CN215207879U - 一种用于带电作业机器人的收线整理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于带电作业机器人的收线整理装置，包括支架、转轴、摇柄和连接轴，转轴与支架转动连接，摇柄与转轴固定，连接轴与转轴同轴设置在且可拆连接，连接轴上设有与接地线的绝缘杆适配的固定夹。本实用新型提供了一种用于带电作业机器人的收线整理装置，对接地线进行快速收线整理；具有结构简单，制造成本低，操作简单，使用方便等优点。

Description

一种用于带电作业机器人的收线整理装置

技术领域

本实用新型涉及电力设备检修工具技术领域，尤其是涉及一种用于带电作业机器人的收线整理装置。

背景技术

随着经济的迅速发展，变电站建设的速度越来越快，每个运维班管辖的变电站数量逐渐增多，而运维人员的数量却在逐年减少。在变电站的运行维护中，接地线的使用比较频繁，尤其是大修、技改现场使用的更为频繁，而接地线的收集缠绕长期以来始终困扰着运维人员。现有接地线的收集方式为人工缠绕的方式，费时费力，运维人员的工作量和劳动强度较大。同时，部分运维人员由于时间、体能等原因对接地线进行简单缠绕，这种不规范的行为不仅不符合定置管理的要求，接地线不易存放，还容易造成接地线铜芯损伤，造成安全隐患。随着运维班管辖子站的增多，这些问题就更为突出。

中国专利申请公开号CN105789946A，公开日为2016年07月20日，名称为“一种接地线插接式自动收线装置”，公开了一种接地线插接式自动收线装置，涉及电力安全技术领域，收纳箱经隔板分为上、下两层，自动收线装置固定于下层，接地棒挂钩、接地针置于内侧，工具锤、验电器置于上层，接地端线、接地尾线盘放于隔板上；自动收线装置上卷放有主接地线，其外侧头端经汇流管与接地端线相连；主接地线内侧头端固定在主轴上，主轴与卷簧联接，卷簧固定在线鼓支架上。主轴铜套与接地尾线联接，接地尾线另一端接有接地针。主接地线外侧头端有橡胶限位球。接地端线、接地尾线头端联接有楔形插接装置，楔形插接装置设有防脱扣装置。本实用新型具有自动收线、快速插接特点，收纳使用方便，接线快速可靠，携带轻松便利，功能齐全实用。但是该专利装置结构复杂，且接地线不能单独拆下使用。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术中接地线收线整理时费时费力的问题，提供一种用于带电作业机器人的收线整理装置，对接地线进行快速收线整理；具有结构简单，制造成本低，操作简单，使用方便等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于带电作业机器人的收线整理装置，包括支架、转轴、摇柄和连接轴，转轴与支架转动连接，摇柄与转轴固定，连接轴与转轴同轴设置且可拆连接，连接轴上设有与接地线的绝缘杆适配的固定夹。

所述技术方案中，所述连接轴用于固定绝缘杆，将绝缘杆夹在固定夹上后，转动摇柄使转轴和连接轴一起转动，接地线缠绕在绝缘杆和连接轴上，接地线缠绕完成后，将连接轴拆下，可以单独存放。支架与转轴可以继续与其它连接轴连接并收纳整理接地线。固定夹具有一定的弹性，可以将接地线缠绕在绝缘杆卡入并夹紧。

作为优选，所述连接轴上设有两组固定夹，两组固定夹分别设置在靠近连接轴两端的位置上。所述结构可以使绝缘杆更加稳定的连接在连接轴上。

作为优选，每组固定夹包括多个夹头，夹头沿连接轴周向均匀分布。所述结构使连接轴可以同时固定多个绝缘杆，增加收纳效率。

作为优选，所述连接轴上设有用于固定接地针的连接夹。所述连接夹可以将接地线末端的接地针固定，同时可以防止接地线散开。

作为优选，所述支架上固定有套管，套管套设在转轴外侧，套管上固定有用于支撑手臂的支撑环。操作人员手臂可以穿过支撑环，手握套管，另一只手摇动摇柄，方便操作。

作为优选，所述连接轴与转轴通过螺栓结构连接。所述结构可以实现连接轴与转轴的可拆连接。

作为优选，所述转轴上设有椭圆孔，连接轴的两端各设有一个伸缩孔，伸缩孔内设有连接头，连接头与连接轴滑动连接，连接头上设有与椭圆孔适配的连接段。所述结构可以使连接轴与转轴实现可拆连接，且通过椭圆孔结构，使转轴可以带动连接轴转动。连接时，将连接头伸出伸缩孔，使连接段伸入椭圆孔即可。

