CN215156145U - 一种纸箱板拉开成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种纸箱板拉开成型装置，包括第一纸箱板拉箱成型机构和第二纸箱板拉箱成型机构：第一纸箱板拉箱成型机构包括第一驱动机构和第一吸盘机构，第一吸盘机构设置在第一驱动机构上，第一吸盘机构作用于纸箱板的第一侧面；第二纸箱板拉箱成型机构包括第二驱动机构和第二吸盘机构，第二吸盘机构设置在第二驱动机构上，第二吸盘机构作用于纸箱板的第二侧面，第一侧面为第二侧面的对侧面，第一驱动机构和第二驱动机构用于使第一侧面和第二侧面产生相对运动，使纸箱板拉开成型。与现有技术相比，本实用新型提供的一种纸箱板拉开成型装置，使得纸箱板拉开成型为纸箱的效率提高。

Description

一种纸箱板拉开成型装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种纸箱板拉开成型装置。

背景技术

近几年随着电商突飞猛进的发展，快递行业成了电商不可分割的一部分，包装是快递运输前重要的一个环节，现如今，很多店铺每天的订单量巨大，纸箱的使用量很大，纸箱的结构包括本体和前后两侧的密封翼，纸箱的原始状态为纸板状，在使用纸箱进行包装时，首先需要将纸板展开，然后将货物放入纸箱本体内，再将密封翼闭拢，最后使用胶带将闭拢后的缝隙进行粘合，完成包装。

目前大多数采用传统的纯手工包装货物，这种纯手工包装货物的方式存在诸多缺点，纯手工的将纸箱板拉开成型为纸箱，不仅效率低而且人工费用高，经营成本增加。

因此为解决现有技术中纯手工的将纸箱板拉开成型为纸箱，效率低等问题，有必要提供一种纸箱板拉开成型装置代替纯手工操作，使得纸箱板拉开成型为纸箱的效率提高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，与纯手工将纸箱板拉开成型为纸箱相比，本实用新型的纸箱板拉开成型装置，使得纸箱板拉开成型为纸箱的效率提高。具体地，其技术方案如下：

一种纸箱板拉开成型装置，包括第一纸箱板拉箱成型机构和第二纸箱板拉箱成型机构：

所述第一纸箱板拉箱成型机构包括第一驱动机构和第一吸盘机构，所述第一吸盘机构设置在第一驱动机构上，所述第一吸盘机构作用于纸箱板的第一侧面；

所述第二纸箱板拉箱成型机构包括第二驱动机构和第二吸盘机构，所述第二吸盘机构设置在所述第二驱动机构上，所述第二吸盘机构作用于所述纸箱板的第二侧面，所述第一侧面为所述第二侧面的对侧面，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构用于使所述第一侧面和所述第二侧面产生相对运动，使所述纸箱板拉开成型。

在一个具体实施例中，所述第一驱动机构为第一水平驱动机构，所述第一水平驱动机构配置为驱动所述第一吸盘机构沿水平方向移动，所述第二驱动机构为第一竖直驱动机构，所述第一竖直驱动机构配置为驱动所述第二吸盘机构沿竖直方向移动。

在一个具体实施例中，所述第一驱动机构包括第二水平驱动机构和第二竖直驱动机构，所述第二水平驱动机构配置为驱动所述第一吸盘机构沿水平方向移动，所述第二竖直驱动机构配置为驱动所述第一吸盘机构沿竖直方向移动，所述第二水平驱动机构和所述第二竖直驱动机构可合成为曲线插补运动，所述第二驱动机构包括第三水平驱动机构和第三竖直驱动机构，所述第三水平驱动机构配置为驱动所述第二吸盘机构沿水平方向移动，所述第三竖直驱动机构配置为驱动所述第二吸盘机构沿竖直方向移动，所述第三水平驱动机构和所述第三竖直驱动机构可合成为曲线插补运动。

在一个具体实施例中，所述第一水平驱动机构包括机架、同步带、传动机构、支座和驱动组件，所述第一吸盘机构设置在所述支座上，所述传动机构位于所述机架的一端，所述驱动组件位于所述机架的另一端，所述传动机构与所述驱动组件之间通过所述同步带连接，所述支座通过所述同步带设置在所述机架上，用于带动所述第一吸盘机构传动。

