CN215171737U - 一种用于竖向增稳装置的卷簧调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于摄影拍摄装置的位置控制技术领域，更具体地，涉及一种用于竖向增稳装置的卷簧调节机构。包括壳体、以及设于壳体内的卷簧盒、卷簧、转轴、以及棘轮；所述的卷簧套设在转轴上；所述的卷簧的外端固定连接在所述的卷簧盒的内侧；卷簧的内端固定连接在所述的转轴上，所述的转轴的一端与壳体转动连接，另一端与棘轮固定连接，所述的棘轮的一侧设有围绕转轴设置的环形凸边，在环形凸边上设有第一螺纹结构；所述的壳体内设有与环形凸边螺纹配合的环形的限位螺母，限位螺母上设有第二螺纹结构；所述的环形凸边与限位螺母螺纹连接。结构简单，有效限制了棘轮旋转的圈数，棘轮只能够在限制的行程内旋转，有效实现了卷簧的保护。

Description

一种用于竖向增稳装置的卷簧调节机构

技术领域

本实用新型属于摄影拍摄装置的位置控制技术领域，更具体地，涉及一种用于竖向增稳装置的卷簧调节机构。

背景技术

在进行影视拍摄、体育竞技等场合，用户常常会需要使用运动摄影的方式或者手法进行拍摄。为了降低在拍摄过程中由于人工拍摄身体抖动而导致画面晃动的影响，在原有的仅在俯仰、横滚、航向的转动方向上增稳的云台上再增加竖向增稳装置，以提高云台的增稳效果，从而提高云台摄影的拍摄质量；在现有的竖向增稳装置中，通常设置重力平衡机构以平衡载荷重力，而重力平衡机构大多采用卷簧来平衡由支承杆所支承的载荷重力；调节卷簧的预紧力时采用棘轮进行限位调节，但是，在调节过程中，可以无限的拉紧卷簧，直至卷簧紧紧的卷成一卷，这样，在操作过程中，当卷簧紧紧的卷成一卷，很容易造成卷簧失去平衡载荷力的作用，因为，将卷簧的预紧力调节限制在某一范围内是很有必要的；另外，在调节卷簧时，由于卷簧扭力比大，通常需要另外使用扳手等工具才能进行调节，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术中的至少一个缺陷，提供一种用于竖向增稳装置的卷簧调节机构，限制了棘轮旋转圈数，避免棘轮旋转过大降低了卷簧平衡载荷力的作用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于竖向增稳装置的卷簧调节机构，包括壳体、以及设于壳体内的卷簧盒、卷簧、转轴；所述的卷簧套设在转轴上；所述的卷簧的外端固定连接在所述的卷簧盒的内侧，卷簧的内端固定连接在所述的转轴上，通过转动卷簧盒或者转轴实现卷簧预紧力的调节；其中，当通过转动卷簧盒调节卷簧预紧力时，所述的卷簧盒的一侧设有与转轴同轴设置的环形凸边；当通过转动转轴调节卷簧预紧力时，还包括棘轮，所述的棘轮与转轴连接，所述的棘轮的一侧设有与转轴同轴设置的环形凸边；所述的环形凸边上设有第一螺纹结构；所述的壳体内侧设有与环形凸边螺纹配合的环形的限位螺母，限位螺母上设有第二螺纹结构；所述的环形凸边与限位螺母螺纹连接。在调节卷簧的预紧力时，通过转动棘轮或者卷簧盒实现卷簧预紧力的设置，棘轮或者卷簧盒上设置的带有螺纹结构的环形凸边，对应连接壳体上带有螺纹结构的限位螺母，这样将棘轮或者卷簧盒的旋转圈数限制在螺纹的行程内，从而起到限制棘轮或者卷簧盒转动圈数的效果，避免旋转过多而导致卷簧失去平衡载荷力的作用。

