CN215159384U - 一种中草药机器视觉柔性高速上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中草药机器视觉柔性高速上料机，包括主体支架、设置于主体支架上方的输送皮带和驱动输送皮带运行的电机，主体支架的两侧上方安装有两组立杆架，每组立杆架均设置有两个，其中一组的两个立杆架之间安装有线扫相机，另一组的两个立杆架之间安装安装有光源；输送皮带的一端设置有冗料滑道，冗料滑道的一侧设置多个出料料斗，出料料斗底部设置有气缸，输送皮带的另一端设置有倾斜结构的料盘，料盘的下方设置有可以带动料盘进行震动的料盘震动器，本实用新型适用于中草药加工，该装置通过各个结构的相互配合，实现了对中草药半成品的自动分拣上料，全过程自动化程度高，分拣上料速度快，效率高，误差小。

Description

一种中草药机器视觉柔性高速上料机

技术领域

本实用新型属于中草药加工技术领域，具体是一种中草药机器视觉柔性高速上料机。

背景技术

中药主要由植物药、动物药和矿物药组成，因植物药占中药的大多数，所以中药也称中草药；

而在中草药加工的过程中需要对中草药进行分拣，现有的中草药加工分拣上料大多都是靠人员手工完成，效率低下，成本高，误差大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种中草药机器视觉柔性高速上料机。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种中草药机器视觉柔性高速上料机，包括主体支架、设置于所述主体支架上方的输送皮带和驱动输送皮带运行的电机，所述主体支架的两侧上方安装有两组立杆架，每组所述立杆架均设置有两个，其中一组的两个立杆架之间安装有线扫相机，另一组的两个立杆架之间安装安装有光源；

所述输送皮带的一端设置有冗料滑道，所述冗料滑道的一侧设置多个出料料斗，所述出料料斗底部设置有气缸，所述气缸的一端可以在气缸的推动下移动至冗料滑道上方与输送皮带对接，所述输送皮带的另一端设置有倾斜结构的料盘，所述料盘的下方设置有可以带动料盘进行震动的料盘震动器，所述料盘震动器底部安装有支撑架。

优选的，同一组的两个所述立杆架之间设置有横架，所述横架的两端设置有滑板，所述立杆架内侧开设有滑槽，所述滑板可以在所述滑槽内进行滑动调节高度。

优选的，所述线扫相机固定在其中一个所述横架上，另一个所述横架上设置有光源固定件，所述光源固定在所述光源固定件上。

优选的，安装有光源固定件的横架侧面沿长度方向开设有条形槽，所述光源固定件卡合在所述条形槽内，并且可以沿所述条形槽长度方向进行滑动。

优选的，所述输送皮带与所述料盘之间设置有料板，所述料板上表面等距布置有多个料槽。

优选的，所述料盘上方还设置有毛刷，所述毛刷通过马达控制转动，所述毛刷的底部与所述料槽的上口接触。

优选的，所述输送皮带上方设置有归正挡板，所述出料料斗共设置多个，多个所述出料料斗等距布置，每个所述出料料斗对应在相邻的两个归正挡板之间。

本实用新型中，该装置通过各个结构的相互配合，实现了对中草药半成品的自动分拣上料，全过程自动化程度高，分拣上料速度快，效率高，误差小；

本实用新型中，线扫相机和光源分别直接或间接的安装在横架上，而横架的两端设置有滑板，立杆架内侧开设有滑槽，滑板可以在滑槽内进行滑动调节高度，从而使得线扫相机和光源的高度可以进行改变，方便根据需要调整，使得装置的适用性更高，且光源固定在光源固定件，光源固定件卡合在横架侧面的条形槽内，并且可以沿条形槽长度方向进行滑动，使得光源的水平位置也可以进行调节，从而到达满足不同光照的需要，进一步提升了该装置的适用性。

本实用新型中，输送皮带与料盘之间设置有料板，而料板上表面等距布置有多个料槽，料盘上方还设置有毛刷，毛刷通过马达控制转动，毛刷的底部与料槽的上口接触，这样的结构设置使得中草药半成品在到达毛刷位置时，毛刷通过转动可以将堆叠的中草药半成品推开，避免符合要求的中草药半成品在进入输送皮带时出现堆叠，保证后续的分拣准确。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型图1中A区放大图。

附图标记：1、立杆架；2、线扫相机；3、输送皮带；4、出料料斗；5、气缸；6、主体支架；7、冗料滑道；8、电机；9、支撑架；10、料盘震动器；11、料盘；12、料板；13、毛刷；14、光源固定件；15、光源；16、横架；17、滑槽；18、滑板。

具体实施方式

以下结合附图1-2，进一步说明本实用新型一种中草药机器视觉柔性高速上料机的具体实施方式。本实用新型一种中草药机器视觉柔性高速上料机不限于以下实施例的描述。

实施例1：

本实施例给出一种中草药机器视觉柔性高速上料机的具体结构，如图1-2所示，包括主体支架6、设置于主体支架6上方的输送皮带3和驱动输送皮带3运行的电机8，主体支架6的两侧上方安装有两组立杆架1，每组立杆架1均设置有两个，其中一组的两个立杆架1之间安装有线扫相机2，另一组的两个立杆架1之间安装安装有光源15；

输送皮带3的一端设置有冗料滑道7，冗料滑道7的一侧设置多个出料料斗4，出料料斗4底部设置有气缸5，气缸5的一端可以在气缸5的推动下移动至冗料滑道7上方与输送皮带3对接，输送皮带3的另一端设置有倾斜结构的料盘11，料盘11的下方设置有可以带动料盘11进行震动的料盘震动器10，料盘震动器10底部安装有支撑架9。

