CN215169251U - 门结构和存储仓 - Google Patents

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CN215169251U CN202121193943.2U CN202121193943U CN215169251U CN 215169251 U CN215169251 U CN 215169251U CN 202121193943 U CN202121193943 U CN 202121193943U CN 215169251 U CN215169251 U CN 215169251U
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福井康之
池本纯一
中木寿弘
片山刚
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Beijing Yinghai Intelligent Automation Technology Co., Ltd
Yinghai Holding Co.,Ltd.
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Yinghai Holding Co ltd
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Abstract

本申请实施例提供一种门结构和存储仓,所述门结构包括:门框;门扇,其通过门轴部件安装在所述门框的宽度方向的一侧;以及显示器,其通过连接部件安装在所述门框的宽度方向的另一侧。在该门结构中,显示器与门扇设置在门框的宽度方向的两侧,由此,在门扇打开的状态下,位于门洞处的操作员能够方便地观察显示器的显示内容。

Description

门结构和存储仓
技术领域
本申请涉及机械领域,尤其涉及一种门结构和存储仓。
背景技术
图1是存储仓的一个示意图。如图1所示,在存储仓100中,通常在仓体10的入口和/或出口设置门结构。门结构具有可开闭的门扇20。
存储仓100的门扇20的外表面可以安装显示器30,显示器30能够显示存储仓100中存储对象的信息。该显示器例如可以是触摸面板等。
操作人员可以根据显示器30所显示的信息,对存储仓100中的存储对象进行补充、提取等作业。此外,操作人员在完成补充、提取等作业后,可以对显示器30所显示的信息进行确认或者对显示器30进行触摸操作等,以更新存储对象的信息等。
例如,当显示器30显示作为存储对象的货物A的存储量较低时,操作人员可以打开门扇20,向存储仓100中补充货物A,在补充完毕后,显示器30显示更新后的货物A的数量等信息,操作人员确认数量正确后,关闭门扇20,完成补充货物A的作业。
应该注意,上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明,并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
实用新型内容
本申请的发明人发现:在图1所示的技术方案中,显示器30设置在门扇20的外表面,当操作人员打开门扇20,对存储对象进行补充、提取等作业时,操作人员O面对的是门洞10A和门扇20的内表面,为了确认显示器30所显示的信息,操作人员O需要移动到门扇20的外表面一侧20A去观察显示器30,所以,操作人员O在对存储对象进行补充、提取等作业时,难以方便地观察显示器30。
为了解决上述问题或解决其他类似问题,本申请实施例提供一种门结构和存储仓,在该门结构中,显示器与门扇设置在门框的宽度方向的两侧,由此,在门扇打开的状态下,位于门洞处的操作员能够方便地观察显示器的显示内容。
根据本申请实施例的一个方面,提供一种门结构,所述门结构包括:
门框;
门扇,其通过门轴部件安装在所述门框的宽度方向的一侧;以及
显示器,其通过连接部件安装在所述门框的宽度方向的另一侧。
根据本申请实施例的另一个方面,其中,所述连接部件的一端部与所述门框可旋转地连接,所述连接部件的另一端部与所述显示器可旋转地连接。
根据本申请实施例的另一个方面,其中,所述连接部件包括:
第一臂部,所述第一臂部的第一端部与安装部可旋转地连接,所述安装部设置于所述门框的宽度方向的所述另一侧;以及
第二臂部,所述第二臂部的第一端部与所述第一臂部的第二端部可旋转地连接,所述第二臂部的第二端部与所述显示器绕可旋转地连接。
根据本申请实施例的另一个方面,其中,所述门结构还包括:
显示器支架,所述显示器支架的主体固定连接于所述显示器的背面,所述显示器支架的连接端与所述第二臂部的第二端部可旋转地连接。
根据本申请实施例的另一个方面,其中,所述显示器支架的主体和所述显示器支架的连接端之间具有可动连接部,所述显示器支架的主体通过所述可动连接部相对于所述显示器支架的连接端进行转动和/或摆动。
根据本申请实施例的另一个方面,其中,所述门结构还包括:
安装罩,其安装于所述门框的宽度方向的所述另一侧,从所述门框的进深方向的一侧罩住所述安装部。
