CN215148853U - 一种高精度机器人手臂用光学校准夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度机器人手臂用光学校准夹具，包括桌台，桌台的顶端设置有安装箱和安装块，安装箱的内部底端设置有电源和IO板卡，安装块的顶端设置有第一方形激光漫反射传感器和第二方形激光漫反射传感器，安装块的上方设置有安装架，安装架的一侧设置有电机，安装架的内部开设有凹槽，电机的输出端贯穿安装架的一侧并固定连接有双向丝杆，双向丝杆的表面啮合有移动块，移动块的底端设置有夹具，安装架的底端设置有校准柱；该一种高精度机器人手臂用光学校准夹具通过设置有电源、IO板卡、第一方形激光漫反射传感器、第二方形激光漫反射传感器和校准柱，可以达到能够进行自动校准。
Description
技术领域
本实用新型涉及校准夹具技术领域，具体为一种高精度机器人手臂用光学校准夹具。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。
现有技术存在以下缺陷或问题：
1、夹具难以自动校准，在使用中非常不便；
2、夹具不能够自动夹取，十分麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种高精度机器人手臂用光学校准夹具，以解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度机器人手臂用光学校准夹具，包括桌台，桌台的顶端设置有安装箱和安装块，安装箱的内部底端设置有电源和IO板卡，安装块的顶端设置有第一方形激光漫反射传感器和第二方形激光漫反射传感器，安装块的上方设置有安装架，安装架的一侧设置有电机，安装架的内部开设有凹槽，电机的输出端贯穿安装架的一侧并固定连接有双向丝杆，双向丝杆的表面啮合有移动块，移动块的底端设置有夹具，安装架的底端设置有校准柱。
作为本实用新型的优选技术方案，桌台的底端设置有支架，支架的数量为四个。
作为本实用新型的优选技术方案，安装箱位于安装块的一侧，IO板卡位于电源的一侧。
作为本实用新型的优选技术方案，第一方形激光漫反射传感器位于第二方形激光漫反射传感器的一侧，第一方形激光漫反射传感器呈竖直状，第二方形激光漫反射传感器呈横向状。
作为本实用新型的优选技术方案，安装块的内部开设有孔洞，孔洞位于安装块的正中间。
作为本实用新型的优选技术方案，安装架的顶端设置有连接块，电机的一侧设置有安装盒。
作为本实用新型的优选技术方案，双向丝杆位于凹槽内，双向丝杆的一端设置有转动块，转动块的一侧与凹槽的一侧固定连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种高精度机器人手臂用光学校准夹具，具备以下有益效果：
1、该一种高精度机器人手臂用光学校准夹具，通过设置有电源、IO板卡、第一方形激光漫反射传感器、第二方形激光漫反射传感器和校准柱，电源为24V电源板，为IO板卡、第一方形激光漫反射传感器和第二方形激光漫反射传感器提供电力，IO板卡一端与电脑连接，通过输入指令和程序，使得第一方形激光漫反射传感器和第二方形激光漫反射传感器能够与校准柱产生反馈控制，在后续使用中，通过测量校准柱，使的夹具自动校准移动，此装置能够进行自动校准；
2、该一种高精度机器人手臂用光学校准夹具，通过设置有电机、双向丝杆、移动块和夹具，当校准完成后，开启电机，电机启动后带动双向丝杆进行旋转，使得移动块会相对进行运动，移动块运动过程中会带动夹具对物体进行夹持，此装置能够自动夹持。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型安装架的结构示意图；
图3为本实用新型安装块结构示意图；
图4为本实用新型安装箱内的结构示意图。
