CN215171123U - 泵车回转液压控制系统和泵车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泵车回转液压控制系统和泵车，所述泵车回转液压控制系统包括：减速机(100)，用于驱动泵车的臂架旋转；和回转控制油路，用于传输液压油并连接于所述减速机(100)与泵车的回转平衡阀之间；所述回转控制油路的回油传输油路中设置有单向节流阀(300)。采用减速机和回转控制油路相配合的结构，回转控制油路为具有分支油路的传输油路，既节约成本，又具有较高的集成度，通过在回油传输油路上设置单向节流阀，既保证液压油的单向流动，又实现回油流量的调节，使得泵车回转液压控制系统内液压油回油流速小于进油流速，因此延长了刹车的回油时间，减速机缓慢制动，使得臂架转台平缓旋停，保证泵车旋停的安全性。

Description

泵车回转液压控制系统和泵车

技术领域

本实用新型涉及泵车技术领域，具体地涉及泵车回转液压控制系统和泵车。

背景技术

混凝土泵车是利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械。由泵体和输送管组成。按结构形式分为活塞式、挤压式、水压隔膜式。泵体装在汽车底盘上，再装备可伸缩或屈折的布料杆，就组成泵车。混凝土泵车是在载重汽车底盘上进行改造而成的，它是在底盘上安装有运动和动力传动装置、泵送和搅拌装置、布料装置以及其它一些辅助装置。

然而，现有泵车需要停止旋转臂架时，进入制动弹簧腔的压力油瞬间回油，制动弹簧瞬间压紧制动片使旋转马达刹车，臂架不旋转。在惯性的作用下臂架摆动幅度加大很不安全。因此，如何使臂架平缓地停止旋转是值得关注的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种泵车回转液压控制系统和泵车，该泵车回转液压控制系统延长刹车回油时间，臂架平缓旋停，保证臂架旋停的安全性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种泵车回转液压控制系统，所述泵车回转液压控制系统包括：

减速机，用于驱动泵车的臂架旋转；和

回转控制油路，用于传输液压油并连接于所述减速机与泵车的回转平衡阀之间；

其中，所述回转控制油路的回油传输油路中设置有单向节流阀。

在一些实施例中，所述单向节流阀包括单向阀和可调节流阀孔，所述单向阀允许液压油从所述回转平衡阀流至所述减速机，所述可调节流阀孔允许液压油从所述减速机流至所述回转平衡阀。

在一些实施例中，所述回转控制油路包括与所述单向节流阀串联设置的用于传输液压油的梭阀，所述梭阀与所述减速机之间形成有控制传输油路，所述单向节流阀位于所述控制传输油路上。

在一些实施例中，所述控制传输油路与所述单向阀共同形成为进油传输油路，所述控制传输油路与所述可调节流阀孔共同形成为所述回油传输油路。

在一些实施例中，所述梭阀与所述回转平衡阀之间形成有控制进油油路和控制回油油路，所述控制进油油路允许液压油从所述回转平衡阀进油至所述控制传输油路，所述控制回油油路允许液压油从所述控制传输油路回油入所述回转平衡阀。

在一些实施例中，所述减速机包括用于驱动所述臂架旋转的旋转马达和用于实现所述旋转马达制动或解除制动的制动弹簧组件。

在一些实施例中，所述制动弹簧组件包括制动弹簧和用于容置所述制动弹簧和液压油的制动弹簧腔。

在一些实施例中，所述制动弹簧腔与所述控制传输油路之间形成有制动油路。

在一些实施例中，所述减速机的个数为两个且并联设置。

另外，本实用新型还提供了一种泵车，所述泵车包括上述的泵车回转液压控制系统。

通过上述技术方案，本实用新型提供的一种泵车回转液压控制系统和泵车，该泵车回转液压控制系统采用减速机和回转控制油路相配合的结构，其中，回转控制油路为具有分支油路的传输油路，既节约成本，又具有较高的集成度，通过在回油传输油路上设置单向节流阀，既保证液压油的单向流动，又实现回油流量的调节，使得泵车回转液压控制系统内液压油回油流速小于进油流速，因此延长了刹车的回油时间，减速机缓慢制动，使得臂架转台平缓旋停，保证泵车旋停的安全性。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的泵车回转液压控制系统的液压原理图。

