CN215228872U - 股骨柄安装器、股骨柄套装以及骨科机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种股骨柄安装器，包括安装主体和至少一个安装结构。每个安装结构分别具有第一连接端和第二连接端，第一连接端能够与安装主体可拆卸的固定连接，至少两个安装结构中的第二连接端分别适配对应的股骨柄。本实用新型还涉及包括上述股骨柄安装器的股骨柄套装以及骨科机器人。上述股骨柄安装器，不同安装结构的第二连接端之间不完全相同，并且能够分别适配不同规格或者类型的股骨柄植入物，同时不同安装结构的第一连接端能够分别和安装主体，最终实现了一个股骨柄安装器适配多种股骨柄植入物，具有较高的通用性，进而也降低了医院的采购成本以及管理复杂性。

Description

股骨柄安装器、股骨柄套装以及骨科机器人

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及骨柄安装器、股骨柄套装以及骨科机器人。

背景技术

在医学领域科技的发展，人工髋关节置换术作为一种治疗方法在临床治疗过程中得到越来越多的应用。人工髋关节置换术主要是通过髋关节安装装置向人体髋关节位置处植入人工髋关节假体，从而达到消除患者疼痛的目的。在髋关节置换过程中需取出或植入人体股骨处的股骨柄植入物。目前市面上股骨柄植入物的种类繁多，对应的，其安装结构的种类也很多。一般医院使用不同品牌的股骨柄植入物，需要配备专用的股骨柄安装器，股骨柄安装器的通用性较低，造成医院的采购成本增加的同时还使得股骨柄安装器的管理变得愈发复杂。

实用新型内容

基于此，有必要针对一般的股骨柄安装器的通用性较低的问题，提供一种通用性较高的骨柄安装器、股骨柄套装以及骨科机器人。

一种股骨柄安装器，包括：

安装主体；

安装结构，所述安装结构具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端能够与所述安装主体可拆卸的固定连接，所述安装结构中的所述第二连接端用于适配对应的股骨柄。

在其中一个实施例中，所述安装结构至少为两个，每个所述安装结构中的所述第二连接端分别用于适配对应的股骨柄。

在其中一个实施例中，所述安装主体包括主体轴向连接结构和主体周向连接结构，所述第一连接端能够与所述主体轴向连接结构沿所述安装主体的轴向可拆卸的固定连接，所述第一连接端能够与所述主体周向连接结构沿所述安装主体的回转周向可拆卸的固定连接。

在其中一个实施例中，所述安装结构包括接口轴向连接结构和接口周向连接结构，所述接口轴向连接结构和所述接口周向连接结构沿轴向的两端分别形成所述第一连接端和所述第二连接端；所述接口轴向连接结构的所述第一连接端能够与所述主体轴向连接结构可拆卸的固定连接，所述接口周向连接结构的所述第一连接端能够与所述主体周向连接结构可拆卸的固定连接。

在其中一个实施例中，所述主体轴向连接结构至少部分中空，所述主体周向连接结构至少部分设置于所述主体轴向连接结构内；所述接口轴向连接结构至少部分中空，所述接口周向连接结构至少部分设置于所述接口轴向连接结构内。

在其中一个实施例中，所述主体轴向连接结构包括手柄、主体套筒和轴向紧固件，所述主体套筒的一端固定设置于所述手柄，所述轴向紧固件设置于所述主体套筒的另一端；所述接口轴向连接结构包括连接套筒，所述连接套筒的所述第一连接端通过所述轴向紧固件可拆卸的固定设置于所述主体套筒远离所述手柄的一端。

在其中一个实施例中，所述主体周向连接结构包括主轴，所述主轴的一端可转动设置于所述手柄内，所述主轴的另一端可转动设置于所述主体套筒；所述接口周向连接结构包括连接轴，所述连接轴可转动设置于所述连接套筒内，所述连接轴的所述第一连接端与所述主轴沿回转周向固定连接；所述连接轴和所述连接套筒的所述第二连接端用于适配对应的股骨柄。

在其中一个实施例中，所述主轴沿轴向活动设置于所述手柄，所述主轴和所述手柄之间具有第一轴向限位件，所述第一轴向限位件限制所述主轴脱出所述手柄；所述连接轴和所述主轴沿轴向固定连接，所述连接轴沿轴向活动设置于所述连接套筒，所述连接轴和所述连接套筒之间具有第二轴向限位件，所述第二轴向限位件限制所述连接轴脱出所述连接套筒。

