CN215214583U - 一种无人机用双向双输出齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及齿轮箱技术领域，具体是一种无人机用双向双输出齿轮箱，包括齿轮箱外罩、固定座、电机、第一输出轴、第二输出轴、第一传动组和第二传动组；第一传动组设于齿轮箱外罩内，齿轮箱外罩固定于固定座一侧,电机固定于固定座另一侧，电机输出轴两端分别连接第一传动组和第二传动组，第一传动组、第二传动组分别传动连接第一输出轴、第二输出轴，本实用新型设置双向输出轴，应用范围更广，达到一机双用，节省使用成本。

Description

一种无人机用双向双输出齿轮箱

技术领域

本实用新型属于齿轮箱技术领域，尤其涉及一种无人机用双向双输出齿轮箱。

背景技术

市场千变万化，机械化结构更加精密，并且有体积更小，功能更多的一种趋势，一般情况下，有两个输出需要配置两个动力，但体积更大，重量也大，且成本更高，例如：农业用的撒药无人机，需要双向搅拌，假设设置两个动力源，则对无人机起飞的负载要求更高，制造实用成本也更高，并且双向输出不单单可以应用于无人机，在许多应用方面均可以采用。

因此，为了应对这种情况，开发了一种适用于无人机的双向输出的齿轮箱。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型一种无人机用双向双输出齿轮箱，结构紧凑，体积小，节约使用成本，可以实现不同速率双向传动。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机用双向双输出齿轮箱，包括齿轮箱外罩、固定座、电机、第一输出轴、第二输出轴、第一传动组和第二传动组；所述第一传动组设于齿轮箱外罩内，所述齿轮箱外罩固定于固定座一侧,所述电机固定于固定座另一侧，所述电机设有双向输出轴分别连接第一传动组和第二传动组，第一传动组、第二传动组分别传动连接第一输出轴、第二输出轴。

进一步的，所述电机表壳开设有若干散热孔，电机表壳包括前壳和后壳，前壳呈圆台结构，散热孔均匀开设于圆台结构的侧面，并且在散热孔与散热孔之间设有加强筋以加强前壳强度。

进一步的，所述电机外部设有电机外罩，电机外罩设有安装盘与固定座固定连接，安装盘的边缘设有开口连通内部。

进一步的，所述第二传动组包括第二太阳齿，若干第二行星齿轮，第二内齿圈、第二轴承和固定盘，第二输出轴内端设有第二齿架安装第二行星齿轮，第二行星齿轮的另一端设有垫片，第二太阳齿位于第二行星齿轮中心，并安装于电机输出轴一端，固定盘套设于第二轴承外部，固定盘的边缘设有若干螺柱，第二内齿圈内侧与第二行星齿轮啮合，第二内齿圈的边缘设有多个贯穿孔匹配螺柱。

进一步的，所述电机外罩朝向第二传动组的表面设有若干连接孔匹配螺柱，连接孔的内侧设有环形突起，环形突起尺寸匹配垫片的尺寸。

进一步的，所述固定座朝向第一传动组的一侧设有定位台，定位台边缘开设有若干个定位口，定位台表面设有异形垫片，异形垫片匹配定位台的平面形状和尺寸。

进一步的，所述第一传动组包括第一内齿圈、若干第一行星齿轮、第一太阳齿和第一轴承，轴承套设于第一输出轴上，第一输出轴内端设有定位盘，定位盘侧面设有定位销，用于定位连接第一内齿圈一端，第一内齿圈另一端设有若干定位块匹配定位口，第一内齿圈与第一行星齿轮啮合，定位盘与定位台之间设有第一齿架用于安装第一行星齿轮，第一太阳齿位于第一行星齿轮中心，并与安装于电机输出轴一端。

第一内齿圈设有前后两个内齿圈，前后内齿圈同心连接，前内齿圈的前部套设有定位盘并通过定位销固定，后内齿圈的的后部则装配于定位台。

本实用新型有益效果

本实用新型一种无人机用双向双输出齿轮箱，设置有一个电机作为动力源，并设有同心双向的两个输出轴，可以实现不同速率双向传动，既缩小了体积，减轻了重量同时也减少了制造成本并达到双向传动的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型整体结构示意图；

图2本实用新型内部示意图1；

图3本实用新型内部示意图2；

附图标记说明：固定座1、装配孔11、螺钉12、定位台13、定位口131、第一输出轴2、定位盘21、定位销22、第二输出轴3、第二齿架31、齿轮箱外罩4、固定脚41、前内齿圈42、后内齿圈43、定位块431、第一轴承44、第一行星齿轮45、第一齿架46、电机外罩5、前壳51、后壳52、轴承53、散热孔511、第二内齿圈6、第二行星齿轮61、垫片62、固定盘7、第二轴承72、密封胶圈8。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，因此，说明书的阐述仅仅是为了说明的目的，因此，本文中实用新型构思的实践并不唯一限于本文描述的示例实施例和附图中的举例说明，此外附图并不是限制。

如图1-3所示：

实施例1

一种无人机用双向双输出齿轮箱，包括齿轮箱外罩4、固定座1、电机、第一输出轴2、第二输出轴3、第一传动组和第二传动组；所述第一传动组设于齿轮箱外罩4内，所述齿轮箱外罩4固定于固定座1一侧,所述电机固定于固定座1另一侧，所述电机设有双向输出轴分别连接第一传动组和第二传动组，第一传动组、第二传动组分别传动连接第一输出轴2、第二输出轴3，电机的双向输出轴、第一输出轴2及第二输出轴3为同一轴芯。

