机构；211、吸尘泵；212、输气管；213、吸气罩。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1、图3和图4，本实用新型提供一种基于工业机器人的智能制造装置，包括支撑架1和油漆喷头17，为了避免人工喷漆时对身体健康造成损害的问题，在支撑架1的一侧固定安装一号电机2，可在一号电机2的输出轴上固定套接一号齿轮3，在支撑架1的顶部固定连接加工台4，可在加工台4的内部活动套接滑动板5，在滑动板5的底部固定连接一号齿板6，且滑动板5的顶部固定连接固定板7，可在固定板7的顶部固定安装固定夹8，在固定夹8的内部活动套接工件9，可在加工台4的顶部固定安装红外传感器10，且加工台4的顶部固定安装压力传感器11，在加工台4顶部的一侧固定安装控制器12，控制器12包括信号接收单元121、信号处理单元122和电流控制单元123，信号接收单元121的输入端分别与红外传感器10和压力传感器11的输出端信号连接，信号处理单元122的输入端与信号接收单元121的输出端信号连接，电流控制单元123的输入端与信号处理单元122的输出端信号连接，且电流控制单元123的输出端与一号电机2的输入端电性连接，当在制造零件需要喷漆时，启动一号电机2，使得一号电机2得以通过一号齿轮3和一号齿板6带动固定板7进行水平移动，从而使得当固定板7移动至红外传感器10正下方时，红外传感器10得以将固定板7的位置信息通过输出端输入到信号接收单元121内部，从而使得信号接收单元121得以将固定板7位置信息通过输出端输入到信号处理单元122内部，促使信号处理单元122将位置信息转化为控制指令并输入到电流控制单元123内部，从而使得电流控制单元123得以控制一号电机2停止工作，进而使得固定板7得以带动工件9移动至油漆喷头17下方进行喷漆，使得避免了生产零件时需要人工进行喷漆，从而导致工人健康受到损害的问题。

请参阅图1和图2，为了提高智能制造装置的稳定性，在加工台4内腔的底部设置稳定机构13，且加工台4顶部的另一侧固定连接限位套14，稳定机构13包括滑动轴131，滑动轴131的外部活动套接有滑动轮132，当滑动板5通过固定板7带动工件9在加工台4内部移动时，滑动轮132得以通过滑动轴131对移动中的滑动板5进行支撑，从而保障了工件9移动中水平高度的稳定，使得避免了因工件9移动时的高度值不同，导致工件9的喷漆不均匀的问题，从而使得提高了智能制造装置的稳定性。

请参阅图1和图2，为了提高智能制造装置的工作效率，在限位套14的内部活动套接移动板15，固定夹8的数量为四个，且四个固定夹8之间相互平行，当需要对零件进行喷漆时，将工件9活动套接在固定夹8内部，使得固定夹8得以将工件9固定在固定板7的顶部，促使油漆喷头17得以同时对四个工件9进行喷漆，从而使得极大的提高了智能制造装置的工作效率。

请参阅图1、图3和图4，为了提高智能制造装置的工作质量，在移动板15顶部的一侧固定连接固定架16，可在固定架16的底部固定安装油漆喷头17，在限位套14的顶部设置动力机构18，动力机构18包括二号电机181，二号电机181的输入端与控制器12的输出端电性连接，且二号电机181的输出轴上固定套接有二号齿轮182，移动板15的顶部固定连接有二号齿板183，当二号电机181通过二号齿轮182和二号齿板183带动移动板15水平移动促使油漆喷头17对工件9进行喷漆时，水平移动的移动板15得以紧密的挤压在压力传感器11的外部，从而使得压力传感器11得以将压力信号通过输出端输入到控制器12内部，使得控制器12得以控制二号电机181的旋转方向发生改变，进而使得移动板15得以通过固定架16带动油漆喷头17对工件9进行二次喷漆，从而避免了人工喷漆时工件9表面的油漆不均匀的问题，从而极大的提高了智能制造装置的工作质量。

