CN215222048U - 一种用于换挡执行器直流有刷电机的驱动控制电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于换挡执行器直流有刷电机的驱动控制电路，采用型号为VNHD7008的驱动芯片U1组成预驱动控制与高边驱动电路模块，采用低边MOS管Q1组成第一低边驱动电路模块，采用低边MOS管Q2组成第二低边驱动电路模块，能够根据来自外部控制器的电机正反转控制信号和电机转速控制信号，实现对换挡执行器直流有刷电机的正反转控制和转速控制，具有电路简单、成本低的优点，解决了传统换挡执行器直流有刷电机驱动控制电路所存在外围元器件多、集成度低、成本高的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车自动变速箱的线控换挡系统，具体的说是一种用于换挡执行器直流有刷电机的驱动控制电路。
背景技术
随着汽车电气化和智能化的发展，自动变速箱逐渐取代了传统变速箱，在变速箱市场中占有率逐年提升。线控换挡系统作为一种高度电气化和智能化产物，在自动变速箱汽车上得到越来越广泛的应用。线控换挡系统由电子换挡器、换挡执行器控制器和换挡执行器组成，电子换挡器识别驾驶员的换挡操作，换挡执行器控制器接收到换挡请求后结合整车信息，来控制换挡执行器驱动换挡轴实现自动变速箱换挡。
电机驱动电路作为换挡执行器控制器的核心部分，是控制换挡执行器的电机进行精确换挡的关键。直流有刷电机由于其制造工艺成熟，成本低等优点，在换挡执行器控制领域得到了很广泛的应用。传统直流有刷电机驱动电路存在电路集成度低，程序控制繁琐，电路内部消耗大，成本较高等缺点。随着汽车安全性的提高，直流有刷电机驱动电路的安全性、稳定性和EMC性能日渐受到重视，对驱动电路的过流、过温、短路、开路等检测和保护提出了要求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于换挡执行器直流有刷电机的驱动控制电路。
解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种用于换挡执行器直流有刷电机的驱动控制电路，其特征在于，包括预驱动控制与高边驱动电路模块、第一低边驱动电路模块和第二低边驱动电路模块；所述预驱动控制与高边驱动电路模块能够接收来自外部控制器的控制信号，并根据接收到的控制信号通过所述第一低边驱动电路模块和第二低边驱动电路模块驱动换挡执行器直流有刷电机工作，其中，所述控制信号包括电机正反转控制信号和电机转速控制信号。
优选的：所述预驱动控制与高边驱动电路模块包括型号为VNHD7008的驱动芯片U1，所述第一低边驱动电路模块包括低边MOS管Q1，所述第二低边驱动电路模块包括低边MOS管Q2；
所述驱动芯片U1的TBA引脚通过电源滤波电路连接12V的直流电源VCC，驱动芯片U1的Vbatt引脚连接所述直流电源VCC；驱动芯片U1的IN_A引脚和IN_B引脚分别连接限流电阻R8的一端和限流电阻R9的一端，所述限流电阻R8的另一端和限流电阻R9的另一端用于接收来自所述外部控制器的电机正反转控制信号；驱动芯片U1的PWM引脚连接限流电阻R10的一端，所述限流电阻R10的另一端用于接收来自所述外部控制器的电机转速控制信号；驱动芯片U1的VREF_OVL_LSA引脚、VREF_OVL_LSB引脚和VREG引脚分别连接电阻R6的一端、电阻R7的一端和电容C2的一端，所述驱动芯片U1的KSOURCE_LSA引脚和KSOURCE_LSB引脚、电阻R6的另一端、电阻R7的另一端、电容C2的另一端均连接接地端GND；
所述驱动芯片U1的GATE_LSA引脚和GATE_LSB引脚分别连接所述低边MOS管Q1的栅极和低边MOS管Q2的栅极，驱动芯片U1的OUT_A引脚和OUT_B引脚分别连接所述低边MOS管Q1的漏极和低边MOS管Q2的漏极，所述低边MOS管Q1的源极和低边MOS管Q2的源极均连接接地端GND；所述低边MOS管Q1的漏极和低边MOS管Q2的漏极分别作为驱动端OUT-A和驱动端OUT-B，分别用于连接所述换挡执行器直流有刷电机的正极MOTOR+和负极MOTOR-。
