CN215169095U - 执行臂驱动装置、家具和套件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种执行臂驱动装置，其用于使可运动的家具部件(2)运动，其包括：至少一个围绕转动轴线(3)支承的执行臂(4)，其用于使可运动的家具部件(2)运动；至少一个蓄能装置(5)，其用于力加载执行臂(4)；传递机构(6)，其用于将力从所述至少一个蓄能装置(5)传递到执行臂(4)上，所述至少一个蓄能装置(5)具有用于至少一个蓄能器(10)的至少两个容纳部(9)，所述至少两个容纳部(9)之中的每一个容纳部取决于应由所述至少一个蓄能装置提供的预定力而能选择性地装备蓄能器(10)。技术效果在于，通过优化的蓄能器数量，能够进行快速且运行可靠的调试。本实用新型还涉及一种家具和一种套件。

Description

执行臂驱动装置、家具和套件

技术领域

本实用新型涉及一种执行臂驱动装置，该执行臂驱动装置用于使可运动的家具部件运动，该执行臂驱动装置包括：

至少一个围绕转动轴线支承的执行臂，该执行臂用于使可运动的家具部件运动，

至少一个蓄能装置，该蓄能装置用于力加载执行臂，

传递机构，该传递机构用于将力从所述至少一个蓄能装置传递到执行臂上。

此外，本实用新型涉及一种家具，该家具具有：家具主体；至少一个相对于家具主体特别是围绕水平轴线可运动支承的可运动的家具部件、尤其是家具翻盖；和至少一个、特别是正好两个此类执行臂驱动装置。最后，本实用新型涉及一种套件，其包括至少两个此类执行臂驱动装置。

背景技术

从文献EP 2 678 505 B1中已知一种执行臂驱动装置，在该执行臂驱动装置中设有具有调节螺栓的调节装置，以便简化弹簧装置的弹簧力的调节。

现有技术的缺点是，弹簧装置必须在现场已经与给定条件协调，并且通过调节装置仅能有条件地调整弹簧力，因为弹簧力过大幅度的改变会超过弹簧的载荷极限并且/或者会限制执行臂的功能。因此，在装配之前必须已知哪些力将会作用到弹簧上，以便使力适配于特定的条件。即使在装配执行臂驱动装置本身时，也必须存在并且安装具有合适弹簧力的弹簧。此外，为了安全运行执行臂并且不随时间改变调节螺栓的位置，单独的制动装置是必要的，该制动装置在荷载改变时有降低使用寿命的风险。

实用新型内容

本实用新型的技术任务因此在于，给出一种相对于现有技术改进的执行臂驱动装置，在该执行臂驱动装置中至少部分消除现有技术的缺点，该执行臂驱动装置的突出之处尤其在于，灵活且舒适地将弹簧力适配于对执行臂的变化的要求，以便不仅在家具翻盖条件改变时(现场在装配执行臂驱动装置时)，而且在装配执行臂驱动装置时能够以小的耗费对实际占主导地位的力关系作出反应。

该任务通过一种执行臂驱动装置得以解决，该执行臂驱动装置用于使可运动的家具部件运动，执行臂驱动装置包括：

至少一个围绕转动轴线支承的执行臂，该执行臂用于使可运动的家具部件运动，

至少一个蓄能装置，该蓄能装置用于力加载执行臂，

传递机构，该传递机构用于将力从所述至少一个蓄能装置传递到执行臂上，

其特征在于，所述至少一个蓄能装置具有用于至少一个蓄能器的至少两个容纳部，其中，所述至少两个容纳部之中的每一个容纳部取决于应由所述至少一个蓄能装置提供的预定力而能选择性地装备蓄能器。

因此根据本实用新型规定，所述至少一个蓄能装置具有用于至少一个蓄能器的至少两个、优选多于三个容纳部，其中，所述至少两个容纳部之中的每一个容纳部能够取决于应由所述至少一个蓄能装置提供的预定力而能选择性地装备蓄能器。