在其中一个实施例中，所述主轴插入所述手柄的部分具有第一外螺纹，所述手柄容纳所述主轴的部分具有第一内螺纹，所述第一内螺纹和所述第一外螺纹适配，所述主轴插入所述手柄的过程中，所述第一内螺纹和所述第一外螺纹配合，所述主轴插入所述手柄后，所述第一内螺纹和所述第一外螺纹沿轴向间隔设置；所述连接轴的外周缘具有第一连接凸起和第二连接凸起，所述第一连接凸起和所述第二连接凸起间隔设置，所述第一连接凸起沿轴向设置于所述第一连接端和所述第二连接凸起之间，所述第二连接凸起上具有第二外螺纹，所述连接套筒容纳所述连接轴的部分具有第二内螺纹，所述第二内螺纹和所述第二外螺纹适配，所述第二内螺纹沿轴向设置于所述第一连接凸起和所述第二连接凸起之间。

在其中一个实施例中，所述轴向紧固件包括紧固螺母，所述紧固螺母卡套连接所述主体套筒和所述连接套筒；所述主轴与所述连接轴的所述第一连接端之间采用多边形凸起适配多边形凹槽的方式实现周向固定。

在其中一个实施例中，所述股骨柄安装器还包括敲击柄，所述敲击柄转动设置于所述手柄远离所述主体套筒的一端，所述敲击柄与所述主轴插入所述手柄的一端固定连接，所述敲击柄远离所述主轴的一端与所述手柄抵接。

在其中一个实施例中，所述股骨柄安装器还包括追踪阵列支架，所述追踪阵列支架可拆卸的设置于所述安装主体。

一种股骨柄套装，包括多个股骨柄植入物以及上述各个实施例任一项所述的股骨柄安装器，每个所述股骨柄植入物能够分别和至少一个所述安装结构的所述第二连接端适配安装。

一种骨科机器人，包括机器人本体以及上述实施例所述的股骨柄安装器，所述股骨柄安装器与所述机器人本体连接。

上述股骨柄安装器、股骨柄套装以及骨科机器人，不同安装结构的第二连接端之间不完全相同，并且能够分别适配不同规格或者类型的股骨柄植入物，同时不同安装结构的第一连接端之间具有互换性，能够分别和安装主体，最终实现了一个股骨柄安装器适配多种股骨柄植入物。上述股骨柄安装器、股骨柄套装以及骨科机器人，能够适配多种股骨柄植入物，具有较高的通用性，进而也降低了医院的采购成本以及管理复杂性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的股骨柄安装器立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的安装主体示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的安装结构示意图。

其中：10、股骨柄安装器；100、安装主体；110、手柄；111、第一内螺纹；120、主体套筒；130、轴向紧固件；140、主轴；141、第一外螺纹；150、敲击柄；200、安装结构；200a、第一连接端；200b、第二连接端；210、连接套筒；211、第二内螺纹；220、连接轴；221、第一连接凸起；222、第二连接凸起；223、第二外螺纹；300、追踪阵列支架。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本实用新型提供一种股骨柄安装器10，能够适用于多种类型或者规格的股骨柄植入物。具体的，股骨柄安装器10包括：安装主体100和至少一个安装结构200。安装结构200的数量和类型根据具体股骨柄的规格、类型进行适配。每个安装结构200分别具有第一连接端200a和第二连接端200b，每个安装结构200中的第一连接端200a具有互换性，第一连接端200a能够与安装主体100可拆卸的固定连接，每个安装结构200中的第二连接端200b分别适配对应的股骨柄。当需要适配不同种类或者规格的股骨柄植入物时，只需将对应的安装结构200安装在安装主体100上即可，无需为每个股骨柄植入物单独配备一整个股骨柄安装器10。上述股骨柄安装器10，不同安装结构200的第二连接端200b之间不完全相同，并且能够分别适配不同规格或者类型的股骨柄植入物，同时不同安装结构200的第一连接端200a之间具有互换性，能够分别和安装主体100，最终实现了一个股骨柄安装器10适配多种股骨柄植入物。上述股骨柄安装器10，能够适配多种股骨柄植入物，具有较高的通用性，进而也降低了医院的采购成本以及管理复杂性。

需要说明的是，一种安装结构200的第二连接端200b也可能适配两种或者多种股骨柄植入物。并且第二连接端200b和股骨柄植入物之间的连接方式可以是卡接和/或螺纹连接等。本实用新型并不具体限制第二连接端200b和股骨柄植入物之间的连接方式。

