CN215155676U - 一种混凝土柱表面自动喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及混凝土结构自清洁与外防护技术领域，尤其涉及一种混凝土柱表面自动喷涂装置，包括喷洒组件、检测组件和无人机组件，喷洒组件和检测组件均通过无人机组件带动移动；喷洒组件包括喷洒器，喷洒器通过固定框架设置在无人机组件的上方；检测组件包括安装架和摄像机，摄像机通过安装架吊挂在无人机组件的下方。通过无人机组件带动喷洒组件和检测组件升降移动，通过喷洒组件对混凝土柱进行喷涂并配合无人机组件实现混凝土柱的全方位喷涂，通过检测组件的摄像机检测混凝土表面是否完成喷涂；省去了脚手架、安全网等措施费，省去大量的人工费；施工安全，提高施工质量并加快施工进度。

Description

一种混凝土柱表面自动喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及混凝土结构自清洁与外防护技术领域，尤其涉及一种混凝土柱表面自动喷涂装置。

背景技术

目前混凝土表面抗污剂的喷涂主要采用人工涂刷及喷涂两种方式。对应混凝土墩身、外墙等高耸立面结构，为配合喷涂及涂刷施工，需搭设脚手架，挂安全网等措施，施工难度高，风险大，施工费用高。同时，受人为操作的影响，混凝土表面抗污剂的喷涂及涂刷厚度也是参差不齐，喷涂厚度不满足使用说明是，混凝土表面抗污效果大打折扣。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种混凝土柱表面自动喷涂装置，使其更具有实用性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种混凝土柱表面自动喷涂装置，提高施工质量并加快施工进度。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种混凝土柱表面自动喷涂装置，包括：喷洒组件、检测组件和无人机组件，所述喷洒组件设置在所述无人机组件的上方，所述检测组件设置在所述无人机组件的下方，且所述喷洒组件和所述检测组件均通过所述无人机组件带动移动；

所述喷洒组件包括喷洒器，所述喷洒器通过固定框架设置在所述无人机组件的上方；

所述检测组件包括安装架和摄像机，所述摄像机通过所述安装架吊挂在所述无人机组件的下方。

进一步地，所述无人机组件包括机架和螺旋桨叶，所述机架设置为十字架结构，所述螺旋桨叶设置有四个且位于所述机架的端部，所述螺旋桨叶通过电机驱动转动且所述电机的输出轴沿竖直方向设置。

进一步地，在所述机架的中心位置处还设置有顶板和底板，且所述顶板和所述底板分别设置在所述机架的上下两侧；

所述固定框架设置在所述顶板上，所述安装架吊挂在所述底板上，在所述底板上还设置有电池为所述电机提供动力。

进一步地，所述固定框架包括固定板、限位板和支撑杆，所述限位板设置在所述固定板的上方，且所述固定板和所述限位板均设置在所述支撑杆上，所述支撑杆沿竖直方向固定在所述顶板上。

进一步地，在所述固定板上还设置有定位柱，所述定位柱用于所述喷洒器的定位安装。

进一步地，在所述限位板的中心位置开设有与所述喷洒器相适应的限位孔，所述定位柱对应所述喷洒器设置有多个。

进一步地，所述安装架包括拱形支架和设置在所述拱形支架底部的滑杆，在所述拱形支架的内部设置有支撑横杆，所述摄像机吊挂设置在所述支撑横杆上。

本实用新型的有益效果为：通过无人机组件带动喷洒组件和检测组件升降移动，通过喷洒组件对混凝土柱进行喷涂并配合无人机组件实现混凝土柱的全方位喷涂，通过检测组件的摄像机检测混凝土表面是否完成喷涂；省去了脚手架、安全网等措施费，省去大量的人工费；施工安全，提高施工质量并加快施工进度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中自动喷涂装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中自动喷涂装置去除喷洒器的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中无人机组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中固定框架的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中检测组件的结构示意图。

附图标记：1、喷洒组件；11、喷洒器；12、固定框架；121、固定板；122、限位板；123、支撑杆；124、定位柱；125、限位孔；2、检测组件；21、安装架；211、拱形支架；212、滑杆；213、支撑横杆；22、摄像机；3、无人机组件；31、机架；32、螺旋桨叶；33、电机；34、顶板；35、底板；36、电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一 个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元 件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用 的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目 的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图5所示的混凝土柱表面自动喷涂装置，包括喷洒组件1、检测组件2和无人机组件3，喷洒组件1设置在无人机组件3的上方，检测组件2设置在无人机组件3的下方，且喷洒组件1和检测组件2均通过无人机组件3带动移动；喷洒组件1包括喷洒器11，喷洒器11通过固定框架12设置在无人机组件3的上方；检测组件2包括安装架21和摄像机22，摄像机22通过安装架21吊挂在无人机组件3的下方。

在具体实施过程中，无人机组件3通过检测组件2采集到的信息沿预设路线对混凝土柱的外表面进行喷涂，通过设置在无人机组件3上的喷洒组件1进行药液的喷洒。在本申请中，通过无人机组件3带动喷洒组件1和检测组件2升降移动，通过喷洒组件1对混凝土柱进行喷涂并配合无人机组件实现混凝土柱的全方位喷涂，通过检测组件2的摄像机22检测混凝土表面是否完成喷涂；省去了脚手架、安全网等措施费，省去大量的人工费；施工安全，提高施工质量并加快施工进度。

