CN215214580U - 传动机构和摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种传动机构和摄像机，传动机构，包括基体、蜗杆、蜗轮组和弹性元件，蜗杆与基体可转动地连接；蜗轮组包括两个同心设置的蜗轮，两个蜗轮均与基体可转动地连接，且两个蜗轮均与蜗杆啮合配合；两个蜗轮通过弹性元件连接；弹性元件的一端与两个蜗轮中的一个紧固连接，弹性元件的另一端与两个蜗轮中的另一个抵接。本实用新型解决了现有技术中的摄像机的传动机构的蜗轮蜗杆的齿侧间隙无法实现自动调节的问题。

Description

传动机构和摄像机

技术领域

本实用新型涉及摄像设备技术领域，具体而言，涉及一种传动机构和摄像机。

背景技术

在传动机构中，蜗轮蜗杆因其传动比较大且结构紧凑而常用于有限空间中以传递较大的扭矩，因此，部分摄像机采用蜗轮蜗杆作为传动机构，但由于制造误差、安装误差、甚至传动磨损等情况，蜗轮和蜗杆在啮合时会产生齿侧间隙，在高精度的摄像机领域中，齿侧间隙的产生会降低摄像机的定位精度，且随着运动时间越长，齿侧间隙越大。

现有技术中，为了尽可能地降低蜗轮蜗杆之间的齿侧间隙，通常采用装配工装，或者采用改变调整垫片厚度来调节蜗杆与蜗轮之间的距离，但是，上述的调节方式的成本较高，且蜗轮蜗杆之间的齿侧间隙无法实现自动调节。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种传动机构和摄像机，以解决现有技术中的摄像机的传动机构的蜗轮蜗杆的齿侧间隙无法实现自动调节的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种传动机构，包括基体、蜗杆、蜗轮组和弹性元件，蜗杆与基体可转动地连接；蜗轮组包括两个同心设置的蜗轮，两个蜗轮均与基体可转动地连接，且两个蜗轮均与蜗杆啮合配合；两个蜗轮通过弹性元件连接；弹性元件的一端与两个蜗轮中的一个紧固连接，弹性元件的另一端与两个蜗轮中的另一个抵接。

进一步地，两个蜗轮中的一个上开设有第一通孔，两个蜗轮中的另一个与第一通孔相对的位置处开设有第二通孔，第一通孔与第二通孔连通，弹性元件的一端与第一通孔的孔壁面紧固连接，弹性元件的另一端与第二通孔的孔壁面抵接。

进一步地，第一通孔和第二通孔分别沿各蜗轮的轴向延伸设置。

进一步地，第一通孔的孔截面的面积大于第二通孔的孔截面的面积。

进一步地，传动机构还包括紧固件，第一通孔的孔壁面上设置安装凸台，弹性元件具有与紧固件配合的第一定位孔，紧固件连接在安装凸台处。

进一步地，弹性元件包括依次连接的装配段、过渡段和抵接段，其中，装配段沿蜗轮的径向延伸设置并具有第一定位孔，过渡段由第一通孔伸入第二通孔内，且过渡段和抵接段之间具有夹角，抵接段抵接贴合在第二通孔的孔壁面上。

进一步地，第一通孔为多个，多个第一通孔绕蜗轮的周向相间隔地设置，第二通孔为多个，多个第二通孔与多个第一通孔一一对应地设置，弹性元件为多个，多个弹性元件与多个第一通孔一一对应地设置。

进一步地，两个蜗轮之间具有预设距离。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种摄像机，摄像机包括传动机构和镜头组件，传动机构的蜗轮组通过传动轴与镜头组件连接，传动机构为上述的传动机构。

进一步地，蜗轮组包括两个同心设置的蜗轮，两个蜗轮中的一个与传动轴连接，两个蜗轮中的另一个套设在传动轴的外周侧。

应用本实用新型的技术方案，通过将传动机构的蜗轮组设置成包括两个蜗轮的结构形式，同时，将弹性元件的一端与两个蜗轮中的一个紧固连接，弹性元件的另一端与两个蜗轮中的另一个抵接，从而使得两个蜗轮之间产生相对扭力，由于扭力的存在，使得两个蜗轮中的一个上的蜗轮齿与蜗杆的蜗杆齿的第一面抵接，两个蜗轮中的另一个上的蜗轮齿与同一蜗杆齿的第二面抵接，确保两个蜗轮中的一个上的蜗轮齿和两个蜗轮中的另一个上的蜗轮齿能够同时夹紧同一个蜗杆齿，实现传动机构的自动调节，从而确保蜗杆与两个蜗轮之间的传动可靠性，进而确保传动机构的传动可靠性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一种可选实施例的摄像机的传动机构的结构示意图，该图中，没有安装弹性元件；

