CN215214660U - 一种扫地机械人驱动齿轮箱铝合金压铸件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机械人驱动齿轮箱铝合金压铸件，包括齿轮箱壳体和齿轮箱盖，所述齿轮箱壳体的一侧设置有齿轮箱盖，齿轮箱壳体和齿轮箱盖可拆卸的组装以形成一容腔，该容腔内设置有齿轮组，所述齿轮箱壳体内部设置有容纳腔，所述齿轮箱壳体外侧的上下端分别均匀设置有多个蛇形散热翅片，所述齿轮箱盖内部设置有空腔，所述齿轮箱盖的一端设置有第二轴孔，所述第二轴孔与空腔相连通，所述齿轮箱盖的另一端设置有台阶孔，所述台阶孔与空腔相连通，所述齿轮箱盖的四周设置有凸耳，所述凸耳与齿轮箱盖之间设置有筋板；本实用新型可通过齿轮箱壳体上的蛇形散热翅片增加散热面积，将热量及时散出，使齿轮箱具有较好的散热性能。

Description

一种扫地机械人驱动齿轮箱铝合金压铸件

技术领域

本实用新型涉及齿轮箱技术领域，具体涉及一种扫地机械人驱动齿轮箱铝合金压铸件。

背景技术

随着社会“人工智能”的发展，工业产品智能化质量的提高，家居家用电器智能化也迅猛发展，越来越受人们喜爱，繁琐的家务劳动也要求市场有越来越多的替代品；家居清洁卫生，便是市场需求之一，因此能替代人们自动清扫市内卫生的室内扫地机器人较好地适用于市场；它可对地面进行自动吸尘，且对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素自动进行检测，依靠内置程序，自行制定合理清洁路线，采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清洁。

作为扫地机器人的一个行走模组，驱动齿轮箱的设计发明就是机器人的关键部品之一，承载着扫地机的全部元器件重量，按照机器内置程序，对地面各个方位进行行走，实现清洁路线到位；简要工作原理为：驱动齿轮箱各分布在扫地机二侧(即左、由驱动轮)，作为驱动动力，每个驱动齿轮箱均可做正反转运动，左右驱动轮同时同向运到即实现扫地机直线行走；左右驱动轮同时反向运动即实现扫地机原地打转运动；进而地，左右驱动轮的其它方式诸如左快右慢、或左慢右快，即形成了扫地机的各种弧线行走；以上几个形式的左右驱动轮运动结合，自始至终贯穿于扫地机器人智能系统，为扫地机到处行走提供运动保障。

现有用于扫地机器人的驱动齿轮箱结构较为复杂，不便于安装和拆卸，齿轮箱的散热面积有限，散热效率不高，且会导致壳体制作困难。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种扫地机械人驱动齿轮箱铝合金压铸件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机械人驱动齿轮箱铝合金压铸件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机械人驱动齿轮箱铝合金压铸件，包括齿轮箱壳体和齿轮箱盖，所述齿轮箱壳体的一侧设置有齿轮箱盖，齿轮箱壳体和齿轮箱盖可拆卸的组装以形成一容腔，该容腔内设置有齿轮组，所述齿轮箱壳体内部设置有容纳腔，所述齿轮箱壳体外侧的上下两端分别设置有蛇形散热翅片，蛇形散热翅片设置有多个，多个蛇形散热翅片并排平行设置，所述齿轮箱盖内部设置有空腔，所述齿轮箱盖的一端设置有第二轴孔，所述第二轴孔与空腔相连通，所述齿轮箱盖的另一端设置有台阶孔，所述台阶孔与空腔相连通，所述齿轮箱盖的四周设置有凸耳，所述凸耳上设置有连接孔，所述凸耳与齿轮箱盖之间设置有筋板。

优选的，所述齿轮箱壳体的四角设置有耳板，所述耳板上设置有安装孔。

优选的，所述齿轮箱壳体的中部上沿周向布置有凸起，该凸起由齿轮箱壳体侧壁的内表面向外凸出而成，所述凸起中间开设有第一轴孔。

优选的，所述齿轮箱壳体上设置有第一圆形凸台，所述第一圆形凸台上设置有通孔，所述齿轮箱壳体上设置有四个螺栓孔。

优选的，所述齿轮箱壳体上还设有第二圆形凸台，所述第二圆形凸台内部设置有凹槽，所述凹槽与容纳腔相连通，所述凹槽内部设置有回油管路。

优选的，所述回油管路与容纳腔相连通，回油管路内安装有油滤，油滤一端端面开口，油滤的开口端朝向回油管路的出口，油滤自开口方向向容纳腔内延伸，油滤的滤网为一端端面开口的圆锥体，滤网的外圆椎面与容纳腔的内壁间设置有间隙。

