CN215196658U - 一种染色仪用气动混匀装置及染色仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种染色仪用气动混匀装置及染色仪，其中染色仪用气动混匀装置包括支架、滑动机构和送气机构，滑动机构安装在支架上，送气机构安装在滑动机构上，送气机构包括喷气嘴和设于喷气嘴进风通道上的风机；染色仪的仪器本体上设有玻片转盘及驱动组件，玻片转盘上设有用于固定玻片标本的卡位，仪器本体上还分别设有染液喷淋单元、染色仪用气动混匀装置、水喷淋单元及烘干单元。本实用新型的染色仪用气动混匀装置旨在解决染色时加入的染料与缓冲液的自动混匀的问题，本实用新型的染色仪能够对玻片标本实现批量处理，完成包括染色、冲洗、烘干在内的完整流程处理，可方便控制各个工艺流程的时间，可有效提高染色效率和保证染色质量。

Description

一种染色仪用气动混匀装置及染色仪

技术领域

本实用新型涉及细胞涂片染色设备，具体涉及一种染色仪用气动混匀装置及染色仪。

背景技术

细胞形态学检查不仅可以为临床医师提供大量有用的疾病诊断和鉴别诊断的重要信息和客观依据，而且也是诊断某些血液病和血液寄生虫病的“金标准”。制作染色良好的细胞涂片，是保证显微镜细胞形态学观察的前提。细胞涂片染色制作步骤如下：首先是根据实验的要求制作细胞涂片，涂片干燥后再进行染色、晾干，目前大部分实验室采用的仍是人工染色的方法，会存在以下问题：

1、染色时加入的染料与缓冲液需要人工进行混匀，通常混匀不充分，工作效率低，且存在生物安全暴露风险。

2、染色完后的冲洗通常要拿到水池旁进行，冲洗完再将玻片放凉片架上晾干，操作不便，步骤繁琐。

3、染色的时间需要人工控制，特别是不同时间点染片较多时，时间难以精确控制，影响染色质量。

4、染色通常是在实验室内敞开的环境中进行，染色的效果受环境温湿度的影响较大。

5、染色后的冲洗废液难以集中收集在实验室内进行生物危害预处理。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题：针对现有技术的上述问题，提供一种染色仪用气动混匀装置及染色仪，本实用新型的染色仪用气动混匀装置旨在解决染色时加入的染料与缓冲液的自动混匀的问题，本实用新型的染色仪能够对玻片标本实现批量处理，完成包括染色、冲洗、烘干在内的完整流程处理，可方便控制各个工艺流程的时间，可有效提高染色效率和保证染色质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种染色仪用气动混匀装置，包括支架、滑动机构和送气机构，所述滑动机构安装在支架上，所述送气机构安装在滑动机构上，所述送气机构包括喷气嘴，所述喷气嘴的进风通道上设有风机或者用于与外部气源相连的连接法兰。

可选地，所述喷气嘴的进风口处设有喇叭口，所述风机或者用于与外部气源相连的连接法兰设于喇叭口的开口端，所述喷气嘴的形状为细长扁平口。

可选地，所述风机的外侧设有安全网，且所述风机为风速可调风机。

可选地，所述滑动机构包括导轨、滑块、驱动电机一、从动轮、同步带、第一零位光耦和第一零位挡片，所述导轨安装在支架上，所述滑块滑动布置在导轨上且与同步带连接，所述驱动电机一、从动轮分别安装在支架上且通过同步带传动连接，所述第一零位光耦固定在支架上且输出端与控制单元相连，所述第一零位挡片固定在滑块上，所述第一零位挡片在经过第一零位光耦的时候阻挡第一零位光耦的光信号使得第一零位光耦输出零位位置检测信号。

可选地，所述导轨的数量为两根，且两根导轨的两端均通过横梁相互连接固定，所述支架的中部设有安装底板，所述安装底板的两端设有向上翘起的挡板，所述横梁通过连接件安装在挡板的内侧。