输送皮带3上方设置有归正挡板，出料料斗4共设置多个，多个出料料斗4等距布置，每个出料料斗4对应在相邻的两个归正挡板之间。

通过采用上述技术方案：

该装置在使用时，首先料盘震动器10震动，带动料盘11震动，将料盘11内的中草药半成品震动导入输送皮带3上，当输送皮带3在输送中草药半成品时，线扫相机2可以对中草药半成品进行扫描取像分析，当分析到某个位置的中草药半成品是独立无堆叠且保持一定间距时，在该中草药半成品运动至输送皮带3末端时，线扫相机2中的图像处理机构会向该位置的气缸5发出接通信号，气缸5运行推动该位置的出料料斗4抬起，使中草药半成品通过该位置的出料料斗4分流滑出上料到下一道工序，当线扫相机2扫描到输送皮带3上有堆叠、间距较小或者外观畸形、霉变黑点的中草药半成品时，其跟随输送皮带3运动自然抛落入冗料滑道7内输出，完成分拣上料过程，全过程自动化程度高，分拣上料速度快，效率高，误差小。

实施例2：

本实施例给出一种中草药机器视觉柔性高速上料机的具体结构，同一组的两个立杆架1之间设置有横架16，横架16的两端设置有滑板18，立杆架1内侧开设有滑槽17，滑板18可以在滑槽17内进行滑动调节高度。

线扫相机2固定在其中一个横架16上，另一个横架16上设置有光源固定件14，光源15固定在光源固定件14上。

安装有光源固定件14的横架16侧面沿长度方向开设有条形槽，光源固定件14卡合在条形槽内，并且可以沿条形槽长度方向进行滑动。

通过采用上述技术方案：

线扫相机2和光源15分别直接或间接的安装在横架16上，而横架16的两端设置有滑板18，立杆架1内侧开设有滑槽17，滑板18可以在滑槽17内进行滑动调节高度，从而使得线扫相机2和光源15的高度可以进行改变，方便根据需要调整，使得装置的适用性更高，且光源15固定在光源固定件14，光源固定件14卡合在横架16侧面的条形槽内，并且可以沿条形槽长度方向进行滑动，使得光源15的水平位置也可以进行调节，从而到达满足不同光照的需要，进一步提升了该装置的适用性。

实施例3：

本实施例给出一种中草药机器视觉柔性高速上料机的具体结构，输送皮带3与料盘11之间设置有料板12，料板12上表面等距布置有多个料槽。

料盘11上方还设置有毛刷13，毛刷13通过马达控制转动，毛刷13的底部与料槽的上口接触。

通过采用上述技术方案：

从料盘11转移到输送皮带3上的中草药半成品会先经过料板12，而料板12上表面等距布置有多个料槽，料盘11上方还设置有毛刷13，毛刷13通过马达控制转动，毛刷13的底部与料槽的上口接触，这样的结构设置使得中草药半成品在到达毛刷13位置时，毛刷13通过转动可以将堆叠的中草药半成品推开，避免符合要求的中草药半成品在进入输送皮带3时出现堆叠，保证后续的分拣准确。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种中草药机器视觉柔性高速上料机，包括主体支架(6)、设置于所述主体支架(6)上方的输送皮带(3)和驱动输送皮带(3)运行的电机(8)，其特征在于：所述主体支架(6)的两侧上方安装有两组立杆架(1)，每组所述立杆架(1)均设置有两个，其中一组的两个立杆架(1)之间安装有线扫相机(2)，另一组的两个立杆架(1)之间安装安装有光源(15)；

所述输送皮带(3)的一端设置有冗料滑道(7)，所述冗料滑道(7)的一侧设置多个出料料斗(4)，所述出料料斗(4)底部设置有气缸(5)，所述气缸(5)的一端可以在气缸(5)的推动下移动至冗料滑道(7)上方与输送皮带(3)对接，所述输送皮带(3)的另一端设置有倾斜结构的料盘(11)，所述料盘(11)的下方设置有可以带动料盘(11)进行震动的料盘震动器(10)，所述料盘震动器(10)底部安装有支撑架(9)。

2.如权利要求1所述的一种中草药机器视觉柔性高速上料机，其特征在于：同一组的两个所述立杆架(1)之间设置有横架(16)，所述横架(16)的两端设置有滑板(18)，所述立杆架(1)内侧开设有滑槽(17)，所述滑板(18)可以在所述滑槽(17)内进行滑动调节高度。

3.如权利要求2所述的一种中草药机器视觉柔性高速上料机，其特征在于：所述线扫相机(2)固定在其中一个所述横架(16)上，另一个所述横架(16)上设置有光源固定件(14)，所述光源(15)固定在所述光源固定件(14)上。

4.如权利要求3所述的一种中草药机器视觉柔性高速上料机，其特征在于：安装有光源固定件(14)的横架(16)侧面沿长度方向开设有条形槽，所述光源固定件(14)卡合在所述条形槽内，并且可以沿所述条形槽长度方向进行滑动。

5.如权利要求1所述的一种中草药机器视觉柔性高速上料机，其特征在于：所述输送皮带(3)与所述料盘(11)之间设置有料板(12)，所述料板(12)上表面等距布置有多个料槽。

6.如权利要求5所述的一种中草药机器视觉柔性高速上料机，其特征在于：所述料盘(11)上方还设置有毛刷(13)，所述毛刷(13)通过马达控制转动，所述毛刷(13)的底部与所述料槽的上口接触。

7.如权利要求1所述的一种中草药机器视觉柔性高速上料机，其特征在于：所述输送皮带(3)上方设置有归正挡板，所述出料料斗(4)共设置多个，多个所述出料料斗(4)等距布置，每个所述出料料斗(4)对应在相邻的两个归正挡板之间。

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