根据本申请实施例的另一个方面,其中,所述安装罩具有安装孔,
所述安装孔包括第一安装孔和第二安装孔,
所述第一安装孔设置于所述安装罩的第一罩壁部,
所述第二安装孔设置于所述安装罩的第二罩壁部,
所述第一安装孔与所述第二安装孔连通,
所述第一罩壁部垂直于所述门框的进深方向,
所述第二罩壁部与所述门框的进深方向平行,并且,与所述门框的宽度方向垂直,
所述第二罩壁部比所述第一臂部的第一端部更靠近所述门框的宽度方向的所述一侧。
根据本申请实施例的另一个方面,其中,所述第一罩壁部设置有操作部和/或显示部。
根据本申请实施例的另一个方面,提供一种存储仓,所述存储仓包括仓体和如上述实施例的任一方面所述的门结构,所述门结构位于所述仓体的开口处。
本申请的有益效果之一在于:显示器与门扇设置在门框的宽度方向的两侧,由此,在门扇打开的状态下,位于门洞处的操作员能够方便地观察显示器的显示内容。
参照后文的说明和附图,详细公开了本申请的特定实施方式,指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解,本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内,本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解,其构成了说明书的一部分,用于例示本申请的实施方式,并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中:
图1是存储仓的一个示意图;
图2是本申请实施例1的门结构的一个立体示意图;
图3是本申请实施例1的门结构的另一个立体示意图;
图4是本申请实施例1的门结构的又一个立体示意图;
图5是图4的区域M的一个放大示意图;
图6是本申请实施例1的门结构的再一个立体示意图;
图7是本申请实施例2的存储仓的一个示意图。
具体实施方式
参照附图,通过下面的说明书,本申请的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中,具体公开了本申请的特定实施方式,其表明了其中可以采用本申请的原则的部分实施方式,应了解的是,本申请不限于所描述的实施方式,相反,本申请包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。
在本申请实施例中,术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分,但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等,这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在,但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。
在本申请实施例中,单数形式“一”、“该”等包括复数形式,应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义;此外术语“该”应理解为既包括单数形式也包括复数形式,除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”,术语“基于”应理解为“至少部分基于……”,除非上下文另外明确指出。
实施例1
本申请实施例1提供一种门结构。
图2是本实施例的门结构的一个立体示意图,显示出门扇关闭时的状态;图3是本实施例的门结构的另一个立体示意图,显示出显示器打开时的状态;图4是本实施例的门结构的又一个立体示意图,显示出门扇和显示器都打开时的状态;图6是本实施例的门结构的再一个立体示意图,显示出门扇和显示器都打开时的状态。
如图2、图3、图4和图6所示,门结构200包括:门框1,门扇2以及显示器3。
门框1例如可以设置在存储仓或其他构造物的入口处和/或出口处。如图4所示,门框1的内周限定出门洞1A。
门框1可以具有进深方向Z、宽度方向W和高度方向H,并且,进深方向Z、宽度方向W和高度方向H两两垂直。
门框1的进深方向Z的一侧为门框1的内侧,另一侧为门框1的外侧,例如,门扇2能够向门框1的外侧打开。
门框1的宽度方向W的一侧可以是门框1的左侧,另一侧可以是门框1的右侧。
门框1的高度方向H可以与重力方向平行。
如图4和图6所示,门扇2可以通过门轴部件21安装在门框1的宽度方向的一侧,例如,门扇2安装在门框1的左侧。门扇2在关闭时可以覆盖门洞1A(图4所示)。
如图3和图4所示,显示器3可以通过连接部件4安装在门框1的宽度方向的另一侧,例如,显示器3安装在门框1的右侧。显示器3能够显示存储仓或其他构造物中存储对象的信息。
如图4所示,在本申请的实施例1中,显示器3与门扇2设置在门框1的宽度方向的两侧,由此,在门扇2打开的状态下,位于门洞1A处的操作员O能够方便地观察显示器3的显示内容,由此,操作员O能够在对存储对象进行补充、提取等作业的同时,方便地确认显示器3中的显示内容,提高了作业的便利性。
