CN215148746U - 一种拆卸工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种拆卸工装，所述拆卸工装包括：基座，所述基座上设有用于放置待拆工件的承载台；安装板，所述安装板可移动设置在所述基座上，所述安装板相对所述基座移动的路径上存在靠近所述承载台的拆卸位置；拆卸触头，所述拆卸触头装设在所述安装板上，所述拆卸触头朝向所述承载台并凸出于所述安装板；拾取件，所述拾取件装设在所述安装板上用于拾取被拆卸的工件。拆卸触头接触到卡扣结构中的公端卡钩，公端卡钩发生弹性形变，从而与母端扣手脱离，对卡扣结构不会造成损伤，保证了卡扣结构的使用寿命。

Description

一种拆卸工装

技术领域

本实用新型涉及工件拆装技术领域，特别涉及一种拆卸工装。

背景技术

为便于拆装，电子设备的外壳一般通过可拆卸连接固定，这一类的可拆卸连接使用较多的有螺钉固定或是卡扣固定。为保证外观，卡扣结构一般装设在壳体的内壁面，包括了卡扣公端以及卡扣母端，一旦形成扣合后外壳即固定连接成整体，现有技术中，后期再打开外壳的卡扣结构一般通过强行掰扯或敲打外壳，卡扣结构中的卡扣公端在强行掰扯或敲打下产生变形从而相互松开，这种方式容易损伤壳体，且卡扣结构也容易断裂造成失效。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种拆卸工装，旨在解决现有技术中，由卡扣结构固定的壳体在后期拆卸过程中容易损伤壳体或是卡扣结构容易断裂造成失效示的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种拆卸工装，所述拆卸工装包括：

基座，所述基座上设有用于放置待拆工件的承载台；

安装板，所述安装板可移动设置在所述基座上，所述安装板相对所述基座移动的路径上存在靠近所述承载台的拆卸位置；

拆卸触头，所述拆卸触头装设在所述安装板上，所述拆卸触头朝向所述承载台并凸出于所述安装板；

拾取件，所述拾取件装设在所述安装板上用于拾取被拆卸的工件。

可选地，所述拆卸工装还包括第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述基座上，所述第一驱动件的动力输出轴连接所述安装板以带动所述安装板沿所述基座移动。

可选地，所述拆卸工装还包括主控板，所述主控板与所述第一驱动件电连接。

可选地，所述拆卸工装还包括与所述主控板电连接的位置传感器，所述位置传感器装设在所述基座上，所述位置传感器发出的检测信号经过所述安装板和/或所述拆卸触头的移动路径。

可选地，所述拾取件与所述主控板电连接，所述拾取件为电磁铁、永磁铁或真空吸盘中的任意一种。

可选地，所述拆卸工装还包括手柄、第一连杆以及第二连杆，所述手柄与所述基座可转动连接，所述第一连杆的两端分别与所述手柄以及所述第二连杆形成可转动连接，所述第二连杆连接在所述第一连杆与所述安装板之间。

可选地，所述拆卸工装还包括多个拆卸插片，多个所述拆卸插片固定在所述安装板上，每一所述拆卸插片向所述承载台延伸出一个或多个所述拆卸触头，多个所述拆卸插片沿所述拾取件的环向设置。

可选地，所述拆卸工装还包括抵压块，所述基座上设有滑轨，所述抵压块与所述滑轨配合形成滑动连接，所述基座上还设有第二驱动件，所述第二驱动件的动力输出轴连接所述滑块。

可选地，所述承载台设有定位槽，所述拆卸触头朝向所述定位槽的槽底延伸。

可选地，所述基座包括底板以及设置在所底板上的导杆，所述承载台设置在所述底板上，所述安装台上设有通孔，所述导杆从所述通孔中穿过。

本实用新型技术方案通过在基座上设置用于放置待拆工件的承载台，将安装板可移动设置在基座上，安装板相对基座移动的路径上存在靠近承载台的拆卸位置，拆卸触头装设在安装板上，拆卸触头朝向承载台并凸出于安装板，拾取件装设在安装板上用于拾取被拆卸的工件。拆卸触头接触到卡扣结构中的公端卡钩，公端卡钩发生弹性形变，从而与母端扣手脱离，对卡扣结构不会造成损伤，保证了卡扣结构的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型拆卸工装的一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型拆卸工装的基座的结构示意图；

