CN215206708U - 用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置，涉及自动化立体仓库技术领域，为解决现有的堆垛机认址定位不准确的问题。所述用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置，包括外壳和测距系统，所述外壳外部的一侧设置有透窗，所述外壳外部的一侧设置有固定块，所述固定块的内部设置有第一电机，且第一电机通过第一电机固定架与固定块连接，所述第一电机的输出端安装有固定杆，所述固定杆贯穿并延伸至外壳的外部，所述固定块外部的一侧设置有第一连接架，所述第一连接架后端的一侧设置有第二连接架，所述第二连接架与第一连接架转动连接，所述第二连接架一端的内部设置有单片机和第二电机。

Description

用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置

技术领域

本实用新型涉及自动化立体仓库技术领域，具体为用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置。

背景技术

在现代化物流仓储系统中，自动化立体仓库是一个重要的组成部分，而实现自动化货物进出的关健设备为堆垛机，堆垛机可在水平巷道中行走，并按控制指令认址精准停靠在指定的货位点，实现托盘货物的存入，取出，为实现堆垛机的自动寻址、认址，采用光电开关和检测板，通过光电检测穿越检测板测取到相对位置实现精确定位。

但是，现有的堆垛机通过光电开关定位时，认址的可靠性受到其它因素的干扰，如地面的平整度、堆垛机本身机械振动、货物的重心偏移等影响，经常会造成寻址，认址的错误，需要人工干预、处理，给安全生产和效率带来不利影响，因此不满足现有的需求，对此我们提出了用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置，以解决上述背景技术中提出的堆垛机认址定位不准确的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置，包括用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置，包括外壳和测距系统，所述外壳外部的一侧设置有透窗，所述外壳外部的一侧设置有固定块，所述固定块的内部设置有第一电机，且第一电机通过第一电机固定架与固定块连接，所述第一电机的输出端安装有固定杆，所述固定杆贯穿并延伸至外壳的外部，且固定杆与外壳固定连接，所述固定块外部的一侧设置有第一连接架，所述第一连接架后端的一侧设置有第二连接架，所述第二连接架与第一连接架转动连接，所述第二连接架一端的内部设置有单片机和第二电机，且单片机的输出端与第二电机的输入端电性连接，所述第二电机通过第二电机固定架与第二连接架连接。

优选的，所述第一电机的输入端与单片机的输出端电性连接，所述外壳下端的内部设置有陀螺仪，且陀螺仪的输出端与单片机的输入端电性连接。

优选的，所述外壳内部的两侧均设置有夹板，所述夹板外部的一侧设置有第二螺纹杆，且第二螺纹杆贯穿并延伸至外壳的外部，所述第二螺纹杆位于外壳外部的一端设置有第二旋钮，所述外壳内部下端的一侧设置有第二缓冲垫。

优选的，所述夹板上端的一侧设置有固定板，且固定板与夹板固定连接，所述固定板的内部设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端设置有第一旋钮，所述第一螺纹杆的另一端设置有压板。

优选的，所述夹板外部的一侧设置有第一缓冲垫，所述压板下端的一侧设置有第三缓冲垫。

优选的，所述外壳的内部设置有激光测距仪。

优选的，所述测距系统由激光传感器、激光发射器、信号转换模块、PLC模块、堆垛机驱动装置和反射板组成，所述激光传感器的输出端与信号转换模块的输入端电性连接，所述信号转换模块的输出端与PLC模块的输入端电性连接，PLC模块的输出端与堆垛机驱动装置的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在外壳的内部设置有固定杆，固定杆贯穿并延伸至外壳的外部，固定杆的外部设置有固定块，固定块的内部通过第一电机固定架安装有第一电机，第一电机的输出端与固定杆固定连接，固定块外部的一侧设置有第一连接架，第一连接架后端的一侧设置有第二连接架，第二连接架的内部设置有单片机和第二电机，第二电机与第二连接架通过第二电机固定架固定，第二电机的输出端与第一连接架固定连接，使用固定螺栓将第二连接架与堆垛机固定，当堆垛机运作产生倾斜或震动时，外壳下端内部设置的陀螺仪感受到倾斜，将信号传递给单片机，单片机输出信号控制第一电机和第二电机启动自动修正偏转数值，从而使得外壳保持稳定，进而使得外壳内部安装的激光测距仪工作状态时保持稳定。