此外，本实用新型还提供一种染色仪，包括带有控制单元的仪器本体，所述仪器本体上设有可转动的玻片转盘及驱动玻片转盘转动的驱动组件，所述玻片转盘上设有用于卡设固定玻片标本的卡位，所述仪器本体上还分别设有用于为玻片标本喷染液的染液喷淋单元、用于将染液混匀的混匀装置、用于清洗玻片标本的水喷淋单元及用于烘干玻片标本的烘干单元，所述驱动组件、染液喷淋单元、水喷淋单元、烘干单元以及混匀装置的控制端均与控制单元相连，所述混匀装置为前述的染色仪用气动混匀装置。

可选地，所述仪器本体包括铰接有翻盖的箱体，所述箱体的顶面上开设有容置孔，所述玻片转盘安装在容置孔内，所述翻盖朝向箱体的一侧设有密封条，在仪器本体的翻盖处于关闭状态下，所述密封条抵触在箱体的顶面上将容置孔封闭，所述容置孔内设有内胆，所述内胆为偏心圆锥体，所述偏心圆锥体的底部最低处设有用于排出废液的排液口，所述翻盖的箱体之间设有门控开关，所述门控开关的控制端与控制单元相连，所述仪器本体上设有用于拍摄识别玻片标本上的标识码以及识别染色涂布情况的摄像头，所述摄像头与控制单元相连。

可选地，所述玻片转盘的卡位包括底板和设于底板两侧的定位卡槽，所述底板上设有用于安装和拆卸玻片标本的镂空位，所述底板上设有用于防止玻片标本与底板发生粘连的三个以上的凸点。

可选地，所述驱动组件包括驱动电机、传动机构、转轴以及零位检测组件，所述驱动电机的输出轴通过传动机构和转轴传动连接，所述玻片转盘套设安装在转轴上，所述驱动电机的控制端与控制单元相连，所述驱动组件还包括零位检测组件，所述零位检测组件包括第二零位光耦和第二零位挡片，所述第二零位光耦固定安装在仪器本体上且输出端与控制单元相连，所述第二零位挡片与转轴相连。

可选地，所述染液喷淋单元包括染液喷淋组件和缓冲液喷淋组件，所述染液喷淋组件、缓冲液喷淋组件以及水喷淋单元结构三者结构相同、均包括依次相连的液仓、输送泵和喷嘴，所述喷嘴设于玻片转盘的卡位上侧，所述输送泵的控制端与控制单元相连，且染液喷淋组件、缓冲液喷淋组件以及水喷淋单元的喷嘴沿着玻片转盘的圆周方向按顺序依次布置，且混匀装置的喷气嘴位于缓冲液喷淋组件和水喷淋单元的喷嘴之间。

可选地，所述烘干单元包括依次相连的风扇、发热器和热风喷嘴，所述风扇、发热器和热风喷嘴通过管道依次相连，所述热风喷嘴的出口与卡位相对布置，所述风扇、发热器的控制端分别与控制单元相连。

和现有技术相比，本实用新型具有下述优点：

1、本实用新型的染色仪用气动混匀装置包括支架、滑动机构和送气机构，滑动机构安装在支架上，所述送气机构安装在滑动机构上，送气机构包括喷气嘴，通过滑动机构可驱动送气机构在滑动机构上往复运动，利用气体的作用力将染色仪上的玻片样本上的染液和缓冲色混合均匀，解决染色时加入的染料与缓冲液的自动混匀的问题，而且不会污染玻片样本，保证玻片样本的染色质量。

2、本实用新型的染色仪具有下述优点：(1)染色仪的仪器本体上设有可转动的玻片转盘及驱动玻片转盘转动的驱动组件，玻片转盘上设有用于卡设固定玻片标本的卡位，仪器本体上还分别设有用于为玻片标本喷染液的染液喷淋单元、用于清洗玻片标本的水喷淋单元及用于烘干玻片标本的烘干单元，能够对玻片标本实现批量处理，完成包括染色、混匀、冲洗、烘干在内的完整流程处理，提高染色效率。(2)、染色仪的驱动组件、染液喷淋单元、水喷淋单元以及烘干单元的控制端均与控制单元相连，可用于实现转盘定位和染液定量控制，可实现定位、定量、定时处理结合，最大限度减少了染液浪费，节约成本，保证染色质量。(3)、染色仪的玻片转盘上设有用于卡设固定玻片标本的卡位，既可以批量安装玻片标本，也可以根据需要安装单片或少量玻片标本，使用灵活方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例染色仪用气动混匀装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例染色仪用气动混匀装置的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型实施例染色仪的局部剖视结构示意图。