在其中一个实施例中，所述的第一螺纹结构为外螺纹结构，所述的第二螺纹结构为内螺纹结构；或，所述的第一螺纹结构为内螺纹结构，所述的第二螺纹结构为外螺纹结构。

在其中一个实施例中，还包括棘爪，所述的棘爪的一端转动安装在所述的壳体上，另一端与棘轮连接；在外力作用下调节棘轮至某一确定的角度位置后，所述的棘爪将所述的棘轮止动在调节后的角度位置处。棘爪与棘轮的轮齿连接卡住，棘轮旋转一定角度后，通过棘爪卡住轮齿，将棘轮固定在旋转后的角度处，实现定位作用。

在其中一个实施例中，所述的棘爪上设有拨动杆，所述的壳体上设有与拨动杆位置对应的操作通孔，所述的拨杆从操作通孔伸出壳体外部。棘爪上设置拨动杆方便操作人员操作棘爪。

在其中一个实施例中，所述的壳体上设有用于安装限位螺母的限位导向槽，所述的限位螺母活动安装于所述限位导向槽中，转动所述棘轮，所述的限位螺母在限位导向槽限定的行程内来回移动。通过设置螺纹的环形凸边和螺纹的限位螺母，可以设置保护的圈数，将棘轮旋转的圈数限制在保护的行程内；外壳内设置限位导向槽，限位螺母可以在限位导向槽中移动，这样在旋转棘轮时，限位螺母在限位导向槽中来回移动，通过限位导向槽限制限位螺母的移动行程，保证了棘轮只能在这段行程中旋转，从而达到保护卷簧的效果。

在其中一个实施例中，当通过转动转轴调节卷簧预紧力时，所述的壳体正对棘轮的一侧设有用于调节棘轮的调节窗口；且所述的调节窗口位于转轴正对的位置。在需要调节棘轮时，可以通过使用扳手等工具，从调节窗口伸入与棘轮或转轴连接，实现转动棘轮和转轴作用。

在其中一个实施例中，当通过转动转轴调节卷簧预紧力时，所述的转轴与棘轮连接的一端的端部设有用于连接扳手的多边形凹槽。设置多边形凹槽便于连接扳手，便于转动转轴。

在其中一个实施例中，当通过转动转轴调节卷簧预紧力时，还包括调节扳手，所述的调节扳手包括底座、伸缩棒以及螺钉；所述的底座的一侧设有与多边形凹槽结构对应的多边形凸轴，所述的底座安装在所述壳体的调节窗口处，通过多边形凸轴伸入至多边形凹槽内，实现与棘轮连接；所述的伸缩棒通过螺钉安装在所述的底座上。调节扳手的底座直接与转轴的多边形凹槽连接配合，通过伸缩棒转动底座实现转轴的转动；设置调节扳手则不需要额外的配备工具，操作更为方便。

在其中一个实施例中，所述的底座上设有自一端贯穿另一端的滑槽，所述的伸缩棒安装在滑槽中；沿着滑槽的长度方向，在所述的伸缩棒上开设有第一长条形滑孔，所述的螺钉与底座固定连接，所述的伸缩棒通过滑孔套设在所述的螺钉上，与螺钉可滑动连接；所述的伸缩棒通过滑孔能够相对于底座滑动。伸缩棒安装在滑槽中，可以在滑槽中滑动；在使用时，可以将伸缩棒从一端拉出，以加长力臂，便于转动转轴；在不需要使用时，伸缩棒活动回到滑槽中，不占用空间。

在其中一个实施例中，所述的底座上还设有安装槽，安装槽的一端与滑槽连通，且所述的安装槽与滑槽垂直设置；在所述的安装槽内设有弹性件和弹珠；弹性件的一端与安装槽连接，另一端与弹珠连接，弹珠的另一端相抵于伸缩棒的底部；在所述的伸缩棒的底部间隔设有多个凹陷的定位点。伸缩棒在滑动过程中，伸缩棒底部的定位点与弹珠配合，当滑动到定位点时，操作人员能够感受到弹珠滑入到定位点，起到提示的作用；这样作用人员便能够清楚的知道伸缩棒滑动到哪个位置，增强手感。作用优选的，定位点可以设置三个，即：伸缩棒拉出到极限位置处、伸缩棒拉出一半位置处、伸缩棒全部回到滑槽中。

