CN215164674U - 一种桥梁转体梁体姿态智能控制调整系统 - Google Patents
一种桥梁转体梁体姿态智能控制调整系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215164674U CN215164674U CN202022853524.9U CN202022853524U CN215164674U CN 215164674 U CN215164674 U CN 215164674U CN 202022853524 U CN202022853524 U CN 202022853524U CN 215164674 U CN215164674 U CN 215164674U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bridge
- intelligent control
- turns
- gesture
- water valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
Abstract
一种桥梁转体梁体姿态智能控制调整系统，包括控制水阀、与供水系统相连的配重水箱、实时监测桥梁转体梁体姿态的姿态监测装置、智能控制装置和转体球铰装置，多个配重水箱固定设置在桥梁转体梁体的纵桥向两端梁面上，智能控制装置的输入端与姿态监测装置连接，其输出端连接控制水阀，转体球铰装置设置在桥梁转体梁体下方，控制水阀设置在配重水箱的供水管路上，智能控制装置根据姿态监测装置的监测信息，实现控制水阀打开或关闭，调节配重水箱内的水容量，以转体球铰装置为转动支点，达到小角度竖向转动调整桥梁转体梁体姿态。本实用新型满足了转体桥梁对梁体姿态的智能实时控制调整的需求，提高了桥梁转体施工的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及桥梁转体技术领域，具体说的是一种桥梁转体梁体姿态智能控制调整系统。
背景技术
桥梁转体施工作为一种被广泛应用于跨越交通繁忙的铁路、高速公路、水深流急的峡谷、运输繁忙的航道的施工方法，为特殊条件下桥梁施工的安全、质量、进度提供可靠保证，转体施工技术以其经济、方便、可靠的特点愈来愈受到桥梁建设者的青睐。
桥梁转体施工作为一种技术含量较高的专业化施工方法，转体桥梁实施转体过程中的梁体姿态一直是实施转体过程中关注的重点。转体桥梁由于梁体施工误差引起的不平衡力矩及转体牵引力不平衡引起的不平衡力矩通常会造成梁体姿态及平衡状态的改变，若不及时对梁体姿态进行控制调整，将会影响转体施工的顺利进行及梁体安全。
现有梁体姿态调整方法通常在转体前采用吊车吊装配重块放置梁端设定位置，用以改变梁体重心位置从而使梁体姿态发生改变进而达到姿态调整的目的；若在梁体转动过程出现较为严重倾斜、威胁桥梁转体安全时，则必须停止转体对梁体姿态调整，从而造成在窗口期内无法完成转体而导致转体失败。
目前桥梁转体在转动过程中无法对桥梁梁体的姿态进行控制调整，一旦出现较大偏心情况，可能造成桥梁倾覆的危险，给桥梁转体带来安全隐患。
因此，如何解决上述技术问题成为了该领域技术人员努力的方向。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种桥梁转体梁体姿态智能控制调整系统。
为实现上述技术目的，所采用的技术方案是：一种桥梁转体梁体姿态智能控制调整系统，包括控制水阀、与供水系统相连的配重水箱、实时监测桥梁转体梁体姿态的姿态监测装置、智能控制装置和转体球铰装置，多个配重水箱固定设置在桥梁转体梁体的纵桥向两端梁面上，智能控制装置的输入端与姿态监测装置连接，其输出端连接控制水阀，转体球铰装置设置在桥梁转体梁体下方，控制水阀设置在配重水箱的供水管路上，智能控制装置根据姿态监测装置的监测信息，实现控制水阀打开或关闭，调节配重水箱内的水容量，以转体球铰装置为转动支点，达到小角度竖向转动调整桥梁转体梁体姿态。
本实用新型所述的姿态监测装置为设置桥梁转体梁体上的转角传感器或全站仪。
本实用新型所述的智能控制装置为PLC控制系统。
本实用新型所述的智能控制装置通过有线或无线和控制水阀连接。
本实用新型有益效果是：通过本系统实现了桥梁转体梁体姿态的智能控制调整，可以有效提升桥梁转体的风险防控能力，本实用新型满足了转体桥梁对梁体姿态的智能实时控制调整的需求，提高了桥梁转体施工的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图中：1、配重水箱，2、控制水阀，3、姿态监测装置，4、梁面，5、智能控制装置，6、转体球铰装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型加以说明，但是，本实用新型并不局限于本实施例。
一种桥梁转体梁体姿态智能控制调整系统，包括控制水阀2、与供水系统相连的配重水箱1、实时监测桥梁转体梁体姿态的姿态监测装置3、智能控制装置5和转体球铰装置6。
多个配重水箱1固定设置在桥梁转体梁体的纵桥向两端梁面上，配重水箱按照预定的数量与位置放置于梁面上，配重水箱采用可靠措施与梁面进行联接或锚固，使配重水箱能够在设定的坡度下能够可靠地与梁面进行固定。