图2示出了图1中的摄像机的传动机构安装了弹性元件之后的结构示意图，该图中，实线表示一个蜗轮，虚线表示另一个蜗轮；

图3示出了图2中的传动机构的结构示意图；

图4示出了图3中的传动机构的分解结构示意图；

图5示出了图3中的传动机构的剖视结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、传动机构；10、基体；11、板体；111、底座；12、凸耳；121、装配孔；20、蜗杆；21、蜗杆齿；30、蜗轮；31、蜗轮齿；32、第一通孔；33、第二通孔；40、弹性元件；41、装配段；42、过渡段；43、抵接段；50、紧固件；60、第一轴承；70、第二轴承；80、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决现有技术中的摄像机的传动机构的蜗轮蜗杆的齿侧间隙无法实现自动调节的问题，本实用新型提供了一种传动机构和摄像机，其中，摄像机包括传动机构1和镜头组件，传动机构1的蜗轮组通过传动轴与镜头组件连接，传动机构1为上述和下述的传动机构。

可选地，蜗轮组包括两个同心设置的蜗轮30，两个蜗轮30中的一个与传动轴连接，两个蜗轮30中的另一个套设在传动轴的外周侧。这样，使得两个蜗轮30中的一个作为驱动传动轴转动的驱动部，两个蜗轮30中的另一个与传动轴之间设置有第一轴承60，第一轴承60的设置，有利于减少套设在传动轴外周侧的蜗轮30与传动轴之间的摩擦力，也有利于减少两个蜗轮30之间的摩擦；此外，第一轴承60的设置还能够保证两个蜗轮30能够始终同心。

需要说明的是，在本申请中，两个蜗轮30之间具有预设距离，有利于消除两个蜗轮30之间难以量化的摩擦力，从而确保两个蜗轮30之间的扭力能够得到较好的保证，进而确保两个蜗轮30之间的扭力易于控制。

需要说明的是，在本申请中，上述的两个蜗轮30之间的预设距离是指只需要满足两个蜗轮30在转动过程中不会产生摩擦力的作用即可。

如图4所示，两个蜗轮30中的靠近传动机构1的基体10一侧的蜗轮30与传动轴驱动连接，两个蜗轮30中的远离传动机构1的基体10一侧的蜗轮30套设在传动轴的外周侧。

如图1所示，摄像机的传动机构1没有安装弹性元件40时，蜗轮30的蜗轮齿31与蜗杆20的蜗杆齿21之间的齿侧间隙较大，如图2所示，摄像机的传动机构1安装弹性元件40后，实线表示的蜗轮30的蜗轮齿31与蜗杆20的蜗杆齿21一个啮合面抵接，同时，虚线表示的蜗轮30的蜗轮齿31与蜗杆20的上述的同一个蜗杆齿21的另一个啮合面抵接，有效地消除了蜗轮蜗杆之间的齿侧间隙。

如图2至图5所示，传动机构1包括基体10、蜗杆20、蜗轮组和弹性元件40，蜗杆20与基体10可转动地连接；蜗轮组包括两个同心设置的蜗轮30，两个蜗轮30均与基体10可转动地连接，且两个蜗轮30均与蜗杆20啮合配合；两个蜗轮30通过弹性元件40连接；弹性元件40的一端与两个蜗轮30中的一个紧固连接，弹性元件40的另一端与两个蜗轮30中的另一个抵接；其中，两个蜗轮30的蜗轮齿31分别与蜗杆20的同一个蜗杆齿21的两个啮合面抵接。

通过将传动机构1的蜗轮组设置成包括两个蜗轮30的结构形式，同时，将弹性元件40的一端与两个蜗轮30中的一个紧固连接，弹性元件40的另一端与两个蜗轮30中的另一个抵接，从而使得两个蜗轮30之间产生相对扭力，由于扭力的存在，使得两个蜗轮30中的一个上的蜗轮齿31与蜗杆20的蜗杆齿21的第一面抵接，两个蜗轮30中的另一个上的蜗轮齿31与同一蜗杆齿21的第二面抵接，确保两个蜗轮30中的一个上的蜗轮齿31和两个蜗轮30中的另一个上的蜗轮齿31能够同时夹紧同一个蜗杆齿21，实现传动机构1的自动调节，从而确保蜗杆20与两个蜗轮30之间的传动可靠性，进而确保传动机构1的传动可靠性。