在其中一个实施例中，所述的调节扳手还包括压盖，所述的压盖安装在所述的底座上，所述的伸缩棒、弹性件以及弹珠均位于底座与压盖之间的位置。设置压盖可以一方面可以防止伸缩棒、弹性件、弹珠等结果掉落；另一方面也起到保护作用。

在其中一个实施例中，所述的压盖位于伸缩棒的一侧设有凸起的限位柱，在所述的伸缩棒上设有与限位柱配合连接的第二长条形滑孔，所述的限位柱伸入第二长条形滑孔中与第二长条形滑孔滑动连接。

与现有技术相比，有益效果是：本实用新型提供的一种用于竖向增稳装置的卷簧调节机构，结构简单，有效限制了棘轮旋转的圈数，棘轮只能够在限制的行程内旋转，有效实现了卷簧的保护。另外，通过调节扳手的设置，使得棘轮的旋转调节更加方便。

附图说明

图1是本实用新型棘轮安装示意图。

图2是本实用新型卷簧、卷簧盒以及棘轮等的结构爆炸示意图。

图3是本实用新型内部结构示意图。

图4是本实用新型壳体结构示意图。

图5是本实用新型环形凸边设于卷簧盒上时第一视角结构示意图。

图6是本实用新型环形凸边设于卷簧盒上时第二视角结构示意图。

图7是本实用新型调节扳手与壳体结构示意图。

图8是本实用新型调节扳手结构爆炸示意图。

图9是本实用新型调节板手的伸缩棒收缩状态示意图。

图10是本实用新型调节扳手伸出状态示意图。

附图说明：1、壳体；11、限位导向槽；12、调节窗口；2、卷簧盒；3、卷簧；4、转轴；5、棘轮；51、环形凸边；6、限位螺母；7、棘爪；71、拨杆；8、调节扳手；81、底座；811、多边形凸轴；812、滑槽；813、安装槽；82、伸缩棒；821、第一长条形滑孔；822、定位点；83、螺钉；84、弹性件；85、弹珠；86、压盖。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图6所示，一种用于竖向增稳装置的卷簧调节机构，包括壳体1、以及设于壳体1内的卷簧盒2、卷簧3、转轴4；卷簧3套设在转轴4上；卷簧3的外端固定连接在卷簧盒2的内侧，卷簧3的内端固定连接在转轴4上，通过转动卷簧盒2或者转轴4实现卷簧预紧力的调节；其中，如图5、图6所示，当通过转动卷簧盒2调节卷簧3预紧力时，卷簧盒2的一侧设有与转轴4同轴设置的环形凸边51；如图1至图4所示，当通过转动转轴4调节卷簧3预紧力时，还包括棘轮5，棘轮5与转轴4连接，棘轮5的一侧设有与转轴4同轴设置的环形凸边51；环形凸边51上设有第一螺纹结构；壳体1内侧设有与环形凸边51螺纹配合的环形的限位螺母6，限位螺母6上设有第二螺纹结构；环形凸边51与限位螺母6螺纹连接。在调节卷簧3的预紧力时，通过转动棘轮5或者卷簧盒2实现卷簧3预紧力的设置，棘轮5或者卷簧盒2上设置的带有螺纹结构的环形凸边51，对应连接壳体1上带有螺纹结构的限位螺母6，这样将棘轮5或者卷簧盒2的旋转圈数限制在螺纹的行程内，从而起到限制棘轮5或者卷簧盒2转动圈数的效果，避免旋转过多而导致卷簧3失去平衡载荷力的作用。

需要说明的是，当通过卷簧盒2调节卷簧3预紧力时，转轴4是固定不动的，卷簧盒2相对转轴4转动，为了将调节后的卷簧3固定在具有特定预紧力的位置，还可以在卷簧盒2上设置棘轮，在壳体上设置棘爪，通过棘轮和棘爪的限位方式将卷簧盒2固定在特定的旋转角度；或者也可以在卷簧盒2上设置限位孔，限位孔按照圆周的方式间隔排列，在壳体1上设置对应的插销，插销插入限位孔中实现限位固定，以将卷簧盒2固定在旋转后的特定的位置，当需要转动卷簧盒2时，将插销拔出，调节好后再将插销插入限位孔。