附图标记说明

100 减速机 300 单向节流阀

110 旋转马达 120 制动弹簧组件

1210 制动弹簧腔 1220 制动弹簧

210 控制进油油路 220 控制传输油路

230 控制回油油路 240 制动油路

1 可调节流阀孔 2 梭阀

3 单向阀

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参考图1的泵车回转液压控制系统的液压原理图，本实用新型提供的一种泵车回转液压控制系统，泵车回转液压控制系统包括：减速机100和回转控制油路；

其中，减速机100，用于驱动泵车的臂架旋转；和回转控制油路，用于传输液压油并连接于减速机100与泵车的回转平衡阀之间；进一步地，回转控制油路的回油传输油路中设置有单向节流阀300。

本实用新型旨在提供一种泵车回转液压控制系统和泵车，以解决停止旋转臂架时，臂架因惯性引起的摆动幅度过大问题，现有泵车需要停止旋转臂架时，进入制动弹簧腔的压力油瞬间回油，制动弹簧瞬间压紧制动片使旋转马达刹车，臂架不旋转。在惯性的作用下臂架摆动幅度加大很不安全。因此，如何使臂架平缓地停止旋转是值得关注的问题。为了能够解决上述问题，设计出本实用新型的泵车回转液压控制系统和泵车，延长刹车回油时间，臂架平缓旋停，保证旋停的安全性。

该泵车回转液压控制系统可以应用于泵车，也可以应用于其它需要控制座体旋转的设备上。例如，泵车上可以设置有臂架转台，臂架转台上设置有臂架，通过臂架的收展调节混凝土的输送路径，其中通过臂架转台的旋转实现臂架的方向旋转。具体地，该泵车回转液压控制系统的回转控制油路可以包括进油油路和回油油路，在未通油状态下，减速机100为未工作状态，臂架转台可以为静止状态，当需要臂架转台旋转时，通过通入液压油使减速机 100处于工作状态，臂架转台在减速机100的带动下旋转，实现臂架的旋转。为了克服减速机100瞬间停机而产生的臂架大幅度摆动，可以在回油油路上设置节流阀，以控制回流油路的液压油回流流量。例如，在一种实施例中，可以使用单向节流阀，以改变管路的节流截面或节流长度，从而限制液压油在特定方向上，以一定流体流量流经，延长回油所需时间，使得减速机100 平缓停机，实现臂架转台的稳定旋停。

需要说明的是，回油传输油路可以包括从减速机100回流至回转平衡阀的完整回油油路，具体地，包括制动油路240、控制传输油路220、单向节流阀300和控制回油油路230。

对回转控制油路进行设计，该回转控制油路可以包括两条独立油路，一条作为进油油路，向减速机100内泵油，另一条作为回油油路，将泵入减速机100的液压油回油至油箱内，二者的传输过程互相独立。由于进油与回油过程相对独立，因此回转控制油路也可以为一条具有分支油路的传输油路，其中，进油回油均流经该传输油路的主油路，并在进回转平衡阀端形成分支，实现独立进油和独立回油，该回转控制油路既节约成本，又具有较高的集成度。

具体地，回转控制油路为具有分支油路的传输油路时，为保证油路的各个分支互不影响，在回转控制油路上可以设置具有限制作用的阀体结构，该阀体结构可以为简单的单向阀、可以为具有单向作用的单向顺序阀，也可以为梭阀。例如，在一种实施例中，如图1所示，回转控制油路包括与单向节流阀300串联设置的用于传输液压油的梭阀2，梭阀2与减速机100之间形成有控制传输油路220，单向节流阀300位于控制传输油路220上。控制传输油路220在臂架旋转过程中，作为进油油路，在臂架停止旋转过程中作为回油油路，其中通过梭阀2可以切换控制传输油路220与减速机100之间的通路。梭阀2为流向可以调节的双向阀体，其中梭阀2选取油路中压力高者取油压，并形成该回转控制油路的进油阀口和回油阀口，并在液压油的作用下形成至少一个通路，该梭阀2在不同油压的作用下可打开不同的阀体通路。具体地，在回转控制油路中，控制传输油路220与单向阀3共同形成为进油传输油路，控制传输油路220与可调节流阀孔1共同形成为回油传输油路。串联设置的梭阀2和单向节流阀300，梭阀2和单向阀3共同设置允许液压油从回转平衡阀流至减速机100。梭阀2和可调节流阀孔1共同设置允许液压油从减速机100流至回转平衡阀。

