CN215193355U - 用于医疗床的升降机构和医疗床 - Google Patents

Abstract

本公开涉及提供一种用于医疗床的升降机构和医疗床，升降机构包括支撑单元和调节单元，支撑单元包括支撑组，每个支撑组至少包括关于基准中心轴线成轴对称设置的两个连杆单元，每个连杆单元包括连接轴和连杆主体，连杆主体的数量至少为两个，所有的连杆主体沿横向间隔地布置，连杆主体自身具有铰接点，同一连杆单元中沿横向相邻的任意两个连杆主体中沿竖直方向相对应的两个铰接点之间均通过一连接轴连接，调节单元连接于两个连杆单元中沿纵向相对的两个连接轴之间，以可操作地驱动其所连接的两个连接轴沿纵向彼此靠近或远离地移动，从而改变和保持床板在竖直方向上的高度。通过上述技术方案，本公开能够增加床板在沿竖直方向移动时的稳定性。

Description

用于医疗床的升降机构和医疗床

技术领域

本公开涉及医疗器械技术领域，具体地，涉及一种用于医疗床的升降机构和医疗床。

背景技术

在传统的核磁共振医疗床或者CT扫描床中，一般都具有沿竖直方向的升降功能，以便于进行医疗诊断。现有的一些医疗床中，一般通过驱动剪刀臂机构的脚端移动来实现医疗床的床板在竖直方向上的移动。采用此种升降方式，在床板升降的过程中，剪刀臂的中心会不断的移动，同时医疗床的重心会偏移，从而降低了床板升降过程的稳定性。此外，由于剪刀臂机构的脚端移动，所以床板在升降过程中其末端的挠度也会不断的变化，进一步加重了床板升降过程的不稳定性。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本公开的目的是提供一种用于医疗床的升降机构和医疗床，该升降机构能够增加床板在升降过程中的稳定性。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于医疗床的升降机构，所述医疗床包括床板，所述升降机构包括支撑单元和调节单元，所述支撑单元具有沿竖直方向延伸的基准中心轴线且包括支撑组，每个支撑组至少包括关于所述基准中心轴线成轴对称设置的两个连杆单元，两个连杆单元沿与所述竖直方向垂直的纵向间隔布置，每个所述连杆单元包括连接轴和连杆主体，所述连杆主体具有沿所述竖直方向彼此相对的上端部和下端部，所述上端部用于与所述床板铰接，所述下端部用于与基座铰接，所述连杆主体的数量至少为两个，所有的所述连杆主体沿与所述竖直方向和所述纵向均垂直的横向间隔地布置，所述连杆主体自身具有铰接点，同一连杆单元中沿所述横向相邻的任意两个所述连杆主体中沿所述竖直方向相对应的两个铰接点之间均通过一所述连接轴连接，所述调节单元连接于两个所述连杆单元中沿所述纵向相对的两个连接轴之间，以可操作地驱动其所连接的两个连接轴沿所述纵向彼此靠近或远离地移动，从而改变和保持所述床板相对于所述基座在所述竖直方向上的高度。

可选地，所述连杆主体包括多个依次铰接的连杆构件，且任意相邻的两个所述连杆构件相邻的两端均枢转地连接于对应的所述连接轴。

可选地，所述连杆主体包括两个连杆构件，包括适于与所述床板铰接的第一连杆和用于与所述基座铰接的第二连杆。

可选地，所述调节单元包括动力输入端和传动结构，所述动力输入端通过所述传动结构与对应的两个连接轴传动连接，以驱动该两个连接轴彼此靠近或远离地移动。

可选地，所述传动结构包括相互配合的丝杠和丝母，所述丝母固设于对应的两个连接轴中的一者，所述丝杠具有相对的第一端和第二端，所述第一端穿过所述丝母并与所述丝母螺纹配合，所述第二端支承于对应的两个连接轴中的另一者且与所述动力输入端连接，所述动力输入端适于输入用于驱动所述丝杠自转的转矩，该转矩用于驱动所述丝杠相对于所述丝母正转或反转，以增大或减小对应的两个连接轴之间的距离。

