CN215231467U - 医疗导管 - Google Patents

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CN215231467U CN202120659149.6U CN202120659149U CN215231467U CN 215231467 U CN215231467 U CN 215231467U CN 202120659149 U CN202120659149 U CN 202120659149U CN 215231467 U CN215231467 U CN 215231467U
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Abstract

本实用新型实施例公开了一种医疗导管,其包括软管以及控弯结构,所述控弯结构设在所述软管的外壁,包括套管以及在所述套管内自由移动的控弯钢丝;所述套管沿所述软管的长度方向设在所述软管的外壁上,所述控弯钢丝的第一端连接在所述软管的第一端的外壁,所述控弯钢丝的第二端穿过所述套管置于所述软管的第二端外。本实用新型实施例的医疗导管,简化其旋转进退的控制结构,提升其在患者体内移动时的灵活性,增强患者在诊疗过程中的舒适度。

Description

医疗导管
技术领域
本实用新型涉及医疗技术领域,尤其涉及一种医疗导管。
背景技术
在现代医疗器件中,介入医学导管是心脏病学、神经病学、泌尿学及肾脏学等医疗诊断和手术过程中非常重要的器件。
介入医学导管主要是通过控制机构经由自然气道将其送入患者的体内,并在造影技术的协作支持下控制其旋转和进退,以到达患者身体的病灶区域,从进行进一步的诊疗。但是,现阶段的介入医学导管的旋转控制较复杂,使其在患者体内移动时的灵活性较差,导致其在诊疗过程中停留在患者体内的时间较长,使得患者在诊疗过程中的舒适性较差,影响患者的使用体验。
实用新型内容
本实用新型实施例提供的一种医疗导管,简化其旋转进退的控制结构,提升其在患者体内移动时的灵活性,增强患者在诊疗过程中的舒适度。
本实用新型实施例提供的医疗系统包括软管以及控弯结构,
所述控弯结构设在所述软管的外壁,包括套管以及在所述套管内自由移动的控弯钢丝;
所述套管沿所述软管的长度方向设在所述软管的外壁上,所述控弯钢丝的第一端连接在所述软管的第一端的外壁,所述控弯钢丝的第二端穿过所述套管置于所述软管的第二端外。
进一步地,所述软管的第一端设有固定环,所述控弯钢丝的第一端固定在所述固定环上。
进一步地,还包括编织网,所述编织网呈管状,设在所述套管的外部,并将所述套管和所述软管包裹其中。
进一步地,所述软管的外壁上设有多根所述套管,多根所述套管沿所述软管的外壁一周等间距分布。
进一步地,所述软管的外壁上设有4根所述套管,相邻两所述套管在所述软管的外壁上呈90度设置。
进一步地,还包括外管,所述外管设在所述软管的外周,所述套管和所述编织网镶嵌于所述外管的管壁内。
进一步地,所述固定环设在所述软管的第一端的外壁上。
进一步地,所述固定环包括插接部和外置部,所述插接部插接于所述软管的第一端的内壁,所述外置部外置于所述软管的第一端外。
进一步地,所述外置部远离所述软管的第一端的端部设有用于放置医疗工具的工作通道,所述工作通道与所述软管连通。
进一步地,所述外置部远离所述软管的第一端的端部还设有用于放置摄像头的影像槽以及至少一个用于放置照明单元的照明槽。
进一步地,所述外置部使用透明材料制成,所述照明槽封闭于所述外置部内。
进一步地,还包括滑动结构,所述滑动结构包括滑块基座以及钢丝滑块;
所述滑块基座连接于所述外管远离所述软管的第一端的端部,所述滑块基座沿长度方向设有供所述钢丝滑块往复滑动的滑槽,所述控弯钢丝的第二端穿出所述外管与所述钢丝滑块连接。
进一步地,还包括导管固定座,所述导管固定座设在所述控弯钢丝的第二端的穿出点和所述滑块基座之间的所述外管的外周。