图4为本实用新型实施例染色仪中内胆的立体结构示意图。

图5为本实用新型实施例中内胆的侧视结构示意图。

图6为本实用新型实施例中玻片转盘的立体分解结构示意图，其中a为玻片样本，b为设于玻片样本上的条形码。

图7为本实用新型实施例中驱动组件的结构示意图。

图8为本实用新型实施例中驱动组件与玻片转盘的连接结构示意图。

图9为本实用新型实施例中染液喷淋单元、水喷淋单元的结构示意图。

图10为本实用新型实施例中烘干单元的结构示意图。

图例说明：1、仪器本体；11、翻盖；12、箱体；13、密封条；14、内胆；15、排液口； 16、门控开关；17、摄像头；18、操作屏；19、启动和点动旋转复合按钮；2、玻片转盘；21、卡位；211、底板；212、定位卡槽；213、镂空位；214、凸点；3、驱动组件；31、驱动电机； 32、传动机构；33、转轴；34、第二零位光耦；35、第二零位挡片；4、染液喷淋单元；41、液仓；42、输送泵；43、喷嘴；5、水喷淋单元；6、烘干单元；61、风扇；62、发热器；63、热风喷嘴；7、混匀装置；71、支架；711、安装底板；712、挡板；72、滑动机构；721、导轨；722、滑块；723、驱动电机一；724、从动轮；725、同步带；726、第一零位光耦；727、第一零位挡片；728、横梁；73、送气机构；731、喷气嘴；732、风机；733、喇叭口。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实施例的染色仪用气动混匀装置包括支架71、滑动机构72和送气机构73，滑动机构72安装在支架71上，送气机构73安装在滑动机构72上以被滑动机构72驱动沿着滑动方向运动，送气机构73包括喷气嘴731，喷气嘴731的进风通道上设有风机732。通过滑动机构72可驱动送气机构73在滑动机构73上往复运动，利用气体的作用力将染色仪上的玻片样本上的染液和缓冲色混合均匀，解决染色时加入的染料与缓冲液的自动混匀的问题，而且不会污染玻片样本，保证玻片样本的染色质量。此外，喷气嘴731的进风通道上也可以设有用于与外部气源相连的连接法兰，利用外部气源来实现吹气功能。风机732可以根据需要安装在喷气嘴731的进风通道的中部或尾部，例如作为一种具体的实施方式，本实施例中安装在喷气嘴731的进风通道尾部。

如图1和图2所示，本实施例中喷气嘴731的进风口处设有喇叭口733，风机732或者用于与外部气源相连的连接法兰设于喇叭口733的开口端，上述结构一方面可以解决风机732/ 连接法兰、喷气嘴731之间口径不匹配的安装问题，另一方面可以利用喇叭口起到聚风的效果，使得在同等性能的风机732/气源的情况下增强喷气嘴731的出口风压，喷气嘴731的形状为细长扁平口，可进一步增强喷气嘴731的出口风压。

作为一种可选的实施方式，本实施例中风机732的外侧设有安全网(图中未绘出)，安全网可用于对进入喷气嘴731的进风通道的风进行过滤，防止杂物进入污染玻片样本。作为一种可选的实施方式，本实施例中风机732为风速可调风机，可灵活实现送风大小控制。

作为一种可选的实施方式，如图2所示，本实施例中滑动机构72包括导轨721、滑块722、驱动电机一723、从动轮724、同步带725、第一零位光耦726和第一零位挡片727，导轨721 安装在支架71上，滑块722滑动布置在导轨721上且与同步带725连接，驱动电机一723、从动轮724分别安装在支架71上且通过同步带725传动连接，第一零位光耦726固定在支架71上且输出端与控制单元相连，第一零位挡片727固定在滑块722上，所述第一零位挡片727在经过第一零位光耦726的时候阻挡第一零位光耦726的光信号使得第一零位光耦726输出零位位置检测信号，可用于确认滑块722的行程起始位，通过控制驱动电机一723的电机微步数，可精确定位滑块722位置，进而可控制喷气嘴731位置。