图3为本实用新型拆卸工装沿图1中的M-M的剖面示意图；

图4为图3中A的局部放大图；

图5为机顶盒的剖面示意图；

图6为图5中C的局部放大图；

图7为本实用新型拆卸工装的部分结构拾取机顶盒的第二壳体的结构示意图；

图8为图7中B的局部放大图；

图9为本实用新型拆卸工装的部分结构示意图；

图10为本实用新型拆卸工装的拆卸插片的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				a1	第一壳体	15	开关
a2	公端卡钩	16	定位槽
				a21	钩体	17	滑轨
a22	弹性连接部	18	支架
				a3	避让部	21	第一驱动件
a4	扣合部	22	第二驱动件
				a5	让位孔	3	抵压块
a6	第二壳体	4	电磁铁
				a7	间隙	5	拆卸插片
1	基座	51	拆卸触头
				11	承载台	61	第一连杆
12	安装板	62	第二连杆
				13	底板	7	手柄
14	导向杆

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1所示，为实现上述目的，本实用新型提出一种拆卸工装，所述拆卸工装包括：基座1，所述基座1上设有用于放置待拆工件的承载台11；安装板12，所述安装板12可移动设置在所述基座1上，所述安装板12相对所述基座1移动的路径上存在靠近所述承载台11的拆卸位置；拆卸触头51，所述拆卸触头51装设在所述安装板12上，所述拆卸触头51朝向所述承载台11并凸出于所述安装板12；拾取件，所述拾取件装设在所述安装板12上用于拾取被拆卸的工件。

本实施例中，拆卸工装可应用于卡扣连接进行拆卸。具体包括了基座1、安装板12、拆卸触头51(如图4所示)以及拾取件，其中，基座1为安装板12以及拾取件的安装基础，基座1上设置了用于放置待拆卸工件的承载台11，为便于定位，如图2所示，承载台11上可以开设定位槽16以定位待拆工件，拆卸触头51朝向定位槽16的槽底延伸。在具体的应用中，承载台11与基座1可以为可拆卸连接，以便于更换用于承载不同规格工件的承载台11。安装板12可移动设置在基座1上，这里的移动设置可以为转动也可以为滑动或是沿导向杆14升降，具体根据需要确定。当为滑动的方式时可在基座1上设置导轨(图中未标示)，此时导轨可位于基座1的支架18上，安装板12与导轨配合形成滑动连接(即，此时可以不设置导向杆14，导轨本身即可引导安装板12的滑动方向)，当为转动的方式时可在安装板12与基座1之间连接旋转臂，当为升降的方式时，基座1上可设置导向杆14，导向杆14穿过安装板12上的通孔，安装板12沿导向杆14升降。安装板12相对基座1移动的路径上存在靠近承载台11的拆卸位置以及远离承载台11的上料位置。在具体的实施中，安装板12可仅仅只在上料位置与拆卸位置停止，便于操作，当然，如果存在在上料位置与拆卸位置之间停止的需要也可设置中间停止位置，当安装板12由第一驱动件21驱动时可在移动路径上的任意位置停止，具体不作限定，如图1所示，在一实施例中，第一驱动件21可安装于支架18上。本实施例中的安装板12可由操作人员手动驱动也可由动力装置驱动(如，电机或气缸)，当由动力装置驱动时，动力装置还可与主控板电连接，由主控板控制驱动装置的启动与停止，当然，不装设控制件时由人工控制动力装置的启动与关闭也可实现安装板12的移动。