由此才能实现，在装配执行臂驱动装置之前不久，通过针对家具翻盖尺寸或每个执行臂驱动装置要运动的重量而优化的蓄能器数量，能够进行快速且运行可靠的调试。此外，在使用位置中在家具上装配执行臂驱动装置时，便利于给执行臂驱动装置合适地装备以蓄能器。

此外有利的是，由于所述至少两个容纳部能容纳多个蓄能器，因此这些蓄能器替代更大尺寸的一个唯一的蓄能器。这导致执行臂驱动装置紧凑和/或扁平的构造形式，该构造形式有利地通过执行臂驱动装置所需的小尺寸例如也能集成在家具主体的侧壁中。因此避免在家具主体内部使用外部固定元件，并且视觉上保证吸引人且简单的具有执行臂驱动装置的家具。

对于较大的负载，可以给所述至少两个容纳部装备更多的蓄能器，而在负载小时，容纳部可以保持空闲或者清空容纳部。此外，积极的特性是使用者或装配者为此需要仅一种蓄能器，其中，根据要运动的部件的重量，将不同数量的蓄能器置入到所述至少两个容纳部中。

要使用的蓄能器数量基本上是任意的。可以使该数量适配于所述至少一个蓄能器的特性，其中，所述至少一个蓄能器的尺寸不应过小而过大幅度地增大执行臂驱动装置的尺寸，并且所述至少一个蓄能器的尺寸不应过大，以便保证用于灵活使用所述至少两个容纳部的仍然有意义的活动空间。

如开头所述，也要对家具进行保护，该家具具有：家具主体；至少一个相对于家具主体优选地围绕水平轴线可运动支承的家具部件、尤其是家具翻盖；和至少一个、优选正好两个此类执行臂驱动装置，其中，所述至少一个执行臂驱动装置的第一执行臂驱动装置部件固定在家具主体上，并且所述至少一个执行臂驱动装置的第二执行臂驱动装置部件固定在可运动支承的家具部件上。

如开头所述，也需要对套件进行保护，该套件包括至少两个此类执行臂驱动装置，其中，所述至少两个执行臂驱动装置具有不同数量的蓄能器。

根据本实用新型一种有利的设计方案规定，设置在所述至少一个蓄能装置中的蓄能器构成为相同的。

因此，不再需要为了相应的要求而寻找不同强度的蓄能器的正确组合，因为蓄能器构成为同类的。

执行臂驱动装置对操作者和/或安装者来说使用友好地通过以一种蓄能器填充所述至少两个容纳部来装配和/或调节。

根据本实用新型一种有利的设计方案规定，所述至少一个蓄能装置具有基座和支承装置，优选该基座围绕转动轴支承在壳体上，并且支承装置与基座间隔开距离，其中，设置在所述至少一个蓄能装置中的蓄能器被夹紧在基座和支承装置之间。

因此，特别有利于所述至少一个蓄能器在所述至少一个蓄能装置中的位置可靠的定位，其中，在支承装置和基座之间的空间中不需要单独的保持装置。

根据本实用新型一种优选实施例规定，在所述至少一个蓄能装置的未设置蓄能器的容纳部上设有空闲空间。

因此，能实现更轻的执行臂驱动装置。此外，例如通过压出所述至少一个蓄能器，能够将所述至少一个蓄能器从在基座和支承装置之间的布置中舒适地移出。

根据本实用新型一种有利的实施方式规定，设置在所述至少一个蓄能装置中的蓄能器能单个地、即独立于相邻的蓄能器地从所述至少一个蓄能装置取出和/或供应给所述至少一个蓄能装置。

因此，特别有利于所述至少一个蓄能装置的可变装备，因为蓄能器的取出和/或置入能独立于已位于蓄能装置中的蓄能器实现。此外，便利于在家具的使用位置中以蓄能器装备执行臂驱动装置。