定义股骨柄安装器10的长度方向为轴向，与轴向垂直面内的转动方向为周向。可选的，安装主体100与安装结构200之间不可拆卸连接，或者在轴向及周向上分别可拆卸的固定连接。在本实用新型一实施例中，安装主体100包括主体轴向连接结构和主体周向连接结构，第一连接端200a能够与主体轴向连接结构沿安装主体100的轴向可拆卸的固定连接，第一连接端200a能够与主体周向连接结构沿安装主体100的回转周向可拆卸的固定连接。安装主体100与安装结构200之间在轴向及周向上分别可拆卸的固定连接，便于在轴向或者周向上更便捷的控制股骨柄植入物运动。进一步，安装结构200包括接口轴向连接结构和接口周向连接结构，接口轴向连接结构和接口周向连接结构沿轴向的两端分别形成第一连接端200a和第二连接端200b。接口轴向连接结构的第一连接端200a能够与主体轴向连接结构可拆卸的固定连接，接口周向连接结构的第一连接端200a能够与主体周向连接结构可拆卸的固定连接。

在本实用新型一实施例中，主体轴向连接结构至少部分中空，主体周向连接结构至少部分设置于主体轴向连接结构内。接口轴向连接结构至少部分中空，接口周向连接结构至少部分设置于接口轴向连接结构内。如此设置，能够大大减小股骨柄安装器10的外形尺寸。在本实用新型其他的实施例中，还可以是主体轴向连接结构至少部分设置于主体周向连接结构内，以及接口轴向连接结构至少部分设置于接口周向连接结构内。或者在本实用新型其他的实施例中，主体轴向连接结构和主体周向连接结构分开设置，接口轴向连接结构和接口周向连接结构分开设置。

在本实用新型一实施例中，主体轴向连接结构包括手柄110、主体套筒120和轴向紧固件130。手柄110便于操作者进行握持，主体套筒120的一端固定连接于手柄110，轴向紧固件130设置于主体套筒120的另一端。接口轴向连接结构包括连接套筒210，连接套筒210的第一连接端200a通过轴向紧固件130可拆卸的固定设置于主体套筒120远离手柄110的一端。作为一种可实现的方式，轴向紧固件130包括紧固螺母，紧固螺母卡套连接主体套筒120和连接套筒210；主轴140与连接轴220的第一连接端200a之间采用多边形凸起适配多边形凹槽的方式实现周向固定。作为其他的实施方式，轴向紧固件130还可以是卡扣或者在主体套筒120和连接套筒210上分别开设的适配螺纹。

进一步，主体周向连接结构包括主轴140，主轴140的一端可转动设置于手柄110内，主轴140的另一端可转动设置于主体套筒120。接口周向连接结构包括连接轴220，连接轴220可转动设置于连接套筒210内，连接轴220的第一连接端200a与主轴140沿回转周向固定连接。连接轴220和连接套筒210的第二连接端200b分别适配对应的股骨柄。本实施例提供的股骨柄安装器10结构上更加紧凑。更进一步的，股骨柄安装器10还包括敲击柄150，敲击柄150可转动设置于手柄110远离主体套筒120的一端，敲击柄150与主轴140插入手柄110的一端(主轴140可转动设置于手柄110内的一端)以螺纹连接或者卡接的方式固定连接，敲击柄150远离主轴140的一端与手柄110抵接。在本实施例中，敲击柄150、手柄110、主体套筒120以及连接套筒210共同组成轴向连接结构，并且敲击柄150、手柄110、主体套筒120以及连接套筒210能够沿轴向顺次传递敲击力。与主轴140固定连接的敲击柄150也是部分转动设置在手柄110内。敲击柄150转动时带动主轴140以及连接轴220同步转动，进而带动股骨柄植入物转动。敲击柄150、主轴140、连接轴220起到传递扭矩的作用。

在本实用新型一实施例中，主轴140沿轴向活动设置于手柄110，主轴140和手柄110之间具有第一轴向限位件，第一轴向限位件限制主轴140脱出手柄110。连接轴220和主轴140沿轴向固定连接，连接轴220沿轴向活动设置于连接套筒210，连接轴220和连接套筒210之间具有第二轴向限位件，第二轴向限位件限制连接轴220脱出连接套筒210。具有轴向活动空间的主轴140和连接轴220更能够适应股骨柄植入物安装和植入过程的实际工况。比如连接轴220的第二连接端200b有螺纹，需要拧入到股骨柄植入物中，因此需要转动。另外在拧入股骨柄植入物前，需要将连接轴220往回收，便于连接套筒210上面的导向结构先完成导向，因此需要能轴向移动。