在本实用新型实施例中,通过在医疗软管的外壁设置套管,且在套管内设置控可以自由移动的控弯钢丝,并将控弯钢丝的第一端固定在软管的第一端,控弯钢丝的第二端置于软管的第二端外,拉动控弯钢丝的第二端使得软管的第一端朝着该控弯钢丝方向弯曲,使得医疗导管的前进方向在患者体内迅速发生旋转,简化医疗导管的控制结构,提升其在患者体内移动时的灵活性,增强患者在诊疗过程中的舒适度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本实用新型的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例提供的一种医疗导管的一立体结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的一种医疗导管的一剖面结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的一种医疗导管的又一立体结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的一种医疗导管的一立体结构爆炸示意图;
图5为本实用新型实施例提供的一种医疗导管的又一立体结构示意图;
图6为本实用新型实施例提供的一种医疗导管的又一剖面结构示意图;
图7为本实用新型实施例提供的一种医疗导管的又一立体结构示意图;
图8为本实用新型实施例提供的一种医疗导管的滑动结构的一立体结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1,为本实用新型实施例提供的一种医疗导管的一立体结构示意图,所述医疗导管包括软管10以及控弯结构20,所述控弯结构20设在所述软管10的外壁,包括套管210以及在所述套管210内自由移动的控弯钢丝220;所述套管210沿所述软管10的长度方向设在所述软管10的外壁上,所述控弯钢丝220的第一端2201连接在所述软管10的第一端101的外壁,所述控弯钢丝220的第二端2202穿过所述套管210置于所述软管10的第二端102外。
具体地,请结合图2,为本实用新型实施例提供的一种医疗导管的一剖面结构示意图,所述软管10为所述医疗导管的最内层结构,所述软管10的制作材料包括但不限定于是聚四氟乙烯(PTFE),较佳的实施例中,所述软管10为管壁较薄的PTFE管,在这里并不对所述软管10的长度做进一步限定,其可以认为是不定长结构,根据实际的使用需求进行自由定制。
所述控弯结构20设在所述软管10的外周,沿着所述软管10的外壁一周布置,这里的所述控弯结构20的个数至少为一个,当具有多个所述控弯结构20时,这些控弯结构20沿着所述软管10的外壁一周等间距布置,以将所述软管10围设其中。
具体地,各个所述控弯结构20均包括所述套管210以及所述控弯钢丝220,这里的各所述套管210沿着所述软管10的长度方向设在所述软管10的外壁上,所述套管210可以理解为所述软管10外壁上的夹层,即所述套管210和所述软管10为一体结构,在工艺上所述套管210和所述软管10可以是一体成型的,具体的成型方法包括但不限定于是一体注塑,或者是导管挤出工艺。各所述套管210内均设有一根所述控弯钢丝220,在这里,所述控弯钢丝220穿过所述套管210,两端分别位于所述套管210外,其中,所述控弯钢丝220的第一端2201串出所述套管210的一端部连接在所述软管10的第一端101的外壁上,所述控弯钢丝220的第二端2202穿过所述套管210串出所述套管210的另一端部并置于所述软管10的第二端102外。
所述控弯钢丝220可在所述套管210内自由移动,在使用时可以用力拉动所述控弯钢丝220的第二端2202,即可以实现所述控弯钢丝220在所述套管210内自由移动,由于所述控弯钢丝220的第一端2201固定在所述软管10的第一端101的外壁,所以在用力拉动所述控弯钢丝220的第二端2202时,所述控弯钢丝220便不会从所述套管210内脱出,并且所述软管10的第一端101由于受到拉力的作用会向所拉动的所述控弯钢丝220方向弯曲,即使得所述医疗导管对的前端发生旋转。
