CN215158036U - 一种卡紧机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种卡紧机构，用于卡紧或解卡滑道上的物料，该卡紧机构包括：底板；卡紧件，卡紧件安装于底板；驱动组件，驱动组件安装于底板；其中，驱动组件能够驱动卡紧件相对于底板滑动，以使卡紧机构处于卡紧状态或解卡状态。在本申请中，卡紧机构存在卡紧状态，能够增加物料停止运动时物料的停止位置的准确性，从而便于物料后续的加工和取用；卡紧机构存在解卡状态，能够防止卡紧件阻碍物料的运动，从而增加物料运输的流畅性。设置卡紧件，通过控制卡紧件伸出或缩回底板以实现卡紧或解卡物料的目的，简化了卡紧机构的结构，从而降低了卡紧机构的生产成本。

Description

一种卡紧机构

技术领域

本申请涉及卡紧机构技术领域，尤其涉及一种卡紧机构。

背景技术

随着工业的自动化发展，很多工件的生产制造均是靠全自动的生产线来完成，在生产过程中，物料在滑道上进行运输，当滑道停止运动时，物料在惯性的作用下会继续向前滑动一段距离，导致物料的位置发生偏移，为后续的生产加工过程增加困难。

实用新型内容

本申请提供了一种卡紧机构，能够卡紧滑道上的物料，增加物料停止运动时所处位置的准确性。

本申请提供一种卡紧机构，该卡紧机构包括：

底板；

卡紧件，卡紧件安装于底板；

驱动组件，驱动组件安装于底板；

其中，驱动组件能够驱动卡紧件相对于底板滑动，以使卡紧机构处于卡紧状态或解卡状态。

在本申请中，卡紧机构存在卡紧状态，能够增加物料停止运动时物料的停止位置的准确性，从而便于物料后续的加工和取用；卡紧机构存在解卡状态，能够防止卡紧件阻碍物料的运动，从而增加物料运输的流畅性。设置卡紧件，通过控制卡紧件伸出或缩回底板以实现卡紧或解卡物料的目的，简化了卡紧机构的结构，从而降低了卡紧机构的生产成本。

在一种可能的设计中，驱动组件包括驱动件和连杆机构，连杆机构的一端与卡紧件连接，另一端与底板连接，驱动件能够驱动连杆机构相对于底板摆动，以使卡紧件相对于底板滑动。

在一种可能的设计中，连杆机构至少包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与卡紧件转动连接，另一端与第二连杆连接，第二连杆的另一端与底板转动连接；

第二连杆在驱动件的驱动下相对于底板摆动，并带动第一连杆运动，以使卡紧件相对于底板滑动。

在一种可能的设计中，第一连杆与第二连杆转动连接，且二者不共线。

在一种可能的设计中，驱动件为肘夹，肘夹包括操作部和第一推杆，第一推杆的一端连接于操作部，另一端连接于连杆机构。

在一种可能的设计中，驱动件包括气缸和第二推杆，第二推杆的一端连接于气缸，另一端连接于连杆机构。

在一种可能的设计中，驱动组件包括弹性件，弹性件的一端与卡紧件连接，另一端与底板连接。

在一种可能的设计中，底板设置有第一限位部，卡紧件的至少部分与第一限位部抵接，以限制卡紧件沿卡紧机构高度方向的运动；

沿卡紧件运动方向，卡紧件相对设置有第一限位配合件和第二限位配合件，第一限位部能够与第一限位配合件或第二限位配合件抵接，以限制卡紧件相对于底板滑动的距离。

在一种可能的设计中，底板设置有第一安装槽，卡紧件的至少部分位于第一安装槽内；

第一安装槽具有相对设置的第一侧壁，第一侧壁设置有第二限位部，卡紧件设置有第二侧壁；

卡紧机构处于卡紧状态时，第二侧壁与第二限位部分离，卡紧机构处于解卡状态时，第二侧壁与第二限位部卡接。

在一种可能的设计中，底板设置有滑槽，卡紧件包括滑块，滑块能够沿滑槽移动，以带动卡紧件相对于底板滑动。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请所提供卡紧机构在一种实施例中的结构示意图，其中，驱动件为肘夹；