在一个具体实施例中，还包括第一滑轨和第二滑轨，所述支座通过所述第一滑轨和所述第二滑轨设置在所述机架上。

在一个具体实施例中，所述传动机构包括连杆和第一惰轮，所述第一惰轮套设在所述连杆上，所述连杆固定设置在所述机架上。

在一个具体实施例中，所述驱动机构包括减速机、气缸、转动轴和第二惰轮，所述第二惰轮套设在所述转动轴上，所述转动轴转动设置在所述机架上，所述气缸通过所述减速机连接所述转动轴，所述第二惰轮与所述第一惰轮之间通过所述同步带连接。

在一个具体实施例中，所述第一竖直驱动机构包括驱动气缸和导杆，所述驱动气缸配置为驱动所述导杆沿竖直方向滑动，所述第二吸盘机构设置在所述导杆上。

在一个具体实施例中，所述第二吸盘机构包括安装板和至少一个第二吸盘，至少一个第二吸盘设置在所述安装板上，所述安装板固定连接所述导杆。

在一个具体实施例中，还包括导向部，所述导向部用于导向所述纸箱板沿竖直方向移动，所述导向部包括设置在第一侧的第一导向板和设置在第二侧的第二导向板，所述第二侧为所述第一侧的对侧面。

本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型的一种纸箱板拉开成型装置，使得纸箱板拉开成型为纸箱的效率提高。

进一步的，第一滑轨和所述第二滑轨的设置，使得支座的滑动更加的快速、顺畅，从而使得第一吸盘机构的移动更加的快速。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是实施例1中纸箱板拉开成型装置中纸箱的第一状态示意图；

图2是实施例1中纸箱板拉开成型装置中纸箱的第二状态示意图；

图3是实施例1中纸箱板拉开成型装置中纸箱的第三状态示意图；

图4是实施例1中纸箱板拉开成型装置中第一水平驱动机构的一示意图；

图5是实施例1中纸箱板拉开成型装置中第一水平驱动机构的另一示意图；

图6是实施例1中纸箱板拉开成型装置中第一水平驱动机构一细节图；

图7是实施例1中纸箱板拉开成型装置中第一水平驱动机构另一细节图；

图8是实施例1中纸箱板拉开成型装置中支架和第一吸盘机构示意图；

图9是实施例1中纸箱板拉开成型装置中支架示意图；

图10是实施例1中纸箱板拉开成型装置中驱动组件示意图；

图11是实施例1中纸箱板拉开成型装置中导向部与第一竖直驱动机构的第一示意图；

图12是实施例1中纸箱板拉开成型装置中导向部与第一竖直驱动机构的第二示意图；

图13是实施例1中纸箱板拉开成型装置中导向部与第一竖直驱动机构的第三示意图；

图14是实施例1中纸箱板拉开成型装置中导向部与第一竖直驱动机构的第四示意图。

主要元件符号说明：

1-导向部；2-第一水平驱动机构；3-纸箱板；4-第一竖直驱动机构；5-第一吸盘机构；6-第二吸盘机构；7-支撑板；10-第一导向板；11-第二导向板；22-支架；210-机架；211-同步带；212-传动机构；213-固定座；214-驱动组件；215-第一滑轨；216-第二滑轨；2120-连杆；2121-第一惰轮；2140-减速机；2141-气缸；2142-转动轴；2143-第二惰轮；41-驱动气缸；42-导杆；51-第一吸盘；61-第二吸盘；62-安装板。

实施例1

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，图1为纸箱板3拉开成型装置中纸箱的第一状态示意图，图2为纸箱板3拉开成型装置中纸箱的第二状态示意图，图3为纸箱板3拉开成型装置中纸箱的第三状态示意图，具体的，一种纸箱板3拉开成型装置，包括第一纸箱板拉箱成型机构、第二纸箱板拉箱成型机构和导向部1，导向部1用于导向纸箱板3沿竖直方向移动。第一纸箱板拉箱成型机构包括第一驱动机构和第一吸盘机构5，第一吸盘机构5设置在第一驱动机构上，第一吸盘机构5作用于纸箱板3的第一侧面；第二纸箱板拉箱成型机构包括第二驱动机构和第二吸盘机构6，第二吸盘机构6设置在第二驱动机构上，第二吸盘机构6作用于纸箱板3的第二侧面，第一侧面为第二侧面的对侧面，第一驱动机构和第二驱动机构用于使第一侧面和第二侧面产生相对运动，使纸箱板3拉开成型。本实用新型的一种纸箱板3拉开成型装置，使得纸箱板3纸箱板拉开成型为纸箱的效率提高。

