CN215191268U - 一种扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种扫地机器人，包括主体部、设于所述主体部上驱动组件和清洁组件，其中，所述清洁组件包括壳体、设于所述壳体内的动力组件及相对所述壳体可拆卸设置的清洁部，所述动力组件至少包括一个动力输出部，以使所述清洁部可在所述动力输出部的直接或间接带动下做旋转运动；所述主体部至少包括一个收容腔，所述收容腔的腔壁设有锁止组件，所述清洁组件的壳体上设有与所述锁止组件对应的扣持组件，本实用新型提供的一种扫地机器人所包含的清洁组件通过所述扣持组件和锁止组件的配合来相对于所述收容腔可拆卸地设置。

Description

一种扫地机器人

技术领域

本申请实施例涉及自动清洁技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，越来越多的人采用自动清洁设备来取代传动的清洁方法。现有扫地机器人包含清洁组件，清洁方式能在刷扫、擦扫、刷扫和拖扫的结合之间切换，但仍需要对清洁组件拆卸以便对清洁组件进行清理或维护。

是以，需要一种扫地机器人，能够拆装清洁组件，提高用户清理的体验感。

实用新型内容

本申请实施例提供一种能够拆装清洁组件，为达成上述目的，本实用新型采用下述方案：

一种扫地机器人，包括主体部、设于所述主体部上驱动组件和清洁组件，其中，所述清洁组件包括壳体、设于所述壳体内的动力组件及相对所述壳体可拆卸设置的清洁部，所述动力组件至少包括一个动力输出部，所述清洁部与所述动力输出部直接或间接相连，以使所述清洁部可在所述动力输出部的直接或间接带动下做旋转运动；所述主体部至少包括一个收容腔，所述收容腔的腔壁设有锁止组件，所述清洁组件的壳体上设有与所述锁止组件对应的扣持组件，所述清洁组件通过所述扣持组件和锁止组件的配合来相对于所述收容腔可拆卸地设置。

进一步，所述清洁组件的壳体包括第一外壁，所述第一外壁至少部分形成该扫地机器人的部分外表面。

进一步，所述清洁组件的壳体包括与所述第一外壁相连的第二外壁，所述扣持组件包括设于第二外壁的锁持结构及设于所述第一外壁并可与所述锁持结构联动的解锁结构，所述锁持结构可在解锁结构的作用下在锁持状态和解锁状态下切换。

进一步，所述壳体包括与所述第一外壁相连的第三外壁，第二外壁与所述第三外壁不平行，所述扣持组件包括设于所述第三外壁的保持部，所述本体部在所述收容腔的腔壁上对应设有与所述保持部对应的支撑部，所述清洁组件装配到所述收容腔时，所述保持部与支撑部对接以加强装配的稳定性，到达装配位置时，所述扣持组件与所述锁止组件锁持。

进一步，所述主体部具有底面和周面，所述清洁组件的壳体至少部分露出所述主体部的周面和所述底面。

进一步，所述收容腔包括自所述主体部向后开设的装配开口，所述清洁组件自所述装配开口向前装配到所述收容腔。

进一步，所述主体部至少包括一组配接端子，所述配接端子至少部分露出所述收容腔的腔壁，所述壳体包括与所述配接端子相配合的对接端子，所述动力组件与所述对接端子电性连接，在所述清洁组件装配到所述收容腔时，所述对接端子与所述配接端子电性连接。

进一步，所述清洁部包括两个盘刷组件；所述动力组件包括电机组件及与所述电机组件连接的传动组件，所述传动组件包括两个所述动力输出部，所述盘刷组件与所述动力输出部直接相连，所述盘刷组件在所述动力输出部的直接带动下做旋转运动，所述盘刷组件旋转方向相反。

进一步，所述清洁部包括传动模组及与所述传动模组连接的两个盘刷组件；所述动力组件包括电机组件，所述电机组件包括所述动力输出部，所述传动模组与所述动力输出部连接，所述盘刷组件通过所述传动模组间接地被所述动力输出部带动，所述盘刷组件旋转方向相反。