图2为图1的俯视图，其中卡紧机构处于卡紧状态；

图3为图1的俯视图，其中卡紧机构处于解卡状态；

图4为本申请所提供卡紧机构在另一种实施例中的结构示意图，其中，驱动件为气缸；

图5为图4的俯视图，其中卡紧机构处于卡紧状态；

图6为图4的俯视图，其中卡紧机构处于解卡状态；

图7为图1中底板和卡紧件装配后的结构示意图；

图8为图7的侧视图；

图9为图7中底板的结构示意图；

图10为图7中卡紧件的结构示意图。

附图标记：

1-底板；

11-第一限位部；

12-第一安装槽；

121-第一侧壁；

121a-第二限位部；

122-第三侧壁；

122a-第二安装槽；

13-滑槽；

2-卡紧件；

21-第一限位配合件；

22-第二限位配合件；

23-第二侧壁；

24-滑块；

25-第三安装槽；

3-驱动组件；

31-驱动件；

311-操作部；

312-第一推杆；

313-气缸；

314-第二推杆；

32-连杆机构；

321-第一连杆；

322-第二连杆；

33-弹性件；

4-底座。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

本实施例提供一种卡紧机构，如图1和图4所示，该卡紧机构包括：底板1；卡紧件2，卡紧件2安装于底板1；驱动组件3，驱动组件3安装于底板1；其中，驱动组件3能够驱动卡紧件2相对于底板1滑动，以使卡紧机构处于卡紧状态或解卡状态。

在本实施例中，物料在滑道上移动，滑道上安装有卡紧机构，当用户需要物料停止在规定位置时，用户控制卡紧机构处于卡紧状态，此时，如图1、图2、图4和图5所示，驱动组件3驱动卡紧件2相对于底板1滑动，使得驱动组件3的至少部分伸出底板1，以使卡紧件2阻挡物料的运动，从而便于对物料后续的加工和取用；当用于需要物料运输至下一工序时，用户控制卡紧机构处于解卡状态，此时，如图3和图6所示，驱动组件3驱动卡紧件2相对于底板1滑动，使得驱动组件3缩回底板1内部，以使卡紧件2解除对物料的运动的阻挡，从而便于物料的运输。因此，卡紧机构存在卡紧状态，能够增加物料停止运动时物料的停止位置的准确性，从而便于物料后续的加工和取用；卡紧机构存在解卡状态，能够防止卡紧件2阻碍物料的运动，从而增加物料运输的流畅性。设置卡紧件2，通过控制卡紧件2伸出或缩回底板1以实现卡紧或解卡物料的目的，简化了卡紧机构的结构，从而降低了卡紧机构的生产成本。设置驱动组件3，通过驱动组件3控制卡紧件2的运动，能够便于卡紧机构的工作状态的转换，从此便于用户的操作，提升用户的使用体验。其中，卡紧件2相对于底板1滑动，能够简化卡紧件2的运动轨迹，从而增加卡紧件2运动轨迹的可控性，进一步简化卡紧机构的机构，减小卡紧机构安装时所需要的空间，从而增加卡紧机构的适用范围。

具体地，如图1～图6所示，驱动组件3包括驱动件31和连杆机构32，连杆机构32的一端与卡紧件2连接，另一端与底板1连接，驱动件31能够驱动连杆机构32相对于底板1摆动，以使卡紧件2相对于底板1滑动。

在本实施例中，驱动件31驱动连杆机构32相对于底板1摆动，使得连杆机构32与卡紧件2连接的一端相对于底板1移动，从而带动卡紧件2相对于底板1滑动。驱动件31通过连杆机构32来控制卡紧件2相对于底板1的滑动，避免了驱动件31对卡紧件2的直接控制，增加了驱动件31安装位置和安装方式的灵活性，使得驱动件31的可使用种类增加，同时，简化了驱动件31的安装结构，从而降低卡紧机构的生产成本。其中，连杆机构32相对于底板1摆动，能够减小连杆机构32在底板1上运动时所需要的空间，从而减小底板1尺寸，降低生产成本。

更具体地，如图1～图6所示，连杆机构32至少包括第一连杆321和第二连杆322，第一连杆321的一端与卡紧件2转动连接，另一端与第二连杆322连接，第二连杆322的另一端与底板1转动连接；第二连杆322在驱动件31的驱动下相对于底板1摆动，并带动第一连杆321运动，以使卡紧件2相对于底板1滑动。