可选地，所述动力输入端配置有电机，所述电机固设于支承所述丝杠的连接轴。

可选地，固连有所述电机的所述连接轴上固设有固定架，所述电机固连于所述固定架。

可选地，对应的两个连接轴构造有供所述丝杠穿过的径向通孔，所述丝母同轴固设于对应的所述连接轴的径向通孔，另一个所述连接轴的径向通孔内安装有供所述第二端穿设的轴承，且所述第二端穿过所述轴承后的轴体部分连接有止挡结构，以用于防止所述第二端从所述轴承脱出。

可选地，所述止挡结构构造为与所述丝杠螺纹配合的锁紧螺母。

本公开的另一方面还提供一种医疗床，所述医疗床包括上述的用于医疗床的升降机构，所述床板通过所述升降机构连接于基座。

可选地，所述床板设置有第一支座，所述上端部铰接于所述第一支座；和/或，所述基座设置有第二支座，所述下端部铰接于所述第二支座。

通过上述技术方案，即本公开提供的用于医疗床的升降机构，利用关于基准中心轴线对称设置的两个连杆单元以及连接于两个连杆单元中沿纵向相对的两个连接轴之间的调节单元，来增加床板在沿竖直方向上移动时的稳定性；在具体工作时，通过调节单元可操作地驱动其所连接的两个连接轴沿纵向彼此靠近或远离地移动，从而改变和保持床板相对于基座在竖直方向上的高度；这样，由于两组连杆单元关于基准中心轴线轴对称设置，且通过调节单元同步动作，因此床板在沿竖直方向上的升降过程中，该升降机构的中心和重心能够始终保持在竖直方向上，不会发生偏移。另外，由于本公开中连杆主体的上端部与床板铰接，下端部与基座铰接，因此，在床板的升降过程中，床板的挠度不会发生变化，因而间接地提高了本公开升降机构的稳定性。此外，由于调节单元驱动其所连接的两个连接轴沿纵向移动，同时通过连杆单元间接地调整床板相对于基座在竖直方向上的高度，因此，调节单元在间接地改变床板的高度时，能够获得来自其所连接的两个连杆单元的增力效果。综上所述，本公开提供的用于医疗床的升降机构能够增加床板1在沿竖直方向移动时的稳定性，且能够获得成轴对称设置的两个连杆单元的增力效果，以减少调节单元的输入力矩，即通过较小的输入力矩就能够实现床板在竖直方向上的移动。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开示例性实施方式中提出的用于医疗床的升降机构的立体图；

图2是图1中的床板位于不同高度时的立体图；

图3是图1中丝杠的第二端所处位置的局部放大示意图；

图4是图3的爆炸图；

图5是图1中丝杠的第一端所处位置的局部爆炸图。

附图标记说明

1-床板；2-调节单元；201-丝杠；2011-第一端；2012-第二端；202-丝母；203-电机；204-轴承；205-锁紧螺母；3-基座；4-连接轴；401-径向通孔；5-连杆主体；501-第一连杆构件；502-第二连杆构件；6-固定架；7-第一支座；8-第二支座；9-联轴器。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，为了便于描述，针对于医疗床定义三坐标，即XYZ坐标系，其中，Z向对应所述医疗床处于使用状态时其空间内的竖直方向，亦对应所述医疗床的高度方向；X向对应所述医疗床的宽度方向；Y向对应所述医疗床的长度方向。在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是指相关构件轮廓的内、外。“第一、第二”等是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。