作为优选，所述伸缩孔内设有伸缩弹簧，伸缩弹簧一端与连接头连接，伸缩弹簧的另一端与连接轴连接。所述结构可以保证在转动过程中，连接头始终伸出。

作为优选，所述连接轴上设有解锁件、联动齿轮和联动杆，解锁件与连接头固定，联动齿轮与连接轴转动连接；解锁件和联动杆设置在联动齿轮的相对两侧且分别联动齿轮啮合，联动杆与另一端的连接头固定。所述结构可以实现对连接轴的快速解锁，只需移动解锁件，即可使两端的连接头同时缩回，方便操作。

作为优选，所述解锁件包括第二弹簧、滑动按钮和固定连接件，连接轴上设有相互连通的T形槽和锁定孔，滑动按钮设置在锁定孔内，滑动按钮包括下大端和上小端，固定连接件与连接头固定，滑动按钮与固定连接件滑动连接，第二弹簧一端与滑动按钮连接，第二弹簧的另一端与固定连接件，第二弹簧收缩时，滑动按钮可沿T形槽滑动。所述结构可以实现对连接轴的快速解锁，同时，当转轴与连接轴固定时，第二弹簧使滑动按钮伸出，滑动按钮无法滑入T形槽，从而实现了锁定作用。

作为优选，所述支架上固定有导向环，导向环包括上半环和下半环，下半环一端与上半环铰接，下半环另一端与上半环卡接。所述结构具有导向作用，在收线时对接地线进行导向。

本实用新型的有益效果是：（1）可以对接地线进行快速收线整理；（2）操作简单，使用方便；（3）连接轴可以拆卸，可以收纳多个根绝缘线和绝缘杆。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是实施例2中连接头的结构示意图；

图3是实施例3的结构示意图；

图4是实施例3中连接轴的剖视图；

图5是实施例3中联动结构的结构示意图；

图6是图3中A-A剖面的剖视图。

图中：支架1、转轴2、椭圆孔2.1、摇柄3、连接轴4、伸缩孔4.1、T形槽4.2、锁定孔4.3、固定夹5、夹头5.1、套管6、支撑环7、连接头8、连接段8.1、伸缩弹簧9、导向环11、上半环11.1、下半环11.2、解锁件12、第二弹簧12.1、滑动按钮12.2、下大端12.2.1、上小端12.2.2、固定连接件12.3、联动齿轮13、联动杆14。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

实施例1：

如图1所示，一种用于带电作业机器人的收线整理装置，包括支架1、转轴2、摇柄3和连接轴4，转轴2与支架1转动连接，摇柄3与转轴2固定，连接轴4与转轴2同轴设置且可拆连接；连接轴4上设有两组固定夹5，两组固定夹5分别设置在靠近连接轴4两端的位置上，每组固定夹5包括多个夹头5.1，夹头5.1沿连接轴4周向均匀分布，固定夹5与接地线的绝缘杆适配，连接轴4上设有用于固定接地针的连接夹；

所述支架1上固定有套管6和导向环11，套管6套设在转轴2外侧，套管6上固定有用于支撑手臂的支撑环7；导向环11包括上半环11.1和下半环11.2，下半环11.2一端与上半环11.1铰接，下半环11.2另一端与上半环11.1卡接。

所述技术方案中，所述连接轴4用于固定绝缘杆，将绝缘杆夹在固定夹5上后，转动摇柄3使转轴2和连接轴4一起转动，接地线缠绕在绝缘杆和连接轴4上，接地线缠绕完成后，将连接轴4拆下，可以单独存放。支架1与转轴2可以继续与其它连接轴4连接并收纳整理接地线。固定夹5具有一定的弹性，可以将接地线缠绕在绝缘杆卡入并夹紧。

