CN215204756U - 用于危险驾驶监控的车载终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆技术领域，提供了一种用于危险驾驶监控的车载终端，包括：传感器模块，用于获取车辆的行驶状态信息；总控模块，与所述传感器模块连接，所述总控模块被配置为：获取所述车辆的车身状态信息，并根据所述行驶状态信息和所述车身状态信息确定危险驾驶等级。根据本实用新型的用于危险驾驶监控的车载终端，通过传感器模块获取行驶状态信息，并利用总控模块获取车身状态信息，随后总控模块根据行驶状态信息和车身状态信息确定危险驾驶等级，从而可以在车辆行驶过程中判断车辆当前的危险驾驶等级，从而提高车辆行驶过程中的安全系数，避免翻车等危险情况的发生。

Description

用于危险驾驶监控的车载终端

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种用于危险驾驶监控的车载终端。

背景技术

T-Box是一种车载智能终端，负责车辆状态监控和控制。T-Box设备是由MPU+MCU架构构成，MCU只要负责电源功耗控制、CAN、串口、I2C等数据采集和透传，MPU主要负责基于MCU采集透传数据做应用业务逻辑以及无线互联网数据传输以及OTA现在升级功能。

基于现在车辆保有量的增加，车辆道路上行车状况也愈加复杂，近年来行车安全问题也得到越来越多人的关注，然而现有技术中，车辆在行驶过程中的危险驾驶监控较少或者几乎没有。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于危险驾驶监控的车载终端，用以解决现有技术中车辆无危险监控的缺陷，可以在车辆行驶过程中判断车辆当前的危险驾驶等级，从而提高车辆行驶过程中的安全系数，避免翻车等危险情况的发生。

根据本实用新型实施例的用于危险驾驶监控的车载终端，包括：

传感器模块，用于获取车辆的行驶状态信息；

总控模块，与所述传感器模块连接，所述总控模块被配置为：获取所述车辆的车身状态信息，并根据所述行驶状态信息和所述车身状态信息确定危险驾驶等级。

根据本实用新型实施例的用于危险驾驶监控的车载终端，通过传感器模块获取行驶状态信息，并利用总控模块获取车身状态信息，随后总控模块根据行驶状态信息和车身状态信息确定危险驾驶等级，从而可以在车辆行驶过程中判断车辆当前的危险驾驶等级，从而提高车辆行驶过程中的安全系数，避免翻车等危险情况的发生。

根据本实用新型的一个实施例，所述行驶状态信息包括角速度信息，所述传感器模块包括陀螺仪，所述陀螺仪用于获取所述角速度信息。

根据本实用新型的一个实施例，所述危险驾驶等级包括急转弯危险等级，所述车身状态信息包括转速信息、扭矩信息、车速信息和车重信息，所述总控模块被配置为：获取所述角速度信息，并根据所述角速度信息、所述转速信息、所述扭矩信息、所述车速信息和所述车重信息确定所述急转弯危险等级。

根据本实用新型的一个实施例，所述行驶状态信息包括加速度信息，所述传感器模块包括重力传感器，所述重力传感器用于获取所述加速度信息。

根据本实用新型的一个实施例，所述危险驾驶等级包括侧翻危险等级，所述车身状态信息包括车身高度信息，所述总控模块被配置为：获取所述加速度信息，并根据所述加速度信息和所述车身高度信息确定所述侧翻危险等级。

根据本实用新型的一个实施例，所述危险驾驶等级包括急刹车危险等级，所述车身状态信息包括转速信息、扭矩信息、车速信息和车重信息，所述总控模块被配置为：获取所述加速度信息，并根据所述加速度信息、所述转速信息、所述扭矩信息、所述车速信息和所述车重信息确定所述急刹车危险等级。

根据本实用新型的一个实施例，所述总控模块包括：

控制模块，与所述传感器模块连接，所述控制模块用于获取所述车身状态信息；

处理器模块，与所述控制模块连接，所述处理器模块被配置为：根据所述行驶状态信息和所述车身状态信息确定所述危险驾驶等级。

根据本实用新型的一个实施例，所述控制模块包括MCU微控制器和CAN单元，所述CAN单元用于与车身总线连接；所述处理器模块包括MPU微处理器和存储单元，所述存储单元用于至少存储所述危险驾驶等级。

根据本实用新型的一个实施例，所述处理器模块还包括：

通信单元，用于至少将所述危险驾驶等级上传至远程服务器。

根据本实用新型的一个实施例，用于危险驾驶监控的车载终端还包括：

定位模块，与所述总控模块连接，所述定位模块用于获取所述车辆的定位信息。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的用于危险驾驶监控的车载终端的结构示意图。

