CN215179716U - 一种机器视觉定位精度测试平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器视觉定位精度测试平台，涉及视觉定位技术领域，为解决现有的测试平台结构复杂，且测试不够全面的问题。所述测试平台包括若干测试柱，所述测试平台的上端设置有若干滑槽，且测试柱嵌入滑槽的内部，且测试柱与滑槽滑动连接，所述滑槽的内部安装有电动推杆，所述电动推杆包括驱动杆，且驱动杆与测试柱固定连接，所述定位平台的两侧均安装有驱动架，两个所述驱动架之间安装有连接板，所述定位平台的后端安装有第一电机，所述第一电机的一端安装有第一丝杆，所述第一丝杆的两侧均安装有第一滑杆，所述第一滑杆和第一丝杆均位于定位平台的内侧，所述驱动架与第一滑杆通过第一驱动滑块连接。

Description

一种机器视觉定位精度测试平台

技术领域

本实用新型涉及视觉定位技术领域，具体为一种机器视觉定位精度测试平台。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，现代工业越来越自动化，在自动化的加工过程中，视觉定位是重要的一环，能够代替人工视觉，达到高效、精准、可靠的目的，广泛地应用于自动化生产中，机器视觉定位在实际运用中需要进行精度测试。

但是，现有的测试平台结构复杂，且测试不够全面，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种机器视觉定位精度测试平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器视觉定位精度测试平台，以解决上述背景技术中提出的现有的测试平台结构复杂，且测试不够全面的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器视觉定位精度测试平台，包括定位平台、测试平台和CCD视觉定位相机，所述测试平台包括若干测试柱，所述测试平台的上端设置有若干滑槽，且测试柱嵌入滑槽的内部，且测试柱与滑槽滑动连接，所述滑槽的内部安装有电动推杆，所述电动推杆包括驱动杆，且驱动杆与测试柱固定连接。

优选的，所述定位平台的两侧均安装有驱动架，两个所述驱动架之间安装有连接板，所述定位平台的后端安装有第一电机，所述第一电机的一端安装有第一丝杆，所述第一丝杆的两侧均安装有第一滑杆，所述第一滑杆和第一丝杆均位于定位平台的内侧，所述驱动架与第一滑杆通过第一驱动滑块连接，且第一驱动滑块与第一滑杆滑动连接。

优选的，所述驱动架的外侧安装有第二电机，所述第二电机的一端安装有第二丝杆，所述第二丝杆的上方和下方均安装有第二滑杆，且第二丝杆和第二滑杆均位于两个所述驱动架之间，所述CCD视觉定位相机的后端安装有第二驱动滑块，且第二驱动滑块与第二滑杆滑动连接。

优选的，所述定位平台与第一电机通过螺钉连接。

优选的，所述第二电机与驱动架通过螺钉连接。

优选的，所述第一丝杆与第一电机通过联轴器连接，所述第一丝杆与定位平台通过轴承连接。

优选的，所述第二电机与第二丝杆通过联轴器连接，所述第二丝杆与驱动架通过轴承连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将测试平台固定于定位平台上端，控制电动推杆工作可将相对应的测试柱顶出，每个测试柱的坐标位置一定，伸出距离和伸出速度可调控，测试柱作为被测物体，CCD视觉定位相机对测试柱进行捕捉读取，输出测试柱的伸出距离、伸出速度以及坐标位置数据至计算机，通过测试结果来判断视觉定位的精度，测试平台结构简单，测试柱数量多，可组合成多种形式，从而实现对视觉定位的多方位全面测试。

2、本实用新型的第一电机工作驱动第一丝杆，使驱动架沿着第一滑杆滑动，对CCD视觉定位相机的纵向位置进行快速调控定位，第二电机工作驱动第二丝杆，使CCD视觉定位相机沿着第二滑杆滑动，对CCD视觉定位相机的水平位置进行快速调控定位，保证CCD视觉定位相机测试过程中的灵活性，实现对目标物体的全方位读取，从而保证测试精度。

附图说明

图1为本实用新型的一种机器视觉定位精度测试平台的俯视面三维立体图；

图2为本实用新型的一种机器视觉定位精度测试平台的仰视面三维立体图；

图3为本实用新型的测试平台的三维立体图；

图4为本实用新型的测试平台的结构示意图。

图中：1、定位平台；2、测试平台；3、驱动架；4、CCD视觉定位相机；5、测试柱；6、滑槽；7、电动推杆；8、驱动杆；9、第一电机；10、第一丝杆；11、第一滑杆；12、第一驱动滑块；13、第二电机；14、第二丝杆；15、第二滑杆；16、第二驱动滑块；17、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种机器视觉定位精度测试平台，包括定位平台1、测试平台2和CCD视觉定位相机4，测试平台2包括若干测试柱5，测试平台2的上端设置有若干滑槽6，且测试柱5嵌入滑槽6的内部，且测试柱5与滑槽6滑动连接，滑槽6的内部安装有电动推杆7，电动推杆7包括驱动杆8，且驱动杆8与测试柱5固定连接，工作人员根据测试要求控制电动推杆7，电动推杆7的驱动杆8驱动测试柱5，测试柱5伸出，每个测试柱5的坐标位置一定，测试柱5的伸出距离和伸出速度可调控，测试柱5作为被测物体，CCD视觉定位相机4对测试柱5进行捕捉读取，输出测试柱5的伸出距离、伸出速度以及坐标位置数据至计算机，通过测试结果来判断视觉定位的精度。