进一步地，梭阀2与回转平衡阀之间形成有控制进油油路210和控制回油油路230，控制进油油路210允许液压油从回转平衡阀进油至至控制传输油路220，控制回油油路230允许液压油从控制传输油路220回油入回转平衡阀。其中梭阀2作为控制进油油路210的进油阀体时，需要在一定压力下，即回转平衡阀的进油压力作用下实现梭阀2的进油阀口的开启，梭阀2的回油阀口处于关闭状态。此时，梭阀2与回转平衡阀之间的液压油路可以形成为作为第一分支油路的控制进油油路210。液压油沿梭阀2进入控制传输油路220。而梭阀2作为控制回油油路230的回油阀体时，由于回油压力无法达到上述的进油压力，此时梭阀2的回油阀口开启，进油阀口关闭，使得回油的液压油沿控制回油油路230回油至回转平衡阀。此时控制传输油路220 中且位于梭阀2与单向阀3之间盘伸出作为第二分支油路的控制回油油路 230，控制回油油路230位于梭阀2的输出端。通过梭阀2可以有效防止回流是液压油误入控制进油油路210，保证回转控制油路的稳定运行。

为了控制控制进油油路210的进油流量与回油流量的不同，在一种实施例中，单向节流阀300包括单向阀3和可调节流阀孔1，单向阀3允许液压油从回转平衡阀流至减速机100，可调节流阀孔1允许液压油从减速机100 流至回转平衡阀。可调节流阀孔1与单向阀3并联设置，通过与单向阀3并联设置的可调节流阀孔1实现控制传输油路220的回流。控制传输油路220 与单向阀3共同形成为作为第三分支油路的进油传输油路，控制传输油路 220与可调节流阀孔1共同形成为作为第四分支油路的回油传输油路。通过小范围的设置短小的分支油路，实现控制进油油路210的双向流通，可节约成本，提高集成度。具体地，进油时流量不受限制，可快速驱动臂架转台旋转，回流时，通过可调节流阀孔1可调节回油流量的大小。由此可以根据臂架旋转的实际情况，调节回油流量，将刹车回油时间调试至适宜状态，臂架平缓旋停，保证臂架旋停的安全性。需要说明的是，该可调节流阀孔1在安装过程中，可以将基准刻度线朝向驾驶室装配，便于调试后续观察，专配完成后，需对其进行调试。

减速机100可以为可以输出回转作用力的驱动结构，具体地，在一种实施例中，如图1所示，该减速机100可以包括用于驱动臂架旋转的旋转马达 110和用于实现旋转马达110制动或解除制动的制动弹簧组件120，其中制动弹簧组件120可以为未通入液压油时其制动弹簧压紧制动片，使旋转马达 110呈制动状态。通过制动弹簧组件120和液压油的进油与回油，实现旋转马达110的制动或解除制动，具有操作便利，控制稳定的作用。

进一步地，对制动弹簧组件120的具体结构进行设计，在一种实施例中，制动弹簧组件120以包括制动弹簧1220和用于容置制动弹簧1220和液压油的制动弹簧腔1210。该制动弹簧腔1210在未通入液压油时制动弹簧1220 压紧制动片，旋转马达110制动状态。向制动弹簧腔1210内冲入液压油时，制动弹簧1220被压缩，制动片解除压制，旋转马达110运行，带动臂架转台旋转。在一种实施例中，制动弹簧腔1210与控制传输油路220之间可以形成有制动油路240，该制动油路240上可以为双向油路，液压油可沿双向自由移动。

此外，减速机100的个数可以为一个也可以为多个。减速机100为多个时，可以同时驱动臂架转台，此时多个减速机100可以分担驱动力，既保证减速机100的稳定运行，减少每个减速机100的损耗，又可以在一个减速机 100出现故障时保证臂架转台的稳定旋转。具体地，在一种实施例中，减速机100的个数为两个且并联设置。既分担驱动力，保证减速机100的稳定运行，又避免过多减速机100的资源浪费，此外，两个并联的旋转马达110之间可以设置固定节流孔，其中，固定节流孔的作用为臂架转台旋转启停特性阻尼，主要是提高动态响应性能，确保急停、开启速度稳定，该原理对本领域技术人员而言是已知的，在此不做过多赘述。

需要说明的是，对于附图泵车回转液压控制系统的液压原理图中的其它部分，对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