附图标记：

1、控制模块；11、CAN模块；12、UART；13、I2C总线；14、SPI；2、处理器模块；21、通信单元；22、NandFlash；31、陀螺仪；32、重力传感器；4、定位模块；5、车身总线；6、开关量模块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的用于危险驾驶监控的车载终端。

如图1所示，根据本实用新型实施例的用于危险驾驶监控的车载终端，包括传感器模块和总控模块。

传感器模块用于获取车辆的行驶状态信息；总控模块与传感器模块连接，总控模块被配置为：获取车辆的车身状态信息，并根据行驶状态信息和车身状态信息确定危险驾驶等级。

根据本实用新型实施例的用于危险驾驶监控的车载终端，通过传感器模块获取行驶状态信息，并利用总控模块获取车身状态信息，随后总控模块根据行驶状态信息和车身状态信息确定危险驾驶等级，从而可以在车辆行驶过程中判断车辆当前的危险驾驶等级，从而提高车辆行驶过程中的安全系数，避免翻车等危险情况的发生。

根据本实用新型的实施例，传感器模块包括但是不限于陀螺仪、重力传感器、加速度传感器、摄像头和/或雷达传感器等，对应的，车辆行驶状态信息的具体类型与传感器模块的具体类型相对应，例如，当传感器模块包括陀螺仪31时，行驶状态传感器可以为角速度；当传感器模块包括重力传感器32时，行驶状态传感器可以为加速度；当传感器模块包括摄像头时，车辆行驶状态信息可以为车辆行驶过程中的图像信息。本实用新型对于传感器模块的具体结构不做特殊限制。

根据本实用新型的实施例，上述“车身状态信息”包括但是不限于发动机转速、扭矩、车速、载重和/或车身高度等，本实用新型在此不做特殊限制。

根据本实用新型的实施例，上述“危险驾驶等级”可以包括不同类型的危险驾驶等级，例如，危险驾驶等级包括用于判断急转弯是否危险的急转弯危险等级、用于判断急刹车是否危险的急刹车危险等级和/或用于判断是否会翻车的侧翻危险等级等，可以理解，上述危险驾驶等级的不同种类对应不同结构的传感器模块，用户可以选用不同的传感器去确定相应种类的危险驾驶等级。

根据本实用新型的一个实施例，行驶状态信息包括角速度信息，传感器模块包括陀螺仪31，陀螺仪31用于获取角速度信息。这样，陀螺仪31可以检测出角速度信息，从而总控模块可以根据角速度计算出当前的车辆转弯速度和转弯角度。

进一步地，危险驾驶等级包括急转弯危险等级，车身状态信息包括转速信息、扭矩信息、车速信息和车重信息，总控模块被配置为：获取角速度信息，并根据角速度信息、转速信息、扭矩信息、车速信息和车重信息确定急转弯危险等级。

具体而言，总控模块接收陀螺仪31获取到的角速度信息，并根据角速度信息计算出车辆当前的转弯速度和转弯角度，从而总控模块可以基于危险驾驶模型算法，并基于车辆当前的转弯速度、转弯角度、转速信息、扭矩信息、车速信息和车重信息等参数信息计算出当前的急转弯危险等级，从而提醒用户车辆在急转弯时是否处于危险状态，避免车祸的发生。

在本实用新型的一个实施例中，急转弯危险等级包括三个不同档次，三个档次分别为安全等级、危险预警等级和危险报警等级，在安全等级下急转弯处于安全状态；在危险预警等级下急转弯具备一定的危险性，但危险性较小，此时总控模块会向用户发出预警，提醒用户此时车辆的急转弯具有一定的危险；在危险报警等级下急转弯的危险性较大，此时总控模块会自动采取紧急刹车、减速等操作，来确保车辆行驶的安全性。

根据本实用新型的一个实施例，行驶状态信息包括加速度信息，传感器模块包括重力传感器32，重力传感器32用于获取加速度信息。这样，重力传感器32可以检测出加速度信息，即车辆在重力作用下具有的加速度，从而总控模块可以根据加速度信息计算出当前的车身倾斜角度。

根据本实用新型的一个实施例，危险驾驶等级包括侧翻危险等级，车身状态信息包括车身高度信息，总控模块被配置为：获取加速度信息，并根据加速度信息和车身高度信息确定侧翻危险等级。

具体而言，总控模块接收重力传感器32获取到的加速度信息，并根据加速度信息计算出车辆当前的车身倾斜角度，从而总控模块可以基于危险驾驶模型算法，并基于车辆当前的车身倾斜角度和车身高度信息等参数信息计算出当前的侧翻危险等级，从而提醒用户车辆在行驶时是否处于危险状态，避免车祸的发生。

在本实用新型的一个实施例中，侧翻危险等级同样包括三个不同档次，三个档次分别为安全等级、危险预警等级和危险报警等级，侧翻危险等级的档次类似于急转弯危险等级的档次，本实用新型在此不再赘述。

