CN215204646U

CN215204646U - 一种车辆迎宾灯控制系统及一种车辆

Info

Publication number: CN215204646U
Application number: CN202120892919.1U
Authority: CN
Inventors: 刘峰; 乐成彦; 华旸
Original assignee: Hella Shanghai Electronics Co Ltd
Current assignee: Hella Shanghai Electronics Co Ltd
Priority date: 2021-04-27
Filing date: 2021-04-27
Publication date: 2021-12-17
Anticipated expiration: 2031-04-27

Abstract

本实用新型提供了一种车辆迎宾灯控制系统及一种车辆，该控制系统包括：设置在车辆上不同位置的多个UWB定位单元，用于与外部终端通信连接，以确定外部终端相对于车辆的位置；至少一个迎宾灯单元，用于投射预定图案的光束；角度调整单元，与迎宾灯单元连接，用于改变至少一个迎宾灯单元投射的光束的方向；控制单元，与UWB定位单元、迎宾灯单元和角度调整单元连接，用于在外部终端相对于车辆的位置处于预设范围时，控制至少一个迎宾灯单元点亮，并控制角度调整单元动态地改变至少一个迎宾灯单元投射的光束的方向，使光束始终朝向外部终端所在位置投射。采用上述技术方案后，可以给用户提供一种跟踪照明的迎宾系统，极大的提升用车的便利性与安全性。

Description

一种车辆迎宾灯控制系统及一种车辆

技术领域

本实用新型涉及车灯技术领域，尤其涉及一种车辆迎宾灯控制系统及一种车辆。

背景技术

近年来，随着社会经济的快速增长，汽车行业在中国市场也得到了迅猛的发展，汽车也已经做为一件生活必需品广泛的进入了中国家庭。

目前的汽车上通常设置有迎宾灯，其主要作用在于，在用户触碰车门或车门打开时，在车辆附件投射特定图案的光束，一方面，彰显用户身份，提升驾乘人员的用车体验；另一方面，也可以引起周围的行人和汽车的注意，提高行车安全性，避免发生交通事故。

参见附图1，为现有技术中迎宾灯控制系统的结构示意图，现有迎宾灯通常有两种工作状态，状态一：用户没有接近车辆使用车辆的需求时，迎宾灯系统处于关闭状态，状态二：用户接近车辆使用车辆时，迎宾灯系统处于工作状态。现有技术中，状态二通常通过用户触碰门把手来触发。

现有技术中的迎宾灯，一方面触发不便，另一方面仅能提供固定角度的照明，无法有效保障用户的安全性。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动触发、同时能对用户跟踪照明保证用户安全性的车辆迎宾灯控制系统，以及具有该控制系统的车辆。

本实用新型公开了一种车辆迎宾灯控制系统，其特征在于，包括：

设置在车辆上不同位置的多个UWB定位单元，所述UWB定位单元用于与外部终端通信连接，以确定外部终端相对于车辆的位置；

至少一个迎宾灯单元，用于投射预定图案的光束；

角度调整单元，与所述迎宾灯单元连接，用于改变至少一个迎宾灯单元投射的光束的方向；

控制单元，与所述UWB定位单元、迎宾灯单元和角度调整单元连接，用于在外部终端相对于车辆的位置处于预设范围时，控制至少一个迎宾灯单元点亮，并控制角度调整单元动态地改变至少一个迎宾灯单元投射的光束的方向，使光束始终朝向外部终端所在位置投射。

优选地，所述UWB定位单元有四个，设置于车辆四角处的保险杠上。

优选地，所述外部终端为智能手机或智能车钥匙。

优选地，所述迎宾灯单元有两个，分别设置于车辆左右两侧的后视镜处。

优选地，所述迎宾灯单元包括驱动器、LED光源、透镜及菲林片。

优选地，所述角度调整单元包括步进电机控制器和与受控于所述步进电机控制器的至少一个步进电机，所述步进电机控制器与所述控制单元连接，所述步进电机与所述迎宾灯单元连接。

优选地，所述控制单元为MCU。

本实用新型还公开了一种车辆，所述车辆包括如上所述的控制系统。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.根据外部终端相对于车辆的位置控制迎宾灯点亮，无需手动触发，简化了用户的操作，提升了用车的便利性；

2.通过角度调整单元动态地改变迎宾灯的光束投射方向，使其始终朝向外部终端所在位置，可以对用户进行跟踪照明，提升了用车的安全性。

附图说明

图1为现有技术中迎宾灯控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中迎宾灯控制系统的结构框图；

图3为本实用新型一具体实施例中迎宾灯控制系统的结构示意图；

图4为图3中迎宾灯控制系统工作的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的优点。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本实用新型的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

参见附图2、3，为本实用新型一实施例中车辆迎宾灯控制系统的结构框图，所述控制系统包括：

-多个UWB定位单元

所述UWB定位单元设置在车辆上的不同位置，所述UWB定位单元用于与外部终端通信连接，以确定外部终端相对于车辆的位置。具体地，外部终端内设置有UWB芯片，外部终端向外发送UWB信号，设置在车辆上多个UWB定位单元接收外部终端发出的UWB信号，并根据信号飞行时间计算UWB定位单元与外部终端的距离。优选地，可以通过双边双向测距的方法进行测距。由于定位单元中车辆上位置是已知的，在获得多个UWB定位单元与外部终端的距离时，就可以通过定位算法，例如三边定位算法等，确定外部终端相对于车辆的位置。UWB定位单元的设备及相应的算法均为本领域现有技术，这里不再详细说明。在本实施例中，所述UWB定位单元有四个，设置于车辆四角处的保险杠上。在其它一些实施例中，所述UWB定位单元也可以为三个或两个。在本实施例中，所述外部终端为智能手机，所述智能手机内设置有UWB芯片。在其它一些实施例中，所述外部终端也可以为设置有UWB芯片的智能车钥匙。