2、本实用新型通过在外壳内部的两侧均设置有夹板，夹板外部的一侧设置有第二螺纹杆，第二螺纹杆贯穿并延伸至外壳的外部，第二螺纹杆位于外壳外部的一端设置有第二旋钮，夹板上端的一侧设置有固定板，固定板的内部安装有第一螺纹杆，且第一螺纹杆与固定板螺纹配合连接，第一螺纹杆的一端设置有压板，第一螺纹杆的另一端设置有第一旋钮，将测距仪放置在外壳的内部，随后调节第二旋钮，使得第二螺纹杆转动，第二螺纹杆与外壳在摩擦力的配合下将旋转运动转换为直线运动，从而使得夹板夹住测距仪，同时，旋转第一旋钮，使得第一螺纹杆转动，第一螺纹杆与固定板在摩擦力的配合下将旋转运动转换为直线运动，从而使得压板向下压住激光测距仪，以此方式使得激光测距仪的固定更加稳定。

3、本实用新型通过在，测距系统由激光传感器、激光发射器、信号转换模块、PLC模块、堆垛机驱动装置和反射板组成，反射板安装在巷道的末端，激光发射器发射激光至反射板，反射板反弹回激光由激光传感器接收，随后将信号传递给信号转换模块，信号转换模块转换信号后传递给PLC模块，PLC模块将信号传递给堆垛机驱动装置以使得堆垛机运动。从而通过激光光线长度来测定相对的距离，实现堆垛机的精确定位。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的内部结构正视图；

图3为本实用新型的内部结构侧视图；

图4为本实用新型的测距系统原理图。

图中：1、外壳；2、透窗；3、固定块；4、第一连接架；5、第二连接架；6、固定杆；7、第二旋钮；8、固定板；9、压板；10、夹板；11、第一缓冲垫；12、第二缓冲垫；13、第三缓冲垫；14、第一螺纹杆；15、第一旋钮；16、第二螺纹杆；17、激光测距仪；18、第一电机固定架；19、第一电机；20、陀螺仪；21、第二电机固定架；22、第二电机；23、单片机；24、测距系统；25、激光传感器；26、激光发射器；27、信号转换模块；28、PLC模块；29、堆垛机驱动装置；30、反射板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置，包括外壳1和测距系统24，所述外壳1外部的一侧设置有透窗2，外壳1外部的一侧设置有固定块3，固定块3的内部设置有第一电机19，且第一电机19通过第一电机固定架18与固定块3连接，第一电机19的输出端安装有固定杆6，固定杆6贯穿并延伸至外壳1的外部，且固定杆6与外壳1固定连接，固定块3外部的一侧设置有第一连接架4，第一连接架4后端的一侧设置有第二连接架5，第二连接架5与第一连接架4转动连接，第二连接架5一端的内部设置有单片机23和第二电机22，且单片机23的输出端与第二电机22的输入端电性连接，所述第二电机22通过第二电机固定架21与第二连接架5连接，陀螺仪20感受到倾斜，将信号传递给单片机23，单片机23输出信号控制第一电机19和第二电机22启动自动修正偏转数值，从而使得外壳1保持稳定，进而使得外壳1内部安装的激光测距仪17工作状态时保持稳定。

进一步，第一电机19的输入端与单片机23的输出端电性连接，外壳1下端的内部设置有陀螺仪20，且陀螺仪20的输出端与单片机23的输入端电性连接，陀螺仪20以监测外壳1的倾斜，从而传递信号给单片机23。

进一步，外壳1内部的两侧均设置有夹板10，夹板10外部的一侧设置有第二螺纹杆16，且第二螺纹杆16贯穿并延伸至外壳1的外部，第二螺纹杆16位于外壳1外部的一端设置有第二旋钮7，外壳1内部下端的一侧设置有第二缓冲垫12，随后调节第二旋钮7，使得第二螺纹杆16转动，第二螺纹杆16与外壳1在摩擦力的配合下将旋转运动转换为直线运动，从而使得夹板10夹住测距仪。

进一步，夹板10上端的一侧设置有固定板8，且固定板8与夹板10固定连接，固定板8的内部设置有第一螺纹杆14，第一螺纹杆14的一端设置有第一旋钮15，第一螺纹杆14的另一端设置有压板9，旋转第一旋钮15，使得第一螺纹杆14转动，第一螺纹杆14与固定板8在摩擦力的配合下将旋转运动转换为直线运动，从而使得压板9向下压住激光测距仪17。

