CN215165074U - 一种伸缩清洁模块及清扫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种伸缩清洁模块及清扫车，属于清洁设备技术领域。该伸缩清洁模块包括伸缩部件，所述伸缩部件具有动力输出端；连杆组件，所述连杆组件的第一端与所述伸缩部件的动力输出端铰链连接；清洁件，所述清洁件与所述连杆组件的第二端连接，所述清洁件用于对地面进行清洁，本实用新型实现了清洁件面积不变的情况下，通过伸缩部件带动清洁件运动，从而清洁更大面积的地面，在收纳时，通过伸缩部件将清洁件收回，使得设备整体体积变小，整体结构紧凑性更好。

Description

一种伸缩清洁模块及清扫车

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体为一种伸缩清洁模块及清扫车。

背景技术

清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，是一种适合室内外地面全方位清扫工作的车型设备。

清扫车往往设有对地面进行清洁的清洁模块，如边刷，在现有技术中，在需要清洁更大面积的地面时，清洁模块的面积也需要变大，这使得清扫车的整体体积变大，同时在对清扫车进行收纳时也需要占用更大空间，整体结构不够紧凑。

实用新型内容

鉴于上述问题，第一方面，本实用新型实施例提供了一种伸缩清洁模块，所述伸缩清洁模块包括：

伸缩部件，所述伸缩部件的第一端与设备连接，所述伸缩部件的第二端为动力输出端；

连杆组件，所述连杆组件的第一端与所述伸缩部件的动力输出端铰链连接；

清洁件，所述清洁件与所述连杆组件的第二端连接，所述清洁件用于对地面进行清洁。

在其中一个实施例中，所述连杆组件包括：

第一连杆，所述第一连杆的第一端与所述伸缩部件的动力输出端铰链连接；

第二连杆，所述第二连杆的第一端与安装底座铰链连接，所述安装底座用于与所述设备固定连接；

第三连杆，所述第三连杆的第一端与所述第二连杆的第二端铰链连接，所述第一连杆的第二端设于所述第二连杆的第一端与第二端之间并与所述第二连杆铰链连接；

第一滑动件，所述第一滑动件与所述安装底座滑动连接，所述第三连杆的第二端与所述第一滑动件铰链连接；

第四连杆，所述第四连杆的第一端与所述第一滑动件铰链连接，所述第四连杆的第二端与所述清洁件连接。

在其中一个实施例中，所述连杆组件还包括：

第五连杆，所述第五连杆的第一端与所述伸缩部件的动力输出端铰链连接；

第六连杆，所述第六连杆的第一端与所述安装底座铰链连接；

第七连杆，所述第七连杆的第一端与所述第六连杆的第二端铰链连接，所述第五连杆的第二端设于所述第六连杆的第一端与第二端之间并与所述第六连杆铰链连接；

第二滑动件，所述第二滑动件与所述安装底座滑动连接，所述第七连杆的第二端与所述第二滑动件铰链连接；

第八连杆，所述第八连杆的第一端与所述第二滑动件铰链连接；

其中，所述清洁件包括第一清洁件和第二清洁件，所述第一清洁件与所述第四连杆的第二端连接，所述第二清洁件与所述第八连杆的第二端连接。

在其中一个实施例中，所述安装底座上设有连杆支撑件，所述第二连杆的第一端和所述第六连杆的第一端均与所述连杆支撑件铰链连接。

在其中一个实施例中，所述安装底座设有直线导轨，所述第一滑动件与第二滑动件均与所述直线导轨滑动连接。

在其中一个实施例中，所述安装底座设有防尘罩，所述防尘罩用于罩住所述直线导轨。

在其中一个实施例中，所述清洁件为边刷。

在其中一个实施例中，所述边刷设有旋转轴，所述旋转轴与电机的动力输出端连接，所述电机的动力输出端用于驱动所述旋转轴旋转从而带动所述边刷转动。

在其中一个实施例中，所述伸缩部件的动力输出端设有推杆接头，所述推杆接头与所述连杆组件的第一端铰链连接，其中，所述推杆接头与推杆安装件滑动连接，所述推杆安装件用于与所述设备固定连接。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种清扫车，包括如上述方面所述的伸缩清洁模块。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：在实际使用时，伸缩部件的动力输出端带动连杆组件的第一端进行往复运动，连杆组件的第二端根据连杆组件第一端的运动方向进行匹配的运动，从而带动清洁件进行运动，伸缩部件可以固定于设备的指定位置，从而伸缩部件的动力输出端可以带动清洁件相对于设备进行伸缩往复运动，实现了清洁件面积不变的情况下，通过伸缩部件带动清洁件运动，从而清洁更大面积的地面，在收纳时，通过伸缩部件将清洁件收回，使得设备整体体积变小，整体结构紧凑性更好。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的整体结构第一位置示意图；