安装板12上设置有拆卸触头51，如图3、4所示，拆卸触头51朝向承载台11并凸出于安装板12，拆卸触头51用于拆卸待拆工件，在拆卸位置上，拆卸触头51接触到卡扣结构中的公端卡钩a2，公端卡钩a2发生弹性形变，从而与母端扣手脱离。这种卡扣结构的母端扣手存在一避让部a3便于拆卸触头伸入其中对公端卡钩a2的钩体a21施力，具体结构如下(如图6所示)：公端卡钩a21具备弹性，在与母端扣手形成扣合的过程中或在后期拆卸时与母端扣手脱离的过程中均会产生弹性形变，母端扣手包括了扣合部a4以及避让部a3，扣合部a4用于与公端卡钩a2的钩体a21形成扣合，避让部a3凸出于扣合部a4，这种凸出结构使得当钩体a21扣合到扣合部a4上时钩体a21与避让部a3形成间隙a7。避让部a3在凸出于所述扣合部a4的位置形成有避让口(图中未标示)，所述避让口24与所述钩体a21形成所述间隙a7，拆卸触头51伸入到该间隙a7中即可向钩体a21施力，公端卡钩a2的弹性连接部a22产生弹性变形，从而钩体a21脱离扣合部a4。以由第一壳体a1以及第二壳体a6卡扣连接的机顶盒为例，如图5、6所示，第一壳体a1以及第二壳体a6上开设让位孔a5便于拆卸触头51伸入，一但钩体a21与扣合部a4脱离，拾取件即可将带有公端卡钩a2的第一壳体a1或是带有母端扣手的第二壳体a6取走，具体可以根据拾取对象的材料属性设置拾取件的类型，如，当拾取对象为塑胶材料时可将拾取件设置为真空吸盘，当拾取对象为金属材料时可设置电磁铁4或永磁铁作为拾取件。电磁铁4或真空吸盘与主控板电连接，一旦安装板12达到拆卸位置即可启动电磁铁4或真空吸盘。可以理解的是，对于一些特定结构的拾取对象，也可以设置机械抓手作为拾取件，如，表面具有凸缘的壳体，机械抓手直接抓取凸缘即可拾取。

本实施例中提出的拆卸工装由于通过拆卸触头51伸入到卡扣结构内部使卡扣结构的公端卡钩a2的钩体a21与母端扣手脱离，相对于常规的强行掰扯或敲打外壳的方式，只要拆卸触头51伸入卡扣结构中就可解除卡扣结构的扣合，拆卸的效率高，且公端卡钩a2在拆卸触头51的压力下产生处于正常形变范围内的弹性变形，对卡扣结构不会造成损伤，保证了卡扣结构的使用寿命。

在进一步的实施例中所述拆卸工装还包括第一驱动件21作为动力装置用于驱动安装板12移动，所述第一驱动件21设置在所述基座1上，所述第一驱动件21的动力输出轴连接所述安装板12。

在一可选实施例中，所述拆卸工装还包括与所述主控板电连接的位置传感器(图中未标示)，所述位置传感器装设在所述基座1上，所述位置传感器发出的检测信号经过所述安装板12和/或所述拆卸触头51的移动路径，从而只要安装板12和/或所述拆卸触头51运动到存在检测信号的位置时，位置传感器即可获取到检测信号传送至主控板。这种方式可使安装板12能够精确定位到移动路径上的任意位置，从而使得拆卸工装可适用于拆卸多种规格的工件。

所述拆卸工装还包括多个拆卸插片5，如图9、10所示，多个所述拆卸插片5固定在所述安装板12上，每一所述拆卸插片5向所述承载台11延伸出一个或多个所述拆卸触头51，多个所述拆卸插片5沿所述拾取件的环向设置(对应于待拆产品也在周向设置有卡扣结构，对应于非周向设置卡扣结构的待拆产品，拆卸插片5在安装板12上的位置也对应变化，因此，拆卸插片5与安装板12可设置为可拆卸连接，如，螺钉连接或卡扣连接等，便于更换)，从而一旦卡扣结构的公端卡钩a2与母端扣手解除扣合，拾取件可轻易拾取到第一壳体a1或第二壳体a6。

