CN215158968U - 后厨油炸及出餐自动化装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种后厨油炸及出餐自动化装置，包括台面、三轴桁架机械手、自动落盘机、漏斗机构、传送机构、油炸机、餐盘、沥油盒、漏网收集盘、漏网、显示屏，台面上面前侧中间装有传送机构，传送机构左侧依次设有安装在台面左端凹槽上面的漏斗机构和自动落盘机，传送机构右侧设有安装在台面右端凹槽内的制冷冰柜，传送机构后侧设有安装在台面后侧上面的多台油炸机；油炸机左边的台面上依次安装沥油盒、漏网收集盘，且漏网收集盘位于所述自动落盘机后侧整整个所述台面上面装有三轴桁架机械手。本实用新型通过三轴桁架机械手，能够实现漏网的夹取以及运输，通过传送机构，能够实现餐盘的自动出餐，通过显示屏，能够实现炸食制作过程信息展示。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种后厨自动化装置，尤其是一种后厨油炸及出餐自动化装置。
背景技术
目前，餐饮行业发展迅速，在店铺后厨油炸产品的制作过程中存在人员浪费的现象。油炸过程中，产品重复度高，且后厨空间有限，用餐高峰期，人员运转效率低，所以急需一种后厨油炸及出餐自动化装置。
发明内容
针对上述的不足，本实用新型提供了一种后厨油炸及出餐自动化装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种后厨油炸及出餐自动化装置，包括台面、三轴桁架机械手、自动落盘机、漏斗机构、传送机构、油炸机、餐盘、沥油盒、漏网收集盘、漏网、显示屏、其特征在于：所述台面上面前侧中间装有传送机构，所述传送机构左侧依次设有安装在台面左端凹槽上面的漏斗机构和自动落盘机，所述传送机构右侧设有安装在台面右端凹槽内的制冷冰柜，所述传送机构后侧设有安装在台面后侧上面的多台油炸机；所述油炸机左边的台面上依次安装沥油盒、漏网收集盘，且漏网收集盘位于所述自动落盘机后侧整整个所述台面上面装有三轴桁架机械手。
进一步，所述三轴桁架机械手包括X轴桁架、Y轴移动轴、Z轴移动轴、转台、转轴、电动夹爪，两根X轴桁架平行分布在台面1后两侧，Y轴移动轴安装在两根X轴桁架上侧，并可沿X轴桁架移动，Z轴移动轴与Y轴移动轴垂直安装，转台、转轴、电动夹爪依次安装在Z轴移动轴下端。
进一步，所述显示屏安装在台面上方的外侧X轴桁架下侧。
进一步，所述安全门分别安装在台面前侧及外侧。
进一步，所述传送机构包括支座、皮带、护板、一号皮带轮、二号皮带轮，所述一号皮带轮、二号皮带轮分别安装在皮带两端，所述护板分别安装在一号皮带轮和二号皮带轮轮轴两侧，所述支座安装在皮带下侧。
进一步，所述制冷冰柜中均匀排列放置漏网。
进一步，所述沥油盒包括盛油盒、过滤板，所述过滤板安装在盛油盒上面。
进一步，所述自动落盘机包括筒体、螺纹转筒，所述筒体内部装有螺纹转筒。
进一步，所述漏斗机构包括支座杆、漏斗卡座、漏斗，所述四根支座杆均匀安装在漏斗四周，漏斗卡座固定安装在四根支座杆中间，且漏斗卡座中间的圆孔与漏斗底部的圆柱间隙配合。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过三轴桁架机械手，能够实现漏网的夹取以及运输，通过传送机构，能够实现餐盘的自动出餐，通过显示屏，能够实现炸食制作过程信息的展示。
附图说明
图1为本实用新型的后厨油炸及出餐自动化装置结构示意图；
图2为本实用新型的后厨油炸及出餐自动化装置结构俯视图；
图3为本实用新型的台面结构示意图；
图4为本实用新型的三轴桁架机械手结构示意图；
图5为本实用新型的自动落盘机主视图；
图6为图5中沿A-A的剖视图；
图7为本实用新型的传送机构结构示意图；
图8为本实用新型的传送机构正视图；
图9为本实用新型的沥油盒结构示意图；
图10为本实用新型的漏斗机构示意图；
图11为本使用新型的漏斗结构局部示意图；
图中，1、台面，101、制冷冰柜，102、凹槽，2、三轴桁架机械手，201、X轴桁架，202、Y轴移动轴，203、Z轴移动轴，204、转台，205、转轴，206、电动夹爪，3、自动落盘机，301、螺纹转筒，4、漏斗机构，401、支座杆，402、漏斗卡座，403、漏斗，5、传送机构，501、支座，502皮带，503、护板，504、一号皮带轮，505、二号皮带轮，6、油炸机，7、餐盘，8、沥油盒，801、盛油盒，802、过滤板，9、漏网收集盘，10、漏网，11、显示屏，12、安全门。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1至3所示，一种后厨油炸及出餐自动化装置，包括台面1、三轴桁架机械手2、自动落盘机3、漏斗机构4、传送机构5、油炸机6、餐盘7、漏网收集盘9、漏网10、显示屏11、安全门12。