从而，所述驱动芯片U1通过所述限流电阻R8和限流电阻R9接收来自外部控制器的电机正反转控制信号，并据此电机正反转控制信号控制其GATE_LSA引脚和GATE_LSB引脚输出的驱动电平状态，以控制低边MOS管Q1和低边MOS管Q2的通断，实现对驱动端OUT-A和驱动端OUT-B的高低电平转换控制，使得换挡执行器直流有刷电机的正极MOTOR+和负极MOTOR-受驱动端OUT-A和驱动端OUT-B不同的电平驱动而实现正转或反转，一般而言，当驱动端OUT-A为12V且驱动端OUT-B为0V时，换挡执行器直流有刷电机正转，当驱动端OUT-A为0V且驱动端OUT-B为12V时，换挡执行器直流有刷电机反转。
并且，所述驱动芯片U1通过所述限流电阻R10接收来自外部控制器的电机转速控制信号，并据此电机转速控制信号调节其OUT_A引脚和OUT_B引脚的输出电压，也即调节驱动端OUT-A和驱动端OUT-B的输出电压，以实现对换挡执行器直流有刷电机的转速控制。
优选的：所述驱动芯片U1的GATE_LSA引脚与所述低边MOS管Q1的栅极之间串接有电阻R4，所述驱动芯片U1的GATE_LSB引脚与所述低边MOS管Q2的栅极之间串接有电阻R5，以利用电阻R4和电阻R5抑制电磁干扰噪声。
优选的：所述低边MOS管Q1的栅极连接稳压二极管Z1的阴极，所述低边MOS管Q2的栅极连接稳压二极管Z2的阴极，所述稳压二极管Z1的阳极和所述稳压二极管Z2的阳极均连接所述接地端GND，以起到防止低边MOS管Q1和低边MOS管Q2被击穿的保护作用。
优选的：所述低边MOS管Q1的栅极通过电容C3连接所述接地端GND，所述低边MOS管Q2的栅极通过电容C4连接所述接地端GND，以起到滤波作用。
优选的：所述电源滤波电路包括由电解电容E1和电容C1组成的并联支路，该并联支路串接在所述直流电源VCC与接地端GND之间。
优选的：所述低边MOS管Q1和低边MOS管Q2的型号均为STD80N4F6。
作为本实用新型的优选实施方式：所述的驱动控制电路还包括电流和温度检测电路模块，该电流和温度检测电路模块的电路结构为：所述驱动芯片U1的SEL0引脚、SEL1引脚和MultiSense_EN引脚分别连接限流电阻R1的一端、限流电阻R2的一端和限流电阻R3的一端，所述限流电阻R1的另一端和限流电阻R2的另一端用于接收来自所述外部控制器的采集和诊断模式选择信号，所述限流电阻R3的另一端用于接收来自所述外部控制器的电流检测和故障诊断功能启停控制信号；所述驱动芯片U1的MultiSense引脚分为两路，第一路通过采样电阻R13连接所述接地端GND，第二路连接由电阻R11、电阻R12、电容C5和电容C6组成的二阶RC滤波电路，其中，所述二阶RC滤波电路用于滤除因电流震荡产生的干扰，所述MultiSense引脚的第二路通过所述电阻R11连接所述电阻R12的一端，所述电阻R12的另一端作为电流和温度检测结果输出端，所述电容C5的一端连接所述电阻R11与电阻R12的连接端，所述电容C6的一端连接所述电流和温度检测结果输出端，所述电容C5的另一端和所述电容C6的另一端均连接所述接地端GND。
从而，所述外部控制器能够通过限流电阻R3向所述驱动芯片U1发送电流检测和故障诊断功能启停控制信号，控制所述驱动芯片U1的电流检测和故障诊断功能的打开和关闭；在所述驱动芯片U1的电流检测和故障诊断功能打开的情况下，所述外部控制器能够通过限流电阻R1和限流电阻R2向所述驱动芯片U1发送采集和诊断模式选择信号，控制所述驱动芯片U1工作在采集模式或诊断模式；在所述驱动芯片U1工作在采集模式的情况下，所述驱动芯片U1利用其自带的电流和温度检测功能，实现对其工作电流和工作温度的检测，并将检测结果通过所述电流和温度检测结果输出端输出。