在其中一个实施例中，第一螺纹结构为外螺纹结构，第二螺纹结构为内螺纹结构；或，第一螺纹结构为内螺纹结构，第二螺纹结构为外螺纹结构。

在其中一个实施例中，如图1和图2所示，还包括棘爪7，棘爪7的一端转动安装在壳体1上，另一端与棘轮5连接；在外力作用下调节棘轮5至某一确定的角度位置后，棘爪7将棘轮5止动在调节后的角度位置处。棘爪7与棘轮5的轮齿连接卡住，棘轮5旋转一定角度后，通过棘爪7卡住轮齿，将棘轮5固定在旋转后的角度处，实现定位作用。

在其中一个实施例中，如图1所示，棘爪7上设有拨动杆，壳体1上设有与拨动杆位置对应的操作通孔，拨杆71从操作通孔伸出壳体1外部。棘爪7上设置拨动杆方便操作人员操作棘爪7。

在其中一个实施例中，如图4所示，壳体1上设有用于安装限位螺母6的限位导向槽11，限位螺母6活动安装于所述限位导向槽11中，转动所述棘轮5，限位螺母6在限位导向槽11限定的行程内来回移动。通过设置螺纹的环形凸边51和螺纹的限位螺母6，可以设置保护的圈数，将棘轮5旋转的圈数限制在保护的行程内；外壳内设置限位导向槽11，限位螺母6可以在限位导向槽11中移动，这样在旋转棘轮5时，限位螺母6在限位导向槽11中来回移动，通过限位导向槽11限制限位螺母6的移动行程，保证了棘轮5只能在这段行程中旋转，从而达到保护卷簧3的效果。

在其中一个实施例中，如图1所示，当所述的棘轮5与转轴4连接时，壳体1正对棘轮5的一侧设有用于调节棘轮5的调节窗口12；且调节窗口12位于转轴4正对的位置。在需要调节棘轮5时，可以通过使用扳手等工具，从调节窗口12伸入与棘轮5或转轴4连接，实现转动棘轮5和转轴4作用。

需要说明的是，调节卷簧3的方式，不仅仅局限于通过扳手的调节，还可以通过涡轮蜗杆的方式，涡轮与转轴4或者卷簧盒2连接，蜗杆的另一端为调节端，转动蜗杆时能够带动涡轮转动，从而带动转轴4或者卷簧盒2转动，从而达到调节卷簧3预紧力的效果。

在其中一个实施例中，当所述的棘轮5与转轴4连接时，转轴4与棘轮5连接的一端的端部设有用于连接扳手的多边形凹槽。设置多边形凹槽便于连接扳手，便于转动转轴4。

在其中一个实施例中，如图7至图10所示，当所述的棘轮5与转轴4连接时，还包括调节扳手8，调节扳手8包括底座81、伸缩棒82以及螺钉83；底座81的一侧设有与多边形凹槽结构对应的多边形凸轴811，底座81安装在所述壳体1的调节窗口12处，通过多边形凸轴811伸入至多边形凹槽内，实现与棘轮5连接；伸缩棒82通过螺钉83安装在底座81上。调节扳手8的底座81直接与转轴4的多边形凹槽连接配合，通过伸缩棒82转动底座81实现转轴4的转动；设置调节扳手8则不需要额外的配备工具，操作更为方便。

在其中一个实施例中，如图7和图8所示，底座81上设有自一端贯穿另一端的滑槽812，伸缩棒82安装在滑槽812中；沿着滑槽812的长度方向，在伸缩棒82上开设有第一长条形滑孔821，螺钉83与底座81固定连接，伸缩棒82通过滑孔套设在螺钉83上，与螺钉83可滑动连接；伸缩棒82通过滑孔能够相对于底座81滑动。伸缩棒82安装在滑槽812中，可以在滑槽812中滑动；在使用时，可以将伸缩棒82从一端拉出，以加长力臂，便于转动转轴4；在不需要使用时，伸缩棒82活动回到滑槽812中，不占用空间。