进一步，夹板10外部的一侧设置有第一缓冲垫11，压板9下端的一侧设置有第三缓冲垫13，以起到对激光测距仪17外部的保护作用。

进一步，外壳1的内部设置有激光测距仪17，通过采用激光测距仪17安装在堆垛机上，激光测距仪17用来测量距离随后传递信号控制堆垛机位移。

进一步，测距系统24由激光传感器25、激光发射器26、信号转换模块27、PLC模块28、堆垛机驱动装置29和反射板30组成，激光传感器25的输出端与信号转换模块27的输入端电性连接，信号转换模块27的输出端与PLC模块28的输入端电性连接，PLC模块28的输出端与堆垛机驱动装置29的输入端电性连接，反射板安装在巷道的末端，激光发射至反射板。在立体库巷道中的激光测距范围内不得有任何物体遮挡激光光线，通过激光光线长度来测定相对的距离，实现堆垛机的精确定位，

工作原理：使用时，使用固定螺栓将第二连接架5与堆垛机固定，将测距仪放置在外壳1的内部，随后调节第二旋钮7，使得第二螺纹杆16转动，第二螺纹杆16与外壳1在摩擦力的配合下将旋转运动转换为直线运动，从而使得夹板10夹住测距仪，同时，旋转第一旋钮15，使得第一螺纹杆14转动，第一螺纹杆14与固定板8在摩擦力的配合下将旋转运动转换为直线运动，从而使得压板9向下压住激光测距仪17，以此方式使得激光测距仪17的固定更加稳定，当堆垛机运作产生倾斜或震动时，外壳1下端内部设置的陀螺仪20感受到倾斜，将信号传递给单片机23，单片机23输出信号控制第一电机19和第二电机22启动自动修正偏转数值，从而使得外壳1保持稳定，进而使得外壳1内部安装的激光测距仪17工作状态时保持稳定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置，包括外壳(1)和测距系统(24)，其特征在于：所述外壳(1)外部的一侧设置有透窗(2)，所述外壳(1)外部的一侧设置有固定块(3)，所述固定块(3)的内部设置有第一电机(19)，且第一电机(19)通过第一电机固定架(18)与固定块(3)连接，所述第一电机(19)的输出端安装有固定杆(6)，所述固定杆(6)贯穿并延伸至外壳(1)的外部，且固定杆(6)与外壳(1)固定连接，所述固定块(3)外部的一侧设置有第一连接架(4)，所述第一连接架(4)后端的一侧设置有第二连接架(5)，所述第二连接架(5)与第一连接架(4)转动连接，所述第二连接架(5)一端的内部设置有单片机(23)和第二电机(22)，且单片机(23)的输出端与第二电机(22)的输入端电性连接，所述第二电机(22)通过第二电机固定架(21)与第二连接架(5)连接。

2.根据权利要求1所述的用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置，其特征在于：所述第一电机(19)的输入端与单片机(23)的输出端电性连接，所述外壳(1)下端的内部设置有陀螺仪(20)，且陀螺仪(20)的输出端与单片机(23)的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置，其特征在于：所述外壳(1)内部的两侧均设置有夹板(10)，所述夹板(10)外部的一侧设置有第二螺纹杆(16)，且第二螺纹杆(16)贯穿并延伸至外壳(1)的外部，所述第二螺纹杆(16)位于外壳(1)外部的一端设置有第二旋钮(7)，所述外壳(1)内部下端的一侧设置有第二缓冲垫(12)。

4.根据权利要求3所述的用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置，其特征在于：所述夹板(10)上端的一侧设置有固定板(8)，且固定板(8)与夹板(10)固定连接，所述固定板(8)的内部设置有第一螺纹杆(14)，所述第一螺纹杆(14)的一端设置有第一旋钮(15)，所述第一螺纹杆(14)的另一端设置有压板(9)。

5.根据权利要求4所述的用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置，其特征在于：所述夹板(10)外部的一侧设置有第一缓冲垫(11)，所述压板(9)下端的一侧设置有第三缓冲垫(13)。

6.根据权利要求1所述的用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置，其特征在于：所述外壳(1)的内部设置有激光测距仪(17)。

7.根据权利要求1所述的用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置，其特征在于：所述测距系统(24)由激光传感器(25)、激光发射器(26)、信号转换模块(27)、PLC模块(28)、堆垛机驱动装置(29)和反射板(30)组成，所述激光传感器(25)的输出端与信号转换模块(27)的输入端电性连接，所述信号转换模块(27)的输出端与PLC模块(28)的输入端电性连接，PLC模块(28)的输出端与堆垛机驱动装置(29)的输入端电性连接。

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