作为本实用新型的优选实施方式：所述的驱动控制电路还包括电机短路和开路诊断电路模块，该电机短路和开路诊断电路模块的电路结构为：三极管Q3A的发射极连接12V的直流电源VCC，所述三极管Q3A的集电极通过上拉电阻R14连接所述驱动端OUT-A，三极管Q3A的基极分为两路，一路通过电阻R18连接三极管Q3A的发射极，另一路通过电阻R15连接三极管Q3B的集电极，所述三极管Q3B的基极连接电阻R16的一端，所述电阻R16的另一端作为用于连接外部控制器的电机短路开路诊断控制端，所述三极管Q3B的发射极分为两路，一路通过电阻R17连接三极管Q3B的基极，另一路连接所述接地端GND。其中，优选的：所述电阻R13和电阻R17的阻值均为47kΩ，所述电阻R15和电阻R16的阻值均为10kΩ。
从而，在所述驱动芯片U1工作在诊断模式的情况下，通过所述外部控制器控制所述电机短路开路诊断控制端的高低电平，以分别在所述上拉电阻R14上拉到12V时和不上拉12V时，使所述外部控制器读取所述驱动芯片U1的MultiSense引脚的电压值，以此来判断所述换挡执行器直流有刷电机是否存在短路和断路故障。
作为本实用新型的优选实施方式：所述的驱动控制电路还包括EMC电路模块，所述驱动端OUT-A和驱动端OUT-B通过该EMC电路模块连接所述换挡执行器直流有刷电机的正极MOTOR+和负极MOTOR-；所述EMC电路模块包括共模电感F1、瞬态二极管TVS1、差模电容C7、共模电容C8和共模电容C9，所述共模电感F1的两个输入端子分别连接所述驱动端OUT-A和驱动端OUT-B，所述共模电感F1的两个输出端子分别连接所述换挡执行器直流有刷电机的正极MOTOR+和负极MOTOR-，所述瞬态二极管TVS1和差模电容C7组成的并联支路串接在所述共模电感F1的两个输出端子之间，所述共模电容C8串接在所述正极MOTOR+与接地端GND之间，所述共模电容C9串接在所述负极MOTOR-与接地端GND之间。
从而，能够利用共模电感F1可以抑制驱动控制电路中的共模干扰，利用瞬态二极管TVS1可以抑制换挡执行器直流有刷电机产生的瞬态反向电动势，利用差模电容C7可以抑制驱动控制电路中的差模干扰，利用共模电容C8和共模电容C9可以抑制驱动控制电路中的差模干扰，可以有效消除换挡执行器直流有刷电机产生的电火花干扰。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
第一，本实用新型采用型号为VNHD7008的驱动芯片U1组成预驱动控制与高边驱动电路模块，采用低边MOS管Q1组成第一低边驱动电路模块，采用低边MOS管Q2组成第二低边驱动电路模块，能够根据来自外部控制器的电机正反转控制信号和电机转速控制信号，实现对换挡执行器直流有刷电机的正反转控制和转速控制，具有电路简单、成本低的优点，解决了传统换挡执行器直流有刷电机驱动控制电路所存在外围元器件多、集成度低、成本高的问题。
第二，本实用新型通过设置由很少电路元器件组成的电流和温度检测电路模块，能够实时进行驱动芯片U1的工作电流和工作温度检测，以便于汽车整车进行故障保护和诊断，具有结构简单、成本低的优点。
第三，本实用新型通过设置由很少电路元器件组成的电机短路和开路诊断电路模块，能够实时对换挡执行器直流有刷电机进行短路和开路诊断，以便于在汽车整车环境下快速识别换挡执行器直流有刷电机短路和开路故障，实现换挡执行器直流有刷电机的故障诊断和保护，具有结构简单、成本低的优点。
第四，本实用新型通过设置EMC电路模块，能够抑制驱动端OUT-A和驱动端OUT-B与换挡执行器直流有刷电机之间的干扰信号，提升驱动控制电路的EMC性能，减小换挡执行器直流有刷电机进行换挡动作时的传导干扰和辐射干扰，避免影响整车其他控制器的正常工作。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：
图1为本实用新型的驱动控制电路的电路原理框图；