一种有利的方案在于，所述至少一个蓄能器构成为螺旋弹簧的形式。

螺旋弹簧的技术效果是，蓄能器在执行臂驱动装置中要求很小的空间，并且此外保证在使用寿命长的情况下的高缓冲效果以及特别有利的力传递。

证明为有利的是，所述至少两个容纳部构成为同类的。

因此能实现，执行臂驱动装置的使用者可以将所述至少一个蓄能器设置在所述至少两个容纳部的任意容纳部中，并且因此节省填充所述至少两个容纳部的时间。

使用者和/或装配者可以以同种类的蓄能器简单地以基于要求而所需的数量的蓄能器填充所述至少两个容纳部。

同类构成的容纳部为执行臂驱动装置本身和/或在装配和/或改装执行臂驱动装置时提供执行臂驱动装置的使用友好且灵活的操作。

根据本实用新型一种有利的实施方式规定，所述至少两个容纳部设置为基本上平行。

因此，能实现有利的蓄能器负载和/或使在操作执行臂驱动装置时作用的力沿限定的方向传递。

证明为有利的是，执行臂驱动装置包括壳体，优选地，特别优选从执行臂驱动装置壳体的端侧出发可操作的至少一个调节装置设置为用于调节所述至少一个蓄能装置的弹簧预紧。

因此，除了所述至少一个蓄能器通过蓄能装置获得的力之外，要加载执行臂的力的大小也是能够调节的。

如果支承装置设置为基本上平行于所述端侧，那么通过在蓄能装置中的蓄能器特别有利地将力传递到执行臂上。

证明为有利的是，传递机构包括执行部件，该执行部件与执行臂运动耦联，特别是该执行部件是以杠杆机构的形式的执行部件。

通过能够形成传递机构的执行部件，特别有利于所述至少一个蓄能装置将力传递到执行臂上。通过使用杠杆机构，杠杆机构的杠杆臂可以实现执行臂的省力运动。

证明为有利的是，至少一个力传递杠杆为了执行部件的力传递而设置在执行部件和支承装置上。

通过至少一个力传递杠杆，所述至少一个蓄能装置的以力加载的蓄能器能够特别有利地将力传递到执行部件上并且接下来传递到执行臂上。

特别优选规定，用于缓冲执行部件和/或执行臂的至少一个缓冲装置设置在壳体上和/或执行部件上。

通过所述至少一个缓冲装置能实现执行臂的均匀运动，其中，禁止执行部件的突然运动，该突然运动特别是会减少执行臂驱动装置的使用寿命。

根据本实用新型一种有利的设计方案规定，执行部件构成为7转动活节机构，并且/或者执行部件通过至少一个固定于壳体的轴与壳体可转动地连接，其中，执行部件包括至少一个肘部，优选地所述至少一个肘部能无级地和/或以基本上连续的力消耗被操作。

因此能实现，尽管空间资源有限，但是保证轻柔的、受控的且连续的力传递。

但是，执行部件通常也可以通过更多或更少的转动活节起作用。

通过数量增加的肘部，特别有利地吸收变化的转矩。

证明为有利的是，优选从执行臂驱动装置壳体的端侧出发可操作的至少一个固定装置设置为用于将执行臂驱动装置的壳体固定在家具主体的凹部中。

因此能实现，将执行臂驱动装置牢靠地锚固在家具中，并且也能将执行臂驱动装置节省空间地固定在家具主体的侧壁中。

特别优选的是，在具有至少两个执行臂驱动装置的套件中，所述至少两个蓄能器构成为同类的螺旋弹簧。

然而这通常也可以是其它种类的同类弹簧。

在现有技术中，在装配时使用一个蓄能器，该蓄能器必须适配于给定条件。具有至少两个容纳部和至少一个特别优选同类和/或相同的蓄能器的解决方案在此提供更多的灵活性，因为可以单纯通过使用的同类和/或相同的蓄能器的数量以必要的拉伸力或压缩力装备蓄能装置。