第一轴向限位件和第二轴向限位件是保证主轴140与手柄110、连接轴220与连接套筒210稳定连接的重要结构。在本实用新型一实施例中，主轴140插入手柄110的部分具有第一外螺纹141，手柄110容纳主轴140的部分具有第一内螺纹111，第一内螺纹111和第一外螺纹141适配，主轴140插入手柄110的过程中，第一内螺纹111和第一外螺纹141配合，主轴140从图2所示的左侧插入手柄110后，第一内螺纹111和第一外螺纹141沿轴向间隔设置。第一外螺纹141和第一内螺纹111既能够保证主轴140与手柄110的安装，又能够保证主轴140与手柄110在安装后的轴向限位，进而保证股骨柄植入物的顺利植入。

进一步，连接轴220的外周缘具有第一连接凸起221和第二连接凸起222，第一连接凸起221和第二连接凸起222间隔设置，第一连接凸起221沿轴向设置于第一连接端200a和第二连接凸起222之间，第二连接凸起222上具有第二外螺纹223，连接套筒210容纳连接轴220的部分具有第二内螺纹211，第二内螺纹211和第二外螺纹223适配，第二内螺纹211沿轴向设置于第一连接凸起221和第二连接凸起222之间。开设第二内螺纹211的基体和第一连接凸起221沿轴向相互抵接，进而连接套筒210和主轴140共同沿轴向固定连接轴220。第一连接凸起221、第二连接凸起222以及第二外螺纹223和第二内螺纹211既能够保证连接轴220与连接套筒210的安装，又能够保证连接轴220与连接套筒210在安装后的轴向限位，进而保证股骨柄植入物的顺利植入。在其它的实施例中，限位结构还可以是可拆卸的卡扣、倒刺结构等。

在上述实施例中，安装时，将敲击柄150和主轴140从图2所示的左端插入到手柄110里面，第一外螺纹141与第一内螺纹111旋转适配后并分离后，能够有效防止主轴140从敲击柄150中脱落。装配好以后敲击柄150和主轴140能够相对手柄110周向转动和轴向移动。连接轴220安装时从图3所示左侧旋入连接套筒210，同时连接轴220上的第一连接凸起221、第二连接凸起222以及第二外螺纹223，配合连接套筒210上的第二内螺纹211，防止搬运和存储过程中由非人为原因导致的连接轴220从连接套筒210中脱落的情况。

在本实用新型一实施例中，股骨柄安装器10还包括追踪阵列支架300，追踪阵列支架300可拆卸的设置于安装主体100。具体的，手柄110上开设螺纹孔，追踪阵列支架300以螺纹连接的方式和手柄110安装在一起，医生可以根据具体的手术场景选择是否安装追踪阵列支架300。追踪阵列支架300与手术机器人配合实现股骨柄植入物的位置和角度追踪，有效提高股骨柄植入物的安装精度，减少手术时间。

本实用新型一实施例提供一种股骨柄套装，包括多个股骨柄植入物以及上述各个实施例任一项的股骨柄安装器10，每个股骨柄植入物能够分别和至少一个安装结构200的第二连接端200b适配安装。对应的，本实用新型一实施例还提供一种骨科机器人，包括机器人本体以及上述实施例所记述的股骨柄安装器10，股骨柄安装器10与机器人本体连接。

上述股骨柄套装以及骨科机器人，不同安装结构200的第二连接端200b之间不完全相同，并且能够分别适配不同规格或者类型的股骨柄植入物，同时不同安装结构200的第一连接端200a之间具有互换性，能够分别和安装主体100，最终实现了一个股骨柄安装器10适配多种股骨柄植入物。上述股骨柄套装以及骨科机器人，能够适配多种股骨柄植入物，具有较高的通用性，进而也降低了医院的采购成本以及管理复杂性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种股骨柄安装器，其特征在于，包括：

安装主体；

安装结构，所述安装结构具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端能够与所述安装主体可拆卸的固定连接，所述安装结构中的所述第二连接端用于适配对应的股骨柄。

2.根据权利要求1所述的股骨柄安装器，其特征在于，所述安装结构至少为两个，每个所述安装结构中的所述第二连接端分别用于适配对应的股骨柄。

3.根据权利要求1所述的股骨柄安装器，其特征在于，所述安装主体包括主体轴向连接结构和主体周向连接结构，所述第一连接端能够与所述主体轴向连接结构沿所述安装主体的轴向可拆卸的固定连接，所述第一连接端能够与所述主体周向连接结构沿所述安装主体的回转周向可拆卸的固定连接。