进一步，定位平台1的两侧均安装有驱动架3，两个驱动架3之间安装有连接板17，定位平台1的后端安装有第一电机9，第一电机9的一端安装有第一丝杆10，第一丝杆10的两侧均安装有第一滑杆11，第一滑杆11和第一丝杆10均位于定位平台1的内侧，驱动架3与第一滑杆11通过第一驱动滑块12连接，且第一驱动滑块12与第一滑杆11滑动连接，第一电机9工作驱动第一丝杆10，使驱动架3沿着第一滑杆11滑动，对CCD视觉定位相机4的纵向位置进行快速调控定位。

进一步，驱动架3的外侧安装有第二电机13，第二电机13的一端安装有第二丝杆14，第二丝杆14的上方和下方均安装有第二滑杆15，且第二丝杆14和第二滑杆15均位于两个驱动架3之间，CCD视觉定位相机4的后端安装有第二驱动滑块16，且第二驱动滑块16与第二滑杆15滑动连接，第二电机13工作驱动第二丝杆14，使CCD视觉定位相机4沿着第二滑杆15滑动，对CCD视觉定位相机4的水平位置进行快速调控定位。

进一步，定位平台1与第一电机9通过螺钉连接，连接方式简单，装拆方便。

进一步，第二电机13与驱动架3通过螺钉连接，连接方式简单，装拆方便。

进一步，第一丝杆10与第一电机9通过联轴器连接，第一丝杆10与定位平台1通过轴承连接，具有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。

进一步，第二电机13与第二丝杆14通过联轴器连接，第二丝杆14与驱动架3通过轴承连接，具有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。

工作原理：使用时，将测试平台2固定在定位平台1的上端，工作人员根据测试要求控制电动推杆7，电动推杆7的驱动杆8驱动测试柱5，测试柱5伸出，每个测试柱5的坐标位置一定，测试柱5的伸出距离和伸出速度可调控，测试柱5作为被测物体，CCD视觉定位相机4对测试柱5进行捕捉读取，在读取的过程中，第一电机9工作驱动第一丝杆10，使驱动架3沿着第一滑杆11滑动，对CCD视觉定位相机4的纵向位置进行快速调控定位，第二电机13工作驱动第二丝杆14，使CCD视觉定位相机4沿着第二滑杆15滑动，对CCD视觉定位相机4的水平位置进行快速调控定位，保证CCD视觉定位相机4测试过程中的灵活性，实现对测试柱5的全方位读取，保证测试精度，CCD视觉定位相机4输出测试柱5的伸出距离、伸出速度以及坐标位置数据至计算机，通过测试结果来判断视觉定位的精度，测试平台2结构简单，测试柱5数量多，可组合成多种形式，实现对视觉定位的多方位全面测试。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种机器视觉定位精度测试平台，包括定位平台（1）、测试平台（2）和CCD视觉定位相机（4），其特征在于：所述测试平台（2）包括若干测试柱（5），所述测试平台（2）的上端设置有若干滑槽（6），且测试柱（5）嵌入滑槽（6）的内部，且测试柱（5）与滑槽（6）滑动连接，所述滑槽（6）的内部安装有电动推杆（7），所述电动推杆（7）包括驱动杆（8），且驱动杆（8）与测试柱（5）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉定位精度测试平台，其特征在于：所述定位平台（1）的两侧均安装有驱动架（3），两个所述驱动架（3）之间安装有连接板（17），所述定位平台（1）的后端安装有第一电机（9），所述第一电机（9）的一端安装有第一丝杆（10），所述第一丝杆（10）的两侧均安装有第一滑杆（11），所述第一滑杆（11）和第一丝杆（10）均位于定位平台（1）的内侧，所述驱动架（3）与第一滑杆（11）通过第一驱动滑块（12）连接，且第一驱动滑块（12）与第一滑杆（11）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器视觉定位精度测试平台，其特征在于：所述驱动架（3）的外侧安装有第二电机（13），所述第二电机（13）的一端安装有第二丝杆（14），所述第二丝杆（14）的上方和下方均安装有第二滑杆（15），且第二丝杆（14）和第二滑杆（15）均位于两个所述驱动架（3）之间，所述CCD视觉定位相机（4）的后端安装有第二驱动滑块（16），且第二驱动滑块（16）与第二滑杆（15）滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种机器视觉定位精度测试平台，其特征在于：所述定位平台（1）与第一电机（9）通过螺钉连接。

5.根据权利要求3所述的一种机器视觉定位精度测试平台，其特征在于：所述第二电机（13）与驱动架（3）通过螺钉连接。

6.根据权利要求2所述的一种机器视觉定位精度测试平台，其特征在于：所述第一丝杆（10）与第一电机（9）通过联轴器连接，所述第一丝杆（10）与定位平台（1）通过轴承连接。

7.根据权利要求3所述的一种机器视觉定位精度测试平台，其特征在于：所述第二电机（13）与第二丝杆（14）通过联轴器连接，所述第二丝杆（14）与驱动架（3）通过轴承连接。

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