三轴桁架机械手2安装在台面1上部，自动落盘机3、漏斗机构4依次安装在台面1的左端凹槽102上面，制冷冰柜101安装在台面1的右端凹槽内，传送机构5安装在漏斗机构4和制冷冰柜101之间的台面上，油炸机6安装在台面1后部上面，油炸机6左边的台面1上依次安装沥油盒8、漏网收集盘9，且漏网收集盘9安装在自动落盘机3后侧，漏网10均匀排列放置在台面1制冷冰柜101中，显示屏11安装在台面1上方的外侧X轴桁201架下侧，安全门12分别安装在台面1前侧及外侧。
如图10，11所示，漏斗机构4包括支座杆401、漏斗卡座402、漏斗403。四根支座杆401均匀安装在漏斗403四周，漏斗卡座402固定安装在四根支座杆401中间，且漏斗卡座402中间的圆孔与漏斗403底部的圆柱间隙配合。
如图4所示，三轴桁架机械手2中的两根X轴桁架201平行分布在台面1前后两侧，Y轴移动轴202安装在两根X轴桁架201上侧，并可沿X轴桁架201移动，Z轴移动轴203与Y轴移动轴202垂直安装，转台204、转轴205、电动夹爪206依次安装在Z轴移动轴203下侧。三轴桁架机械手2采用现有技术的机械手。
如图5，6所示，自动落盘机3内部装有螺纹转筒301。
如图7，8所示，传送机构5中的一号皮带轮504、二号皮带轮505分别安装在皮带502两端，护板503分别安装在一号皮带轮504和二号皮带轮505轮轴两侧，支座501安装在皮带502下侧，传送机构5的支座端安装在制冷冰柜101侧，另一端安装在凹槽102上侧。
如图9所示，沥油盒8包括盛油盒801、过滤板802。过滤板802安装在盛油盒801上面。
设备运行前，工作人员先将食材放入制冷冰柜101中的漏网10中，并将漏网10分类放置，餐盘7叠放在自动落盘机3中，当顾客通过手持设备点餐后，控制系统控制三轴桁架机械手2中的Y轴移动轴202、Z轴移动轴203将电动夹爪206移动至漏网10把手的一侧，转台204转动90度，电动夹爪206夹紧漏网10后部把手，三轴桁架机械手携带装有食材的漏网10转移至油炸机6中，油炸至设定时间后，三轴桁架机械手2携带油炸过后的漏网10至沥油盒8上部，三轴桁架机械手2上的转轴205转动，使油炸后的漏网10底部与过滤板802平行，将漏网10放置在沥油盒8过滤板802上，油顺着过滤板802流入盛油盒801中，同时自动落盘机3中的螺纹转动301旋转，转至一定圈数，因螺距的存在，使叠放的餐盘7逐个落下至传送机构5，落至传送机构5的皮带502上时，一号皮带轮504和二号皮带轮505共同作用，将空的餐盘7运送至漏斗机构4下侧，且餐盘7圆口与漏斗403下端口同轴，沥油结束后的食材，经三轴桁架机械手2转运至漏斗403上侧，三轴桁架机械手2中的转轴205旋转，使沥油过后的食材倒入漏斗403中，经漏斗403落入餐盘7中，装满食材的餐盘7经皮带502传送至制冷冰柜101侧，同时三轴桁架机械手2携带倒完食材的漏网10至漏网收集盒9上方，转轴205旋转使得漏网10底部与漏网收集盒9底部平行，将漏网10放入漏网收集盒9中，随后，三轴桁架机械2手复位，等待下一次点餐，显示屏11实时显示未用漏网10个数及加工中食材的位置。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种后厨油炸及出餐自动化装置，包括台面、三轴桁架机械手、自动落盘机、漏斗机构、传送机构、油炸机、餐盘、沥油盒、漏网收集盘、漏网、显示屏、其特征在于：所述台面上面前侧中间装有传送机构，所述传送机构左侧依次设有安装在台面左端凹槽上面的漏斗机构和自动落盘机，所述传送机构右侧设有安装在台面右端凹槽内的制冷冰柜，所述传送机构后侧设有安装在台面后侧上面的多台油炸机；所述油炸机左边的台面上依次安装沥油盒、漏网收集盘，且漏网收集盘位于所述自动落盘机后侧整个所述台面上面装有三轴桁架机械手。
2.根据权利要求1所述的后厨油炸及出餐自动化装置，其特征在于：所述三轴桁架机械手包括X轴桁架、Y轴移动轴、Z轴移动轴、转台、转轴、电动夹爪，两根X轴桁架平行分布在台面后两侧，Y轴移动轴安装在两根X轴桁架上侧，并可沿X轴桁架移动，Z轴移动轴与Y轴移动轴垂直安装，转台、转轴、电动夹爪依次安装在Z轴移动轴下端。
3.根据权利要求2所述的后厨油炸及出餐自动化装置，其特征在于：所述显示屏安装在台面上方的外侧X轴桁架下侧。
4.根据权利要求1所述的后厨油炸及出餐自动化装置，其特征在于：所述台面前侧及外侧上分别安装安全门。
5.根据权利要求1所述的后厨油炸及出餐自动化装置，其特征在于：所述传送机构包括支座、皮带、护板、一号皮带轮、二号皮带轮，所述一号皮带轮、二号皮带轮分别安装在皮带两端，所述护板分别安装在一号皮带轮和二号皮带轮轮轴两侧，所述支座安装在皮带下侧。
6.根据权利要求1所述的后厨油炸及出餐自动化装置，其特征在于：所述制冷冰柜中均匀排列放置漏网。
7.根据权利要求1所述的后厨油炸及出餐自动化装置，其特征在于：所述沥油盒包括盛油盒、过滤板，所述过滤板安装在盛油盒上面。
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