下面将参照附图和具体实施方式对本公开作进一步的说明。

根据本公开的第一方面，提供一种用于医疗床的升降机构。参考图1至图5所示，所述医疗床包括床板1，所述升降机构包括支撑单元和调节单元2，所述支撑单元具有沿竖直方向延伸的基准中心轴线且包括支撑组，每个支撑组至少包括关于所述基准中心轴线成轴对称设置的两个连杆单元，两个连杆单元沿与所述竖直方向垂直的纵向间隔布置，每个所述连杆单元包括连接轴4和连杆主体5，连杆主体5具有沿所述竖直方向彼此相对的上端部和下端部，所述上端部用于与床板1铰接，所述下端部用于与基座3铰接，连杆主体5的数量至少为两个，所有的连杆主体5沿与所述竖直方向和所述纵向均垂直的横向间隔地布置，连杆主体5自身具有铰接点，同一连杆单元中沿所述横向相邻的任意两个连杆主体5中沿所述竖直方向相对应的两个铰接点之间均通过一连接轴4连接，调节单元2连接于两个所述连杆单元中沿所述纵向相对的两个连接轴4之间，以可操作地驱动其所连接的两个连接轴4沿所述纵向彼此靠近或远离地移动，从而改变和保持床板1相对于所述基座3在所述竖直方向上的高度。

通过上述技术方案，即本公开提供的用于医疗床的升降机构，利用关于基准中心轴线对称设置的两个连杆单元以及连接于两个连杆单元中沿纵向相对的两个连接轴4之间的调节单元2，来增加床板1在沿竖直方向上移动时的稳定性；在具体工作时，通过调节单元2可操作地驱动其所连接的两个连接轴4沿纵向彼此靠近或远离地移动，从而改变和保持床板1相对于基座3在竖直方向上的高度；这样，由于两组连杆单元关于基准中心轴线轴对称设置，且通过调节单元同步动作，因此床板1在沿竖直方向上的升降过程中，该升降机构的中心和重心能够始终保持在竖直方向上，不会发生偏移。另外，由于本公开中连杆主体的上端部与床板铰接，下端部与基座铰接，因此，在床板的升降过程中，床板的挠度不会发生变化，因而间接地提高了本公开升降机构的稳定性。此外，由于调节单元2驱动其所连接的两个连接轴4沿纵向移动，同时通过连杆单元间接地调整床板1相对于基座3在竖直方向上的高度，因此，调节单元在间接地改变床板1的高度时，能够获得来自其所连接的两个连杆单元的增力效果。综上所述，本公开提供的用于医疗床的升降机构能够增加床板1在沿竖直方向移动时的稳定性，且能够获得成轴对称设置的两个连杆单元的增力效果，以减少调节单元2的输入力矩，即通过较小的输入力矩就能够实现床板1在竖直方向上的移动。

其中，“每个支撑组至少包括关于所述基准中心轴线成轴对称设置的两个连杆单元”指的是，在一些实施方式中，每个支撑组可以包括关于所述基准中心轴线成轴对称设置的多个连杆单元，例如包括4个连杆单元。参考图1所示，图1中每个支撑组包括两个连杆单元，该两个连杆单元关于沿竖直方向(图中的Z向)延伸的基准中心轴线成轴对称设置。因此，以每个支撑组包括4个连杆单元为例，该4个连杆单元两两位于沿竖直方向延伸的基准中心轴线的两侧且成轴对称设置。这样，调节单元2可以连接于两个相邻且关于所述基准中心轴线成轴对称设置的所述连杆单元中沿所述纵向相对的两个连接轴4之间，并且位于所述基准中心轴线每一侧的两个连杆单元之间可以通过同步杆连接，以实现每一侧的两个连杆单元可以同步运动。这样，当每个支撑组包括关于所述基准中心轴线成轴对称设置的多个(两个以上)连杆单元时，可以增加本公开提供的用于医疗床的升降机构的结构强度和稳定性。

此外，在一些实施方式中，所述支撑单元还可以包括多个支撑组，多个支撑组沿所述纵向或横向间隔地布置。例如，参考图1所示，图1中所述支撑单元包括一个支撑组，而当所述支撑单元包括多个支撑组时，该多个支撑组可以沿纵向(图1中的Y向)间隔地设置，也可以沿横向(图1中的X向)间隔地设置。这样通过控制多个支撑组同时动作，就可以实现床板1在沿竖直方向上的移动，同时还可以增加本公开提供的用于医疗床的升降机构的结构强度和稳定性。