根据本实用新型的另一个实施例，危险驾驶等级包括急刹车危险等级，车身状态信息包括转速信息、扭矩信息、车速信息和车重信息，总控模块被配置为：获取加速度信息，并根据加速度信息、转速信息、扭矩信息、车速信息和车重信息确定急刹车危险等级。

具体而言，总控模块接收重力传感器32获取到的加速度信息，从而总控模块可以基于危险驾驶模型算法，并基于车辆当前的加速度信息、转速信息、扭矩信息、车速信息和车重信息等参数信息计算出当前的急刹车危险等级，从而提醒用户车辆在急刹车时是否处于危险状态，避免车祸的发生。

在本实用新型的一个实施例中，急刹车危险等级同样包括三个不同档次，三个档次分别为安全等级、危险预警等级和危险报警等级，急刹车危险等级的档次类似于急转弯危险等级的档次，本实用新型在此不再赘述。

如图1所示，根据本实用新型的一个实施例，总控模块包括：控制模块1和处理器模块2。控制模块1与传感器模块连接，控制模块1用于获取车身状态信息；处理器模块2与控制模块1连接，处理器模块2被配置为：根据行驶状态信息和车身状态信息确定危险驾驶等级。

这样，通过控制模块1采集车身状态信息并进行信息的传递与接收，再通过处理器模块2实现计算危险驾驶等级的功能，使得总控模块实现模块化的结构，各个模块实现各自的功能，提高了计算效率。

如图1所示，根据本实用新型的一个实施例，控制模块1和处理器模块2通过串行外设接口连接。

可以理解，串行外设接口即SPI 14，通过SPI 14实现控制模块1和处理器模块2之间信息的传递，效率更快。

当然，本实用新型在此不做特殊限制，控制模块1与处理器模块2也可以通过其他接口实现连接。

如图1所示，根据本实用新型的一个实施例，控制模块1包括MCU微控制器和CAN单元，CAN单元用于与车身总线5连接；处理器模块2包括MPU微处理器和存储单元，存储单元用于至少存储危险驾驶等级。这样，采用MCU微控制器实现控制模块1的主要控制功能，并且采用MPU微处理器实现处理器模块2的主要计算功能，结构简单且在保证计算能力的同时降低了成本。此外，存储单元还可以存储危险驾驶等级等信息，从而可以对信息进行溯源，提高了信息安全性。

具体而言，当传感器模块包括陀螺仪31时，MPU微处理器接收MCU微控制器传递的角速度信息，MPU微处理器根据角速度信息计算出车辆当前的转弯速度和转弯角度，并根据上述信息计算出急转弯危险等级。

当传感器模块包括重力传感器32时，MPU微处理器接收MCU微控制器传递的加速度信息，MPU微处理器根据加速度信息计算出车辆当前的车身倾斜角度，并根据上述信息计算出侧翻危险等级。

MPU微处理器接收MCU微控制器传递的加速度信息，MPU微处理器根据加速度信息、转速信息、扭矩信息、车速信息和车重信息等参数信息计算出当前的急刹车危险等级。

根据本实用新型的一个实施例，处理器模块2还包括通信单元21，通信单元21与MPU微处理器连接，通信单元21用于至少将危险驾驶等级上传至远程服务器。这样，可以通过远程服务器(如远程监控平台)监控车辆当前的行驶状态，在车辆发生故障时可以及时采取救援措施。

在本实用新型的一个实施例中，通信单元21还可以包括蓝牙或者wifi模块，蓝牙和wifi模块可以实现移动终端(如手机、电脑等)与车载终端的连接。

根据本实用新型的一个实施例，用于危险驾驶监控的车载终端还包括定位模块4。定位模块4与总控模块连接，定位模块4用于获取车辆的定位信息。这样，可以确定车辆当前的位置，从而在车辆发生故障时可以及时赶到现场采取救援。

根据本实用新型的一个实施例，定位模块4包括GNSS单元。其中，GNSS的全称为全球卫星导航系统，泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、中国的北斗卫星导航系统等。

下面参考附图描述根据本实用新型的用于危险驾驶监控的车载终端的一个具体实施例。

如图1所示，本实用新型的目的是提供一种基于T-Box实现危险驾驶监控的车载终端。车载终端包括控制模块1、处理器模块2、定位模块4、传感器模块、车身总线5和开关量模块6。

其中，控制模块1和处理器模块2通过SPI 14(串行外设接口)连接，控制模块1和定位模块4通过UART 12(通用异步收发传输器)连接，传感器模块和控制模块1通过I2C总线13连接，开关量模块6和控制模块1连接。