图2为本实用新型中预驱动控制与高边驱动电路模块、第一低边驱动电路模块、第二低边驱动电路模块、电流和温度检测电路模块的电路原理图；
图3为本实用新型中电机短路和开路诊断电路模块的电路原理图；
图4为本实用新型中EMC电路模块的电路原理图。
具体实施方式
下面结合实施例及其附图对本实用新型进行详细说明，以帮助本领域的技术人员更好的理解本实用新型的实用新型构思，但本实用新型权利要求的保护范围不限于下述实施例，对本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型之实用新型构思的前提下，没有做出创造性劳动所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
实施例一
如图1至图4所示，本实用新型公开的是一种用于换挡执行器直流有刷电机的驱动控制电路，包括预驱动控制与高边驱动电路模块、第一低边驱动电路模块和第二低边驱动电路模块；所述预驱动控制与高边驱动电路模块能够接收来自外部控制器的控制信号，并根据接收到的控制信号通过所述第一低边驱动电路模块和第二低边驱动电路模块驱动换挡执行器直流有刷电机工作，其中，所述控制信号包括电机正反转控制信号和电机转速控制信号。
以上为本实施例一的基本实施方式，可以在该基本实施方式的基础上做进一步的优化、改进和限定：
优选的：所述预驱动控制与高边驱动电路模块包括型号为VNHD7008的驱动芯片U1，所述第一低边驱动电路模块包括低边MOS管Q1，所述第二低边驱动电路模块包括低边MOS管Q2；
所述驱动芯片U1的TBA引脚通过电源滤波电路连接12V的直流电源VCC，驱动芯片U1的Vbatt引脚连接所述直流电源VCC；驱动芯片U1的IN_A引脚和IN_B引脚分别连接限流电阻R8的一端和限流电阻R9的一端，所述限流电阻R8的另一端和限流电阻R9的另一端用于接收来自所述外部控制器的电机正反转控制信号；驱动芯片U1的PWM引脚连接限流电阻R10的一端，所述限流电阻R10的另一端用于接收来自所述外部控制器的电机转速控制信号；驱动芯片U1的VREF_OVL_LSA引脚、VREF_OVL_LSB引脚和VREG引脚分别连接电阻R6的一端、电阻R7的一端和电容C2的一端，所述驱动芯片U1的KSOURCE_LSA引脚和KSOURCE_LSB引脚、电阻R6的另一端、电阻R7的另一端、电容C2的另一端均连接接地端GND；
所述驱动芯片U1的GATE_LSA引脚和GATE_LSB引脚分别连接所述低边MOS管Q1的栅极和低边MOS管Q2的栅极，驱动芯片U1的OUT_A引脚和OUT_B引脚分别连接所述低边MOS管Q1的漏极和低边MOS管Q2的漏极，所述低边MOS管Q1的源极和低边MOS管Q2的源极均连接接地端GND；所述低边MOS管Q1的漏极和低边MOS管Q2的漏极分别作为驱动端OUT-A和驱动端OUT-B，分别用于连接所述换挡执行器直流有刷电机的正极MOTOR+和负极MOTOR-。
从而，所述驱动芯片U1通过所述限流电阻R8和限流电阻R9接收来自外部控制器的电机正反转控制信号，并据此电机正反转控制信号控制其GATE_LSA引脚和GATE_LSB引脚输出的驱动电平状态，以控制低边MOS管Q1和低边MOS管Q2的通断，实现对驱动端OUT-A和驱动端OUT-B的高低电平转换控制，使得换挡执行器直流有刷电机的正极MOTOR+和负极MOTOR-受驱动端OUT-A和驱动端OUT-B不同的电平驱动而实现正转或反转，一般而言，当驱动端OUT-A为12V且驱动端OUT-B为0V时，换挡执行器直流有刷电机正转，当驱动端OUT-A为0V且驱动端OUT-B为12V时，换挡执行器直流有刷电机反转。
并且，所述驱动芯片U1通过所述限流电阻R10接收来自外部控制器的电机转速控制信号，并据此电机转速控制信号调节其OUT_A引脚和OUT_B引脚的输出电压，也即调节驱动端OUT-A和驱动端OUT-B的输出电压，以实现对换挡执行器直流有刷电机的转速控制。