这是特别使用友好的，因为使用者和/或装配者在操作执行臂驱动装置时仅须例如从箱子中取出正确数量的同类和/或相同的蓄能器。

此外，这在使用执行臂驱动装置时提供特别高的灵活性，因为例如在可运动的家具部件重量不同时可以通过改变现有容纳部中的蓄能器数量而使用一个且同一个执行臂驱动装置。

因此，除了由个性化数量的蓄能器装备蓄能装置之外，可以将同样的执行臂驱动装置用于不同的家具和不同的可运动的家具部件，并且此外通过改变蓄能器数量来保证力加载的可能适配，由此以更多或或更少的力消耗使可运动的家具部件运动。

所述至少一个蓄能器的型式和材料特定的性质、例如所述至少一个蓄能器的弹簧数量和/或延展性以及尺寸通常是任意的。然而，这些特别优选地适配于要运动的家具部件的特性、例如重量和/或延伸尺寸。

如果需要更多的蓄能器，那么放弃拆卸已位于所述至少两个容纳部中的蓄能器。如果在所述至少两个容纳部中有过多的蓄能器，那么可以移除多余数量的蓄能器，直到剩余的蓄能器保证所需的力补偿。

在一种优选的实施例中规定，壳体包括至少一个观察窗，其中，优选规定，在所述至少一个观察窗上设有至少一个膜片。

因此能实现，现有蓄能器的数量对于执行臂驱动装置的使用者和/ 或装配者来说是可识别的。这即使在观察窗上设有至少部分透明的膜片时也是可行的，其中，膜片减少了蓄能装置的污染。

所述至少一个观察窗的型式、形状和位置是任意的。优选地，所述至少一个观察窗至少部分地设置在所述至少一个蓄能器上方。

特别优选地，所述至少一个蓄能器通过所述至少一个观察窗从至少一侧可自由够到。由此减少了执行臂驱动装置的侧面延伸尺寸，因为所述至少一个蓄能器可以以直径突出到所述至少一个观察窗中并且不受壳体材料限制。

此外特别优选的是，所述至少一个观察窗通过由塑料、玻璃或膜片制成的覆盖物遮盖，以便保护结构免受侧壁的脏物和/或碎屑损害并且/或者保护操作者和/或装配者免受伤害。然而，根据本实用新型，没有覆盖物的技术实施方案也是可行的。

观察窗可以包括圆形的、有角的和/或任意的几何结构。

根据本实用新型一种有利的设计方案规定，家具主体包括至少一个侧壁，在所述至少一个侧壁中设有至少一个凹部，并且所述第一执行臂驱动装置部件至少局部地、优选完全地设置在所述至少一个凹部中，优选地所述至少一个凹部和/或所述第一执行臂驱动装置部件构成为基本上方形的，并且所述第一执行臂驱动装置部件在至少四侧、优选五侧上被所述至少一个侧壁的材料覆盖。