在其中一个实施例中，如图7所示，底座81上还设有安装槽813，安装槽813的一端与滑槽812连通，且安装槽813与滑槽812垂直设置；在安装槽813内设有弹性件84和弹珠85；弹性件84的一端与安装槽813连接，另一端与弹珠85连接，弹珠85的另一端相抵于伸缩棒82的底部；在伸缩棒82的底部间隔设有多个凹陷的定位点822。伸缩棒82在滑动过程中，伸缩棒82底部的定位点822与弹珠85配合，当滑动到定位点822时，操作人员能够感受到弹珠85滑入到定位点822，起到提示的作用；这样作用人员便能够清楚的知道伸缩棒82滑动到哪个位置，增强手感。作用优选的，定位点822可以设置三个，即：伸缩棒82拉出到极限位置处、伸缩棒82拉出一半位置处、伸缩棒82全部回到滑槽812中。

在其中一个实施例中，如图7和图8所示，调节扳手8还包括压盖86，压盖86安装在底座81上，伸缩棒82、弹性件84以及弹珠85均位于底座81与压盖86之间的位置。设置压盖86可以一方面可以防止伸缩棒82、弹性件84、弹珠85等掉落；另一方面也起到保护作用。

在其中一个实施例中，压盖86位于伸缩棒82的一侧设有凸起的限位柱861，在所述的伸缩棒82上设有与限位柱861配合连接的第二长条形滑孔823，所述的限位柱861伸入第二长条形滑孔823中与第二长条形滑孔823滑动连接。设置限位柱861可以进一步的起到保护和限位伸缩棒82的作用，防止在拉动伸缩棒82的过程中完全被拉出至滑槽812外，而发生掉落。需要说明的是，第一长条形滑孔821和第二长条形滑孔823分别位于伸缩棒82的两侧，第一长条形滑孔821和第二长条形滑孔823可以是相互连通的，也可以是相互独立的两个盲孔形式的滑孔，本领域的技术人员可以根据需求进行选择，无论设置为通孔形式还是盲孔形式都应当在本发明的保护范围内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种用于竖向增稳装置的卷簧调节机构，包括壳体(1)、以及设于壳体(1)内的卷簧盒(2)、卷簧(3)、转轴(4)；所述的卷簧(3)套设在转轴(4)上；所述的卷簧(3)的外端固定连接在所述的卷簧盒(2)的内侧，卷簧(3)的内端固定连接在所述的转轴(4)上，通过转动卷簧盒(2)或者转轴(4)实现卷簧预紧力的调节；其特征在于，当通过转动卷簧盒(2)调节卷簧(3)预紧力时，所述的卷簧盒(2)的一侧设有与转轴(4)同轴设置的环形凸边(51)；当通过转动转轴(4)调节卷簧(3)预紧力时，还包括棘轮(5)，所述的棘轮(5)与转轴(4)连接，所述的棘轮(5)的一侧设有与转轴(4)同轴设置的环形凸边(51)；所述的环形凸边(51)上设有第一螺纹结构；所述的壳体(1)内设有与环形凸边(51)螺纹配合的环形的限位螺母(6)，限位螺母(6)上设有第二螺纹结构；所述的环形凸边(51)与限位螺母(6)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的用于竖向增稳装置的卷簧调节机构，其特征在于，所述的第一螺纹结构为外螺纹结构，所述的第二螺纹结构为内螺纹结构；或，所述的第一螺纹结构为内螺纹结构，所述的第二螺纹结构为外螺纹结构。

3.根据权利要求1所述的用于竖向增稳装置的卷簧调节机构，其特征在于，还包括棘爪(7)，所述的棘爪(7)的一端转动安装在所述的壳体(1)上，另一端与棘轮(5)连接；在外力作用下调节棘轮(5)至某一确定的角度位置后，所述的棘爪(7)将所述的棘轮(5)止动在调节后的角度位置处。