优选的：所述驱动芯片U1的GATE_LSA引脚与所述低边MOS管Q1的栅极之间串接有电阻R4，所述驱动芯片U1的GATE_LSB引脚与所述低边MOS管Q2的栅极之间串接有电阻R5，以利用电阻R4和电阻R5抑制电磁干扰噪声。
优选的：所述低边MOS管Q1的栅极连接稳压二极管Z1的阴极，所述低边MOS管Q2的栅极连接稳压二极管Z2的阴极，所述稳压二极管Z1的阳极和所述稳压二极管Z2的阳极均连接所述接地端GND，以起到防止低边MOS管Q1和低边MOS管Q2被击穿的保护作用。
优选的：所述低边MOS管Q1的栅极通过电容C3连接所述接地端GND，所述低边MOS管Q2的栅极通过电容C4连接所述接地端GND，以起到滤波作用。
优选的：所述电源滤波电路包括由电解电容E1和电容C1组成的并联支路，该并联支路串接在所述直流电源VCC与接地端GND之间。
优选的：所述低边MOS管Q1和低边MOS管Q2的型号均为STD80N4F6。
实施例二
在上述实施例一的基础上，本实施例二还采用了以下优选的实施方式：
所述的驱动控制电路还包括电流和温度检测电路模块，该电流和温度检测电路模块的电路结构为：所述驱动芯片U1的SEL0引脚、SEL1引脚和MultiSense_EN引脚分别连接限流电阻R1的一端、限流电阻R2的一端和限流电阻R3的一端，所述限流电阻R1的另一端和限流电阻R2的另一端用于接收来自所述外部控制器的采集和诊断模式选择信号，所述限流电阻R3的另一端用于接收来自所述外部控制器的电流检测和故障诊断功能启停控制信号；所述驱动芯片U1的MultiSense引脚分为两路，第一路通过采样电阻R13连接所述接地端GND，第二路连接由电阻R11、电阻R12、电容C5和电容C6组成的二阶RC滤波电路，其中，所述二阶RC滤波电路用于滤除因电流震荡产生的干扰，所述MultiSense引脚的第二路通过所述电阻R11连接所述电阻R12的一端，所述电阻R12的另一端作为电流和温度检测结果输出端，所述电容C5的一端连接所述电阻R11与电阻R12的连接端，所述电容C6的一端连接所述电流和温度检测结果输出端，所述电容C5的另一端和所述电容C6的另一端均连接所述接地端GND。
从而，所述外部控制器能够通过限流电阻R3向所述驱动芯片U1发送电流检测和故障诊断功能启停控制信号，控制所述驱动芯片U1的电流检测和故障诊断功能的打开和关闭；在所述驱动芯片U1的电流检测和故障诊断功能打开的情况下，所述外部控制器能够通过限流电阻R1和限流电阻R2向所述驱动芯片U1发送采集和诊断模式选择信号，控制所述驱动芯片U1工作在采集模式或诊断模式；在所述驱动芯片U1工作在采集模式的情况下，所述驱动芯片U1利用其自带的电流和温度检测功能，实现对其工作电流和工作温度的检测，并将检测结果通过所述电流和温度检测结果输出端输出。
实施例三
在上述实施例一或实施例二的基础上，本实施例三还采用了以下优选的实施方式：
参见图3，所述的驱动控制电路还包括电机短路和开路诊断电路模块，该电机短路和开路诊断电路模块的电路结构为：三极管Q3A的发射极连接12V的直流电源VCC，所述三极管Q3A的集电极通过上拉电阻R14连接所述驱动端OUT-A，三极管Q3A的基极分为两路，一路通过电阻R18连接三极管Q3A的发射极，另一路通过电阻R15连接三极管Q3B的集电极，所述三极管Q3B的基极连接电阻R16的一端，所述电阻R16的另一端作为用于连接外部控制器的电机短路开路诊断控制端，所述三极管Q3B的发射极分为两路，一路通过电阻R17连接三极管Q3B的基极，另一路连接所述接地端GND。其中，优选的：所述电阻R13和电阻R17的阻值均为47kΩ，所述电阻R15和电阻R16的阻值均为10kQ。
从而，在所述驱动芯片U1工作在诊断模式的情况下，通过所述外部控制器控制所述电机短路开路诊断控制端的高低电平，以分别在所述上拉电阻R14上拉到12V时和不上拉12V时，使所述外部控制器读取所述驱动芯片U1的MultiSense引脚的电压值，以此来判断所述换挡执行器直流有刷电机是否存在短路和断路故障。