本实用新型通过扫地机器人主体部设置收容腔，清洁组件被收容腔收容，并构成扫地机器人的部分外表面，收容腔设有锁止组件，清洁组件的壳体上设有与所述锁止组件对应的扣持组件，所述清洁组件通过所述扣持组件和锁止组件的配合来相对于所述收容腔可拆卸地设置。

附图说明

图1是本发明所述扫地机器人的一种实施方式的部分爆炸的结构示意图；

图2是本发明所述扫地机器人的一种实施方式的另一角度的整体示意图；

图3是图1所示的扫地机器人的局部结构的示意图；

图4是图3所示的扫地机器人的局部结构的另一角度的示意图；

图5是图4所示的扫地机器人的局部结构的结构爆炸示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

请参考图1至图2所示，本实用新型介绍一种扫地机器人，包括主体部、设于所述主体部上驱动组件和清洁组件18，驱动组件带动扫地机器人行走，清洁组件18对所经之处进行清洁。

所述主体部至少包括一个收容腔，所述收容腔的腔壁设有锁止组件，所述清洁组件18的壳体180上设有与所述锁止组件对应的扣持组件，所述清洁组件18通过所述扣持组件和锁止组件的配合来相对于所述收容腔可拆卸地设置。

具体的如图2，所述主体部具有底面和周面，所述清洁组件18的壳体180包括第一外壁191，在所述清洁组件18被收容腔收容后，所述清洁组件18没有完全陷入收容腔，被收容腔所包裹覆盖，所述清洁组件18至少露出所述第一外壁191，所述第一外壁191至少部分形成该扫地机器人的部分外表面，所述清洁组件18的壳体180至少部分露出所述主体部的周面和所述底面。

在另一实施例中，如图3，所述清洁组件18的壳体180包括与所述第一外壁191相连的第二外壁189，所述第二外壁189设有开口，所述扣持组件包括弹性件和设于第二外壁189的锁持结构，所述锁持结构可通过所述开口伸缩活动，所述扣持组件还包括设于所述第一外壁191并可与所述锁持结构联动的解锁结构，所述锁持结构可在解锁结构的作用下在锁持状态和解锁状态下切换，所述清洁组件18被所述收容腔收容后，弹性件无外力作用，所述锁持结构被推动通过所述开口伸出所述第二外壁189，并被推入所述收容腔的腔壁设有的锁止组件内，此时所述清洁组件18与所述收容腔处于锁持状态，当需要将所述清洁组件18拆离所述收容腔时，只需按压所述解锁结构，弹性件被压缩，所述锁持结构退出所述收容腔的腔壁设有的锁止组件，此时所述清洁组件18与所述收容腔处于解锁状态，此时用户可以方便的将清洁组件18取出，实现一键操作即可拆卸清洁组件18，提高了用户拆卸清洁组件18的快捷性和操作舒适度。

在另一实施例中，所述壳体180包括与所述第一外壁191相连的第三外壁192，第二外壁189与所述第三外壁192不平行，如图4，所述扣持组件包括设于所述第三外壁192的保持部187，本实施例中所述保持部187配置为设有入口的槽，所述本体部在所述收容腔的腔壁上对应设有与所述保持部187对应的支撑部，本实施例中所述支撑部配置为与所述槽对应的导向筋，所述收容腔包括自所述主体部向后开设的装配开口，所述清洁组件18的槽自所述装配开口延所述导向筋向前移动装配到所述收容腔，所述保持部187与支撑部对接以加强装配的稳定性，到达装配位置时，所述扣持组件与所述锁止组件锁持。

在另一实施例中，如图5，所述清洁组件18包括壳体180、设于所述壳体180内的动力组件181及相对所述壳体180可拆卸设置的清洁部182，所述动力组件181至少包括一个动力输出部，所述清洁部182与所述动力输出部直接或间接相连，以使所述清洁部182可在所述动力输出部的直接或间接带动下做旋转运动。