由此能实现特别节省空间的安装方式，并且此外通过由所述至少一个侧壁对执行臂驱动装置至少局部的覆盖来提供美学上吸引人的构造和/或美学上吸引人的家具。

附图说明

接下来借助附图描述参照附图所示的实施例更详细地阐述本实用新型的其它细节和优点。其中：

图1以家具的侧视图示出在家具中的根据一种优选实施例的执行臂驱动装置，该执行臂驱动装置具有两个弹簧和六个容纳部，其中，家具安装有家具翻盖，并且家具的侧壁破开，

图2以透视图示出根据第二种优选实施例的执行臂驱动装置的整体，该执行臂驱动装置具有四个弹簧和六个容纳部，

图3a以主视图示出根据第三种优选实施例的没有壳体前部件的执行臂驱动装置，该执行臂驱动装置具有六个弹簧和六个容纳部，

图3b以主视图示出根据图1示出的实施例的没有壳体前部件的执行臂驱动装置，

图4a以透视图示出根据图2示出的实施例的没有壳体前部件的执行臂驱动装置，

图4b示意性示出当前在箱子里的蓄能器，

图5a以透视图示出根据一种优选实施例的具有可运动的家具部件的家具，该家具部件通过两个执行臂驱动装置连接，

图5b以透视图示出根据图5a示出的实施例的在部分拆解的状态中的家具。

具体实施方式

图1示出用于使可运动的家具部件2运动的执行臂驱动装置1，该执行臂驱动装置包括：用于使可运动的家具部件2运动的执行臂4、用于力加载执行臂4的蓄能装置5和用于将力从蓄能装置5传递到执行臂4上的传递机构6。

执行臂驱动装置1通过固定元件安装在家具13侧壁的内部，其中，通过示意性示出的破口部位可见执行臂驱动装置1。

蓄能装置5具有六个用于蓄能器10的容纳部9。容纳部9的数量通常是任意的。然而特别优选的是一定数量的容纳部，该一定数量的容纳部既保证以蓄能器10填充容纳部9的舒适性，又保证执行臂驱动装置1紧凑结构的技术应用。

在六个容纳部9中设有两个蓄能器10，并且四个容纳部9未配备有蓄能器10。蓄能器10构成为同类且相同的。在容纳部9中实际存在的蓄能器10的数量取决于容纳部9的尺寸、蓄能器10的性质(材料、强度等)以及要运动的家具部件2的特性。

容纳部9的形状本身是任意的。然而特别优选的是如下容纳部9，所述容纳部适于螺旋弹簧11并且/或者确保在蓄能器10和执行臂4之间传递拉伸力和压缩力。

两个蓄能器10构成为两个螺旋弹簧11的形式。

家具13的可运动的家具部件2设有用于使可运动的家具部件2 运动的执行臂驱动装置1。

图2示出不带有可运动的家具部件2和家具13的执行臂驱动装置 1。用于装配的固定元件的数量通常是任意的。

四个同类构成的蓄能器10设置在六个容纳部9中。示出的执行臂驱动装置1实施例与图1示出的执行臂驱动装置1实施例的区别仅在于设置在容纳部9中的蓄能器10的数量。

六个容纳部9构成为同类的并且设置为彼此平行。

壳体25覆盖传递机构6。壳体25具有缺口，因此容纳部9和蓄能器10是可见的。缺口的形状通常是任意的。

壳体25在一种实施例中也可出于美学原因构成为没有缺口。覆盖所述至少一个观察窗16的膜片29出于清晰性原因未示出。

蓄能器10在容纳部9中的布置选择为对称的。也可以不对称地选择以蓄能器10填充容纳部9的位置。

通过观察窗16可以视觉检测蓄能器10的布置和数量。观察窗16 基本上设置在容纳部9上方。

图3a示出不带有壳体25前部件的执行臂驱动装置1，因此可见传递机构6。执行臂4与作为传递机构6的执行部件7运动耦联。执行部件7构成为杠杆机构8的形式。

杠杆机构8具有五个肘部12，其中，所述五个肘部12能无级地且以基本上连续的力消耗被操作。肘部12的数量通常是任意的。

调节装置24在壳体25的端侧26上可操作，以调节作用到构成为 7转动活节机构形式的执行部件7上的力。7转动点运动学机构或其它形式的执行部件7在蓄能装置5上的作用点能通过调节装置24调节为可变的，因此通过改变的起作用的杠杆臂可以调节执行臂4特别是在执行臂驱动装置1使用位置中的力加载。这在图中用双箭头示出。

蓄能装置5具有基座32和支承装置30，基座围绕转动轴31支承在壳体25上，支承装置与基座间隔开距离。设置在蓄能装置5中的蓄能器10被夹紧在基座32和支承装置30之间。