实施例四
在上述实施例一至实施例三中任意一个实施例的基础上，本实施例四还采用了以下优选的实施方式：
参见图4，所述的驱动控制电路还包括EMC电路模块，所述驱动端OUT-A和驱动端OUT-B通过该EMC电路模块连接所述换挡执行器直流有刷电机的正极MOTOR+和负极MOTOR-；所述EMC电路模块包括共模电感F1、瞬态二极管TVS1、差模电容C7、共模电容C8和共模电容C9，所述共模电感F1的两个输入端子分别连接所述驱动端OUT-A和驱动端OUT-B，所述共模电感F1的两个输出端子分别连接所述换挡执行器直流有刷电机的正极MOTOR+和负极MOTOR-，所述瞬态二极管TVS1和差模电容C7组成的并联支路串接在所述共模电感F1的两个输出端子之间，所述共模电容C8串接在所述正极MOTOR+与接地端GND之间，所述共模电容C9串接在所述负极MOTOR-与接地端GND之间。
从而，能够利用共模电感F1可以抑制驱动控制电路中的共模干扰，利用瞬态二极管TVS1可以抑制换挡执行器直流有刷电机产生的瞬态反向电动势，利用差模电容C7可以抑制驱动控制电路中的差模干扰，利用共模电容C8和共模电容C9可以抑制驱动控制电路中的差模干扰，可以有效消除换挡执行器直流有刷电机产生的电火花干扰。
本实用新型不局限于上述具体实施方式，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本实用新型的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种用于换挡执行器直流有刷电机的驱动控制电路，其特征在于，包括预驱动控制与高边驱动电路模块、第一低边驱动电路模块和第二低边驱动电路模块；所述预驱动控制与高边驱动电路模块能够接收来自外部控制器的控制信号，并根据接收到的控制信号通过所述第一低边驱动电路模块和第二低边驱动电路模块驱动换挡执行器直流有刷电机工作，其中，所述控制信号包括电机正反转控制信号和电机转速控制信号。
2.根据权利要求1所述用于换挡执行器直流有刷电机的驱动控制电路，其特征在于：所述预驱动控制与高边驱动电路模块包括型号为VNHD7008的驱动芯片U1，所述第一低边驱动电路模块包括低边MOS管Q1，所述第二低边驱动电路模块包括低边MOS管Q2；
所述驱动芯片U1的TBA引脚通过电源滤波电路连接12V的直流电源VCC，驱动芯片U1的Vbatt引脚连接所述直流电源VCC；驱动芯片U1的IN_A引脚和IN_B引脚分别连接限流电阻R8的一端和限流电阻R9的一端，所述限流电阻R8的另一端和限流电阻R9的另一端用于接收来自所述外部控制器的电机正反转控制信号；驱动芯片U1的PWM引脚连接限流电阻R10的一端，所述限流电阻R10的另一端用于接收来自所述外部控制器的电机转速控制信号；驱动芯片U1的VREF_OVL_LSA引脚、VREF_OVL_LSB引脚和VREG引脚分别连接电阻R6的一端、电阻R7的一端和电容C2的一端，所述驱动芯片U1的KSOURCE_LSA引脚和KSOURCE_LSB引脚、电阻R6的另一端、电阻R7的另一端、电容C2的另一端均连接接地端GND；
所述驱动芯片U1的GATE_LSA引脚和GATE_LSB引脚分别连接所述低边MOS管Q1的栅极和低边MOS管Q2的栅极，驱动芯片U1的OUT_A引脚和OUT_B引脚分别连接所述低边MOS管Q1的漏极和低边MOS管Q2的漏极，所述低边MOS管Q1的源极和低边MOS管Q2的源极均连接接地端GND；所述低边MOS管Q1的漏极和低边MOS管Q2的漏极分别作为驱动端OUT-A和驱动端OUT-B，分别用于连接所述换挡执行器直流有刷电机的正极MOTOR+和负极MOTOR-。
3.根据权利要求2所述用于换挡执行器直流有刷电机的驱动控制电路，其特征在于：所述驱动芯片U1的GATE_LSA引脚与所述低边MOS管Q1的栅极之间串接有电阻R4，所述驱动芯片U1的GATE_LSB引脚与所述低边MOS管Q2的栅极之间串接有电阻R5。