由于气动混匀过程中送气机构73运动比较频繁，为了增强滑动机构72的结构强度，如图2所示，本实施例中导轨721的数量为两根，且两根导轨721的两端均通过横梁728相互连接固定，支架71的中部设有安装底板711，安装底板711的两端设有向上翘起的挡板712，横梁728通过连接件安装在挡板712的内侧。此外滑动机构72也可以采用直线电机实现。

如图3和图7所示，本实施例的染色仪包括带有控制单元的仪器本体1，仪器本体1上设有可转动的玻片转盘2及驱动玻片转盘2转动的驱动组件3，玻片转盘2上设有用于卡设固定玻片标本的卡位21，仪器本体1上还分别设有用于为玻片标本喷染液的染液喷淋单元4、用于将染液混匀的混匀装置7、用于清洗玻片标本的水喷淋单元5及用于烘干玻片标本的烘干单元6，驱动组件3、染液喷淋单元4、水喷淋单元5、烘干单元6以及混匀装置7的控制端均与控制单元相连，混匀装置7为前述的染色仪用气动混匀装置。本实施例的染色仪能够对玻片标本实现批量处理，完成包括染色、混匀、冲洗、烘干在内的完整流程处理，提高染色效率，可用于实现转盘定位和染液定量控制，以及各项工序的定时控制，可实现定位、定量、定时处理结合，最大限度减少了染液浪费，节约成本，保证染色质量，既可以批量安装玻片标本，也可以根据需要安装单片或少量玻片标本，使用灵活方便。

如图3所示，本实施例的仪器本体1包括铰接有翻盖11的箱体12，箱体12的顶面上开设有容置孔，玻片转盘2安装在容置孔内，翻盖11朝向箱体12的一侧设有密封条13，在仪器本体1的翻盖11处于关闭状态下，密封条13抵触在箱体12的顶面上将容置孔封闭，可保证染液喷射时不泄漏至箱外污染环境。

如图3、图4和图5所示，本实施例的容置孔内设有内胆14，内胆14为偏心圆锥体，偏心圆锥体的底部最低处设有用于排出废液的排液口15，便于收集以及排出废液。参见图2可知，内胆14中部设有从底部向上伸出布置的安装管，用于安装可转动的玻片转盘2以及防止废液发生漏出，确保内胆14的废液收集功能。

本实施例中翻盖11的箱体12之间设有门控开关16，门控开关16与控制单元相连，门控开关16用于控制控制单元的工作状态，一种方式可串接在控制单元的电源端以实现电源自动通断控制，另一种方式可以连接在控制单元的输入端以提供触发信号，当箱体12打开后立即控制本实施例的染色仪立即停止工作，保证人身安全，允许随时上玻片样本。

如图3所示，本实施例中仪器本体1上设有用于拍摄识别玻片标本上的标识码(可为条形码或二维码等)以及识别染色涂布情况的摄像头17，摄像头17与控制单元相连。参见图6，玻片样本a上贴有可重复使用的标识码b，用于玻片样本a的唯一身份识别，通过相应配置了摄像头17，可实现防止对玻片样本a的重复作业。

此外，本实施例中仪器本体1上还设有操作屏18和启动和点动旋转复合按钮19，上玻片样本时，按一下启动和点动旋转复合按钮19，控制单元可控制玻片转盘2旋转90度，从而便于上玻片样本。本实施例中，控制单元包括电源模块和控制电路板，电源模块和设于外壳上的电源输入端子相连，控制电路板作为核心控制元件，上设控制器及其外围电路，本实施例中控制器具体采用单片机实现。

如图6所示，本实施例中玻片转盘2的卡位21包括底板211和设于底板211两侧的定位卡槽212，底板211上设有用于安装和拆卸玻片标本的镂空位213，方便夹紧玻片样本的两手指头可自由出入。本实施例中，玻片转盘2上设有16个用于卡设固定玻片标本的卡位21，毫无疑问，数量可以根据需要设计。