在这里需要指出的是,当所述软管10的外壁设置的所述控弯结构20的个数小于3时,由于其刚性较差,当局部受力时,其弯曲方向较难控制,此时需要在所述控弯结构20的外周设置用于增强其刚性的结构,以控制所述医疗导管前端的旋转弯曲方向,这里的增强所述医疗导管刚性的结构包括但不限定于是在所述套管210的外围设置金属网。
另外,对于当所述软管10的外壁设置的所述控弯结构20的个数不小于3时,三根或以上所述控弯钢丝220可以为所述医疗导管提供较好的刚性,即使局部受力时,其弯曲方向也较容易掌控,此时则不需要在所述控弯结构20的外周额外设置用于增强其刚性的结构,当然,若在所述控弯结构20的外周再额外设置用于增强其刚性的结构,可进一步提升所述医疗导管的刚性,有利于精确的控制所述医疗导管前端的旋转弯曲方向,同理,这里的增强所述医疗导管刚性的结构包括但不限定于是在所述套管210的外围设置金属网
再者,为了保证所述控弯结构20可以在所述套管210内自由移动,所述套管210的制作材料包括但不限定于是PTFE、PP等低摩擦的高分子材料,而所述控弯钢丝220优选为单股高强度钢线,当然也不排除是由多股钢线编织而成的麻花状结构;在本实用新型其他较佳的实施例中,可以在所述套管210内设置相应的润滑剂,以降低所述控弯钢丝220在所述套管210内自由移动时的摩擦力,提升所述控弯结构20的操作效率。
其次,需要说明的是以上所提到的拉动所述控弯钢丝220的第二端2202的力可以是诊疗过程中医护人员的手动拉力,也可以是借助机械臂等工业机器人的机械拉力。
在以上本实用新型的实施例中,通过在所述软管10的外壁设置所述套管210,且在所述套管210内设置可以相对于所述套管210自由移动的所述控弯钢丝220,并将所述控弯钢丝220的第一端2201固定在所述软管10的第一端101上,而所述控弯钢丝220的第二端2201置于所述软管10的第二端102外,通过拉动所述控弯钢丝220的第二端2202使得所述软管10的第一端101朝着所拉动的所述控弯钢丝220方向弯曲,使得所述医疗导管的前进方向在患者体内迅速发生弯曲旋转,简化了传统医疗导管的控制结构,提升所述医疗导管在患者体内移动时的灵活性,减少医疗导管在患者体内的工作、停留时间,增强患者在诊疗过程中的舒适度。
进一步地,请结合图3,为本实用新型实施例提供的一种医疗导管的又一立体结构示意图,所述软管10的第一端101设有固定环30,所述控弯钢丝220的第一端2201固定在所述固定环30上。
具体地,所述固定环30的制作材料包括但不限定于是金属,所述控弯钢丝220的第一端2201通过焊接、激光焊等方式固定于所述固定环30,以起到对所述控弯钢丝220的固定作用,以使得在用力拉动所述控弯钢丝220的第二端2202时,所述控弯钢丝220不至于从所述套管210中脱出,且可以带动所述软管10的第一端101向被拉动的所述控弯钢丝220方向弯曲。
更进一步地,在本实用新型实施例的其中一种可行的实施方式中,所述固定环30设在所述软管10的第一端101的外壁上。
具体地,所述固定环30套设在所述软管10的外壁,并位于靠近所述软管10的第一端101的位置,在这里,所述固定环30的内壁和所述软管10的外壁之间除了套接之外,还可以是用粘接等形式来加强连接,以确保所述固定环30和所述软管10之间相对固定,以便于拉动所述控弯钢丝220的第二端2202时,可以带动所述软管10的第一端101向被拉动的所述控弯钢丝220方向弯曲。
另外,请结合图4,在本实用新型实施例的另一种可行的实施方式中,所述固定环30包括插接部310和外置部320,所述插接部310插接于所述软管10的第一端101的内壁内,所述外置部320外置于所述软管10的第一端101外。
具体地,所述插接部310和所述外置部320相连接,一般为一体成型的结构,所述插接部310的管径小于所述外置部320的管径,所述插接部310用于插接在所述软管10的第一端101的内壁中,以实现所述固定环30和所述软管10的固定,较佳的实施例中,所述插接部310的外周和所述软管10的第一端101的内壁还可以通过粘胶进行粘接,以增强所述固定环30和所述软管10之间的固定强度,所述外置部320位于所述软管10的第一端101外,且所述外置部320的管径可以是大于所述软管10的管径,也可以是略小于所述软管10的管径,在此并不对其具体的大小关系做出严格的限定。