在一些实施方式中，所述纵向可以对应所述医疗床的长度方向，即对应图1中示出的Y向；所述横向可以对应所述医疗床的宽度方向，即对应图1中示出的X向；当然，在另一些实施方式中，所述纵向也可以对应医疗床的宽度方向，所述横向也可以对应医疗床的长度方向。下文将以前者为例并参考图1至图5进行详细描述。

在一些实施方式中，连杆主体5包括多个依次铰接的连杆构件，且任意相邻的两个所述连杆构件相邻的两端均枢转地连接于对应的连接轴4。

在一些具体的实施方式中，参考图1所示，连杆主体5可以包括两个连杆构件，包括适于与床板1铰接的第一连杆构件501和用于与基座3铰接的第二连杆构件502。这样，第一连杆构件501和第二连杆构件502相邻的两端均枢转地连接于连接轴4。那么，如图1所示，两个连杆单元的第一连杆构件501和第二连杆构件502以及床板1和基座3构成1个六边形框架结构，与连接于对应的两个连接轴4之间的调节单元2构成一个增力机构，而且该六边形框架结构的高度越高，增力效果越好。因此，通过设置该增力机构的尺寸，可以实现一定倍数的增力效果，进而可以降低调节单元2的输出力矩，当调节单元2中采用电机驱动时(下文将对其进行详细描述)，可以降低电机的力矩，降低成本。

调节单元2可以以任意合适的方式构造，其目的是调节两个连接轴4之间的距离，以间接地调整床板2的高度。例如，在一些实施方式中，调节单元2可以采用液压油缸或电动推杆，所述液压油缸或电动推杆的缸体和活塞杆分别固连于对应的两个连接轴4，这样通过液压油缸或电动推杆的伸缩，即可实现对两个连接轴4之间距离的调节。

在另一些实施方式中，调节单元2也包括动力输入端和传动结构，所述动力输入端通过所述传动结构与对应的两个连接轴4传动连接，以驱动该两个连接轴4彼此靠近或远离地移动。这样，通过动力输入端输入动力并通过传动结构驱动两个连接轴4沿所述纵向彼此靠近或远离的移动，即可实现对床板1在竖直方向上的高度调节。

所述传动结构可以以任意合适的方式构造，其目的是驱动两个连接轴4彼此靠近或远离的移动，以改变两个连接轴4之间的距离。例如，在一些实施方式中，所述传动结构可以包括导轨、齿条和齿轮，所述导轨沿所述纵向延伸且其一端固连于对应的两个连接轴4中的一者，另一端滑动连接于对应的两个连接轴4中的另一者，所述齿条设置于所述导轨且沿所述纵向延伸，所述动力输入端配置为驱动电机，所述驱动电机固设于与所述导轨滑动连接的连接轴4且与所述齿轮驱动连接，所述齿轮与所述齿条啮合。这样，通过驱动电机驱动齿轮转动，因齿轮与齿条的啮合，所以驱动电机带动与所述导轨滑动连接的连接轴4沿着所述导轨滑动，以改变两个连接轴4之间的距离。

在另一些实施方式中，参考图1至图2所示，所述传动结构包括相互配合的丝杠201和丝母202，丝母202固设于对应的两个连接轴4中的一者，丝杠201具有相对的第一端2011和第二端2012，第一端2011穿过丝母202并与丝母202螺纹配合，第二端2012支承于对应的两个连接轴4中的另一者且与所述动力输入端连接，所述动力输入端适于输入用于驱动丝杠201自转的转矩，该转矩用于驱动丝杠201相对于丝母202正转或反转，以增大或减小对应的两个连接轴4之间的距离。这样，通过丝杠传动的方式，可以驱动两个连接轴4彼此靠近或远离的移动，以间接地改变所述床板1在竖直方向上的高度。

所述动力输入端可以以任意合适的方式构造，其目的是输入用于驱动丝杠201自转的转矩。例如，在一些实施方式中，所述动力输入端可以配置有与所述丝杠201固连的摇杆，这样，通过手动输入转矩的方式，可以实现丝杠201的转动。