4.根据权利要求3所述的用于竖向增稳装置的卷簧调节机构，其特征在于，所述的棘爪(7)上设有拨杆(71)，所述的壳体(1)上设有与拨动杆位置对应的操作通孔，所述的拨杆(71)从操作通孔伸出壳体(1)外部。

5.根据权利要求2所述的用于竖向增稳装置的卷簧调节机构，其特征在于，所述的壳体(1)上设有用于安装限位螺母(6)的限位导向槽(11)；所述的限位螺母(6)活动安装于所述限位导向槽(11)中；转动所述棘轮(5)，所述的限位螺母(6)在限位导向槽(11)限定的行程内来回移动。

6.根据权利要求2至5任一项所述的用于竖向增稳装置的卷簧调节机构，其特征在于，当通过转动转轴(4)调节卷簧(3)预紧力时，所述的壳体(1)正对棘轮(5)的一侧设有用于调节棘轮(5)的调节窗口(12)；且所述的调节窗口(12)位于转轴(4)正对的位置。

7.根据权利要求6所述的用于竖向增稳装置的卷簧调节机构，其特征在于，当通过转动转轴(4)调节卷簧(3)预紧力时，所述的转轴(4)与棘轮(5)连接的一端的端部设有用于连接扳手的多边形凹槽。

8.根据权利要求7所述的用于竖向增稳装置的卷簧调节机构，其特征在于，当通过转动转轴(4)调节卷簧(3)预紧力时，还包括调节扳手(8)，所述的调节扳手(8)包括底座(81)、伸缩棒(82)以及螺钉(83)；所述的底座(81)的一侧设有与多边形凹槽结构对应的多边形凸轴(811)，所述的底座(81)安装在所述壳体(1)的调节窗口(12)处，通过多边形凸轴(811)伸入至多边形凹槽内，实现与棘轮(5)连接；所述的伸缩棒(82)通过螺钉(83)安装在所述的底座(81)上。

9.根据权利要求8所述的用于竖向增稳装置的卷簧调节机构，其特征在于，所述的底座(81)上设有自一端贯穿另一端的滑槽(812)，所述的伸缩棒(82)安装在滑槽(812)中；沿着滑槽(812)的长度方向，在所述的伸缩棒(82)上开设有第一长条形滑孔(821)，所述的螺钉(83)与底座(81)固定连接，所述的伸缩棒(82)通过滑孔套设在所述的螺钉(83)上，与螺钉(83)可滑动连接；所述的伸缩棒(82)通过滑孔能够相对于底座(81)滑动。

10.根据权利要求9所述的用于竖向增稳装置的卷簧调节机构，其特征在于，所述的底座(81)上还设有安装槽(813)，安装槽(813)的一端与滑槽(812)连通，且所述的安装槽(813)与滑槽(812)垂直设置；在所述的安装槽(813)内设有弹性件(84)和弹珠(85)；弹性件(84)的一端与安装槽(813)连接，另一端与弹珠(85)连接，弹珠(85)的另一端相抵于伸缩棒(82)的底部；在所述的伸缩棒(82)的底部间隔设有多个凹陷的定位点(822)。

11.根据权利要求10所述的用于竖向增稳装置的卷簧调节机构，其特征在于，所述的调节扳手(8)还包括压盖(86)，所述的压盖(86)安装在所述的底座(81)上，所述的伸缩棒(82)、弹性件(84)以及弹珠(85)均位于底座(81)与压盖(86)之间的位置。

12.根据权利要求11所述的用于竖向增稳装置的卷簧调节机构，其特征在于，所述的压盖(86)位于伸缩棒(82)的一侧设有凸起的限位柱(861)，在所述的伸缩棒(82)上设有与限位柱(861)配合连接的第二长条形滑孔(823)，所述的限位柱(861)伸入第二长条形滑孔(823)中与第二长条形滑孔(823)滑动连接。

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