支承装置30设置为与所述端侧26基本平行。容纳部9构成为支承装置30的一部分。

执行部件7通过两个固定于壳体的轴27与壳体25可转动地连接。力传递杠杆14为了执行部件7的力传递而设置在执行部件7和支承装置30上。

执行部件7的杠杆和力传递杠杆14构成为两件式的，经由杠杆轴连接，并且通过杠杆轴与壳体25连接。

执行部件7限定执行臂4的运动，其中，力传递杠杆14将力从蓄能器10传递到执行部件7上。

该实施例具有六个同类地或相同地构成为螺旋弹簧11形式的蓄能器10，螺旋弹簧设置在六个存在的容纳部9中。

图3b示出根据图1所示实施例的执行臂驱动装置1，其中，该示出的实施例的区别仅在于壳体25的缺少的前部件，以及执行臂驱动装置1未装配在家具部件13和可运动的家具部件2上。

在蓄能装置5的未设置蓄能器10的容纳部9上设有空闲空间33。因为存在空闲空间33，所以没有用于蓄能器10的单独的弹簧引导装置，特别是通过蓄能装置5的结构设计不需要该弹簧引导装置。

设置在蓄能装置5中的蓄能器10能单个地、即独立于相邻蓄能器 10地从蓄能装置5取出或供应给蓄能装置5。因为蓄能器10能单个地供应给执行臂驱动装置1的蓄能装置5，所以不必将蓄能器10例如一起打包地从蓄能装置5取出或供应给蓄能装置5。

除了支承装置30的容纳部9以及必要时基座32的容纳部之外，不需要用于将蓄能器10设置在蓄能装置中的附加的连接元件。蓄能器 10通过基座32的容纳部设置在基座上。

调节装置24是可见的，通过该调节装置能调节可加载执行臂1 的力的大小。

此外，如在所示的情况中，可以设有缓冲装置17，该缓冲装置用于缓冲执行臂4的运动、特别是用于缓冲执行臂4到闭合位置中和/ 或到打开端位置中的运动。

用于缓冲执行部件7和执行臂4的缓冲装置17设置在壳体25上和执行部件7上。

图4a示出根据图2所示实施例的执行臂驱动装置1，其中，壳体 25的前部件被拆卸。以杠杆机构8形式的执行部件7因此可识别为传递机构6。

五个肘部12设置在蓄能装置5和执行臂4之间，并且五个肘部通常可以局部地、大部分地或完全地被壳体25覆盖。

固定装置28可从执行臂驱动装置1壳体25的端侧26被操作，该固定装置用于将执行臂驱动装置1的壳体25固定在家具主体18的凹部23中，该凹部包括切割元件，切割元件用于将第一执行臂驱动装置部件20固定在家具主体18侧壁22的凹部23中。

图4a示出执行臂驱动装置1，而图4b示出位于箱子15中的多个蓄能器10。四个蓄能器10已设置在执行臂驱动装置1中，并且如果执行臂驱动装置1要传递更少或更多的力，可以将蓄能器10放回到箱子15中或从箱子15中取出到容纳部中。

因此使用者和/或装配者无须有合适的蓄能器10，而是可以通过来自于箱子15的理想数量的蓄能器10经由节省空间地存在的蓄能装置 5来调整蓄能器10所需的力的总和。

图5a示出一个家具13和两个执行臂驱动装置1，该家具具有家具主体18和相对于家具主体18可运动支承的可运动的家具部件2，执行臂驱动装置用于相对于家具主体18可运动地支承可运动的家具部件2。在示图中，执行臂驱动装置1被以家具翻盖19形式的可运动的家具部件2遮盖。