另外，本实用新型还提供了一种泵车，泵车包括上述的泵车回转液压控制系统。该泵车的泵车回转液压控制系统的工作原理可以为：初始状态下，减速机100为制动状态，此时，臂架转台处于静止状态，当需要调整臂架的输送路径时，首先可以将控制进油油路210作为进油油路，液压油从泵车的回转平衡阀进入控制进油油路210，其中液压油流至梭阀2时，在液压油的压力作用下梭阀2开启，此时液压油可从梭阀2流入控制传输油路220，当液压油流至单向节流阀300处，由于单向阀3为允许液压油流入减速机100 的阀体，单可调节流阀孔1为允许液压油从所述减速机100流至所述回转平衡阀的阀体，因此进油时，在油压的作用下液压油经单向阀3沿控制传输油路220继续进油，流至并联的制动油路240时，液压油分流并分别沿两条制动油路240进入制动弹簧腔1210，制动弹簧腔1210内的制动弹簧在液压油的压力作用下被压缩，此时旋转马达110解除制动，旋转马达110运行驱动臂架转台旋转至指定位置。然后控制泵车回转液压控制系统回油，液压油沿制动油路240回流入控制传输油路220内，并在液压油的压力作用下使得可调节流阀孔1开启，液压油流经可调节流阀孔1后，由于梭阀2的通路调节作用，液压油沿阻力小的控制回油油路230回流至回转平衡阀内。其中由于可调节流阀孔1可以调节液压油流量，通过调节液压油的流量使得泵车回转液压控制系统内液压油回油流速小于进油流速，因此延长了刹车的回油时间，制动弹簧1220缓慢对旋转马达110进行制动，使得臂架转台平缓旋停，保证泵车旋停的安全性。

需要特别说明的是，根据本实用新型实施例中的泵车回转液压控制系统和泵车的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图可知的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种泵车回转液压控制系统，其特征在于，所述泵车回转液压控制系统包括：

减速机(100)，用于驱动泵车的臂架旋转；和

回转控制油路，用于传输液压油并连接于所述减速机(100)与泵车的回转平衡阀之间；

其中，所述回转控制油路的回油传输油路中设置有单向节流阀(300)。

2.根据权利要求1所述的泵车回转液压控制系统，其特征在于，所述单向节流阀(300)包括单向阀(3)和可调节流阀孔(1)，所述单向阀(3)允许液压油从所述回转平衡阀流至所述减速机(100)，所述可调节流阀孔(1)允许液压油从所述减速机(100)流至所述回转平衡阀。

3.根据权利要求2所述的泵车回转液压控制系统，其特征在于，所述回转控制油路包括与所述单向节流阀(300)串联设置的用于传输液压油的梭阀(2)，所述梭阀(2)与所述减速机(100)之间形成有控制传输油路(220)，所述单向节流阀(300)位于所述控制传输油路(220)上。

4.根据权利要求3所述的泵车回转液压控制系统，其特征在于，所述控制传输油路(220)与所述单向阀(3)共同形成为进油传输油路，所述控制传输油路(220)与所述可调节流阀孔(1)共同形成为所述回油传输油路。

5.根据权利要求3所述的泵车回转液压控制系统，其特征在于，所述梭阀(2)与所述回转平衡阀之间形成有控制进油油路(210)和控制回油油路(230)，所述控制进油油路(210)允许液压油从所述回转平衡阀进油至所述控制传输油路(220)，所述控制回油油路(230)允许液压油从所述控制传输油路(220)回油入所述回转平衡阀。

6.根据权利要求3～5中任意一项所述的泵车回转液压控制系统，其特征在于，所述减速机(100)包括用于驱动所述臂架旋转的旋转马达(110)和用于实现所述旋转马达(110)制动或解除制动的制动弹簧组件(120)。

7.根据权利要求6所述的泵车回转液压控制系统，其特征在于，所述制动弹簧组件(120)包括制动弹簧(1220)和用于容置所述制动弹簧(1220)和液压油的制动弹簧腔(1210)。

8.根据权利要求7所述的泵车回转液压控制系统，其特征在于，所述制动弹簧腔(1210)与所述控制传输油路(220)之间形成有制动油路(240)。

9.根据权利要求1所述的泵车回转液压控制系统，其特征在于，所述减速机(100)的个数为两个且并联设置。

10.一种泵车，其特征在于，所述泵车包括根据权利要求1～9中任意一项所述的泵车回转液压控制系统。

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