如图4至图5所示，图4为纸箱板3拉开成型装置中第一水平驱动机构2的一示意图，图5为纸箱板3拉开成型装置中第一水平驱动机构2的另一示意图，具体的，第一驱动机构为第一水平驱动机构2，第一水平驱动机构2配置为驱动第一吸盘机构5沿水平方向移动。

如图6至图7所示，图6为纸箱板3拉开成型装置中第一水平驱动机构2的一细节图，图7为纸箱板3拉开成型装置中第一水平驱动机构2的另一细节图；第一水平驱动机构2包括机架210、同步带211、传动机构212、支座、驱动组件214、第一滑轨215和第二滑轨216，第一吸盘机构5设置在支座上，传动机构212位于机架210的一端，传动机构212位于机架210的另一端，驱动组件214位于传动机构212的对面，传动机构212与驱动组件214之间通过同步带211连接，支座通过同步带211设置在机架210上，用于带动第一吸盘机构5水平传动，支座通过第一滑轨215和第二滑轨216设置在机架210上，使得第一吸盘机构5移动加快。传动机构212包括连杆2120和第一惰轮2121，第一惰轮2121套设在连杆2120上，连杆2120固定设置在机架210上，同步带211套在第一惰轮2121上。

具体的，支座包括支架22和固定座213，第一吸盘机构5设置在支架22上，支架22设置在固定座213上，在同步带211的运动下，固定座213跟着同步带211运动，从而带动支架22水平移动，第一滑轨215位于机架210的一侧，第二滑轨216位于机架210的另一侧，第一滑轨215位于第二滑轨216的对面，固定座213通过第一滑轨215和第二滑轨216设置在机架210上。第一滑轨215和第二滑轨216的设置，使得固定座213的滑动更加的快速、顺畅，从而使得第一吸盘机构1的水平移动更加的快速。

进一步优选的，固定座213内设置有驱动装置，支架217设置轨道，支架22可滑动设置在固定座213上，驱动装置驱动支架217在竖直方向上移动，从而带动第一吸盘机构1在竖直方向移动。

如图8至图9所示，图8为纸箱板3拉开成型装置中支架22和第一吸盘机构5示意图，图9为纸箱板3拉开成型装置中支架22示意图，优选的，第一吸盘机构5设置在支架22上，第一吸盘机构5包括至少一个第一吸盘51，第一吸盘51固定连接支架22，在本实施例中，第一吸盘机构5包括24个第一吸盘51，其中，第一吸盘51为真空吸盘。

如图10所示，图10为纸箱板3拉开成型装置中驱动组件示意图，驱动组件214包括减速机2140、气缸2141、转动轴2142、第二惰轮2143，第二惰轮2143套设在转动轴2142上，转动轴2142转动设置在机架210上，气缸2141通过减速机2140连接转动轴2142，第二惰轮2143与第一惰轮2121之间通过同步带211连接。在气缸2141带动下，带动转动轴2142转动，转动轴2142带动第二惰轮2143转动，第二惰轮2143与第一惰轮2121配合，带动同步带211传动，从而带动支座传动，进一步的带动第一吸盘机构5水平移动。其中，减速器是由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。

在本实施例中，驱动组件214与传动机构212配合带动同步带211水平传动，位于同步带211上的支座跟着同步带211一起传动，从而带动第一吸盘机构5水平移动，完成纸箱板3的搬运工作。

如图11至图14所示，图11为纸箱板3拉开成型装置中导向部1与第一竖直驱动机构4的第一示意图，图12为纸箱板3拉开成型装置中导向部1与第一竖直驱动机构4的第二示意图；图13为纸箱板3拉开成型装置中导向部1与第一竖直驱动机构4的第三示意图；图14为纸箱板3拉开成型装置中导向部1与第一竖直驱动机构4的第四示意图，