如在所示的情况中，可运动的家具部件2可以是围绕水平轴线可运动的家具翻盖19。可运动的家具部件2可以包括带玻璃嵌件的框架。

所述两个执行臂驱动装置1固定在两个凹部23中。

执行臂4围绕转动轴线3支承。围绕旋转轴线3的旋转由可运动的家具部件2发起，并依循可运动的家具部件2的和执行部件7的限定的耦联运动。

图5b示出家具13的以四个部件形式的局部分解图。在该实施例和先前描述的实施例中，固定元件既包括以切割齿形式的切割元件，又包括以基本上平行于凹部23的壁可定向的压贴面形式的压贴元件。

执行臂驱动装置1包括第一执行臂驱动装置部件20和第二执行臂驱动装置部件21，其中，将第一执行臂驱动装置部件20引入到侧壁 22中，并且将第二执行臂驱动装置部件21设置在可运动的家具部件2 上。

在执行臂4上可以设有或可安装有固定机构、例如以膨胀螺栓形式的固定机构，利用固定机构，第二执行臂驱动装置部件21可以固定在可运动的家具部件2上。

Claims (32)

1.执行臂驱动装置，该执行臂驱动装置用于使可运动的家具部件(2)运动，执行臂驱动装置包括：

—至少一个围绕转动轴线(3)支承的执行臂(4)，该执行臂用于使可运动的家具部件(2)运动，

—至少一个蓄能装置(5)，该蓄能装置用于力加载执行臂(4)，

—传递机构(6)，该传递机构用于将力从所述至少一个蓄能装置(5)传递到执行臂(4)上，

其特征在于，所述至少一个蓄能装置(5)具有用于至少一个蓄能器(10)的至少两个容纳部(9)，其中，所述至少两个容纳部(9)之中的每一个容纳部取决于应由所述至少一个蓄能装置提供的预定力而能选择性地装备蓄能器(10)。

2.根据权利要求1所述的执行臂驱动装置，其特征在于，所述至少一个蓄能装置(5)具有用于所述至少一个蓄能器(10)的多于三个容纳部(9)。

3.根据权利要求1或2所述的执行臂驱动装置，其特征在于，设置在所述至少一个蓄能装置(5)中的蓄能器(10)构成为相同的。

4.根据权利要求1或2所述的执行臂驱动装置，其特征在于，所述至少一个蓄能装置(5)具有基座(32)和支承装置(30)，并且支承装置与基座间隔开距离，其中，设置在所述至少一个蓄能装置(5)中的蓄能器(10)被夹紧在基座(32)和支承装置(30)之间。

5.根据权利要求4所述的执行臂驱动装置，其特征在于，基座(32)围绕转动轴(31)支承在执行臂驱动装置(1)的壳体(25)上。

6.根据权利要求1或2所述的执行臂驱动装置，其特征在于，在所述至少一个蓄能装置(5)的未设置蓄能器(10)的容纳部(9)上设有空闲空间(33)。

7.根据权利要求1或2所述的执行臂驱动装置，其特征在于，设置在所述至少一个蓄能装置(5)中的蓄能器(10)能单个地、即独立于相邻的蓄能器(10)地从所述至少一个蓄能装置(5)取出或供应给所述至少一个蓄能装置。