请参阅图1和图2，为了提高智能制造装置周围的空气质量，在支撑架1的另一侧固定连接支撑板19，可在支撑板19的顶部固定安装净化箱20，且支撑板19的顶部设置清洁机构21，清洁机构21包括吸尘泵211，吸尘泵211的顶部固定套接有输气管212，输气管212的外部固定安装有吸气罩213，当在对工件9进行喷漆时，启动吸尘泵211，使得吸尘泵211得以将喷漆时散发的有害气体通过吸气罩213和输气管212输送至净化箱20内部进行净化，从而避免了在对工件9喷漆时，工件9表面散发的有害气体飘散至空气中，进而对智能制造装置周围的空气造成污染的问题，从而极大的提高了智能制造装置周围的空气质量。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先当在制造零件需要喷漆时，启动一号电机2，使得一号电机2得以通过一号齿轮3和一号齿板6带动固定板7进行水平移动，从而使得当固定板7移动至红外传感器10正下方时，红外传感器10得以将固定板7的位置信息通过输出端输入到信号接收单元121内部，从而使得信号接收单元121得以将固定板7位置信息通过输出端输入到信号处理单元122内部，促使信号处理单元122将位置信息转化为控制指令并输入到电流控制单元123内部，从而使得电流控制单元123得以控制一号电机2停止工作，进而使得固定板7得以带动工件9移动至油漆喷头17下方进行喷漆，使得避免了生产零件时需要人工进行喷漆，从而导致工人健康受到损害的问题，当需要对零件进行喷漆时，将工件9活动套接在固定夹8内部，使得固定夹8得以将工件9固定在固定板7的顶部，促使油漆喷头17得以同时对四个工件9进行喷漆，从而使得极大的提高了智能制造装置的工作效率，当滑动板5通过固定板7带动工件9在加工台4内部移动时，滑动轮132得以通过滑动轴131对移动中的滑动板5进行支撑，从而保障了工件9移动中水平高度的稳定，使得避免了因工件9移动时的高度值不同，导致工件9的喷漆不均匀的问题，从而使得提高了智能制造装置的稳定性，当二号电机181通过二号齿轮182和二号齿板183带动移动板15水平移动促使油漆喷头17对工件9进行喷漆时，水平移动的移动板15得以紧密的挤压在压力传感器11的外部，从而使得压力传感器11得以将压力信号通过输出端输入到控制器12内部，使得控制器12得以控制二号电机181的旋转方向发生改变，进而使得移动板15得以通过固定架16带动油漆喷头17对工件9进行二次喷漆，从而避免了人工喷漆时工件9表面的油漆不均匀的问题，从而极大的提高了智能制造装置的工作质量，当在对工件9进行喷漆时，启动吸尘泵211，使得吸尘泵211得以将喷漆时散发的有害气体通过吸气罩213和输气管212输送至净化箱20内部进行净化，从而避免了在对工件9喷漆时，工件9表面散发的有害气体飘散至空气中，进而对智能制造装置周围的空气造成污染的问题，从而极大的提高了智能制造装置周围的空气质量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于工业机器人的智能制造装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的一侧固定安装有一号电机(2)，所述一号电机(2)的输出轴上固定套接有一号齿轮(3)，所述支撑架(1)的顶部固定连接有加工台(4)，所述加工台(4)的内部活动套接有滑动板(5)，所述滑动板(5)的底部固定连接有一号齿板(6)，且滑动板(5)的顶部固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的顶部固定安装有固定夹(8)，所述固定夹(8)的内部活动套接有工件(9)，所述加工台(4)的顶部固定安装有红外传感器(10)，且加工台(4)的顶部固定安装有压力传感器(11)，所述加工台(4)顶部的一侧固定安装有控制器(12)，所述控制器(12)包括信号接收单元(121)、信号处理单元(122)和电流控制单元(123)，所述加工台(4)内腔的底部设置有稳定机构(13)，且加工台(4)顶部的另一侧固定连接有限位套(14)，所述限位套(14)的内部活动套接有移动板(15)，所述移动板(15)顶部的一侧固定连接有固定架(16)，所述固定架(16)的底部固定安装有油漆喷头(17)，所述限位套(14)的顶部设置有动力机构(18)，所述支撑架(1)的另一侧固定连接有支撑板(19)，所述支撑板(19)的顶部固定安装有净化箱(20)，且支撑板(19)的顶部设置有清洁机构(21)。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述信号接收单元(121)的输入端分别与红外传感器(10)和压力传感器(11)的输出端信号连接，所述信号处理单元(122)的输入端与信号接收单元(121)的输出端信号连接，所述电流控制单元(123)的输入端与信号处理单元(122)的输出端信号连接，且电流控制单元(123)的输出端与一号电机(2)的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述固定夹(8)的数量为四个，且四个固定夹(8)之间相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述稳定机构(13)包括滑动轴(131)，所述滑动轴(131)的外部活动套接有滑动轮(132)。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述动力机构(18)包括二号电机(181)，所述二号电机(181)的输入端与控制器(12)的输出端电性连接，且二号电机(181)的输出轴上固定套接有二号齿轮(182)，所述移动板(15)的顶部固定连接有二号齿板(183)。

6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述清洁机构(21)包括吸尘泵(211)，所述吸尘泵(211)的顶部固定套接有输气管(212)，所述输气管(212)的外部固定安装有吸气罩(213)。

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