CN215168980U - 客车摆动门驱动机构 - Google Patents

Abstract

一种客车摆动门驱动机构，在客车的摆门上方设置托板，在托板上设置齿轮传动单元和可转动的转板，转板上安装有电机，电机的输出轴上设置有电机齿轮，电机齿轮与齿轮传动单元形成啮合配合，托板上还设置有动力切换装置，动力切换装置包括轴承座和可转动的转盘，转盘安装在轴承座上；连杆的一端与转板转动连接、另一端与转盘转动连接，连杆与转盘、转板构成四连杆机构。本实用新型通过纯电动结构实现传动齿轮保持有效啮合，不需要在客车上配置气源，通过手动控制齿轮之间的啮合和脱离啮合状态，实现电动和手动开关摆门的切换操作，结构简单，可靠性好。

Description

客车摆动门驱动机构

技术领域

本实用新型涉及客车领域，尤其是一种客车摆动门驱动机构。

背景技术

随着国内汽车工业迅速发展，国产汽配产品前景广阔，特别是目前许多进口汽车逐步采用国产化部件以降低成本，增强行业竞争力。目前客车操作乘客门开闭的方式主要是使用动力源控制，动力源包括电机、气缸等，通过动力源驱动客车的摆门执行开关门动作。使用电机驱动时需要传动齿轮之间有效啮合，而传统结构中多采用气缸的推力使两个齿轮压紧来确保啮合状态，因此客车上必须配置气源，结构复杂。如果气缸发生故障或者推力不足会引起齿轮啮合的间隙变大，产生异响和不正常振动，缩短齿轮的使用寿命，使摆门的驱动机构产生故障，造成安全隐患。而且，当客车发生故障无法使用动力源驱动摆门打开时，必须使用一套切换装置实现手动开关门，现有的摆门驱动切换装置需要采用复杂的钢丝和铰链的结构，结构复杂，存在切换过程不流畅，左右门开启不同步，可靠性差等缺点。

实用新型内容

本申请人针对上述现有客车摆动门驱动机构存在的需要气缸维持齿轮啮合状态、客车必须配置气源、驱动切换装置结构复杂、可靠性差等缺点，提供了一种结构合理的客车摆动门驱动机构，能够通过纯电动结构实现传动齿轮保持有效啮合，不需要在客车上配置气源，而且可以很便捷地通过手动控制齿轮之间的啮合和脱离啮合状态，实现电动和手动开关摆门的切换操作，切换装置结构简单，可靠性好。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种客车摆动门驱动机构，在客车的摆门上方设置托板，在托板上设置齿轮传动单元和可转动的转板，转板上安装有电机，电机的输出轴上设置有电机齿轮，电机齿轮与齿轮传动单元形成啮合配合，托板上还设置有动力切换装置，动力切换装置包括轴承座和可转动的转盘，转盘安装在轴承座上；连杆的一端与转板转动连接、另一端与转盘转动连接，连杆与转盘、转板构成四连杆机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