在另一些实施方式中，参考图1和图2所示，所述动力输入端可以配置有电机203，电机203固设于支承丝杠201的连接轴4。这样，可以通过电动的方式，即电机203输入转矩的方式驱动丝杠201旋转，同时结合上述的由六边形框架结合和调节单元2构成的增力机构，可以降低电机203的输出的转矩，即可以在一定程度上降低成本以及降低电机203的损耗。

在一些具体的实施方式中，参考图1和图3所示，固连有电机203的连接轴4上固设有固定架6，电机203固连于固定架6。其中，固定架可以构造为U形架，该U形架开口侧的两个叉体固连于对应的连接轴4，电机203设置于所述U形架中且电机203的自由端所在一侧固连于所述U形架；电机203可以通过联轴器9与所述丝杠201传动连接。

为了提高本公开升降机构的装配效率以及后期的维修成本，在一些实施方式中，参考图3至图5所示，对应的两个连接轴4构造有供丝杠201穿过的径向通孔401，丝母202同轴固设于对应的连接轴4的径向通孔401，另一个连接轴4的径向通孔401内安装有供第二端2012穿设的轴承204，且第二端2012穿过轴承204后的轴体部分连接有止挡结构，以用于防止第二端2012从轴承204脱出。其中，如图5所示，丝母202穿设于径向通孔401后可以通过螺栓连接的方式固连于连接轴4，以便于后期的零部件更换。另外，丝杠201的第二端2012构造有与轴承204相配合的轴体段，以便于减少丝杠201绕自身轴线转动时造成的磨损。此外，通过设置止挡结构，可以防止丝杠201在转动时脱离轴承204，进而能够防止丝杠201脱离联轴器9。另外，可选择地，可以不采用构造通孔的方式，例如，可以将丝母通过螺栓等紧固件固连在连接轴4的上侧或下侧，也可以引入轴承支架，将轴承204固定安装在连接轴4的上侧或下侧。对此，本公开不作具体限定，在不脱离本申请构思的情况下，丝杠和丝母与对应的连接轴之间的装配关系可以以任意合适的方式配置。

所述止挡结构可以以任意合适的方式构造，其目的是防止丝杠201脱离轴承204，以保证丝杠201的正常转动。例如，在一些实施方式中，所述止挡结构构造为与丝杠201螺纹配合的锁紧螺母205。其中，丝杠201的第二端2012构造有与锁紧螺母205配合的螺纹段，锁紧螺母205与丝杠201配合锁紧后可以通过套设于丝杠201上的隔套(图中未示出)抵接于轴承204的内圈，以使得锁紧螺母205跟随丝杠201转动，以防止锁紧螺母205与连接轴4之间发生摩擦而磨损。

根据本公开的第二方面还提供一种医疗床，包括床板，所述医疗床包括上述的用于医疗床的升降机构，床板1通过所述升降机构连接于基座3。这样，本公开第二方面提供的医疗床具有升降过程稳定的优点。

在一些实施方式中，床板1设置有第一支座7，所述连杆主体的上端部铰接于第一支座7；其中，第一支座7可拆卸连接于床板1，以便于医疗床的拆装和运输。

在一些实施方式中，基座3设置有第二支座8，所述连杆主体的下端部铰接于第二支座8；其中，第二支座8可拆卸连接于床板1，以便于医疗床的拆装和运输。其中，基座3可以为与医疗床配套的专用安装座，也可以为地面，例如当基座3为地面时，可以通过第二支座8例如以螺栓连接的方式固定在地面上。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (11)

1.一种用于医疗床的升降机构，所述医疗床包括床板(1)，其特征在于，所述升降机构包括支撑单元和调节单元(2)，

所述支撑单元具有沿竖直方向延伸的基准中心轴线且包括支撑组，每个支撑组至少包括关于所述基准中心轴线成轴对称设置的两个连杆单元，两个连杆单元沿与所述竖直方向垂直的纵向间隔布置，