如图4所示,门扇2能够通过门轴部件21向门框1的外侧打开,即,门扇2沿S1方向旋转从而打开。
如图4所示,连接部件4的一端部4A与门框1可旋转地连接,连接部件4的另一端部4B与显示器3可旋转地连接。由此,显示器3能够通过连接部件4的一端部4A向门框1的外侧打开,即,显示器3沿S2方向旋转从而打开。
S2方向与S1方向相反,并且,门扇2和显示器3的旋转轴线分别位于门框1的左右两侧,因此,显示器3能够相对于门扇2独立地打开或关闭,提高了使用显示器3和门扇2时的便利性。
图5是图4的区域M的一个放大示意图。如图5所示,连接部件4包括:第一臂部41和第二臂部42。
第一臂部41的第一端部411与安装部5可旋转地连接,例如,绕第一轴线X1可旋转。第一臂部41的第一端部411是连接部件4的一端部4A。其中,可以通过枢转结构或铰链结构等来实现可旋转地连接。安装部5可以固定安装在门框1(图5未示出)的宽度方向的另一侧(即,门框1的右侧),并且,安装部5位于门框1(图5未示出)的外侧。
第二臂部42的第一端部421与第一臂部41的第二端部412可旋转地连接,例如,绕第二轴线X2可旋转。第二臂部42的第二端部422与显示器3可旋转地连接,例如,绕第三轴线X3可旋转。其中,第二臂部42的第二端部422为连接部件4的另一端部4B。其中,可以通过枢转结构或铰链结构等来实现可旋转地连接。
在本实施例中,第一轴线X1与第二轴线X2平行,第二轴线X2与第三轴线平行X3。例如,第一轴线X1、第二轴线X2以及第三轴线X3都与重力方向平行。
通过第一臂部41与第二臂部42,显示器3运动时的自由度增大,便于调整显示器3的位置和朝向。例如,如图2所示,在门扇2关闭的情况下,通过调整第一臂部41(图3所示)和第二臂部42(图3所示)的旋转角度和旋转方向,可以将显示器3调整为折叠状态,在折叠状态下,显示器3的正面31朝向门框3的外侧。又例如,如图3所示,在门扇2关闭的情况下,通过调整第一臂部41和第二臂部42的旋转角度和旋转方向,可以将显示器3调整为展开状态,在展开状态下,显示器3的背面32朝向门框3的右侧。
需要说明的是,在对图5的上述说明中,第一轴线X1、第二轴线X2和第三轴线X3平行,但本实施例不限于此,例如:第一臂部41的第一端部411与安装部5可以通过球形接头或其它形式的接头连接;和/或,第二臂部42的第一端部421与第一臂部41的第二端部412可以通过球形接头或其它形式的接头连接;和/或,第二臂部42的第二端部422与显示器3可以通过球形接头或其它形式的接头连接。由此,第一臂部41、第二臂部42和显示器3中的至少一者在运动时的自由度增大,能够增大显示器3的位置和姿态的可调整范围。
在本实施例中,如图5所示,第二臂部42位于第一臂部41的下侧,但本实施例可以不限于此,第二臂部42可以位于第一臂部41的上侧等。
如图5所示,门结构200还可以包括:显示器支架6。显示器支架6的主体61可以固定连接于显示器3的背面32,显示器支架6的连接端62与第二臂部42的第二端部422绕第三轴线X可旋转地连接。
如图5所示,显示器支架6的主体61和显示器支架6的连接端62之间具有可动连接部63。显示器支架6的主体61通过可动连接部63相对于显示器支架6的连接端62进行转动和/或摆动。例如,可动连接部63与主体61之间通过球形接头连接,和/或,可动连接部63与连接端62之间通过球形接头连接,从而实现上述的转动和/或摆动。此外,本实施例不限于此,也可以使用其它形式的接头来代替上述球形接头,以实现上述的转动和/或摆动。
通过设置可动连接部63,操作人员O能够根据身高或者货架位置的高度等因素来调整显示器3的朝向,从而进一步提高作业的便利性。如图2、图3、图4和图6所示,门结构1还包括:安装罩7。安装罩7可以安装于门框1的宽度方向的另一侧(即,门框1的右侧),从门框1的进深方向的一侧(即,门框1的外侧)罩住安装部5(图4、图6所示)。
安装罩7可以包括第一罩壁部71、第二罩壁部72和第三罩壁部73。其中,第一罩壁部71垂直于门框1的进深方向,并且,第一罩壁部71位于门框1的进深方向的外侧。第二罩壁部72与门框1的进深方向平行,并且,第二罩壁部72与门框1的宽度方向垂直。第三罩壁部73与门框1的进深方向平行,并且,第三罩壁部73与门框1的宽度方向垂直,即,第三罩壁部73与第二罩壁部72平行。第二罩壁部72比第三罩壁部73更靠近门框1的宽度方向的一侧(即,门框1的左侧)。第二罩壁部72比第一臂部41的第一端部411更靠近门框1的宽度方向的一侧(即,门框1的左侧)。由此,在门框1的宽度方向上,能够将第一臂部41的第一端部411设定在第二罩壁部72与第三罩壁部73之间。
如图6所示,第一罩壁部71与第二罩壁部72的远离门框1的一端721连接,第一罩壁部71与第三罩壁部73的远离门框1的一端731连接。第二罩壁部72的靠近门框1的一端722与门框1连接,第三罩壁部73的靠近门框1的一端732与门框1连接。因此,在从门结构200的顶部俯视安装罩7时,第一罩壁部71、第二罩壁部72和第三罩壁部73成为U字形。