此种结构下,所述控弯钢丝220的第一端2201可以是固定连接在所述插接部310上,也可以是固定连接在所述外置部320上。
另外,为了方便所述软管10的第一端101在患者体内顺利的行进,所述外置部320远离所述插接部310的端部一般会做顺滑处理,即设计成前端稍尖的异形结构。
进一步地,在本实用新型的其中一种实现方式中,所述外置部320远离所述软管10的第一端101的端部设有用于放置医疗工具的工作通道3201,所述工作通道3201与所述软管10连通。
在这里,所述固定环30内设有所述工作通道3201,所述工作通道3201与所述软管10之间相互连通,用于放置对患者进行诊疗的医疗工具;具体地,所述工作通过3201的端口位于所述外置部320远离所述软管10的第一端101的端部,即所述医疗工具经由所述软管10的第二端102进入,沿着整条所述软管10到达所述软管10的第一端101,并经过所述固定环30的所述插接部310、所述外置部320,由所述外置部320端部的所述工作通道3201伸出,以对所述导管前端的患者病灶进行诊疗。
更进一步地,在本实用新型的又一种实现方式中,所述外置部320远离所述软管10的第一端101的端部还设有用于放置摄像头的影像槽3202以及至少一个用于放置照明单元的照明槽3203。
具体地,在所述工作通道3201端口的外周分布着一个所述影像槽3202和至少一个所述照明槽3203。
在这里,所述影像槽3202内设有摄像头,用于对所述导管的前端进行实时影像获取,所述摄像头包括但不限定于是广角摄像头,可以拍摄到所述导管的前端较大的范围,且包括CMOS感光元件、镜头、驱动电路等部分,可以是相互分立的,也可以集成在一个模块上,所述摄像头通过(屏蔽)导线(和接插件)将视频信号传输到外部设备的视频处理电路中。
所述照明槽3203内设有LED灯,所述LED灯通过导线(和接插件)连接到外部设备的LED灯驱动电路,其驱动电路可以用DC调压调光或者PWM调光,在这里,所述LED灯的数量为1-4个或更多,对于所述LED灯的数量可以根据所述外置部320远离所述软管10的第一端101的端部的面积进行设置,或者是根据实际的诊疗部位需要进行设置。
另外,所述外置部320使用透明材料制成,所述照明槽3203封闭于所述外置部320内。
采用透明材料制成的所述外置部320,可以使用注塑工艺由透明塑料制成,并通过所述插接部310插入所述软管10与其粘接,如此可以保证被封闭其中的所述照明槽3203内的LED灯的光线可以透射到所述导管的前端,在保证照明需求的前提下,可避免所述导管在患者体内行进过程中患者的体液进入所述照明槽3203内,提升照明效果,提高照明安全性,以及保证对患者的病灶诊疗能够快速、准确进行。
在这里,需要指出的是仅仅对所述照明槽3203进行封闭处理,而所述影像槽3202则不需要相关处理。
另外,在本实用新型其他较佳的实施例中,所述外置部320使用金属材料制成,通过所述插接部310插入所述软管10,通过粘接或者压握固定,而所述照明槽3203和所述影像槽3202分别设在所述外置部320的端部,LED灯安装于所述照明槽3203内,且安装后与端面平齐。
进一步地,请结合图5,为本实用新型实施例提供的一种医疗导管的又一立体结构示意图,所述医疗导管还包括编织网230,所述编织网230呈管状,设在所述套管210的外部,并将所述套管210和所述软管10包裹其中。