在本实施例中，当卡紧机构转换工作状态时，驱动件31控制第二连杆322相对于底板1摆动，使得第二连杆322与第一连杆321的连接处相对于底板1运动，从而带动第一连杆321相对于底板1移动，卡紧件2在第一连杆321的带动下相对于底板1滑动，以使卡紧机构处于卡紧状态或解卡状态。连杆机构32至少包括第一连杆321和第二连杆322，能够避免第一连杆321旋转过程中对卡紧件2施加侧向力导致卡紧件2与底板1之间的摩擦力增大甚至卡死等问题的发生，从而增加卡紧件2运动过程的平稳性，进而增加卡紧机构工作的稳定性，同时，设置多个连杆，能够便于力的方向的转换，从而简化连杆机构32的机构，降低生产成本。

更具体地，如图1～图6所示，第一连杆321与第二连杆322转动连接，且二者不共线。

在本实施例中，由于第一连杆321与第二连杆322转动连接，因此，当第二连杆322相对于底板1摆动时，第二连杆322带动第一连杆321相对于底板1移动的同时，第一连杆321相对于第二连杆322摆动，使得第一连杆321对卡紧件2的作用力与卡紧件2运动轨迹的夹角减小，从而减小第一连杆321对卡紧件2的侧向力，减小卡紧件2与底板1之间的摩擦力，从而进一步增加卡紧件2滑动的平稳性，同时，沿卡紧件2运动方向，增加了第一连杆321对卡紧件2作用力，从而加快了卡紧件2伸出或缩回底板1的速度，进而增加了卡紧机构的工作效率，提升用户的使用体验。其中，第一连杆321和第二连杆322不共线，能够减小连杆机构32相对于底板1摆动过程中所需要的空间，从而进一步减小底板1的尺寸，降低生产成本。

在一种实施例中，如图1～图3所示，驱动件31为肘夹，肘夹包括操作部311和第一推杆312，第一推杆312的一端连接于操作部311，另一端连接于连杆机构32。

在本实施例中，如图1和图2所示，当用户控制肘夹处于开启状态时，操作部311带动第一推杆312向远离卡紧件2的方向运动，并带动连杆机构32相对于底板1沿逆时针方向摆动，卡紧件2在连杆机构32的带动下相对于底板1滑动并伸出底板1，使得卡紧机构处于卡紧状态；如3图所示，当用户控制肘夹处于夹紧状态时，操作部311带动第一推杆312向靠近卡紧件2的方向运动，并带动连杆机构32相对于底板1沿顺时针摆动，卡紧件2在连杆机构32的带动下相对于底板1远东并缩回底板1，使得卡紧机构处于解卡状态。因此，驱动件31为肘夹，用户仅需要控制操作部311的运动即可切换卡紧机构的工作状态，从而简化用户的操作，提升用户的使用体验。

在另一种实施例中，如图4～图6所示，驱动件31包括气缸313和第二推杆314，第二推杆314的一端连接于气缸313，另一端连接于连杆机构32。

在本实施例中，如图4和图5所示，当用户控制卡紧机构处于卡紧状态时，气缸313带动第二推杆314向远离卡紧件2的方向运动，并带动连杆机构32相对于底板1沿逆时针方向摆动，卡紧件2在连杆机构32的带动下相对于底板1滑动并伸出底板1，使得卡紧机构处于卡紧状态；如图6所示，当用户控制卡紧机构处于解卡状态时，气缸313带动第二推杆314向靠近卡紧件2的方向运动，并带动连杆机构32相对于底板1沿顺时针摆动，卡紧件2在连杆机构32的带动下相对于底板1远东并缩回底板1，使得卡紧机构处于解卡状态。因此，驱动件31为气缸313，能够便于卡紧机构实现自动化，从而简化用户的操作，提升用户的使用体验，并提升卡紧机构的使用性能。

以上任一实施例中，如图1～图6所示，驱动组件3包括弹性件33，弹性件33的一端与卡紧件2连接，另一端与底板1连接。

在本实施例中，当用户控制卡紧机构切换至解卡状态时，如图3和图6所示，驱动件31控制连杆机构32相对于底板1顺时针摆动并带动卡紧件2相对于底板1滑动，使得卡紧件2缩回底板1，此时弹性件33被压缩并产生回弹力，当用户控制卡紧机构切换至卡紧状态时，如图2和图5所示，驱动件31取消对连杆机构32的作用力，此时，卡紧件2在弹性件33回弹力的作用下相对于底板1滑动并伸出底板1，此时，连杆机构32在卡紧件2的带动下相对于底板1逆时针摆动。因此，设置弹性件33，当驱动件31取消对连杆组件的作用力时，卡紧机构能够在弹性件33的作用下自动切换至卡紧状态，简化了卡紧机构的操作方式，从而便于用户的使用，同时，驱动件31与连杆机构32只需要接触或分离就可以控制卡紧机构处于解卡状态或卡紧状态，简化了驱动件31与连杆机构32的连接方式，防止驱动件31与连杆机构32的连接不稳定导致卡紧机构无法正常使用，从而提升了卡紧机构工作的稳定性。