如图6所示,安装罩7具有安装孔70。安装孔70包括第一安装孔701和第二安装孔702。第一安装孔701设置于安装罩7的第一罩壁部71,第二安装孔702设置于安装罩7的第二罩壁部72。第一安装孔701与第二安装孔702可以连通,由此,能够允许第一臂部41旋转到与门框1的宽度方向平行的位置,使得显示器3成为图2的折叠状态;此外,也能够允许第一臂部41旋转到与门框1的进深方向平行的位置,使得显示器3成为图3的展开状态。
如图6所示,第一罩壁部71上可以设置有操作部711,操作员通过对操作部711进行操作,对门结构200进行控制。此外,第一罩壁部71上还可以设置有显示部(未图示)等,显示部能够显示与门结构200的状态对应的信息,但本申请不限于此。
如图2、图3、图4和图6所示,门扇2上设置有排出口22,此外,门扇2的外表面安装有排出轨道23。
在图2和图3中,门扇2关闭,排出轨道23处于展开的状态,在该状态下,排出轨道23的末端可以与排出口22在高度方向上对应,排出轨道23的前端相对于末端向下倾斜。如图2和图3所示,门框1的进深方向内侧的物品Q能够通过排出口22排出到门扇2的外部,并且,排出轨道23能够承接从排出口22排出的物品Q。
在图4和图6中,排出轨道23处于收起的状态,在该状态下,排出轨道23可以在门扇2的外侧挡住排出口22。
在本申请的实施例1中,显示器与门扇设置在门框的宽度方向的两侧,由此,在门扇打开的状态下,位于门洞处的操作员能够方便地观察显示器的显示内容,由此,操作员能够在对存储对象进行补充、提取等作业的同时,方便地确认显示器中的显示内容,提高了作业的便利性;此外,显示器可旋转地与连接部件连接,连接部件可旋转地与门框连接,由此,在门扇被打开或关闭的状态下,都可以方便而且灵活地调整显示器的位置和朝向。
实施例2
本申请实施例2提供一种存储仓,该存储仓包括实施例1所述的门结构。
图7是存储仓的一个示意图。如图7所示,存储仓600包括仓体601和门结构200。门结构200位于仓体601的开口601A处,开口601A可以是仓体601的入口或出口。
在图7中,门结构200的门扇2处于打开状态,显示器3处于展开状态。由于在实施例2中,已经对门结构200进行了详细说明,其内容被合并于此,此处省略说明。
根据本申请的实施例2,操作员能够在对存储对象进行补充、提取等作业的同时,方便地确认显示器中的显示内容,提高了作业的便利性;此外,在门扇被打开或关闭的状态下,都可以方便而且灵活地调整显示器的位置和朝向。
以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述,但本领域技术人员应该清楚,这些描述都是示例性的,并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改,这些变型和修改也在本申请的范围内。

Claims (9)

1.一种门结构,其特征在于,所述门结构包括:
门框;
门扇,其通过门轴部件安装在所述门框的宽度方向的一侧;以及
显示器,其通过连接部件安装在所述门框的宽度方向的另一侧。
2.如权利要求1所述的门结构,其特征在于,
所述连接部件的一端部与所述门框可旋转地连接,所述连接部件的另一端部与所述显示器可旋转地连接。
3.如权利要求2所述的门结构,其特征在于,
所述连接部件包括:
第一臂部,所述第一臂部的第一端部与安装部可旋转地连接,所述安装部设置于所述门框的宽度方向的所述另一侧;以及
第二臂部,所述第二臂部的第一端部与所述第一臂部的第二端部可旋转地连接,所述第二臂部的第二端部与所述显示器可旋转地连接。
4.如权利要求3所述的门结构,其特征在于,
所述门结构还包括:
显示器支架,所述显示器支架的主体固定连接于所述显示器的背面,所述显示器支架的连接端与所述第二臂部的第二端部可旋转地连接。
5.如权利要求4所述的门结构,其特征在于,
所述显示器支架的主体和所述显示器支架的连接端之间具有可动连接部,
所述显示器支架的主体通过所述可动连接部相对于所述显示器支架的连接端进行转动和/或摆动。
6.如权利要求3所述的门结构,其特征在于,
所述门结构还包括:
安装罩,其安装于所述门框的宽度方向的所述另一侧,从所述门框的进深方向的一侧罩住所述安装部。
7.如权利要求6所述的门结构,其特征在于,
所述安装罩具有安装孔,
所述安装孔包括第一安装孔和第二安装孔,
所述第一安装孔设置于所述安装罩的第一罩壁部,
所述第二安装孔设置于所述安装罩的第二罩壁部,
所述第一安装孔与所述第二安装孔连通,
所述第一罩壁部垂直于所述门框的进深方向,
所述第二罩壁部与所述门框的进深方向平行,并且,与所述门框的宽度方向垂直,
所述第二罩壁部比所述第一臂部的第一端部更靠近所述门框的宽度方向的所述一侧。
8.如权利要求7所述的门结构,其特征在于,
所述第一罩壁部设置有操作部和/或显示部。
9.一种存储仓,其特征在于,所述存储仓包括仓体和如权利要求1至8中任一项所述的门结构,所述门结构位于所述仓体的开口处。
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