-迎宾灯单元

至少一个，用于投射预定图案的光束。在本实施例中，所述迎宾灯单元包括左迎宾单元和右迎宾灯单元，分别设置于车辆左右两侧的后视镜处，每个所述迎宾灯单元包括驱动器和迎宾灯，所述迎宾灯包括LED光源、透镜和菲林片，通过透镜使LED光源发出的光线通过菲林片，将菲林片上的图案放大，并均匀投射到目标区域上，所述驱动器用于控制LED光源点亮和关闭。优选地，所述驱动器可以设置于车辆的车身控制系统处，所述迎宾灯设置于后视镜处。在其它一些实施例中，所述迎宾灯单元也可以为投影器，用于投射静态或动态的图像。在一些实施例中，所述迎宾灯单元也可以设置在车门上。

-角度调整单元

与所述迎宾灯单元连接，用于改变至少一个迎宾灯单元投射的光束的方向。在本实施例中，所述角度调整单元包括步进电机控制器和与受控于所述步进电机控制器的至少一个步进电机，所述步进电机控制器与所述控制单元连接，所述步进电机与所述迎宾灯单元连接。通过多个步进电机分别带动迎宾灯单元朝不同方向转动，从而可以自由地改变迎宾灯单元的光束投射方向。本实施例中，步进电机控制器通过左步进电机控制左迎宾灯的光束投射方向，通过右步进电机控制右迎宾灯的光束投射方向，左步进电机和右步进电机均可以包括多个步进电机。在一些实施例中，所述角度调整单元也可以通过伺服电机来实现。

-控制单元

与所述UWB定位单元、迎宾灯单元和角度调整单元连接，用于在外部终端相对于车辆的位置处于预设范围时，控制至少一个迎宾灯单元点亮，并控制角度调整单元动态地改变至少一个迎宾灯单元投射的光束的方向，使光束始终朝向外部终端所在位置投射。在本实施例中，所述控制单元为MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)。优选地，多个UWB定位单元计算出UWB定位单元与外部终端的距离后，将距离信息发送至MCU，MCU根据距离信息与定位单元在车辆上的位置，计算出外部终端相对于车辆的位置，进而判定其是否处于预设范围。在一些实施例中，也可以将多个UWB定位单元中的一个定位单元作为主节点，其它的作为从节点，中主节点中进行定位计算，MCU与主节点通信连接。这里说所说的外部终端所在位置，可以是外部终端本身的位置，也可以是外部终端所在位置对应的地面的位置。

本申请的技术方案，根据外部终端相对于车辆的位置控制迎宾灯点亮，实现了迎宾灯的自动点亮，无需手动触发；同时角度调整单元动态地改变迎宾灯的光束投射方向，使其对用户跟踪照明，从而在用户靠近车辆时可以通过迎宾灯的照明看清路面，从而保障用户夜间的安全性。

参见附图4，所述车辆迎宾灯控制系统的工作过程如下：

车辆等待迎宾请求，此时，左驱动器关闭，左迎宾灯关闭，右驱动器关闭，右迎宾灯关闭，左步进电机归为到默认位置，右步进电机归为到默认位置。

当具有UWB芯片的手机靠近车辆时，手机发出的UWB信号被车辆上的UWB定位单元接收，UWB定位单元获取其与手机的距离信息，MCU根据距离信息和UWB定位单元在车辆上的设置位置，通过定位算法，获取手机与车辆的位置关系。

当手机位于车辆左侧预设范围时，左驱动器打开，左迎宾灯打开；右驱动器打开，右迎宾灯打开；左步进电机动态调整左迎宾灯光束投射方向指向手机位置处；右步进电机保持在默认位置；

当手机位于车头侧或车尾侧预设范围时，左驱动器打开，左迎宾灯打开；右驱动器打开，右迎宾灯打开；左步进电机保持在默认位置；右步进电机保持在默认位置。

当手机位于车辆右侧预设范围时，左驱动器打开，左迎宾灯打开；右驱动器打开，右迎宾灯打开；左步进电机保持在默认位置；右步进电机动态调整右迎宾灯光束投射方向指向手机位置处。

即，携带手机的用户处于车辆周围预设范围时，左右迎宾灯均自动打开，如果用户位于车辆左右侧，相应侧的迎宾灯动态地调整迎宾灯的照明角度，使得迎宾灯的照射点紧跟用户的行动轨迹，从而在实现常规迎宾灯功能的同时，可以为用户前往车辆提供照明，保证用户的安全，尤其是在夜间；如果用户位于车辆前后侧，车辆左右侧的迎宾灯以预设角度照射，为用户提供指引，且引起周围的行人和汽车的注意，避免意外发生。

本实用新型还提供了一种车辆，所述车辆具有上述的迎宾灯控制系统。

应当注意的是，本实用新型的实施例有较佳的实施性，且并非对本实用新型作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种车辆迎宾灯控制系统，其特征在于，包括：

至少一个迎宾灯单元，用于投射预定图案的光束；

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述UWB定位单元有四个，设置于车辆四角处的保险杠上。

3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述外部终端为智能手机或智能车钥匙。

4.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述迎宾灯单元有两个，分别设置于车辆左右两侧的后视镜处。

5.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述迎宾灯单元包括驱动器、LED光源、透镜及菲林片。

6.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述角度调整单元包括步进电机控制器和与受控于所述步进电机控制器的至少一个步进电机，所述步进电机控制器与所述控制单元连接，所述步进电机与所述迎宾灯单元连接。

7.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述控制单元为MCU。

8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的控制系统。