8.根据权利要求1或2所述的执行臂驱动装置，其特征在于，所述至少一个蓄能器(10)构成为螺旋弹簧(11)的形式。

9.根据权利要求1或2所述的执行臂驱动装置，其特征在于，所述至少两个容纳部(9)构成为相同的。

10.根据权利要求1或2所述的执行臂驱动装置，其特征在于，所述至少两个容纳部(9)设置为彼此平行。

11.根据权利要求4所述的执行臂驱动装置，其特征在于，至少一个调节装置(24)设置为用于调节所述至少一个蓄能装置(5)的弹簧预紧。

12.根据权利要求11所述的执行臂驱动装置，其特征在于，所述至少一个调节装置(24)从执行臂驱动装置(1)的壳体(25)的端侧(26)出发能被操作。

13.根据权利要求12所述的执行臂驱动装置，其特征在于，所述支承装置(30)设置为平行于所述端侧(26)。

14.根据权利要求1或2所述的执行臂驱动装置，其特征在于，传递机构(6)包括执行部件(7)，该执行部件与执行臂(4)运动耦联。

15.根据权利要求14所述的执行臂驱动装置，其特征在于，执行部件(7)是以杠杆机构(8)的形式的执行部件。

16.根据权利要求14所述的执行臂驱动装置，其特征在于，至少一个力传递杠杆(14)为了执行部件(7)的力传递而设置在执行部件(7)和支承装置(30)上。

17.根据权利要求14所述的执行臂驱动装置，其特征在于，用于缓冲执行部件(7)和/或执行臂(4)的至少一个缓冲装置(17)设置在执行臂驱动装置(1)的壳体(25)上和/或执行部件(7)上。

18.根据权利要求14所述的执行臂驱动装置，其特征在于，执行部件(7)构成为7转动活节机构，并且/或者执行部件通过至少一个固定于执行臂驱动装置的壳体的轴(27)与执行臂驱动装置(1)的壳体(25)可转动地连接，其中，执行部件(7)包括至少一个肘部(12)。

19.根据权利要求18所述的执行臂驱动装置，其特征在于，所述至少一个肘部(12)能无级地和/或以连续的力消耗被操作。

20.根据权利要求12所述的执行臂驱动装置，其特征在于，至少一个固定装置(28)设置为用于将执行臂驱动装置(1)的壳体(25)固定在家具主体(18)的凹部(23)中。

21.根据权利要求20所述的执行臂驱动装置，其特征在于，所述至少一个固定装置(28)从执行臂驱动装置(1)的壳体(25)的端侧(26)出发能被操作。

22.根据权利要求5所述的执行臂驱动装置，其特征在于，壳体(25)包括至少一个观察窗(16)。

23.根据权利要求22所述的执行臂驱动装置，其特征在于，在所述至少一个观察窗(16)上设有至少一个膜片(29)。

24.家具，其特征在于，该家具具有：家具主体(18)；至少一个相对于家具主体(18)可运动支承的可运动的家具部件(2)；和至少一个根据权利要求1至23中任一项所述的执行臂驱动装置，其中，所述至少一个执行臂驱动装置(1)的第一执行臂驱动装置部件(20)固定在家具主体(18)上，并且所述至少一个执行臂驱动装置(1)的第二执行臂驱动装置部件(21)固定在可运动的家具部件(2)上。

25.根据权利要求24所述的家具，其特征在于，所述可运动的家具部件(2)相对于家具主体(18)围绕水平轴线可运动支承。

26.根据权利要求24或25所述的家具，其特征在于，所述可运动的家具部件(2)是家具翻盖(19)。

27.根据权利要求24或25所述的家具，其特征在于，所述家具具有正好两个执行臂驱动装置(1)。

28.根据权利要求24或25所述的家具，其特征在于，家具主体(18)包括至少一个侧壁(22)，在所述至少一个侧壁(22)中设有至少一个凹部(23)，并且所述第一执行臂驱动装置部件(20)至少局部地设置在所述至少一个凹部(23)中。

29.根据权利要求28所述的家具，其特征在于，所述第一执行臂驱动装置部件(20)完全地设置在所述至少一个凹部(23)中。

30.根据权利要求28所述的家具，其特征在于，所述至少一个凹部(23)和/或所述第一执行臂驱动装置部件(20)构成为方形的，并且所述第一执行臂驱动装置部件(20)在至少四侧上被所述至少一个侧壁(22)的材料覆盖。

31.根据权利要求30所述的家具，其特征在于，所述第一执行臂驱动装置部件(20)在五侧上被所述至少一个侧壁(22)的材料覆盖。

32.套件，该套件包括至少两个根据权利要求1至23中任一项所述的执行臂驱动装置，其特征在于，所述至少两个执行臂驱动装置(1)具有不同数量的蓄能器(10)。

Images