以上任一实施例中，如图7～图9所示，底板1设置有第一限位部11，卡紧件2的至少部分与第一限位部11抵接，以限制卡紧件2沿卡紧机构高度方向的运动；如图10所示，沿卡紧件2运动方向，卡紧件2相对设置有第一限位配合件21和第二限位配合件22，如图2、图3、图5和图6所示，第一限位部11能够与第一限位配合件21或第二限位配合件22抵接，以限制卡紧件2相对于底板1滑动的距离。

在本实施例中，如图7和图8所示，卡紧件2的至少部分与第一限位部11抵接，防止卡紧件2在运动过程中相对于底板1沿卡紧机构高度方向向上运动，从而增加卡紧机构安装的稳固性。如图2和图5所示，当卡紧机构处于卡紧状态时，第一限位配合件21与第一限位部11抵接，如图所示，当卡紧机构处于解卡状态时，第二限位配合部与第一限位部11抵接，因此，设置第一限位配合件21和第二限位配合件22，能够防止卡紧件2相对于底板1的滑动距离过大导致卡紧件2脱离底板1，从而增加了卡紧件2与底板1安装的稳固性，进而增加了卡紧机构工作的稳定性，同时，防止卡紧件2相对于底板1向底板1内部运动的距离过大导致底板1尺寸过大，从而减小底板1的尺寸，降低生产成本的同时，减小底板1的安装空间，进而增加卡紧机构的适用范围。

其中，第一限位配合件21和第二限位配合件22与卡紧件2一体成型或可拆卸连接，在本实施例中，第一限位配合件21和第二限位配合件22与卡紧件2可拆卸连接，以便于对第一限位配合件21和第二限位配合件22的更换，从而延长卡紧件2的使用寿命，且，在本实施例中，第一限位配合件21和第二限位配合件22为固定销，通过与卡紧件2上的安装孔配合固定在卡紧件2上，简化了第一限位配合件21和第二限位配合件22与卡紧件2的连接方式，从而减小了卡紧件2的尺寸，降低生产成本。

以上任一实施例中，如图7、图9和图10所示，底板1设置有第一安装槽12，卡紧件2的至少部分位于第一安装槽12内；第一安装槽12具有相对设置的第一侧壁121，第一侧壁121设置有第二限位部121a，卡紧件2设置有第二侧壁23；卡紧机构处于卡紧状态时，第二侧壁23与第二限位部121a分离，卡紧机构处于解卡状态时，第二侧壁23与第二限位部121a卡接。

在本实施例中，底板1设置有第一安装槽12，卡紧件2在第一安装槽12内相对于底板1滑动，能够增加卡紧件2滑动轨迹的稳定性，从而增加卡紧机构工作的稳定性和可靠性。当卡紧机构处于解卡状态时，第二侧壁23与第二限位部121a卡接，防止卡紧件2相对于底座4向底座4内部的运动距离过大导致弹性件33损坏，从而延长弹性件33的使用寿命，进而增加卡紧机构工作的稳定性。将第二限位部121a设置在第一安装槽12的第一侧壁121上，能够便于第二限位部121a与卡紧件2的接触，从而简化了第二限位部121a的结构，简化第二限位部121a的加工方式。其中，在本申请中，第二限位部121a与安装槽一体成型，从而增加了第二限位部121a的强度，延长第二限位部121a的使用寿命。

其中，如图9和图10所示，第一安装槽12还设置有第三侧壁122，第三侧壁122上设置有第二安装槽122a，卡接件设置有第三安装槽25，弹性件33的至少部分位于第二安装槽122a和第三安装槽25内，以实现弹性件33与卡紧件2和底板1的连接。设置第二安装槽122a和第三安装槽25，能够增加弹性件33安装的稳固性和工作的稳定性，防止弹性件33在使用或运输过程中安装位置发生偏移导致卡紧机构无法正常工作，从而增加卡紧机构工作的稳定性。