优选的，所述油滤还包括骨架，滤网包覆在骨架外围，骨架上设置有安装边，所述骨架上开设有溢流孔。

与现有技术相比，本实用新型一种扫地机械人驱动齿轮箱铝合金压铸件，可通过齿轮箱壳体上的蛇形散热翅片增加散热面积，将热量及时散出，使齿轮箱具有较好的散热性能，从而使齿轮箱能稳定工作；本实用新型齿轮箱盖通过螺栓与齿轮箱壳体固定连接，这样使得该齿轮箱壳体、齿轮箱盖的装配和拆卸都很方便，易于维修，大幅提高了齿轮箱的维护性；本实用新型滤网的外圆周面与腔体的内壁间设置有间隙，可以保证滤网的顺利安装，不影响滤网的流通面积，并提升容污能力；本实用新型滤网包覆在骨架外围，增加骨架结构可以提高滤网的强度，增加滤网的长度，能大幅度提升滤网的流通面积和容污能力；本实用新型凸耳与齿轮箱盖之间设置有筋板，通过筋板的设计，使得对凸耳的支撑刚性大大提高，同时使得应力分布更加分散，更加均匀，大大降低了箱体的变形，提高了齿轮箱盖的使用稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型一种扫地机械人驱动齿轮箱铝合金压铸件的结构示意图；

图2本实用新型一种扫地机械人驱动齿轮箱铝合金压铸件中的齿轮箱盖结构示意图；

图3本实用新型一种扫地机械人驱动齿轮箱铝合金压铸件中的油滤结构示意图。

附图中：

1、齿轮箱壳体；11、蛇形散热翅片；12、耳板；13、安装孔；14、凸起；15、第一轴孔；16、第一圆形凸台；17、第二圆形凸台；18、凹槽；2、齿轮箱盖；21、第二轴孔；22、台阶孔；23、凸耳；24、连接孔；25、筋板；3、回油管路；4、油滤；41、滤网；42、骨架；43、安装边；44、溢流孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种扫地机械人驱动齿轮箱铝合金压铸件，包括齿轮箱壳体1和齿轮箱盖2，所述齿轮箱壳体1的一侧设置有齿轮箱盖2，齿轮箱壳体1和齿轮箱盖2可拆卸的组装以形成一容腔，该容腔内设置有齿轮组。

本实施例中的所述齿轮箱壳体1内部设置有容纳腔，所述齿轮箱壳体1外侧的上下两端分别设置有蛇形散热翅片11，蛇形散热翅片11设置有多个，多个蛇形散热翅片11并排平行设置，用于提供高效的散热性能，所述齿轮箱壳体1的四角设置有耳板12，所述耳板12上设置有安装孔13，通过在齿轮箱壳体1上设置有耳板12，便于齿轮箱壳体1安装在扫地机器人上，所述齿轮箱壳体1的中部上沿周向布置有凸起14，该凸起14由齿轮箱壳体1侧壁的内表面向外凸出而成，所述凸起14中间开设有第一轴孔15。当齿轮箱工作时所产生的热量，可通过齿轮箱壳体1上的蛇形散热翅片11增加散热面积，将热量及时散出，使齿轮箱具有较好的散热性能，从而使齿轮箱能稳定工作。

本实施例中的所述齿轮箱壳体1上设置有第一圆形凸台16，所述第一圆形凸台16上设置有通孔，所述齿轮箱壳体1上设置有四个螺栓孔，四个所述螺栓孔位于第一圆形凸台16的四周。

本实施例中的所述齿轮箱壳体1上还设有第二圆形凸台17，所述第二圆形凸台17内部设置有凹槽18，所述凹槽18与容纳腔相连通，所述凹槽18内部设置有回油管路3。

本实施例中的所述齿轮箱盖2内部设置有空腔，所述齿轮箱盖2的一端设置有第二轴孔21，所述第二轴孔21与空腔相连通，所述齿轮箱盖2的另一端设置有台阶孔22，所述台阶孔22与第一圆形凸台16相匹配，所述台阶孔22与空腔相连通，所述齿轮箱盖2的四周设置有凸耳23，所述凸耳23上设置有连接孔24，所述凸耳23与齿轮箱盖2之间设置有筋板25，通过筋板25的设计，使得对凸耳23的支撑刚性大大提高，同时使得应力分布更加分散，更加均匀，大大降低了箱体的变形，提高了齿轮箱盖2的使用稳定性。所述齿轮箱盖2通过螺栓与齿轮箱壳体1固定连接，具体的，将齿轮箱壳体1的第一圆形凸台16伸入齿轮箱盖2的台阶孔22内，然后螺栓穿过凸耳23的连接孔24与齿轮箱壳体1的螺栓孔螺接，从而将齿轮箱盖2固定在齿轮箱壳体1上，这样使得该齿轮箱壳体1、齿轮箱盖2的装配和拆卸都很方便，易于维修，大幅提高了齿轮箱的维护性。