4.根据权利要求3所述的股骨柄安装器，其特征在于，所述安装结构包括接口轴向连接结构和接口周向连接结构，所述接口轴向连接结构和所述接口周向连接结构沿轴向的两端分别形成所述第一连接端和所述第二连接端；所述接口轴向连接结构的所述第一连接端能够与所述主体轴向连接结构可拆卸的固定连接，所述接口周向连接结构的所述第一连接端能够与所述主体周向连接结构可拆卸的固定连接。

5.根据权利要求4所述的股骨柄安装器，其特征在于，所述主体轴向连接结构至少部分中空，所述主体周向连接结构至少部分设置于所述主体轴向连接结构内；所述接口轴向连接结构至少部分中空，所述接口周向连接结构至少部分设置于所述接口轴向连接结构内。

6.根据权利要求5所述的股骨柄安装器，其特征在于，所述主体轴向连接结构包括手柄、主体套筒和轴向紧固件，所述主体套筒的一端固定设置于所述手柄，所述轴向紧固件设置于所述主体套筒的另一端；所述接口轴向连接结构包括连接套筒，所述连接套筒的所述第一连接端通过所述轴向紧固件可拆卸的固定设置于所述主体套筒远离所述手柄的一端。

7.根据权利要求6所述的股骨柄安装器，其特征在于，所述主体周向连接结构包括主轴，所述主轴的一端可转动设置于所述手柄内，所述主轴的另一端可转动设置于所述主体套筒；所述接口周向连接结构包括连接轴，所述连接轴可转动设置于所述连接套筒内，所述连接轴的所述第一连接端与所述主轴沿回转周向固定连接；所述连接轴和所述连接套筒的所述第二连接端用于适配对应的股骨柄。

8.根据权利要求7所述的股骨柄安装器，其特征在于，所述主轴沿轴向活动设置于所述手柄，所述主轴和所述手柄之间具有第一轴向限位件，所述第一轴向限位件限制所述主轴脱出所述手柄；所述连接轴和所述主轴沿轴向固定连接，所述连接轴沿轴向活动设置于所述连接套筒，所述连接轴和所述连接套筒之间具有第二轴向限位件，所述第二轴向限位件限制所述连接轴脱出所述连接套筒。

9.根据权利要求8所述的股骨柄安装器，其特征在于，所述主轴插入所述手柄的部分具有第一外螺纹，所述手柄容纳所述主轴的部分具有第一内螺纹，所述第一内螺纹和所述第一外螺纹适配，所述主轴插入所述手柄的过程中，所述第一内螺纹和所述第一外螺纹配合，所述主轴插入所述手柄后，所述第一内螺纹和所述第一外螺纹沿轴向间隔设置；所述连接轴的外周缘具有第一连接凸起和第二连接凸起，所述第一连接凸起和所述第二连接凸起间隔设置，所述第一连接凸起沿轴向设置于所述第一连接端和所述第二连接凸起之间，所述第二连接凸起上具有第二外螺纹，所述连接套筒容纳所述连接轴的部分具有第二内螺纹，所述第二内螺纹和所述第二外螺纹适配，所述第二内螺纹沿轴向设置于所述第一连接凸起和所述第二连接凸起之间。

10.根据权利要求7所述的股骨柄安装器，其特征在于，所述轴向紧固件包括紧固螺母，所述紧固螺母卡套连接所述主体套筒和所述连接套筒；所述主轴与所述连接轴的所述第一连接端之间采用多边形凸起适配多边形凹槽的方式实现周向固定。

11.根据权利要求7所述的股骨柄安装器，其特征在于，所述股骨柄安装器还包括敲击柄，所述敲击柄转动设置于所述手柄远离所述主体套筒的一端，所述敲击柄与所述主轴插入所述手柄的一端固定连接，所述敲击柄远离所述主轴的一端与所述手柄抵接。

12.一种股骨柄套装，其特征在于，包括多个股骨柄植入物以及权利要求1-11任一项所述的股骨柄安装器，每个所述股骨柄植入物能够分别和至少一个所述安装结构的所述第二连接端适配安装。

13.一种骨科机器人，其特征在于，包括机器人本体以及权利要求1-11任一项所述的股骨柄安装器，所述股骨柄安装器与所述机器人本体连接。

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