实施例2：

如图2所示，在实施例1的基础上，所述连接轴4与转轴2通过螺栓结构连接。所述结构可以实现连接轴4与转轴2的可拆连接。

实施例3：

如图3和图4所示，在实施例1的基础上，所述转轴2上设有椭圆孔2.1，连接轴4的两端各设有一个伸缩孔4.1，伸缩孔4.1内设有连接头8，连接头8与连接轴4同轴设置且滑动连接，连接头8上设有与椭圆孔2.1适配的连接段8.1。伸缩孔4.1内设有伸缩弹簧9，伸缩弹簧9一端与连接头8连接，伸缩弹簧9的另一端与连接轴4连接。如图5所示，连接轴4上设有解锁件12、联动齿轮13和联动杆14，解锁件12与连接头8固定，联动齿轮13与连接轴4转动连接；解锁件12和联动杆14设置在联动齿轮13的相对两侧且分别联动齿轮13啮合，联动杆14与另一端的连接头8固定。如图3所示，解锁件12包括第二弹簧12.1、滑动按钮12.2和固定连接件12.3，如图6所示，连接轴4上设有相互连通的T形槽4.2和锁定孔4.3，滑动按钮12.2设置在锁定孔4.3内，滑动按钮12.2包括下大端12.2.1和上小端12.2.2，固定连接件12.3与连接头8固定，滑动按钮12.2与固定连接件12.3滑动连接，第二弹簧12.1一端与滑动按钮12.2连接，第二弹簧12.1的另一端与固定连接件12.3，第二弹簧12.1收缩时，滑动按钮12.2可沿T形槽4.2滑动。

所述结构可以使连接轴4与转轴2实现可拆连接，且通过椭圆孔2.1结构，使转轴22可以带动连接轴4转动。连接时，将连接头8伸出伸缩孔4.1，使连接段8.1伸入椭圆孔2.1即可。伸缩弹簧9可以保证在转动过程中，连接头8始终伸出。需要解锁时，只需要按下滑动按钮12.2，使滑动按钮12.2与T形槽4.2适配，并向T形槽4.2一侧移动滑动按钮12.2，通过固定连接件12.3带动连接头8向内收缩，使连接段8.1脱离椭圆孔2.1，联动齿轮13带动联动杆14使另一侧的连接头8向内收缩，可解锁，拿出连接轴4。当转轴2与连接轴4固定时，第二弹簧12.1使滑动按钮12.2伸出，滑动按钮12.2无法滑入T形槽4.2，从而实现了锁定作用。

本实用新型的有益效果是：可以对接地线进行快速收线整理：操作简单，使用方便；连接轴4可以拆卸，可以收纳多个根绝缘线和绝缘杆。

Claims (8)

1.一种用于带电作业机器人的收线整理装置，其特征是，包括支架、转轴、摇柄和连接轴，转轴与支架转动连接，摇柄与转轴固定，连接轴与转轴同轴设置且可拆连接，连接轴上设有与接地线的绝缘杆适配的固定夹。

2.根据权利要求1所述的一种用于带电作业机器人的收线整理装置，其特征是，所述连接轴上设有两组固定夹，两组固定夹分别设置在靠近连接轴两端的位置上。

3.根据权利要求2所述的一种用于带电作业机器人的收线整理装置，其特征是，每组固定夹包括多个夹头，夹头沿连接轴周向均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种用于带电作业机器人的收线整理装置，其特征是，所述连接轴上设有用于固定接地针的连接夹。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种用于带电作业机器人的收线整理装置，其特征是，所述连接轴与转轴通过螺栓结构连接。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种用于带电作业机器人的收线整理装置，其特征是，所述转轴上设有椭圆孔，连接轴的两端各设有一个伸缩孔，伸缩孔内设有连接头，连接头与连接轴滑动连接，连接头上设有与椭圆孔适配的连接段。

7.根据权利要求6所述的一种用于带电作业机器人的收线整理装置，其特征是，所述伸缩孔内设有伸缩弹簧，伸缩弹簧一端与连接头连接，伸缩弹簧的另一端与连接轴连接。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种用于带电作业机器人的收线整理装置，其特征是，所述支架上固定有导向环，导向环包括上半环和下半环，下半环一端与上半环铰接，下半环另一端与上半环卡接。

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