图中：1、桌台；2、支架；3、安装箱；4、电源；5、IO板卡；6、安装块；7、第一方形激光漫反射传感器；8、第二方形激光漫反射传感器；9、孔洞；10、连接块；11、安装架；12、凹槽；13、安装盒；14、电机；15、双向丝杆；16、转动块；17、移动块；18、夹具；19、校准柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1－4，本实施方案中：一种高精度机器人手臂用光学校准夹具，包括桌台1，桌台1的顶端设置有安装箱3和安装块6，安装箱3的内部底端设置有电源4和IO板卡5，安装块6的顶端设置有第一方形激光漫反射传感器7和第二方形激光漫反射传感器8，安装块6的上方设置有安装架11，安装架11的一侧设置有电机14，安装架11的内部开设有凹槽12，电机14的输出端贯穿安装架11的一侧并固定连接有双向丝杆15，双向丝杆15的表面啮合有移动块17，移动块17的底端设置有夹具18，安装架11的底端设置有校准柱19。
本实施例中，桌台1的底端设置有支架2，支架2的数量为四个，便于支撑；安装箱3位于安装块6的一侧，IO板卡5位于电源4的一侧，便于安装；第一方形激光漫反射传感器7位于第二方形激光漫反射传感器8的一侧，第一方形激光漫反射传感器7呈竖直状，第二方形激光漫反射传感器8呈横向状，便于传感器进行测量；安装块6的内部开设有孔洞9，孔洞9位于安装块6的正中间，便于放置被加持物；安装架11的顶端设置有连接块10，电机14的一侧设置有安装盒13，用于安装固定电机14；双向丝杆15位于凹槽12内，双向丝杆15的一端设置有转动块16，转动块16的一侧与凹槽12的一侧固定连接，便于双向丝杆15进行旋转。
本实用新型的工作原理及使用流程：电源4为24V电源板，为IO板卡5、第一方形激光漫反射传感器7和第二方形激光漫反射传感器8提供电力，IO板卡5一端与电脑连接，通过输入指令和程序，使得第一方形激光漫反射传感器7和第二方形激光漫反射传感器8能够与校准柱19产生反馈控制，在后续使用中，通过测量校准柱19，使的夹具18自动校准移动；当校准完成后，开启电机14，电机14启动后带动双向丝杆15进行旋转，使得移动块17会相对进行运动，移动块17运动过程中会带动夹具18对物体进行夹持。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种高精度机器人手臂用光学校准夹具，其特征在于：包括桌台(1)，所述桌台(1)的顶端设置有安装箱(3)和安装块(6)，所述安装箱(3)的内部底端设置有电源(4)和IO板卡(5)，所述安装块(6)的顶端设置有第一方形激光漫反射传感器(7)和第二方形激光漫反射传感器(8)，所述安装块(6)的上方设置有安装架(11)，所述安装架(11)的一侧设置有电机(14)，所述安装架(11)的内部开设有凹槽(12)，所述电机(14)的输出端贯穿安装架(11)的一侧并固定连接有双向丝杆(15)，所述双向丝杆(15)的表面啮合有移动块(17)，所述移动块(17)的底端设置有夹具(18)，所述安装架(11)的底端设置有校准柱(19)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度机器人手臂用光学校准夹具，其特征在于：所述桌台(1)的底端设置有支架(2)，所述支架(2)的数量为四个。
3.根据权利要求1所述的一种高精度机器人手臂用光学校准夹具，其特征在于：所述安装箱(3)位于安装块(6)的一侧，所述IO板卡(5)位于电源(4)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种高精度机器人手臂用光学校准夹具，其特征在于：所述第一方形激光漫反射传感器(7)位于第二方形激光漫反射传感器(8)的一侧，所述第一方形激光漫反射传感器(7)呈竖直状，所述第二方形激光漫反射传感器(8)呈横向状。
5.根据权利要求1所述的一种高精度机器人手臂用光学校准夹具，其特征在于：所述安装块(6)的内部开设有孔洞(9)，所述孔洞(9)位于安装块(6)的正中间。
6.根据权利要求1所述的一种高精度机器人手臂用光学校准夹具，其特征在于：所述安装架(11)的顶端设置有连接块(10)，所述电机(14)的一侧设置有安装盒(13)。
7.根据权利要求1所述的一种高精度机器人手臂用光学校准夹具，其特征在于：所述双向丝杆(15)位于凹槽(12)内，所述双向丝杆(15)的一端设置有转动块(16)，所述转动块(16)的一侧与凹槽(12)的一侧固定连接。
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