如图3至图5所示，基体10包括板体11和两个凸耳12，其中，板体11上设置有底座111，两个蜗轮30中位于下方的蜗轮30与底座111连接，两个凸耳12凸出设置在板体11上，并与底座111相间隔地设置，两个凸耳12相对设置并位于底座111的同一侧，各凸耳12上均开设有装配孔121，且两个装配孔121同心设置，蜗杆20的第一端伸入两个装配孔121中的一个，蜗杆20的第二端伸入两个装配孔121中的另一个，且传动机构还包括两个第二轴承70，两个第二轴承70分别套设在蜗杆20的两端并位于装配孔121处，传动机构还包括挡板80，挡板80与两个凸耳12中的一个凸耳12连接，并位于蜗杆20的端部。

当然，摄像机还包括驱动部，驱动部与蜗杆20驱动连接，以驱动蜗杆20沿预设方向转动，可以是顺时针转动，也可以是逆时针转动。

如图3至图5所示，弹性元件40的一端与两个蜗轮30中的一个紧固连接，弹性元件40的另一端与两个蜗轮30中的另一个抵接。这样，确保两个蜗轮30之间能够产生有效的相对扭力，从而确保两个蜗轮30的蜗轮齿31分别与蜗杆20的同一个蜗杆齿21的两个啮合面抵接，进而实现两个蜗轮30的蜗轮齿31夹紧蜗杆20的同一个蜗杆齿21。

如图5所示，两个蜗轮30中的一个上开设有第一通孔32，两个蜗轮30中的另一个与第一通孔32相对的位置处开设有第二通孔33，第一通孔32与第二通孔33连通，弹性元件40的一端与第一通孔32的孔壁面紧固连接，弹性元件40的另一端与第二通孔33的孔壁面抵接。这样，确保弹性元件40能够使得两个蜗轮30之间产生有效的扭力，还能够确保无论蜗杆20沿哪个方向转动，即，蜗杆20驱动蜗轮30沿顺时针或者逆时针转动，弹性元件40的另一端能够始终与第二通孔33的孔壁面抵接。

具体而言，如图5所示，以图示的箭头A和箭头B表示蜗轮30的转动方向，例如，当蜗杆20驱动两个蜗轮30沿箭头A方向转动时，两个蜗轮30中的位于上方的蜗轮30的蜗轮齿31与蜗杆20的蜗杆齿21的两个啮合面中的位于左侧(图示的左侧)的啮合面抵接，同时，两个蜗轮30中的位于下方的蜗轮30的蜗轮齿31与蜗杆20的蜗杆齿21的两个啮合面中的位于右侧(图示的右侧)的啮合面抵接，蜗杆20驱动位于上方的蜗轮30转动，同时，位于上方的蜗轮30通过弹性元件40带动位于下方的蜗轮30转动，当然，上述两个蜗轮30的转动是同步进行的。

例如，当蜗杆20驱动两个蜗轮30沿箭头B方向转动时，两个蜗轮30中的位于下方的蜗轮30的蜗轮齿31与蜗杆20的蜗杆齿21的两个啮合面中的位于右侧(图示的右侧)的啮合面抵接，同时，两个蜗轮30中的位于上方的蜗轮30的蜗轮齿31与蜗杆20的蜗杆齿21的两个啮合面中的位于左侧(图示的左侧)的啮合面抵接，蜗杆20驱动位于下方的蜗轮30转动，同时，位于下方的蜗轮30通过弹性元件40带动位于上方的蜗轮30转动，当然，上述两个蜗轮30的转动是同步进行的。

需要说明的是，在本申请中，第一通孔32和第二通孔33分别沿各蜗轮30的轴向延伸设置。这样，便于弹性元件40通过第一通孔32和第二通孔33来连接两个蜗轮30。

如图3至图5所示，传动机构1还包括紧固件50，第一通孔32的孔壁面上设置安装凸台，弹性元件40具有与紧固件50配合的第一定位孔，紧固件50连接在安装凸台处。这样，确保弹性元件40的安装稳固性。

需要说明的是，在本申请中，考虑到需要在第一通孔32的孔壁面上设置安装凸台，可选地，第一通孔32的孔截面的面积大于第二通孔33的孔截面的面积。这样，确保安装凸台能够固定弹性元件40的同时，弹性元件40还能够顺利穿过第一通孔32进入第二通孔33内。