转盘包括上部的盘体和下部的轴体，轴体通过轴承固定安装在轴承座上。

在盘体上开设有与盘体同心的扇形孔或扇形口，在轴承座上设有一根限位柱，限位柱插入扇形孔或扇形口内对转盘的行程进行限位。

盘体具有一个延伸出来的凸柄，凸柄的自由端与牵引件连接，牵引件由使用者控制。

转盘的轴体外围套设一个扭簧，扭簧的下端固定在轴承座上，上端固定在转盘的盘体上。

所述连杆的一端与转板上的连杆销轴转动连接，另一端与转盘上的连杆销轴转动连接。

在托板上表面靠近端部的位置设有箱体，齿轮传动单元对应设置在箱体内，转板通过旋转轴安装在箱体上。

当客车的摆门为两扇时，托板上设置有两个箱体，两个箱体上的转板均对应连接一根连杆，左侧连杆与右侧连杆处于转盘中心两侧的两条平行线上。

齿轮转动单元为一级齿轮传动或二级齿轮传动或多级齿轮传动。

当齿轮转动单元为一级齿轮传动时，齿轮转动单元包括通过轴承安装的输出齿轮，输出齿轮的中心轴与客车摆门上的旋转立柱联接，输出齿轮与电机齿轮形成啮合配合；当齿轮转动单元为二级齿轮传动时，齿轮转动单元包括通过轴承安装的输出齿轮和通过轴承安装的中间齿轮，输出齿轮的中心轴与客车摆门上的旋转立柱联接，中间齿轮包括在同轴上设置的上齿轮和下齿轮，上齿轮与输出齿轮形成啮合配合，下齿轮与电机齿轮形成啮合配合。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型在托板上设置齿轮传动单元以及可转动的转板，转板上安装的电机通过齿轮传动单元控制摆门的开闭，托板上还设置有动力切换装置，连杆的一端与转板转动连接、另一端与动力切换装置转动连接，连杆与动力切换装置、转板构成四连杆机构，通过纯电动结构实现传动齿轮保持有效啮合，不需要在客车上配置气源，通过手动控制齿轮之间的啮合和脱离啮合状态，实现电动和手动开关摆门的切换操作，结构简单，可靠性好。本实用新型在盘体上开设有与盘体同心的扇形孔或扇形口，在轴承座上设有一根限位柱，限位柱插入扇形孔或扇形口内对转盘的行程进行限位，保障设备的稳定性和可靠性。

本实用新型转盘的轴体外围套设一个扭簧，在正常状态下扭簧使转盘位置不变，当转盘受外力发生转动后扭簧具有弹力，当驱动转盘转动的外力消失后，扭簧将转盘自动恢复到原来状态，具有自动复位的效果。当客车的摆门为两扇时，托板上设置有两个箱体，两个箱体上的转板均对应连接一根连杆，左侧连杆与右侧连杆处于转盘中心两侧的两条平行线上，以实现左右两个四连杆机构同步操作，具有更优的联动控制效果。盘体具有一个延伸出来的凸柄，凸柄的自由端与牵引件连接，牵引件由使用者控制，使操作简单快捷，且流畅性好。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的主视图。

图2为本实用新型实施例一的俯视图，此时为电动开关状态。

图3为本实用新型实施例一的俯视图，此时为手动开关状态。

图4为本实用新型实施例二的俯视图。

图中：1、电机；2、电机齿轮；3、中间齿轮；4、输出齿轮；5、连杆；6、转盘；7、轴承座；8、牵引件；9、托板；10、转板；11、旋转轴；12、箱体；13、上齿轮；14、下齿轮；15、连杆销轴；16、扭簧；17、限位柱。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型所述的客车摆动门驱动机构在客车的摆门上方设置有水平的托板9，在托板9上表面靠近端部的位置设置一个箱体12，当客车的摆门为一扇时，在托板9上设置一个箱体12，当客车的摆门为两扇时，托板9上设置两个箱体12，两个箱体12关于托板9中心线对称设置。在箱体12中对应设置一个齿轮传动单元，在箱体12上还设置有一个转板10，转板10上安装有电机1，电机1的输出轴上设置有电机齿轮2，电机齿轮2与齿轮传动单元形成啮合配合，电机1通过齿轮传动单元控制摆门的开闭。转板10上设置有连杆销轴15，连杆5的一端与连杆销轴15转动连接。在托板9的中间位置设置动力切换装置。动力切换装置包括轴承座7和可转动的转盘6，转盘6安装在轴承座7上，所述连杆5的的另一端与转盘6上的连杆销轴15转动连接，连杆5与转盘6、转板10构成四连杆机构。