智能控制装置的输入端与姿态监测装置连接，其输出端连接控制水阀，转体球铰装置设置在桥梁转体梁体下方，控制水阀设置在配重水箱的供水管路上，智能控制装置根据姿态监测装置的监测信息，实现控制水阀打开或关闭，调节配重水箱内的水容量，以转体球铰装置为转动支点，达到小角度竖向转动调整桥梁转体梁体姿态。调整装置的配重水箱1通过控制水阀2开启与关闭来实现配重水箱内水箱体积的变化，实现梁体重心位置的变化从而实现梁体平衡力矩的变化，进而实现梁体姿态的调整。
转体球铰装置为现有技术，具有实现梁体转体及小角度竖向转动功能，包括转体球铰、滑道、撑脚和牵引装置，用于梁体的转动，转体球铰由具有球形配合面的上球铰和下球铰组成，当配重水箱调节竖向转动时，利用上球铰与下球铰的转动，实现梁姿态调整。
姿态监测装置为设置桥梁转体梁体上的转角传感器或全站仪，通过转角传感器或全站仪判断梁是否处于平衡状态，姿态监测装置将监测到姿态数据传输至智能控制装置；智能控制装置根据系统设定的临界值进据分析并将相应指令发送至控制水阀实现控制水阀的开启或闭合。
智能控制装置为PLC控制系统，当检测到梁体达到平衡状态，控制控制水阀关闭，当检测到梁体为非平衡状态，控制控制水阀打开进行调整，直至梁体达到平衡状态。
智能控制装置通过有线或无线和控制水阀连接。
桥梁转体梁体姿态智能控制调整方法可以采用智能控制方式或人工控制方式实现梁体姿态的控制调整。人工控制方式可根据姿态监测装置的监测结果，将控制水阀的打开时间输入智能控制装置实现人工控制。
本实用新型克服了现有桥梁转体施工存在的缺陷与不足，实现了桥梁转体梁体姿态的纵桥向与横桥向调整，本实用新型满足了桥梁转体施工对梁体姿态智能控制调整的需求，提高了桥梁转体的风险防控能力。
以上仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制或限定本实用新型。对于本领域的研究或技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型所声明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种桥梁转体梁体姿态智能控制调整系统，其特征在于：包括控制水阀、与供水系统相连的配重水箱、实时监测桥梁转体梁体姿态的姿态监测装置、智能控制装置和转体球铰装置，多个配重水箱固定设置在桥梁转体梁体的纵桥向两端梁面上，智能控制装置的输入端与姿态监测装置连接，其输出端连接控制水阀，转体球铰装置设置在桥梁转体梁体下方，控制水阀设置在配重水箱的供水管路上，智能控制装置根据姿态监测装置的监测信息，实现控制水阀打开或关闭，调节配重水箱内的水容量，以转体球铰装置为转动支点，达到小角度竖向转动调整桥梁转体梁体姿态。
2.如权利要求1所述的一种桥梁转体梁体姿态智能控制调整系统，其特征在于：所述的姿态监测装置为设置桥梁转体梁体上的转角传感器或全站仪。
3.如权利要求1所述的一种桥梁转体梁体姿态智能控制调整系统，其特征在于：所述的智能控制装置为PLC控制系统。
4.如权利要求1所述的一种桥梁转体梁体姿态智能控制调整系统，其特征在于：所述的智能控制装置通过有线或无线与控制水阀连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022853524.9U CN215164674U (zh) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | 一种桥梁转体梁体姿态智能控制调整系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022853524.9U CN215164674U (zh) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | 一种桥梁转体梁体姿态智能控制调整系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215164674U true CN215164674U (zh) | 2021-12-14 |
Family
ID=79351014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022853524.9U Active CN215164674U (zh) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | 一种桥梁转体梁体姿态智能控制调整系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215164674U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114250717A (zh) * | 2021-12-25 | 2022-03-29 | 河北宝力工程装备股份有限公司 | 转体结构质量平衡自动调节系统及其应用 |
| CN114717975A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-07-08 | 中铁西北科学研究院有限公司 | 一种极不对称桥梁ivrs智能矢量转动自控系统 |
-
2020