在另一实施例中，所述主体部至少包括一组配接端子，所述配接端子至少部分露出所述收容腔的腔壁，所述壳体180包括与所述配接端子相配合的对接端子，所动力组件181与所述对接端子电性连接，在所述清洁组件18装配到所述收容腔时，所述对接端子与所述配接端子电性连接，即当所述清洁组件18完成与扫地机机器人所述主体部的安装时，通过所述对接端子与所述配接端子电性连接，扫地机机器人所述主体部可以为清洁组件18提供能源，以便清洁组件18的动力组件181获得能源后，通过动力输出部带动与其连接的清洁部182旋转运动。

所述清洁部182与所述动力输出部的连接方式可以是直接或间接相连。

在另一实施例中，所述清洁部182包括两个盘刷组件，所述动力组件181包括电机组件及与所述电机组件连接的传动组件183，所述传动组件183包括两个所述动力输出部，所述盘刷组件与所述动力输出部直接相连，所述盘刷组件在所述动力输出部的直接带动下做旋转运动，所述盘刷组件旋转方向相反。

在另一实施例中，所述清洁部182包括传动模组及与所述传动模组连接的两个盘刷组件，所述动力组件181包括电机组件，所述电机组件包括所述动力输出部，所述传动模组与所述动力输出部连接，所述盘刷组件通过所述传动模组间接地被所述动力输出部带动，所述盘刷组件旋转方向相反。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种扫地机器人，包括主体部、设于所述主体部上驱动组件和清洁组件，其特征在于，

所述清洁组件包括壳体、设于所述壳体内的动力组件及相对所述壳体可拆卸设置的清洁部，所述动力组件至少包括一个动力输出部，所述清洁部与所述动力输出部直接或间接相连，以使所述清洁部可在所述动力输出部的直接或间接带动下做旋转运动；

所述主体部至少包括一个收容腔，所述收容腔的腔壁设有锁止组件，所述清洁组件的壳体上设有与所述锁止组件对应的扣持组件，所述清洁组件通过所述扣持组件和锁止组件的配合来相对于所述收容腔可拆卸地设置。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁组件的壳体包括第一外壁，所述第一外壁至少部分形成该扫地机器人的部分外表面。

3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁组件的壳体包括与所述第一外壁相连的第二外壁，所述扣持组件包括设于第二外壁的锁持结构及设于所述第一外壁并可与所述锁持结构联动的解锁结构，所述锁持结构可在解锁结构的作用下在锁持状态和解锁状态下切换。

4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述壳体包括与所述第一外壁相连的第三外壁，第二外壁与所述第三外壁不平行，所述扣持组件包括设于所述第三外壁的保持部，所述本体部在所述收容腔的腔壁上对应设有与所述保持部对应的支撑部，所述清洁组件装配到所述收容腔时，所述保持部与支撑部对接以加强装配的稳定性，到达装配位置时，所述扣持组件与所述锁止组件锁持。

5.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述主体部具有底面和周面，所述清洁组件的壳体至少部分露出所述主体部的周面和所述底面。

6.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述收容腔包括自所述主体部向后开设的装配开口，所述清洁组件自所述装配开口向前装配到所述收容腔。

7.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述主体部至少包括一组配接端子，所述配接端子至少部分露出所述收容腔的腔壁，所述壳体包括与所述配接端子相配合的对接端子，所述动力组件与所述对接端子电性连接，在所述清洁组件装配到所述收容腔时，所述对接端子与所述配接端子电性连接。

8.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁部包括两个盘刷组件；

所述动力组件包括电机组件及与所述电机组件连接的传动组件，所述传动组件包括两个所述动力输出部，所述盘刷组件与所述动力输出部直接相连，所述盘刷组件在所述动力输出部的直接带动下做旋转运动，所述盘刷组件旋转方向相反。

9.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁部包括传动模组及与所述传动模组连接的两个盘刷组件；

所述动力组件包括电机组件，所述电机组件包括所述动力输出部，所述传动模组与所述动力输出部连接，所述盘刷组件通过所述传动模组间接地被所述动力输出部带动，所述盘刷组件旋转方向相反。

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