如图6所示，本实施例中底板211上设有用于防止玻片标本与底板211发生粘连的三个以上的凸点214，可避免因玻片与加载面大面积吸合不易分开。

如图7和图8所示，本实施例中驱动组件3包括驱动电机31、传动机构32、转轴33以及零位检测组件，驱动电机31的输出轴通过传动机构32和转轴33传动连接，玻片转盘2套设安装在转轴33上，驱动电机31的控制端与控制单元相连，本实施例中，传动机构32采用同步带实现，此外也可以根据需要采用其他传动机构，包括齿轮、齿条、摩擦轮、皮带等。驱动组件3还包括零位检测组件，零位检测组件包括第二零位光耦34和第二零位挡片35，第二零位光耦34固定安装在仪器本体1上且输出端与控制单元相连，第二零位挡片35与转轴33相连，可用于实现对玻片转盘2的转动步数进行检测，此外也可以采用同步电机或伺服电机来实现运动量检测。

如图9所示，染液喷淋单元4包括染液喷淋组件和缓冲液喷淋组件，染液喷淋组件、缓冲液喷淋组件以及水喷淋单元5结构三者结构相同、均包括依次相连的液仓41、输送泵42和喷嘴43，喷嘴43设于玻片转盘2的卡位21上侧，输送泵42的控制端与控制单元相连，且染液喷淋组件、缓冲液喷淋组件以及水喷淋单元5的喷嘴43沿着玻片转盘2的圆周方向按顺序依次布置，且混匀装置7的喷气嘴731位于缓冲液喷淋组件和水喷淋单元5的喷嘴43之间。通过输送泵42可直接控制输送的液体量，从而实现定量化处理，避免染色、缓冲液和水的浪费。其中，液仓41用于存储对应的液体，例如染液喷淋组件、缓冲液喷淋组件以及水喷淋单元5对应的液体分别为染色、缓冲液和水。

如图10所示，烘干单元6包括依次相连的风扇61、发热器62和热风喷嘴63，风扇61、发热器62和热风喷嘴63通过管道依次相连，热风喷嘴63的出口与卡位21相对布置，风扇61、发热器62的控制端分别与控制单元相连。本实施例中，热风喷嘴63出还设有温度传感器，温度传感器与控制单元相连，控制单元基于温度传感器的温度反馈执行PID控制来驱动发热器62输出恒定的稳定的热空气，实现玻片标本的快速烘干。

针对某一片玻片样本，本实施例的染色仪的作业过程如下：(1)转动到染液喷淋组件的喷嘴43下喷染液；(2)转动到缓冲液喷淋组件的喷嘴43下喷缓冲液；(3)转动到气动混匀装置下将染色液和缓冲液混匀；(4)等待指定时间；(5)转动到水喷淋单元5的喷嘴43下喷水进行清洗；(6)转动到烘干单元6的热风喷嘴63下进行烘干，作业完成。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种染色仪用气动混匀装置，其特征在于，包括支架(71)、滑动机构(72)和送气机构(73)，所述滑动机构(72)安装在支架(71)上，所述送气机构(73)安装在滑动机构(72)上，所述送气机构(73)包括喷气嘴(731)，所述喷气嘴(731)的进风通道上设有风机(732)或者用于与外部气源相连的连接法兰。

2.根据权利要求1所述的染色仪用气动混匀装置，其特征在于，所述喷气嘴(731)的进风口处设有喇叭口(733)，所述风机(732)或者用于与外部气源相连的连接法兰设于喇叭口(733)的开口端，所述喷气嘴(731)的形状为细长扁平口。

3.根据权利要求2所述的染色仪用气动混匀装置，其特征在于，所述风机(732)的外侧设有安全网，且所述风机(732)为风速可调风机。

4.根据权利要求3所述的染色仪用气动混匀装置，其特征在于，所述滑动机构(72)包括导轨(721)、滑块(722)、驱动电机一(723)、从动轮(724)、同步带(725)、第一零位光耦(726)和第一零位挡片(727)，所述导轨(721)安装在支架(71)上，所述滑块(722)滑动布置在导轨(721)上且与同步带(725)连接，所述驱动电机一(723)、从动轮(724)分别安装在支架(71)上且通过同步带(725)传动连接，所述第一零位光耦(726)固定在支架(71)上且输出端与控制单元相连，所述第一零位挡片(727)固定在滑块(722)上，所述第一零位挡片(727)在经过第一零位光耦(726)的时候阻挡第一零位光耦(726)的光信号使得第一零位光耦(726)输出零位位置检测信号。