具体地,所述编织网230包括但不限定于是由金属丝线编织而成,如采用钢丝编织成管状,套设在所述套管210的外部,以将所述套管210和所述软管10包裹其中,所述编织网230具有很好的刚性,设在所述医疗导管的外围,可以有效的防止所述医疗导管被挤压变形,同时也可以避免所述套管210被挤压,进而避免加大所述控弯钢丝220在所述套管210内移动时的摩擦力,提升所述控弯钢丝220移动时的顺畅度,进而增加所述软管10的第一端101的旋转灵活性;另外,所述编织网230还可以提供良好的扭矩传递性能,一方面可以进一步提升所述软管10的第一端101的旋转的灵活性,另一方面还可以提升所述软管10的第一端101在受力旋转时的可控性,使得所述软管10的第一端101的旋转更加精准,提升所述医疗导管的控弯精度。
在这里,所述编织网230靠近所述软管10的第一端101的端部分别固定连接在所述固定环30上,具体的固定连接方式可以同所述控弯钢丝220和所述固定环30之间的固定连接形式一致,如包括但不限定于是通过金属焊接,激光焊的固定连接形式。
另外,请结合图6,为本实用新型实施例提供的一种医疗导管的又一剖面结构示意图,所述软管10的外壁上设有多根所述套管210,多根所述套管210沿所述软管10的外壁一周等间距分布。
在这里,所述软管10的外周设有多个所述控弯结构20,即在所述软管10的外壁设有多根所述套管210,其中,多根所述套管210沿着所述软管10的管截面的外壁一周等间距排布。
以上实施例中,通过设置多个控弯结构20,进而通过拉动不同所述控弯结构20的所述控弯钢丝220,便可以使得所述软管10的端部可以向不同方向进行弯曲,使得所述软管10的端部的旋转方向更加丰富,提升所述医疗导管的适用范围。
进一步地,在本实用新型其他较佳的实施例中,如图中所示,所述软管10的外壁上设有4根所述套管210,相邻两所述套管210在所述软管10的外壁上呈90度设置。
具体地,4根所述套管210等间距的设置在所述软管10的管截面的外壁一周,且相邻的两个所述套管210在所述软管10的外壁上呈90度夹角设置,即所述软管10的外周设有四个所述控弯结构20。如此通过拉动前后左右不同位置的所述控弯结构20的所述控弯钢丝220,便可以使得所述软管10的端部可以向前后左右的不同方向进行弯曲;另外,也可以同时拉动相邻的两个所述控弯结构20的所述控弯钢丝220,进一步的改变所述软管10的端部的转动方向,使得所述软管10的端部的旋转方向更加丰富,进一步地提升所述医疗导管的适用范围。
另外,在本实用新型其他的实施例中,所述医疗导管还包括外管40,所述外管40设在所述软管10的外周,所述套管210和所述编织网230镶嵌于所述外管40的管壁内。
具体地,所述外管40包裹于所述软管10的外周,且所述外管40的外壁直接于患者的人体接触,在这里,所述外管40可以是通过导管挤出工艺制成,也可以是纳米注塑工艺制成,所述软管10的外壁上的所述套管210以及所述套管210外周的所述编织网230被镶嵌于所述外管40的管壁内,即所述软管10外的间隙被所述外管40的制作材料所填充,所述外管40的制作材料包括但不限定于是PEBAX或其他材料高分子材料。
另外,请结合图7和图8,所述医疗导管还包括滑动结构50,所述滑动结构50包括滑块基座510以及钢丝滑块520;所述滑块基座510连接于所述外管40远离所述软管10的第一端101的端部,所述滑块基座510沿长度方向设有供所述钢丝滑块520往复滑动的滑槽5101,所述控弯钢丝220的第二端2202穿出所述外管40与所述钢丝滑块520连接。
具体地,所述外管40远离所述软管10的第一端101的端部连接所述滑块基座510,两者可以是插接、焊接或者一体成型连接,所述滑块基座510的形状包括但不限定于是圆柱状,或者是棱柱状结构,其外径通常情况下大于所述外管40的外径,沿着其长度方向设有所述滑槽5101,所述钢丝滑块520可以在所述滑槽5101内往复滑动,所述钢丝滑块520朝向所述软管10的第一端101的端部与所述控弯钢丝220连接,具体地,所述控弯钢丝220的第二端2202穿出所述外管40的表面并和所述钢丝滑块520连接,当所述钢丝滑块520在所述滑槽5101内滑动时,所述控弯钢丝220便会带动所述软管10的头段进行弯曲变形,如当拉动所述控弯钢丝220时,所述软管10的头段会向所拉动的所述控弯钢丝220方向弯曲,使得所述医疗导管的前端发生旋转。