第二驱动机构为第一竖直驱动机构4，第一竖直驱动机构4配置为驱动第二吸盘机构6沿竖直方向移动。本实施例具有两个第一竖直驱动机构4，两个第一竖直驱动机构4通过支撑板7连接，支撑板7的作用是使得两个第一竖直驱动机构4同步，第一竖直驱动机构4包括驱动气缸41和两个导杆42，驱动气缸41配置为驱动导杆42沿竖直方向滑动，第二吸盘机构6设置在导杆42上，具体的，第二吸盘机构6包括安装板62和至少一个第二吸盘61，其中，第二吸盘61为真空吸盘。本实施例第二吸盘机构6包括安装板62和六个第二吸盘61，六个第二吸盘固定设置在安装板62上，安装板62固定连接两个导杆42。在驱动气缸41的带动下下，导杆42在竖直方向上下滑动，从而带动第二吸盘机构6上下滑动，进一步的带动被第二吸盘机构6吸附的纸箱板3上下滑动。

从图11-13中可以进一步的看到纸箱板3在导向部1的导向作用下，变成纸箱过程，导向部1用于导向纸箱板3沿竖直方向移动，导向部1包括设置在第一侧的第一导向板10和设置在第二侧的第二导向板11，第二侧为第一侧的对面。在本实施例中，导向部1包括两个第一导向板10和两个第二导向板11，优选的，第一导向板10为竖直的第一板，第一板的下端不变，并且第一板的下端长度大于第二导向板11的下端长度，第一板的上端向右弯折，弯折角度可以在六十至九十度之间，优选的，第一板的上端弯折角度为九十度，第一板的上端与水平方向平行，使得可以很好的承载纸箱板3；第二导向板11为竖直的第二板，第二板的中部不变，第二板的上端向左弯折，弯折角度可以在二十至六十度之间，第二板的上端弯折可以使得纸箱板3更容易进入导向部1中进行定位和导向，第二板的下端向左弯折，弯折角度可以为六十至九十度，优选的，第二板的下端弯折角度为九十度，第二板的下端与水平方向平行，使得纸箱板3顺畅的沿第二板的下端取出。

具体的，第一水平驱动机构2将将纸箱板3沿水平移动并将纸箱板3紧贴第二板的中部，完成纸箱板3的定位，这时位于第一竖直驱动机构4上的第二吸盘机构6吸附纸箱板3，第一板的下端长度长，用于导向纸箱板3沿竖直方向移动，第二板的中部还具有导向纸箱板3沿竖直方向移动的作用，第二板的中部与第一板的下端的配合，使得第一竖直驱动机构4将纸箱板3沿竖直方向移动时候，完成纸箱板3转变成纸箱的过程。

具体的，第一水平驱动机构2上的第一吸盘机构5吸附纸箱板3的本体，第一水平驱动机构2沿水平移动将纸箱板3搬运至导向部1上，纸箱板3在导向部1起到定位及导向的作用，将纸箱板3放置在导向部1后，第一竖直驱动机构4上的第二吸盘机构6在导向部1吸附纸箱板3的本体，待第二吸盘机构6吸附纸箱板3后，第一竖直驱动机构4将纸箱板3沿竖直方向向下移动，纸箱板3沿着导向部1完成了从纸箱板3转变成纸箱的过程，这时，第一水平驱动机构2上的第一吸盘机构5再松开纸箱板3的本体，第一竖直驱动机构4上的第二吸盘机构6松开纸箱板3的本体，即可得到一个纸箱。

实施例2

在本实施例中第一驱动机构包括第二水平驱动机构和第二竖直驱动机构，第二水平驱动机构配置为驱动第一吸盘机构5沿水平方向移动，第二竖直驱动机构配置为驱动第一吸盘机构5沿竖直方向移动，第二水平驱动机构和第二竖直驱动机构可合成为曲线插补运动，第二驱动机构包括第三水平驱动机构和第三竖直驱动机构，第三水平驱动机构配置为驱动第二吸盘机构6沿水平方向移动，第三竖直驱动机构配置为驱动第二吸盘机构6沿竖直方向移动，第三水平驱动机构和第三竖直驱动机构可合成为曲线插补运动。