5.根据权利要求4所述的染色仪用气动混匀装置，其特征在于，所述导轨(721)的数量为两根，且两根导轨(721)的两端均通过横梁(728)相互连接固定，所述支架(71)的中部设有安装底板(711)，所述安装底板(711)的两端设有向上翘起的挡板(712)，所述横梁(728)通过连接件安装在挡板(712)的内侧。

6.一种染色仪，其特征在于，包括带有控制单元的仪器本体(1)，所述仪器本体(1)上设有可转动的玻片转盘(2)及驱动玻片转盘(2)转动的驱动组件(3)，所述玻片转盘(2)上设有用于卡设固定玻片标本的卡位(21)，所述仪器本体(1)上还分别设有用于为玻片标本喷染液的染液喷淋单元(4)、用于将染液混匀的混匀装置(7)、用于清洗玻片标本的水喷淋单元(5)及用于烘干玻片标本的烘干单元(6)，所述驱动组件(3)、染液喷淋单元(4)、水喷淋单元(5)、烘干单元(6)以及混匀装置(7)的控制端均与控制单元相连，所述混匀装置(7)为权利要求1～5中任意一项所述的染色仪用气动混匀装置。

7.根据权利要求6所述的染色仪，其特征在于，所述仪器本体(1)包括铰接有翻盖(11)的箱体(12)，所述箱体(12)的顶面上开设有容置孔，所述玻片转盘(2)安装在容置孔内，所述翻盖(11)朝向箱体(12)的一侧设有密封条(13)，在仪器本体(1)的翻盖(11)处于关闭状态下，所述密封条(13)抵触在箱体(12)的顶面上将容置孔封闭，所述容置孔内设有内胆(14)，所述内胆(14)为偏心圆锥体，所述偏心圆锥体的底部最低处设有用于排出废液的排液口(15)，所述翻盖(11)的箱体(12)之间设有门控开关，所述门控开关的控制端与控制单元相连，所述仪器本体(1)上设有用于拍摄识别玻片标本上的标识码以及识别染色涂布情况的摄像头(17)，所述摄像头(17)与控制单元相连。

8.根据权利要求6所述的染色仪，其特征在于，所述驱动组件(3)包括驱动电机(31)、传动机构(32)、转轴(33)以及零位检测组件，所述驱动电机(31)的输出轴通过传动机构(32)和转轴(33)传动连接，所述玻片转盘(2)套设安装在转轴(33)上，所述驱动电机(31)的控制端与控制单元相连，所述驱动组件(3)还包括零位检测组件，所述零位检测组件包括第二零位光耦(34)和第二零位挡片(35)，所述第二零位光耦(34)固定安装在仪器本体(1)上且输出端与控制单元相连，所述第二零位挡片(35)与转轴(33)相连。

9.根据权利要求6所述的染色仪，其特征在于，所述染液喷淋单元(4)包括染液喷淋组件和缓冲液喷淋组件，所述染液喷淋组件、缓冲液喷淋组件以及水喷淋单元(5)结构三者结构相同、均包括依次相连的液仓(41)、输送泵(42)和喷嘴(43)，所述喷嘴(43)设于玻片转盘(2)的卡位(21)上侧，所述输送泵(42)的控制端与控制单元相连，且染液喷淋组件、缓冲液喷淋组件以及水喷淋单元(5)的喷嘴(43)沿着玻片转盘(2)的圆周方向按顺序依次布置，且混匀装置(7)的喷气嘴(731)位于缓冲液喷淋组件和水喷淋单元(5)的喷嘴(43)之间。

10.根据权利要求6所述的染色仪，其特征在于，所述烘干单元(6)包括依次相连的风扇(61)、发热器(62)和热风喷嘴(63)，所述风扇(61)、发热器(62)和热风喷嘴(63)通过管道依次相连，所述热风喷嘴(63)的出口与卡位(21)相对布置，所述风扇(61)、发热器(62)的控制端分别与控制单元相连。

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