每个所述连杆单元包括连接轴(4)和连杆主体(5)，所述连杆主体(5)具有沿所述竖直方向彼此相对的上端部和下端部，所述上端部用于与所述床板(1)铰接，所述下端部用于与基座(3)铰接，所述连杆主体(5)的数量至少为两个，所有的所述连杆主体(5)沿与所述竖直方向和所述纵向均垂直的横向间隔地布置，所述连杆主体(5)自身具有铰接点，同一连杆单元中沿所述横向相邻的任意两个所述连杆主体(5)中沿所述竖直方向相对应的两个铰接点之间均通过一所述连接轴(4)连接，

所述调节单元(2)连接于两个所述连杆单元中沿所述纵向相对的两个连接轴(4)之间，以可操作地驱动其所连接的两个连接轴(4)沿所述纵向彼此靠近或远离地移动，从而改变和保持所述床板(1)相对于所述基座(3)在所述竖直方向上的高度。

2.根据权利要求1所述的用于医疗床的升降机构，其特征在于，所述连杆主体(5)包括多个依次铰接的连杆构件，且任意相邻的两个所述连杆构件相邻的两端均枢转地连接于对应的所述连接轴(4)。

3.根据权利要求2所述的用于医疗床的升降机构，其特征在于，所述连杆主体(5)包括两个连杆构件，包括适于与所述床板(1)铰接的第一连杆构件(501)和用于与所述基座(3)铰接的第二连杆构件(502)。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的用于医疗床的升降机构，其特征在于，所述调节单元(2)包括动力输入端和传动结构，所述动力输入端通过所述传动结构与对应的两个连接轴(4)传动连接，以驱动该两个连接轴(4)彼此靠近或远离地移动。

5.根据权利要求4所述的用于医疗床的升降机构，其特征在于，所述传动结构包括相互配合的丝杠(201)和丝母(202)，所述丝母(202)固设于对应的两个连接轴(4)中的一者，所述丝杠(201)具有相对的第一端(2011)和第二端(2012)，所述第一端(2011)穿过所述丝母(202)并与所述丝母(202)螺纹配合，所述第二端(2012)支承于对应的两个连接轴(4)中的另一者且与所述动力输入端连接，所述动力输入端适于输入用于驱动所述丝杠(201)自转的转矩，该转矩用于驱动所述丝杠(201)相对于所述丝母(202)正转或反转，以增大或减小对应的两个连接轴(4)之间的距离。

6.根据权利要求5所述的用于医疗床的升降机构，其特征在于，所述动力输入端配置有电机(203)，所述电机(203)固设于支承所述丝杠(201)的连接轴(4)。

7.根据权利要求6所述的用于医疗床的升降机构，其特征在于，固连有所述电机(203)的所述连接轴(4)上固设有固定架(6)，所述电机(203)固连于所述固定架(6)。

8.根据权利要求6所述的用于医疗床的升降机构，其特征在于，对应的两个连接轴(4)构造有供所述丝杠(201)穿过的径向通孔(401)，所述丝母(202)同轴固设于对应的所述连接轴(4)的径向通孔(401)，另一个所述连接轴(4)的径向通孔(401)内安装有供所述第二端(2012)穿设的轴承(204)，且所述第二端(2012)穿过所述轴承(204)后的轴体部分连接有止挡结构，以用于防止所述第二端(2012)从所述轴承(204)脱出。

9.根据权利要求8所述的用于医疗床的升降机构，其特征在于，所述止挡结构构造为与所述丝杠(201)螺纹配合的锁紧螺母(205)。

10.一种医疗床，包括床板，其特征在于，所述医疗床包括权利要求1-9中任意一项所述的用于医疗床的升降机构，所述床板(1)通过所述升降机构连接于基座(3)。

11.根据权利要求10所述的医疗床，其特征在于，所述床板(1)设置有第一支座(7)，所述上端部铰接于所述第一支座(7)；和/或，

所述基座(3)设置有第二支座(8)，所述下端部铰接于所述第二支座(8)。

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