控制模块1包括MCU微控制器和CAN模块11，控制模块1负责采集与其相连接的传感器模块、定位模块4以及车身总线5的数据。MCU将读取的车身状态信息和行驶状态信息以及定位信息打包发送给处理器模块2处理。CAN模块11用于与车身总线5通信，获取车身状态信息，监控当前车身的重量。

处理器模块2具备联网功能，处理器模块2包括MPU微处理器、NandFlash 22和通信单元21，通过SPI 14接收控制模块1传输的数据。MPU微处理器获取车身状态信息和行驶状态信息，计算获取当前的危险驾驶等级，并且存储到NandFlash 22中，处理器模块2联网上线到平台服务器后，取出NandFlash 22内存储的数据，上报至远程监控平台。

其中，NandFlash 22可以保存连接远端平台所需的平台IP地址、端口、上传时间间隔等信息，还可以支持危险驾驶记录的数据的离线存储，且离线后可以存储7-14天的危险驾驶记录的数据。

通信单元21是处理器模块2的内部模块，负责集成网络无线注册、连接、数据接收和数据发送等功能。

定位模块4包括GNSS单元，GNSS单元为车辆提供高精度定位数据，由控制模块1向GNSS单元读取定位信息并发送至处理器模块2。

传感器模块包括陀螺仪31和重力传感器32，用于提供车辆的姿态、转弯角速度等行驶状态信息，控制模块1将读取到的行驶状态信息发送至处理器模块2，处理器模块2通过行驶状态信息以及车身状态信息，来判断当前的驾驶危险等级，并且结合当前的定位信息组成危险驾驶记录上传至远端监控平台。

控制模块1通过I2C总线13读取陀螺仪31的三轴角速度数据和重力传感器32的三轴重力数据，并且通过SPI 14透传角速度、加速度数据到处理器模块2。

综上，本实用新型的用于危险驾驶监控的车载终端的基本工作流程是T-box设备基于陀螺仪31、重力传感器32获取的数据，通过危险驾驶模型算法，计算当前驾驶模型是否危险，并且把危险状况上传到远程监控平台。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于危险驾驶监控的车载终端，其特征在于，包括：

传感器模块，用于获取车辆的行驶状态信息；

总控模块，与所述传感器模块连接，所述总控模块被配置为：获取所述车辆的车身状态信息，并根据所述行驶状态信息和所述车身状态信息确定危险驾驶等级。

2.根据权利要求1所述的用于危险驾驶监控的车载终端，其特征在于，所述行驶状态信息包括角速度信息，所述传感器模块包括陀螺仪，所述陀螺仪用于获取所述角速度信息。

3.根据权利要求2所述的用于危险驾驶监控的车载终端，其特征在于，所述危险驾驶等级包括急转弯危险等级，所述车身状态信息包括转速信息、扭矩信息、车速信息和车重信息，所述总控模块被配置为：获取所述角速度信息，并根据所述角速度信息、所述转速信息、所述扭矩信息、所述车速信息和所述车重信息确定所述急转弯危险等级。

4.根据权利要求1所述的用于危险驾驶监控的车载终端，其特征在于，所述行驶状态信息包括加速度信息，所述传感器模块包括重力传感器，所述重力传感器用于获取所述加速度信息。

5.根据权利要求4所述的用于危险驾驶监控的车载终端，其特征在于，所述危险驾驶等级包括侧翻危险等级，所述车身状态信息包括车身高度信息，所述总控模块被配置为：获取所述加速度信息，并根据所述加速度信息和所述车身高度信息确定所述侧翻危险等级。

6.根据权利要求4所述的用于危险驾驶监控的车载终端，其特征在于，所述危险驾驶等级包括急刹车危险等级，所述车身状态信息包括转速信息、扭矩信息、车速信息和车重信息，所述总控模块被配置为：获取所述加速度信息，并根据所述加速度信息、所述转速信息、所述扭矩信息、所述车速信息和所述车重信息确定所述急刹车危险等级。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于危险驾驶监控的车载终端，其特征在于，所述总控模块包括：

控制模块，与所述传感器模块连接，所述控制模块用于获取所述车身状态信息；

处理器模块，与所述控制模块连接，所述处理器模块被配置为：根据所述行驶状态信息和所述车身状态信息确定所述危险驾驶等级。

8.根据权利要求7所述的用于危险驾驶监控的车载终端，其特征在于，所述控制模块包括MCU微控制器和CAN单元，所述CAN单元用于与车身总线连接；所述处理器模块包括MPU微处理器和存储单元，所述存储单元用于至少存储所述危险驾驶等级。

9.根据权利要求7所述的用于危险驾驶监控的车载终端，其特征在于，所述处理器模块还包括：

通信单元，用于至少将所述危险驾驶等级上传至远程服务器。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的用于危险驾驶监控的车载终端，其特征在于，还包括：

定位模块，与所述总控模块连接，所述定位模块用于获取所述车辆的定位信息。

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