图2为本实用新型实施例中的整体结构第二位置示意图；

图3为根据图2中A处的放大示意图；

图4为本实用新型实施例中的伸缩部件立体结构第一位置示意图；

图5为本实用新型实施例中的防尘罩位置示意图；

图6为本实用新型实施例中的伸缩部件立体结构第二位置示意图。

附图标记说明：100、伸缩部件；110、推杆接头；200、连杆组件；300、清洁件；310、第一清洁件；320、第二清洁件；330、旋转轴；340、电机；400、安装底座；410、连杆支撑件；420、直线导轨；430、防尘罩；500、推杆安装件；210、第一连杆；220、第二连杆；230、第三连杆；201、第一滑动件；202、第二滑动件；240、第四连杆；250、第五连杆；260、第六连杆；270、第七连杆；280、第八连杆。

具体实施方式

本实用新型提供的技术方案总体思路如下：

伸缩清洁模块包括：伸缩部件100，所述伸缩部件100的第一端与设备连接，所述伸缩部件100的第二端为动力输出端；连杆组件200，所述连杆组件200的第一端与所述伸缩部件100的动力输出端铰链连接；清洁件300，所述清洁件300与所述连杆组件200的第二端连接，所述清洁件300用于对地面进行清洁。在实际使用时，伸缩部件100的动力输出端带动连杆组件200的第一端进行往复运动，连杆组件200的第二端根据连杆组件200第一端的运动方向进行匹配的运动，从而带动清洁件300进行运动，伸缩部件100可以固定于设备的指定位置，从而伸缩部件100的动力输出端可以带动清洁件300相对于设备进行伸缩往复运动，实现了清洁件300面积不变的情况下，通过伸缩部件100带动清洁件300运动，从而清洁更大面积的地面，在收纳时，通过伸缩部件100将清洁件300收回，使得设备整体体积变小，整体结构紧凑性更好。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1。

请参考图1至图6，本实用新型实施例提供的一种伸缩清洁模块，伸缩清洁模块包括：伸缩部件100、连杆组件200和清洁件300。

本实施例中，请参阅图1图4、图5和图6，所述伸缩部件100的第一端与设备连接，所述伸缩部件100的第二端为动力输出端，此处的设备可以是指清扫车车身，伸缩部件100的第一端与设备连接，即伸缩部件100的第一端相对于设备固定，而伸缩部件100的第二端为动力输出端，即伸缩部件100的第二端运动时相对于设备运动。

本实施例中，请参阅图1，所述连杆组件200的第一端与所述伸缩部件100的动力输出端铰链连接，可以理解的，连杆组件200是一个动力传递的组件，当伸缩部件100带动连杆组件200的第一端运动时，连杆组件200的第二端产生相应的运动，此处可以采用伸缩连杆结构。

本实施例中，请参阅图1，所述清洁件300与所述连杆组件200的第二端连接，所述清洁件300用于对地面进行清洁，举例来说，所述清洁件300为边刷，当然也可以是其他对地面进行清洁的模块，在此处不做限定。当伸缩部件100控制连杆组件200的第一端往复运动时，连杆组件200的第二端产生相应的运动，从而连杆组件200的第二端带动清洁件300往复运动，即实现清洁件300的伸缩运动。

进一步的，请参阅图2，所述边刷设有旋转轴330，所述旋转轴330与电机340的动力输出端连接，所述电机340的动力输出端用于驱动所述旋转轴330旋转从而带动所述边刷转动，边刷转动并与地面接触，从而实现对地面进行清洁的效果。

具体而言，请参阅图图2、图3和图4，所述连杆组件200包括：

第一连杆210，所述第一连杆210的第一端与所述伸缩部件100的动力输出端铰链连接，即是指第一连杆210的第一端可以相对于伸缩部件100的动力输出端做旋转运动；

第二连杆220，所述第二连杆220的第一端与安装底座400铰链连接，所述安装底座400用于与所述设备固定连接，即是指第二连杆220的第一端可以相对于于安装底座400做旋转运动；