本实施例中的所述回油管路3与容纳腔相连通，回油管路3内安装有油滤4，油滤4一端端面开口，油滤4的开口端朝向回油管路3的出口，油滤4自开口方向向容纳腔内延伸，油滤4的滤网41为一端端面开口的圆锥体，滤网41的外圆椎面与容纳腔的内壁间设置有间隙，可以保证滤网的顺利安装，不影响滤网的流通面积，并提升容污能力，所述油滤4还包括骨架42，滤网41包覆在骨架42外围，增加骨架结构可以提高滤网的强度，增加滤网的长度，能大幅度提升滤网的流通面积和容污能力,骨架42上设置有安装边43，用于轴向定位，所述骨架42上开设有溢流孔44，保证滑油的流通面积。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种扫地机械人驱动齿轮箱铝合金压铸件，其特征在于：包括齿轮箱壳体(1)和齿轮箱盖(2)，所述齿轮箱壳体(1)的一侧设置有齿轮箱盖(2)，齿轮箱壳体(1)和齿轮箱盖(2)可拆卸的组装以形成一容腔，该容腔内设置有齿轮组，所述齿轮箱壳体(1)内部设置有容纳腔，所述齿轮箱壳体(1)外侧的上下两端分别设置有蛇形散热翅片(11)，蛇形散热翅片(11)设置有多个，多个蛇形散热翅片(11)并排平行设置，所述齿轮箱盖(2)内部设置有空腔，所述齿轮箱盖(2)的一端设置有第二轴孔(21)，所述第二轴孔(21)与空腔相连通，所述齿轮箱盖(2)的另一端设置有台阶孔(22)，所述台阶孔(22)与空腔相连通，所述齿轮箱盖(2)的四周设置有凸耳(23)，所述凸耳(23)上设置有连接孔(24)，所述凸耳(23)与齿轮箱盖(2)之间设置有筋板(25)。

2.根据权利要求1所述一种扫地机械人驱动齿轮箱铝合金压铸件，其特征在于：所述齿轮箱壳体(1)的四角设置有耳板(12)，所述耳板(12)上设置有安装孔(13)。

3.根据权利要求1所述一种扫地机械人驱动齿轮箱铝合金压铸件，其特征在于：所述齿轮箱壳体(1)的中部上沿周向布置有凸起(14)，该凸起(14)由齿轮箱壳体(1)侧壁的内表面向外凸出而成，所述凸起(14)中间开设有第一轴孔(15)。

4.根据权利要求1所述一种扫地机械人驱动齿轮箱铝合金压铸件，其特征在于：所述齿轮箱壳体(1)上设置有第一圆形凸台(16)，所述第一圆形凸台(16)上设置有通孔，所述齿轮箱壳体(1)上设置有四个螺栓孔。

5.根据权利要求1所述一种扫地机械人驱动齿轮箱铝合金压铸件，其特征在于：所述齿轮箱壳体(1)上还设有第二圆形凸台(17)，所述第二圆形凸台(17)内部设置有凹槽(18)，所述凹槽(18)与容纳腔相连通，所述凹槽(18)内部设置有回油管路(3)。

6.根据权利要求5所述一种扫地机械人驱动齿轮箱铝合金压铸件，其特征在于：所述回油管路(3)与容纳腔相连通，回油管路(3)内安装有油滤(4)，油滤(4)一端端面开口，油滤(4)的开口端朝向回油管路(3)的出口，油滤(4)自开口方向向容纳腔内延伸，油滤(4)的滤网(41)为一端端面开口的圆锥体，滤网(41)的外圆椎面与容纳腔的内壁间设置有间隙。

7.根据权利要求6所述一种扫地机械人驱动齿轮箱铝合金压铸件，其特征在于：所述油滤(4)还包括骨架(42)，滤网(41)包覆在骨架(42)外围，骨架42上设置有安装边(43)，所述骨架(42)上开设有溢流孔(44)。

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