所述电机表壳开设有若干散热孔511，电机表壳包括前壳51和后壳52，前壳51呈圆台结构，散热孔511均匀开设于圆台结构的侧面，并且在散热孔511与散热孔511之间设有加强筋以加强前壳51强度；所述电机外部设有电机外罩5，电机外罩5设有安装盘与固定座1固定连接，安装盘的边缘设有开口连通内部。

齿轮箱外罩4的后部设有4个固定脚41用于固定连接，齿轮箱外罩4、固定座1、电机外罩5边缘设置4个螺钉进行固定连接，电机外罩5的边缘还设有4个装配柱间隔螺钉设置，在固定座1上设有4个装配孔匹配装配柱。

所述第二传动组包括第二太阳齿，3个第二行星齿轮61，第二内齿圈6、第二轴承72和固定盘7，第二轴承72套设于第二输出轴3上，第二轴承72设有两个轴承53，轴承53与轴承53之间设有卡簧进行分隔，第二输出轴3内端设有第二齿架安装第二行星齿轮61，第二行星齿轮61的另一端设有垫片62，第二太阳齿位于第二行星齿轮61中心，并安装于电机输出轴一端，固定盘7套设于第二轴承5372外部，固定盘7的边缘设有4个螺柱，第二内齿圈6内侧与第二行星齿轮61啮合，第二内齿圈6的边缘设有4个贯穿孔匹配螺柱。

齿轮箱外罩4的前部与固定盘7的前部均设置有密封胶圈8。

所述电机外罩5朝向第二传动组的表面设有四个连接孔匹配螺柱，连接孔的内侧设有环形突起，环形突起尺寸匹配垫片62的尺寸，电机外罩5的前部中心设有轴承53，轴承53套设于电机输出轴。

所述固定座1朝向第一传动组的一侧设有定位台431，定位台431边缘开设有若干个定位口，定位台表面设有异形垫片62，异形垫片62匹配定位台的平面形状和尺寸。

所述第一传动组包括第一内齿圈、3个第一行星齿轮45、第一太阳齿和第一轴承44，第一轴承44套设于第一输出轴2上，第一轴承44设有两个，轴承与轴承之间设有卡簧进行分隔，第一输出轴2内端设有定位盘21，定位盘21侧面设有定位销22，用于定位连接第一内齿圈一端，第一内齿圈另一端设有4个定位块匹配定位口，第一内齿圈与第一行星齿轮45啮合，定位盘21与定位台431之间设有第一齿架46用于安装第一行星齿轮45，第一太阳齿位于第一行星齿轮45中心，并与安装于电机输出轴一端；第一内齿圈设有前内齿圈42和后内齿圈43，前后内齿圈同心连接，前内齿圈42的前部套设有定位盘21并通过定位销22固定，后内齿圈43的后部则装配于定位台。

实施例2

在本方案中，所有齿轮均采用斜齿轮提高降噪性能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本实用新型中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。

Claims (7)

1.一种无人机用双向双输出齿轮箱，其特征在于：包括齿轮箱外罩、固定座、电机、第一输出轴、第二输出轴、第一传动组和第二传动组；所述第一传动组设于齿轮箱外罩内，所述齿轮箱外罩固定于固定座一侧,所述电机固定于固定座另一侧，所述电机设有双向输出轴分别连接第一传动组和第二传动组，第一传动组、第二传动组分别传动连接第一输出轴、第二输出轴。

2.根据权利要求1所述一种无人机用双向双输出齿轮箱，其特征在于：所述电机的表壳开设有若干散热孔。

3.根据权利要求1所述一种无人机用双向双输出齿轮箱，其特征在于：所述电机外部设有电机外罩，电机外罩设有安装盘与固定座固定连接，安装盘的边缘设有开口连通内部。

4.根据权利要求1所述一种无人机用双向双输出齿轮箱，其特征在于：所述第二传动组包括第二太阳齿，若干第二行星齿轮，第二内齿圈、第二轴承和固定盘，第二输出轴内端设有第二齿架安装第二行星齿轮，第二行星齿轮的另一端设有垫片，第二太阳齿位于第二行星齿轮中心，并安装于电机输出轴一端，固定盘套设于第二轴承外部，固定盘的边缘设有若干螺柱，第二内齿圈内侧与第二行星齿轮啮合，第二内齿圈的边缘设有多个贯穿孔匹配螺柱。

5.根据权利要求1所述一种无人机用双向双输出齿轮箱，其特征在于：所述电机的外罩朝向第二传动组的表面设有若干连接孔匹配螺柱。

6.根据权利要求1所述一种无人机用双向双输出齿轮箱，其特征在于：所述固定座朝向第一传动组的一侧设有定位台，定位台边缘开设有若干个定位口。

7.根据权利要求1所述一种无人机用双向双输出齿轮箱，其特征在于：所述第一传动组包括第一内齿圈、若干第一行星齿轮、第一太阳齿和第一轴承，轴承套设于第一输出轴上，第一输出轴内端设有定位盘，定位盘侧面设有定位销，用于定位连接第一内齿圈一端，第一内齿圈另一端设有若干定位块匹配定位口，第一内齿圈与第一行星齿轮啮合，定位盘与定位台之间设有第一齿架用于安装第一行星齿轮，第一太阳齿位于第一行星齿轮中心，并与安装于电机输出轴一端。

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