如图4和图5所示，弹性元件40包括依次连接的装配段41、过渡段42和抵接段43，其中，装配段41沿蜗轮30的径向延伸设置并具有第一定位孔，过渡段42由第一通孔32伸入第二通孔33内，且过渡段42和抵接段43之间具有夹角，抵接段43抵接贴合在第二通孔33的孔壁面上。这样，通过将弹性元件40设置成包括依次连接的装配段41、过渡段42和抵接段43的结构形式，确保弹性元件40的安装稳固性的同时，还确保弹性元件40能够使得两个蜗轮30之间产生相对扭力。

需要说明的是，在本申请中，为了确保两个蜗轮30的转动可靠性以及转动平稳性，可选地，第一通孔32为多个，多个第一通孔32绕蜗轮30的周向相间隔地设置，第二通孔33为多个，多个第二通孔33与多个第一通孔32一一对应地设置，弹性元件40为多个，多个弹性元件40与多个第一通孔32一一对应地设置。这样，确保两个蜗轮30在周向上受力均匀。

可选地，装配段41和抵接段43位于过渡段42的同侧。这样，确保抵接段43能够与第二通孔33的孔壁面有效抵接。

可选地，过渡段42先沿蜗轮30的轴向延伸预设距离后，再沿与蜗轮30的轴向呈预设夹角的方向延伸设置。

当然，本申请提供的传动机构1，当两个蜗轮30出现磨损现象时，由于弹性元件40具有弹性变形功能，存在弹性力，仍然能够确保两个蜗轮30上的的蜗轮齿31夹紧蜗杆20的同一个蜗杆齿21，也就是说，传动机构1在长期使用过程中出现磨损现象，仍然能够达到自动消除蜗轮蜗杆之间的齿侧间隙的目的。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传动机构，其特征在于，包括：

基体(10)；

蜗杆(20)，所述蜗杆(20)与所述基体(10)可转动地连接；

蜗轮组，所述蜗轮组包括两个同心设置的蜗轮(30)，两个所述蜗轮(30)均与所述基体(10)可转动地连接，且两个所述蜗轮(30)均与所述蜗杆(20)啮合配合；

弹性元件(40)，两个所述蜗轮(30)通过所述弹性元件(40)连接；

所述弹性元件(40)的一端与两个所述蜗轮(30)中的一个紧固连接，所述弹性元件(40)的另一端与两个所述蜗轮(30)中的另一个抵接。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，两个所述蜗轮(30)中的一个上开设有第一通孔(32)，两个所述蜗轮(30)中的另一个与所述第一通孔(32)相对的位置处开设有第二通孔(33)，所述第一通孔(32)与所述第二通孔(33)连通，所述弹性元件(40)的一端与所述第一通孔(32)的孔壁面紧固连接，所述弹性元件(40)的另一端与所述第二通孔(33)的孔壁面抵接。

3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述第一通孔(32)和所述第二通孔(33)分别沿各所述蜗轮(30)的轴向延伸设置。

4.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述第一通孔(32)的孔截面的面积大于所述第二通孔(33)的孔截面的面积。

5.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括紧固件(50)，所述第一通孔(32)的孔壁面上设置安装凸台，所述弹性元件(40)具有与所述紧固件(50)配合的第一定位孔，所述紧固件(50)连接在所述安装凸台处。

6.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于，所述弹性元件(40)包括依次连接的装配段(41)、过渡段(42)和抵接段(43)，其中，所述装配段(41)沿所述蜗轮(30)的径向延伸设置并具有所述第一定位孔，所述过渡段(42)由所述第一通孔(32)伸入所述第二通孔(33)内，且所述过渡段(42)和所述抵接段(43)之间具有夹角，所述抵接段(43)抵接贴合在所述第二通孔(33)的孔壁面上。

7.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述第一通孔(32)为多个，多个所述第一通孔(32)绕所述蜗轮(30)的周向相间隔地设置，所述第二通孔(33)为多个，多个所述第二通孔(33)与多个所述第一通孔(32)一一对应地设置，所述弹性元件(40)为多个，多个所述弹性元件(40)与多个所述第一通孔(32)一一对应地设置。

8.一种摄像机，所述摄像机包括传动机构(1)和镜头组件，其特征在于，所述传动机构(1)的蜗轮组通过传动轴与所述镜头组件连接，所述传动机构(1)为权利要求1至7中任一项所述的传动机构。

9.根据权利要求8所述的摄像机，其特征在于，所述蜗轮组包括两个同心设置的蜗轮(30)，两个所述蜗轮(30)中的一个与所述传动轴连接，两个所述蜗轮(30)中的另一个套设在所述传动轴的外周侧。

10.根据权利要求9所述的摄像机，其特征在于，两个所述蜗轮(30)之间具有预设距离。

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