具体的，转板10通过旋转轴11安装在箱体12上，转板10可绕旋转轴11转动。在转板10上安装连杆销轴15，连杆5的一端通过轴孔配合套设在连杆销轴15上，另一端通过轴孔配合套设在转盘6上的连杆销轴15上。在摆门闭合状态下，转盘6不发生转动，连杆5保持推向转板10，转板10上的电机齿轮2与齿轮传动单元保持有效啮合状态，电机1不产生驱动。当需要打开摆门时，电机1的输出轴旋转一定角度，驱动电机齿轮2和齿轮传动单元，控制摆门的旋转立柱打开摆门。当转盘6在外力的作用下发生转动，会触发四连杆机构，连杆5带动转板10发生转动，使转板10上的电机齿轮2与齿轮传动单元脱离啮合状态，手动打开摆门。

轴承座7上设置的转盘6包括上部的盘体和下部的轴体，轴体通过轴承固定安装在轴承座7上，转盘6的盘体能随轴体转动。在盘体上开设有与盘体同心的扇形孔或扇形口，盘体的一侧具有一个延伸出来的凸柄，凸柄的自由端与牵引件8连接，牵引件8由使用者控制。牵引件8优选为钢丝绳，钢丝绳的一端固定在凸柄的自由端，另一端连接到操控机构上。在轴承座7上设有一根竖立的限位柱17，限位柱17插入扇形孔或扇形口内对转盘6进行一定行程的限位。转盘6的轴体外围套设一个扭簧16，扭簧16的下端固定在轴承座7上，上端固定在转盘6的盘体上，当驱动转盘6转动的外力消失后，扭簧16将转盘6恢复到原来状态。

当客车的摆门为两扇时，托板9上设置有两个箱体12，两个箱体12上的转板10均对应连接一根连杆5，转盘6上设置左右两根连杆销轴15，与左右两侧的连杆5对应连接，左侧连杆5与右侧连杆5处于转盘6中心两侧的两条平行线上，以实现左右两个四连杆机构同步操作。

如图2所示，作为一种实施例，齿轮转动单元包括通过轴承安装在箱体12内的输出齿轮4和通过轴承安装在箱体12内的中间齿轮3，此种情形下齿轮转动单元是二级齿轮传动。输出齿轮4的中心轴与客车摆门上的旋转立柱联接，输出齿轮4的转动带动摆门旋转立柱的转动，实现摆门的打开和闭合。中间齿轮3包括在同轴上设置的上齿轮13和下齿轮14，上齿轮13与输出齿轮4形成啮合配合，下齿轮14的部分轮齿向外露出，与电机齿轮2形成啮合配合。

如图4所示，作为另一种实施例，齿轮转动单元包括通过轴承安装在箱体12内的输出齿轮4，此种情形下齿轮转动单元是一级齿轮传动。输出齿轮4的中心轴与客车摆门上的旋转立柱联接，输出齿轮4的转动带动摆门旋转立柱的转动，实现摆门的打开和闭合。输出齿轮4的部分轮齿向外露出，与电机齿轮2形成啮合配合。