第三连杆230，所述第三连杆230的第一端与所述第二连杆220的第二端铰链连接，所述第一连杆210的第二端设于所述第二连杆220的第一端与第二端之间并与所述第二连杆220铰链连接，即是指第三连杆230的第一端可以现对于第二连杆220的第二端做旋转运动，第一连杆210的第一端可以相对于第二连杆220做旋转运动；

第一滑动件201，所述第一滑动件201与所述安装底座400滑动连接，所述第三连杆230的第二端与所述第一滑动件201铰链连接，即是指第一滑动件201可以在安装底座400上滑动运动，第三连杆230的第二端可以相对于第一滑动件201旋转运动；

第四连杆240，所述第四连杆240的第一端与所述第一滑动件201铰链连接，所述第四连杆240的第二端与所述清洁件300连接，即是指第四连杆240的第一端可以相对于第一滑动件201旋转运动，第四连杆240的第二端可以带动清洁件300运动；

在实际使用时，伸缩部件100的动力输出端带动第一连杆210的第一端运动，第一连杆210的第二端带动第二连杆220运动，第二连杆220的第一端被固定于安装底座400上，第二连杆220的第二端带动第三连杆230的第一端运动，第三连杆230的第二端带动第一滑动件201在安装底座400上滑动运动，第一滑动件201带动第四连杆240的第一端运动，第四连杆240的第二端带动清洁件300运动，即相当于伸缩部件100的动力输出端带动第一连杆210的第一端往复运动，从而带动清洁件300往复运动。

优选的，请参阅图2、图3和图4，所述连杆组件200还包括：

第五连杆250，所述第五连杆250的第一端与所述伸缩部件100的动力输出端铰链连接，即是指第五连杆250的第一端可以相对于伸缩部件100的动力输出端做旋转运动；

第六连杆260，所述第六连杆260的第一端与所述安装底座400铰链连接，即是指第六连杆260的第一端可以相对于安装底座400做旋转运动；

第七连杆270，所述第七连杆270的第一端与所述第六连杆260的第二端铰链连接，所述第五连杆250的第二端设于所述第六连杆260的第一端与第二端之间并与所述第六连杆260铰链连接，即是指第七连杆270的第一端可以相对于第六连杆260的第二端做旋转运动，第五连杆250的第二端可以相对于第六连杆260做旋转运动；

第二滑动件202，所述第二滑动件202与所述安装底座400滑动连接，所述第七连杆270的第二端与所述第二滑动件202铰链连接，即是指第二滑动件202可以相对于安装底座400滑动运动，第七连杆270的第二端可以相对于第二滑动件202做旋转运动；

第八连杆280，所述第八连杆280的第一端与所述第二滑动件202铰链连接，即是指第八连杆280的第一端可以相对于第二滑动件202做旋转运动；

其中，所述清洁件300包括第一清洁件310和第二清洁件320，所述第一清洁件310与所述第四连杆240的第二端连接，所述第二清洁件320与所述第八连杆280的第二端连接，在伸缩部件100的动力驱使下，第四连杆240的第二端可以带动第一清洁件310运动，第八连杆280的第二端可以带动第二清洁件320运动，其中伸缩部件100驱使第八连杆280的第二端带动第二清洁件320运动的工作原理与上述伸缩部件100驱使第四连杆240的第二端带动第一清洁件310运动的原理一样，为了说明书的简洁，在此不作赘述。通过设置有第一清洁件310和第二清洁件320，可以实现更大面积的清洁，且且第一清洁件310和第二清洁件320均由同一个伸缩部件100驱使运动，减少使用伸缩部件100的数量，有效降低了生产成本，也保证了设备整体结构的紧凑性能。

进一步的，请参阅图4，所述安装底座400上设有连杆支撑件410，所述第二连杆220的第一端和所述第六连杆260的第一端均与所述连杆支撑件410铰链连接，连杆支撑件410起到了支撑第二连杆220的第一端和第六连杆260的第一端的作用。

进一步的，请参阅图4和图5，所述安装底座400设有直线导轨420，所述第一滑动件201与第二滑动件202均与所述直线导轨420滑动连接，直线导轨420保证了第一滑动件201和第二滑动件202沿着直线的方向运动。