如图1、2，所述拆卸工装还包括抵压块3，所述基座1上设有滑轨17，所述抵压块3与所述滑轨17配合形成滑动连接，所述基座1上还设有第二驱动件22，所述第二驱动件22的动力输出轴连接所述抵压块3。第一驱动件21与第二驱动件22可以为电机或气缸，第一驱动件21与第二驱动件22可直接由设置在基座1上的开关15控制，也可以在设置有主控板时由主控板控制第一驱动件21与第二驱动件22的启动与关闭。

所述基座1包括底板13以及设置在所底板13上的导杆14，还包括垂直于底板13的支架18，所述承载台11设置在所述底板13上，所述安装台上设有通孔，所述导杆14从所述通孔中穿过。

在另一实施例中，安装板12的移动可由操作人员手动驱动，此时，如图7-9所示，所述拆卸工装还包括手柄7、第一连杆61以及第二连杆62，所述手柄7与所述基座1可转动连接，所述第一连杆61的两端分别与所述手柄7以及所述第二连杆62形成可转动连接，第二连杆62连接在所述第一连杆61与所述安装板12之间，当操作人员转动手柄7时，第一连杆61可带动第二连杆62升降，从而当安装板12运动到拆卸位置时可将卡扣结构拆开。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种拆卸工装，其特征在于，所述拆卸工装包括：

基座，所述基座上设有用于放置待拆工件的承载台；

安装板，所述安装板可移动设置在所述基座上，所述安装板相对所述基座移动的路径上存在靠近所述承载台的拆卸位置；

拆卸触头，所述拆卸触头装设在所述安装板上，所述拆卸触头朝向所述承载台并凸出于所述安装板；

拾取件，所述拾取件装设在所述安装板上用于拾取被拆卸的工件。

2.根据权利要求1所述的拆卸工装，其特征在于，所述拆卸工装还包括第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述基座上，所述第一驱动件的动力输出轴连接所述安装板以带动所述安装板沿所述基座移动。

3.根据权利要求2所述的拆卸工装，其特征在于，所述拆卸工装还包括主控板，所述主控板与所述第一驱动件电连接。

4.根据权利要求3所述的拆卸工装，其特征在于，所述拆卸工装还包括与所述主控板电连接的位置传感器，所述位置传感器装设在所述基座上，所述位置传感器发出的检测信号经过所述安装板和/或所述拆卸触头的移动路径。

5.所述根据权利要求1所述的拆卸工装，其特征在于，所述拾取件与所述主控板电连接，所述拾取件为电磁铁、永磁铁或真空吸盘中的任意一种。

6.根据权利要求1所述的拆卸工装，其特征在于，所述拆卸工装还包括手柄、第一连杆以及第二连杆，所述手柄与所述基座可转动连接，所述第一连杆的两端分别与所述手柄以及所述第二连杆形成可转动连接，所述第二连杆连接在所述第一连杆与所述安装板之间。

7.根据权利要求1所述的拆卸工装，其特征在于，所述拆卸工装还包括多个拆卸插片，多个所述拆卸插片固定在所述安装板上，每一所述拆卸插片向所述承载台延伸出一个或多个所述拆卸触头，多个所述拆卸插片沿所述拾取件的环向设置。

8.根据权利要求1所述的拆卸工装，其特征在于，所述拆卸工装还包括抵压块，所述基座上设有滑轨，所述抵压块与所述滑轨配合形成滑动连接，所述基座上还设有第二驱动件，所述第二驱动件的动力输出轴连接所述滑块。

9.根据权利要求5所述的拆卸工装，其特征在于，所述承载台设有定位槽，所述拆卸触头朝向所述定位槽的槽底延伸。

10.所述根据权利要求1所述的拆卸工装，其特征在于，所述基座包括底板以及设置在所底板上的导杆，所述承载台设置在所述底板上，所述安装台上设有通孔，所述导杆从所述通孔中穿过。

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