更进一步地,所述医疗导管还包括导管固定座60,所述导管固定座60设在所述控弯钢丝220的第二端2201的穿出点和所述滑块基座510之间的所述外管40的外周。
具体地,所述导管固定座60呈喇叭状,尺寸较大一端朝向所述滑块基座510的端部,尺寸较小一端朝向所述控弯钢丝220的第二端2201的穿出点,其套设在所述外管40的外周,所述控弯钢丝220从所述外管40的外壁穿出,经过所述导管固定座60的外壁过渡与所述钢丝滑块520连接,在这里所述导管固定座60起到为所述控弯钢丝220过渡的作用,使得所述控弯钢丝220可以均匀的往复移动。
在本实用新型其他较佳的实施例中,所述导管固定座60的表面设有供所述控弯钢丝220定位的线槽,以使得多根所述控弯钢丝220布置于所述外管40的各个方向,满足所述软管10的头段多个方向转动的需求。
还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白,本实用新型的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此,本实用新型可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本实用新型可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上所述仅为本实用新型的实施例而已,并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种医疗导管,其特征在于,包括软管以及控弯结构,
所述控弯结构设在所述软管的外壁,包括套管以及在所述套管内自由移动的控弯钢丝;
所述套管沿所述软管的长度方向设在所述软管的外壁上,所述控弯钢丝的第一端连接在所述软管的第一端的外壁,所述控弯钢丝的第二端穿过所述套管置于所述软管的第二端外。
2.根据权利要求1所述的医疗导管,其特征在于,所述软管的第一端设有固定环,所述控弯钢丝的第一端固定在所述固定环上。
3.根据权利要求1所述的医疗导管,其特征在于,还包括编织网,所述编织网呈管状,设在所述套管的外部,并将所述套管和所述软管包裹其中。
4.根据权利要求1所述的医疗导管,其特征在于,所述软管的外壁上设有多根所述套管,多根所述套管沿所述软管的外壁一周等间距分布。
5.根据权利要求4所述的医疗导管,其特征在于,所述软管的外壁上设有4根所述套管,相邻两所述套管在所述软管的外壁上呈90度设置。
6.根据权利要求3所述的医疗导管,其特征在于,还包括外管,所述外管设在所述软管的外周,所述套管和所述编织网镶嵌于所述外管的管壁内。
7.根据权利要求2所述的医疗导管,其特征在于,所述固定环设在所述软管的第一端的外壁上。
8.根据权利要求2所述的医疗导管,其特征在于,所述固定环包括插接部和外置部,所述插接部插接于所述软管的第一端的内壁,所述外置部外置于所述软管的第一端外。
9.根据权利要求8所述的医疗导管,其特征在于,所述外置部远离所述软管的第一端的端部设有用于放置医疗工具的工作通道,所述工作通道与所述软管连通。
10.根据权利要求9所述的医疗导管,其特征在于,所述外置部远离所述软管的第一端的端部还设有用于放置摄像头的影像槽以及至少一个用于放置照明单元的照明槽。
11.根据权利要求10所述的医疗导管,其特征在于,所述外置部使用透明材料制成,所述照明槽封闭于所述外置部内。
12.根据权利要求6所述的医疗导管,其特征在于,还包括滑动结构,所述滑动结构包括滑块基座以及钢丝滑块;
所述滑块基座连接于所述外管远离所述软管的第一端的端部,所述滑块基座沿长度方向设有供所述钢丝滑块往复滑动的滑槽,所述控弯钢丝的第二端穿出所述外管与所述钢丝滑块连接。
13.根据权利要求12所述的医疗导管,其特征在于,还包括导管固定座,所述导管固定座设在所述控弯钢丝的第二端的穿出点和所述滑块基座之间的所述外管的外周。
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