优选的，请参阅图4和图5，所述安装底座400设有防尘罩430，所述防尘罩430用于罩住所述直线导轨420，防尘罩430起到了在设备工作时，防止灰尘进入直线导轨420处影响直线导轨420的正常工作的效果。

优选的，请参阅图6，所述伸缩部件100的动力输出端设有推杆接头110，所述推杆接头110与所述连杆组件200的第一端铰链连接，其中，所述推杆接头110与推杆安装件500滑动连接，所述推杆安装件500用于与所述设备固定连接，具体而言，推杆安装件500上可以设有直线导轨，推杆接头110与直线导轨滑动连接，推杆安装件500用于承载推杆接头110，从而承载伸缩部件100的动力输出端，防止伸缩部件100的动力输出端发生晃动。

本实用新型实施例还提供了一种清扫车，包括如前述实施例中的一种伸缩清洁模块，前述实施例中的各种变化方式和具体实施例同样适用于本实施例的一种清扫车，通过前述对一种伸缩清洁模块的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种清扫车的实施方法，为了说明书的简洁，所以此处不再详述。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种伸缩清洁模块，其特征在于，包括：

伸缩部件，所述伸缩部件的第一端与设备连接，所述伸缩部件的第二端为动力输出端；

连杆组件，所述连杆组件的第一端与所述伸缩部件的动力输出端铰链连接；

清洁件，所述清洁件与所述连杆组件的第二端连接，所述清洁件用于对地面进行清洁。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩清洁模块，其特征在于，所述连杆组件包括：

第一连杆，所述第一连杆的第一端与所述伸缩部件的动力输出端铰链连接；

第二连杆，所述第二连杆的第一端与安装底座铰链连接，所述安装底座用于与设备固定连接；

第三连杆，所述第三连杆的第一端与所述第二连杆的第二端铰链连接，所述第一连杆的第二端设于所述第二连杆的第一端与第二端之间并与所述第二连杆铰链连接；

第一滑动件，所述第一滑动件与所述安装底座滑动连接，所述第三连杆的第二端与所述第一滑动件铰链连接；

第四连杆，所述第四连杆的第一端与所述第一滑动件铰链连接，所述第四连杆的第二端与所述清洁件连接。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩清洁模块，其特征在于，所述连杆组件还包括：

第五连杆，所述第五连杆的第一端与所述伸缩部件的动力输出端铰链连接；

第六连杆，所述第六连杆的第一端与所述安装底座铰链连接；

第七连杆，所述第七连杆的第一端与所述第六连杆的第二端铰链连接，所述第五连杆的第二端设于所述第六连杆的第一端与第二端之间并与所述第六连杆铰链连接；

第二滑动件，所述第二滑动件与所述安装底座滑动连接，所述第七连杆的第二端与所述第二滑动件铰链连接；

第八连杆，所述第八连杆的第一端与所述第二滑动件铰链连接；

其中，所述清洁件包括第一清洁件和第二清洁件，所述第一清洁件与所述第四连杆的第二端连接，所述第二清洁件与所述第八连杆的第二端连接。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩清洁模块，其特征在于，所述安装底座上设有连杆支撑件，所述第二连杆的第一端和所述第六连杆的第一端均与所述连杆支撑件铰链连接。

5.根据权利要求3所述的一种伸缩清洁模块，其特征在于，所述安装底座设有直线导轨，所述第一滑动件与第二滑动件均与所述直线导轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩清洁模块，其特征在于，所述安装底座设有防尘罩，所述防尘罩用于罩住所述直线导轨。

7.根据权利要求1所述的一种伸缩清洁模块，其特征在于，所述清洁件为边刷。

8.根据权利要求7所述的一种伸缩清洁模块，其特征在于，所述边刷设有旋转轴，所述旋转轴与电机的动力输出端连接，所述电机的动力输出端用于驱动所述旋转轴旋转从而带动所述边刷转动。

9.根据权利要求1所述的一种伸缩清洁模块，其特征在于，所述伸缩部件的动力输出端设有推杆接头，所述推杆接头与所述连杆组件的第一端铰链连接，其中，所述推杆接头与推杆安装件滑动连接，所述推杆安装件用于与设备固定连接。

10.一种清扫车，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的一种伸缩清洁模块。

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