以上任一实施例中，如图8和图10所示，底板1设置有滑槽13，卡紧件2包括滑块24，滑块24能够沿滑槽13移动，以带动卡紧件2相对于底板1滑动。

在本实施例中，通过滑槽13和滑块24之间的滑动连接来实现卡紧件2相对于底板1的滑动，简化了卡紧件2与底板1之间的连接方式，从而降低了卡紧机构的结构复杂程度，进而降低生产成本的同时，增加了卡紧件2滑动的稳定性，提升了卡紧机构的使用性能。其中，滑槽13与底板1可拆卸连接，滑块24与卡紧件2可拆卸连接，从而便于滑槽13和滑块24的安装和更换，延长滑槽13和滑块24的使用寿命，进而延长卡紧机构的使用寿命。

如图1和图4所示，卡紧机构还包括底座，底板安装在底座上。设置底座，能够便于卡紧机构的安装，增加卡紧机构安装的稳固性，同时，底座能够增加卡紧机构的高度，从而增加卡紧机构的适用范围。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卡紧机构，用于卡紧或解卡滑道上的物料，其特征在于，所述卡紧机构包括：

底板(1)；

卡紧件(2)，所述卡紧件(2)安装于所述底板(1)；

驱动组件(3)，所述驱动组件(3)安装于所述底板(1)；

其中，所述驱动组件(3)能够驱动所述卡紧件(2)相对于所述底板(1)滑动，以使所述卡紧机构处于卡紧状态或解卡状态。

2.根据权利要求1所述的卡紧机构，其特征在于，所述驱动组件(3)包括驱动件(31)和连杆机构(32)，所述连杆机构(32)的一端与所述卡紧件(2)连接，另一端与所述底板(1)连接，所述驱动件(31)能够驱动所述连杆机构(32)相对于所述底板(1)摆动，以使所述卡紧件(2)相对于所述底板(1)滑动。

3.根据权利要求2所述的卡紧机构，其特征在于，所述连杆机构(32)至少包括第一连杆(321)和第二连杆(322)，所述第一连杆(321)的一端与所述卡紧件(2)转动连接，另一端与所述第二连杆(322)连接，所述第二连杆(322)的另一端与所述底板(1)转动连接；

所述第二连杆(322)在所述驱动件(31)的驱动下相对于所述底板(1)摆动，并带动所述第一连杆(321)运动，以使所述卡紧件(2)相对于所述底板(1)滑动。

4.根据权利要求3所述的卡紧机构，其特征在于，所述第一连杆(321)与所述第二连杆(322)转动连接，且二者不共线。

5.根据权利要求2所述的卡紧机构，其特征在于，所述驱动件(31)为肘夹，所述肘夹包括操作部(311)和第一推杆(312)，所述第一推杆(312)的一端连接于所述操作部(311)，另一端连接于所述连杆机构(32)。

6.根据权利要求2所述的卡紧机构，其特征在于，所述驱动件(31)包括气缸(313)和第二推杆(314)，所述第二推杆(314)的一端连接于所述气缸(313)，另一端连接于所述连杆机构(32)。

7.根据权利要求2～5中任一项所述的卡紧机构，其特征在于，所述驱动组件(3)包括弹性件(33)，所述弹性件(33)的一端与所述卡紧件(2)连接，另一端与所述底板(1)连接。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的卡紧机构，其特征在于，所述底板(1)设置有第一限位部(11)，所述卡紧件(2)的至少部分与所述第一限位部(11)抵接，以限制所述卡紧件(2)沿所述卡紧机构高度方向的运动；

沿所述卡紧件(2)运动方向，所述卡紧件(2)相对设置有第一限位配合件(21)和第二限位配合件(22)，所述第一限位部(11)能够与所述第一限位配合件(21)或所述第二限位配合件(22)抵接，以限制所述卡紧件(2)相对于所述底板(1)滑动的距离。

9.根据权利要求1～5中任一项所述的卡紧机构，其特征在于，所述底板(1)设置有第一安装槽(12)，所述卡紧件(2)的至少部分位于所述第一安装槽(12)内；

所述第一安装槽(12)具有相对设置的第一侧壁(121)，所述第一侧壁(121)设置有第二限位部(121a)，所述卡紧件(2)设置有第二侧壁(23)；

所述卡紧机构处于卡紧状态时，所述第二侧壁(23)与所述第二限位部(121a)分离，所述卡紧机构处于解卡状态时，所述第二侧壁(23)与所述第二限位部(121a)卡接。

10.根据权利要求1～5中任一项所述的卡紧机构，其特征在于，所述底板(1)设置有滑槽(13)，所述卡紧件(2)包括滑块(24)，所述滑块(24)能够沿所述滑槽(13)移动，以带动所述卡紧件(2)相对于所述底板(1)滑动。

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