作为本申请的一种优选实施例，无人机组件3包括机架31和螺旋桨叶32，机架31设置为十字架结构，螺旋桨叶32设置有四个且位于机架31的端部，螺旋桨叶32通过电机33驱动转动且电机33的输出轴沿竖直方向设置。

在上述实施例中，通过在机架31的四段均设置有螺旋桨叶32使无人机组件在升降移动过程中飞行更加稳定。机架31设置为十字架结构使其承载喷洒组件1和检测组件2更加稳定。

进一步地，在机架31的中心位置处还设置有顶板34和底板35，且顶板34和底板35分别设置在机架31的上下两侧；固定框架12设置在顶板34上，安装架21吊挂在底板35上，在底板35上还设置有电池36为电机33提供动力。通过在机架31的上下面均设置有顶板34和底板35，用于分别固定安装喷洒组件1和检测组件2。

作为本申请的一种优选实施例，固定框架12包括固定板121、限位板122和支撑杆123，限位板122设置在固定板121的上方，且固定板121和限位板122均设置在支撑杆123上，支撑杆123沿竖直方向固定在顶板34上。具体的，喷洒器11安置在固定板121上，实现对混凝土柱的喷涂。

具体的，在固定板121上还设置有定位柱124，定位柱124用于喷洒器11的定位安装。进一步地，在限位板122的中心位置开设有与喷洒器11相适应的限位孔125，定位柱124对应喷洒器11设置有多个。喷洒器11安置在固定板121上，喷洒器11的底部通过多个定位柱124实现安装时的定位，并配合限位板122上开设的限位孔125将喷洒器11稳固在固定框架12上，避免由于无人机的晃动使喷洒器11掉落。

作为本申请的一种优选实施例，安装架21包括拱形支架211和设置在拱形支架211底部的滑杆212，在拱形支架211的内部设置有支撑横杆213，摄像机22吊挂设置在支撑横杆213上。摄像机22与喷洒器11的喷头同向设置，通过摄像机22采集混凝土柱表面的喷涂信息，根据采集信息反馈无人机组件3沿预设路线在混凝土柱的外表面进行升降飞行。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种混凝土柱表面自动喷涂装置，其特征在于，包括：喷洒组件（1）、检测组件（2）和无人机组件（3），所述喷洒组件（1）设置在所述无人机组件（3）的上方，所述检测组件（2）设置在所述无人机组件（3）的下方，且所述喷洒组件（1）和所述检测组件（2）均通过所述无人机组件（3）带动移动；

所述喷洒组件（1）包括喷洒器（11），所述喷洒器（11）通过固定框架（12）设置在所述无人机组件（3）的上方；

所述检测组件（2）包括安装架（21）和摄像机（22），所述摄像机（22）通过所述安装架（21）吊挂在所述无人机组件（3）的下方。

2.根据权利要求1所述的混凝土柱表面自动喷涂装置，其特征在于，所述无人机组件（3）包括机架（31）和螺旋桨叶（32），所述机架（31）设置为十字架结构，所述螺旋桨叶（32）设置有四个且位于所述机架（31）的端部，所述螺旋桨叶（32）通过电机（33）驱动转动且所述电机（33）的输出轴沿竖直方向设置。

3.根据权利要求2所述的混凝土柱表面自动喷涂装置，其特征在于，在所述机架（31）的中心位置处还设置有顶板（34）和底板（35），且所述顶板（34）和所述底板（35）分别设置在所述机架（31）的上下两侧；

所述固定框架（12）设置在所述顶板（34）上，所述安装架（21）吊挂在所述底板（35）上，在所述底板（35）上还设置有电池（36）为所述电机（33）提供动力。

4.根据权利要求3所述的混凝土柱表面自动喷涂装置，其特征在于，所述固定框架（12）包括固定板（121）、限位板（122）和支撑杆（123），所述限位板（122）设置在所述固定板（121）的上方，且所述固定板（121）和所述限位板（122）均设置在所述支撑杆（123）上，所述支撑杆（123）沿竖直方向固定在所述顶板（34）上。

5.根据权利要求4所述的混凝土柱表面自动喷涂装置，其特征在于，在所述固定板（121）上还设置有定位柱（124），所述定位柱（124）用于所述喷洒器（11）的定位安装。

6.根据权利要求5所述的混凝土柱表面自动喷涂装置，其特征在于，在所述限位板（122）的中心位置开设有与所述喷洒器（11）相适应的限位孔（125），所述定位柱（124）对应所述喷洒器（11）设置有多个。

7.根据权利要求1所述的混凝土柱表面自动喷涂装置，其特征在于，所述安装架（21）包括拱形支架（211）和设置在所述拱形支架（211）底部的滑杆（212），在所述拱形支架（211）的内部设置有支撑横杆（213），所述摄像机（22）吊挂设置在所述支撑横杆（213）上。

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