参照图1至图3所示，下面以客车上两扇摆门为例说明本实用新型的实施过程。客车摆门在正常状态下，转盘6不发生转动，连杆5保持推向转板10，转板10上的电机齿轮2与齿轮传动单元保持有效啮合状态。当客车上客需要打开摆门时，电机1的输出轴旋转一定角度，驱动电机齿轮2及齿轮传动单元，控制摆门的旋转立柱打开和关闭摆门，电机齿轮2与齿轮传动单元啮合，齿轮旋转时的反作用力会推动转板10绕旋转轴11旋转，使电机齿轮2与齿轮传动单元有脱离的趋势，该脱离的趋势会通过连杆5推动转盘6旋转，由于限位柱17限制了转盘6的旋转，防止电机齿轮2与齿轮传动单元脱离啮合，使其在正常工作时始终保持啮合状态。在客车正常行驶时摆门处于闭合状态，电机1不产生驱动。当遇到特殊情况下无法使用电动控制、需要手动打开摆门时，操控紧急解锁开关，通过牵引件8拉动转盘6，转盘6在外力的作用下转动，触发四连杆机构，连杆5带动转板10发生转动，使转板10上的电机齿轮2与齿轮传动单元脱离啮合状态，手动打开摆门。由于客车的摆门为两扇，托板9上左右两个箱体12上的转板10均对应连接一根连杆5，转盘6上设置左右两根连杆销轴15，与左右两侧的连杆5对应连接，左侧连杆5与右侧连杆5处于转盘6中心两侧的两条平行线上，以实现左右两个四连杆机构同步操作。如果需要由手动状态切换到电动状态，可将紧急解锁开关复位，此时转盘6因扭簧16的弹性发生回旋，在扭簧16的作用下复位，并通过连杆5推动转板10发生旋转，使电机齿轮2与齿轮传动单元重新啮合。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，在不违背本实用新型精神的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种客车摆动门驱动机构，其特征在于：在客车的摆门上方设置托板（9），在托板（9）上设置齿轮传动单元和可转动的转板（10），转板（10）上安装有电机（1），电机（1）的输出轴上设置有电机齿轮（2），电机齿轮（2）与齿轮传动单元形成啮合配合，托板（9）上还设置有动力切换装置，动力切换装置包括轴承座（7）和可转动的转盘（6），转盘（6）安装在轴承座（7）上；连杆（5）的一端与转板（10）转动连接、另一端与转盘（6）转动连接，连杆（5）与转盘（6）、转板（10）构成四连杆机构。

2.根据权利要求1所述的客车摆动门驱动机构，其特征在于：转盘（6）包括上部的盘体和下部的轴体，轴体通过轴承固定安装在轴承座（7）上。

3.根据权利要求2所述的客车摆动门驱动机构，其特征在于：在盘体上开设有与盘体同心的扇形孔或扇形口，在轴承座（7）上设有一根限位柱（17），限位柱（17）插入扇形孔或扇形口内对转盘（6）的行程进行限位。

4.根据权利要求2所述的客车摆动门驱动机构，其特征在于：盘体具有一个延伸出来的凸柄，凸柄的自由端与牵引件（8）连接，牵引件（8）由使用者控制。

5.根据权利要求2所述的客车摆动门驱动机构，其特征在于：转盘（6）的轴体外围套设一个扭簧（16），扭簧（16）的下端固定在轴承座（7）上，上端固定在转盘（6）的盘体上。

6.根据权利要求1所述的客车摆动门驱动机构，其特征在于：所述连杆（5）的一端与转板（10）上的连杆销轴（15）转动连接，另一端与转盘（6）上的连杆销轴（15）转动连接。

7.根据权利要求1所述的客车摆动门驱动机构，其特征在于：在托板（9）上表面靠近端部的位置设有箱体（12），齿轮传动单元对应设置在箱体（12）内，转板（10）通过旋转轴（11）安装在箱体（12）上。

8.根据权利要求7所述的客车摆动门驱动机构，其特征在于：当客车的摆门为两扇时，托板（9）上设置有两个箱体（12），两个箱体（12）上的转板（10）均对应连接一根连杆（5），左侧连杆（5）与右侧连杆（5）处于转盘（6）中心两侧的两条平行线上。

9.根据权利要求1所述的客车摆动门驱动机构，其特征在于：齿轮转动单元为一级齿轮传动或二级齿轮传动或多级齿轮传动。

10.根据权利要求9所述的客车摆动门驱动机构，其特征在于：当齿轮转动单元为一级齿轮传动时，齿轮转动单元包括通过轴承安装的输出齿轮（4），输出齿轮（4）的中心轴与客车摆门上的旋转立柱联接，输出齿轮（4）与电机齿轮（2）形成啮合配合；当齿轮转动单元为二级齿轮传动时，齿轮转动单元包括通过轴承安装的输出齿轮（4）和通过轴承安装的中间齿轮（3），输出齿轮（4）的中心轴与客车摆门上的旋转立柱联接，中间齿轮（3）包括在同轴上设置的上齿轮（13）和下齿轮（14），上齿轮（13）与输出齿轮（4）形成啮合配合，下齿轮（14）与电机齿轮（2）形成啮合配合。

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