具体的，第二水平驱动机构的结构与第一水平驱动机构2的结构相同，第二竖直驱动机构包括支架22和固定座213，第一吸盘机构5设置在支架22上，固定座213内设置有驱动装置，支架217设置轨道，支架22可滑动设置在固定座213上，驱动装置驱动支架217在竖直方向上移动，从而带动第一吸盘机构1在竖直方向移动。

第三水平驱动机构的结构与第一水平驱动机构2的结构相同，第三竖直驱动机构的结构与第二竖直驱动机构的结构相同。

本实施例2其它特征与实施例1相同，不再赘述。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。

上述本实用新型序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种纸箱板拉开成型装置，其特征在于，包括第一纸箱板拉箱成型机构和第二纸箱板拉箱成型机构：

所述第一纸箱板拉箱成型机构包括第一驱动机构和第一吸盘机构，所述第一吸盘机构设置在第一驱动机构上，所述第一吸盘机构作用于纸箱板的第一侧面；

所述第二纸箱板拉箱成型机构包括第二驱动机构和第二吸盘机构，所述第二吸盘机构设置在所述第二驱动机构上，所述第二吸盘机构作用于所述纸箱板的第二侧面，所述第一侧面为所述第二侧面的对侧面，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构用于使所述第一侧面和所述第二侧面产生相对运动，使所述纸箱板拉开成型。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱板拉开成型装置，其特征在于，所述第一驱动机构为第一水平驱动机构，所述第一水平驱动机构配置为驱动所述第一吸盘机构沿水平方向移动，所述第二驱动机构为第一竖直驱动机构，所述第一竖直驱动机构配置为驱动所述第二吸盘机构沿竖直方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱板拉开成型装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第二水平驱动机构和第二竖直驱动机构，所述第二水平驱动机构配置为驱动所述第一吸盘机构沿水平方向移动，所述第二竖直驱动机构配置为驱动所述第一吸盘机构沿竖直方向移动，所述第二水平驱动机构和所述第二竖直驱动机构可合成为曲线插补运动，所述第二驱动机构包括第三水平驱动机构和第三竖直驱动机构，所述第三水平驱动机构配置为驱动所述第二吸盘机构沿水平方向移动，所述第三竖直驱动机构配置为驱动所述第二吸盘机构沿竖直方向移动，所述第三水平驱动机构和所述第三竖直驱动机构可合成为曲线插补运动。

4.根据权利要求2所述的一种纸箱板拉开成型装置，其特征在于，所述第一水平驱动机构包括机架、同步带、传动机构、支座和驱动组件，所述第一吸盘机构设置在所述支座上，所述传动机构位于所述机架的一端，所述驱动组件位于所述机架的另一端，所述传动机构与所述驱动组件之间通过所述同步带连接，所述支座通过所述同步带设置在所述机架上，用于带动所述第一吸盘机构传动。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱板拉开成型装置，其特征在于，还包括第一滑轨和第二滑轨，所述支座通过所述第一滑轨和所述第二滑轨设置在所述机架上。

6.根据权利要求4所述的一种纸箱板拉开成型装置，其特征在于，所述传动机构包括连杆和第一惰轮，所述第一惰轮套设在所述连杆上，所述连杆固定设置在所述机架上。

7.根据权利要求6所述的一种纸箱板拉开成型装置，其特征在于，所述驱动机构包括减速机、气缸、转动轴和第二惰轮，所述第二惰轮套设在所述转动轴上，所述转动轴转动设置在所述机架上，所述气缸通过所述减速机连接所述转动轴，所述第二惰轮与所述第一惰轮之间通过所述同步带连接。

8.根据权利要求2所述的一种纸箱板拉开成型装置，其特征在于，所述第一竖直驱动机构包括驱动气缸和导杆，所述驱动气缸配置为驱动所述导杆沿竖直方向滑动，所述第二吸盘机构设置在所述导杆上。

9.根据权利要求8所述的一种纸箱板拉开成型装置，其特征在于，所述第二吸盘机构包括安装板和至少一个第二吸盘，至少一个第二吸盘设置在所述安装板上，所述安装板固定连接所述导杆。

10.根据权利要求2所述的一种纸箱板拉开成型装置，其特征在于，还包括导向部，所述导向部用于导向所述纸箱板沿竖直方向移动，所述导向部包括设置在第一侧的第一导向板和设置在第二侧的第二导向板，所述第二侧为所述第一侧的对侧面。

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