4.根据权利要求2所述用于换挡执行器直流有刷电机的驱动控制电路，其特征在于：所述低边MOS管Q1的栅极连接稳压二极管Z1的阴极，所述低边MOS管Q2的栅极连接稳压二极管Z2的阴极，所述稳压二极管Z1的阳极和所述稳压二极管Z2的阳极均连接所述接地端GND。
5.根据权利要求2所述用于换挡执行器直流有刷电机的驱动控制电路，其特征在于：所述低边MOS管Q1的栅极通过电容C3连接所述接地端GND，所述低边MOS管Q2的栅极通过电容C4连接所述接地端GND。
6.根据权利要求2所述用于换挡执行器直流有刷电机的驱动控制电路，其特征在于：所述电源滤波电路包括由电解电容E1和电容C1组成的并联支路，该并联支路串接在所述直流电源VCC与接地端GND之间。
7.根据权利要求2所述用于换挡执行器直流有刷电机的驱动控制电路，其特征在于：所述低边MOS管Q1和低边MOS管Q2的型号均为STD80N4F6。
8.根据权利要求2至7任意一项所述用于换挡执行器直流有刷电机的驱动控制电路，其特征在于：所述的驱动控制电路还包括电流和温度检测电路模块，该电流和温度检测电路模块的电路结构为：所述驱动芯片U1的SEL0引脚、SEL1引脚和MultiSense_EN引脚分别连接限流电阻R1的一端、限流电阻R2的一端和限流电阻R3的一端，所述限流电阻R1的另一端和限流电阻R2的另一端用于接收来自所述外部控制器的采集和诊断模式选择信号，所述限流电阻R3的另一端用于接收来自所述外部控制器的电流检测和故障诊断功能启停控制信号；所述驱动芯片U1的MultiSense引脚分为两路，第一路通过采样电阻R13连接所述接地端GND，第二路连接由电阻R11、电阻R12、电容C5和电容C6组成的二阶RC滤波电路，其中，所述MultiSense引脚的第二路通过所述电阻R11连接所述电阻R12的一端，所述电阻R12的另一端作为电流和温度检测结果输出端，所述电容C5的一端连接所述电阻R11与电阻R12的连接端，所述电容C6的一端连接所述电流和温度检测结果输出端，所述电容C5的另一端和所述电容C6的另一端均连接所述接地端GND。
9.根据权利要求2至7任意一项所述用于换挡执行器直流有刷电机的驱动控制电路，其特征在于：所述的驱动控制电路还包括电机短路和开路诊断电路模块，该电机短路和开路诊断电路模块的电路结构为：三极管Q3A的发射极连接12V的直流电源VCC，所述三极管Q3A的集电极通过上拉电阻R14连接所述驱动端OUT-A，三极管Q3A的基极分为两路，一路通过电阻R18连接三极管Q3A的发射极，另一路通过电阻R15连接三极管Q3B的集电极，所述三极管Q3B的基极连接电阻R16的一端，所述电阻R16的另一端作为用于连接外部控制器的电机短路开路诊断控制端，所述三极管Q3B的发射极分为两路，一路通过电阻R17连接三极管Q3B的基极，另一路连接所述接地端GND。
10.根据权利要求2至7任意一项所述用于换挡执行器直流有刷电机的驱动控制电路，其特征在于：所述的驱动控制电路还包括EMC电路模块，所述驱动端OUT-A和驱动端OUT-B通过该EMC电路模块连接所述换挡执行器直流有刷电机的正极MOTOR+和负极MOTOR-；所述EMC电路模块包括共模电感F1、瞬态二极管TVS1、差模电容C7、共模电容C8和共模电容C9，所述共模电感F1的两个输入端子分别连接所述驱动端OUT-A和驱动端OUT-B，所述共模电感F1的两个输出端子分别连接所述换挡执行器直流有刷电机的正极MOTOR+和负极MOTOR-，所述瞬态二极管TVS1和差模电容C7组成的并联支路串接在所述共模电感F1的两个输出端子之间，所述共模电容C8串接在所述正极MOTOR+与接地端GND之间，所述共模电容C9串接在所述负极MOTOR-与接地端GND之间。
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