- 2020-12-02 CN CN202022853524.9U patent/CN215164674U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114250717A (zh) * | 2021-12-25 | 2022-03-29 | 河北宝力工程装备股份有限公司 | 转体结构质量平衡自动调节系统及其应用 |
| CN114717975A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-07-08 | 中铁西北科学研究院有限公司 | 一种极不对称桥梁ivrs智能矢量转动自控系统 |
| CN114717975B (zh) * | 2022-04-06 | 2022-10-21 | 中铁西北科学研究院有限公司 | 一种极不对称桥梁ivrs智能矢量转动自控系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN215164674U (zh) | 一种桥梁转体梁体姿态智能控制调整系统 | |
| CN207030725U (zh) | 一种吊点可调式吊具 | |
| CN107055418A (zh) | 一种高空作业车及其液压调平系统 | |
| CN205527452U (zh) | 带螺栓就位监测功能的塔机顶升保护系统 | |
| CN215164673U (zh) | 一种新型桥梁转体梁体姿态控制调整系统 | |
| CN113845049A (zh) | 一种带人脸识别的塔吊运行状态监测系统 | |
| CN109653513A (zh) | 一种大型7字型桁架结构翻面吊装方法 | |
| CN205399506U (zh) | 一种海上基桩抗拔试验装置 | |
| CN105480899A (zh) | 一种高空作业平台闭环自适应控制系统及其方法 | |
| CN112684815A (zh) | 一种桥梁转体状态智能控制系统 | |
| CN208701662U (zh) | 一种桩基钢筋笼倾斜预防装置 | |
| CN204609413U (zh) | 用于立体车库升降架载车板的缓冲装置 | |
| CN207861716U (zh) | 一种梁、板下c型吊装装置 | |
| CN108502761A (zh) | 一种塔式起重机用具有超载自卸功能的起吊装置 | |
| CN206360533U (zh) | 人防门支撑装置 | |
| CN206126661U (zh) | 自动挂接起吊装置 | |
| CN212101704U (zh) | 一种用于海洋平台起重设备安全综保装置 | |
| CN205662907U (zh) | 闸门启闭限位停止装置 | |
| CN201530679U (zh) | 起重吊钩双限位器 | |
| CN210480628U (zh) | 一种双向自平衡旋转吊具 | |
| CN214376029U (zh) | 一种桥梁转体状态智能控制系统 | |
| CN205369947U (zh) | 一种建筑用运料吊篮 | |
| CN206705563U (zh) | 一种新型桩式起重机 | |
| CN209554650U (zh) | 自动吊具及吊装设备 | |
| CN208413643U (zh) | 一种自动抓落机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: No.88, Binhe North Road, hi tech Zone, Luoyang City, Henan Province Patentee after: CSSC Shuangrui (Luoyang) special equipment Co.,Ltd. Address before: No.88, Binhe North Road, hi tech Zone, Luoyang City, Henan Province Patentee before: LUOYANG SUNRUI SPECIAL EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221017 Address after: No.88, Binhe North Road, hi tech Zone, Luoyang City, Henan Province Patentee after: CSSC Shuangrui (Luoyang) special equipment Co.,Ltd. Patentee after: CHINA SHIPBUILDING INDUSTRY CORPORATION NO.725 Research Institute Address before: No.88, Binhe North Road, hi tech Zone, Luoyang City, Henan Province Patentee before: CSSC Shuangrui (Luoyang) special equipment Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |