CN215146446U - 一种超薄气缸压合组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超薄气缸压合组装装置，包括机架，机架包括用于固定安装在压合驱动装置的机座上的下固定板；安装在下固定板上的下模；位于下模的正上方并与下模配合的上模，上模用于与压合驱动装置的输出端连接；以及定向单元，定向单元包括位于下模正上方的定向板以及输出端与定向板固接用于驱动该定向板升降的定向驱动机构，定向板上形成有能够让上模穿过的第一通孔；本实用新型的超薄气缸压合组装装置结构简单，操作方便，装配效率高，生产效率高，且提高了产品质量，制备得到的超薄气缸的使用寿命提高了3‑5倍。

Description

一种超薄气缸压合组装装置

技术领域

本实用新型属于气缸技术领域，涉及一种超薄气缸压合组装装置。

背景技术

气缸作为主流执行器，广泛应用于印刷、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等领域，近年来出现的超薄气缸，具有结构紧凑、重量轻、占用空间小、以及能够承受较大的横向负载等优点，并且，超薄气缸可以不安装附件直接使用在各种夹具和专用设备上，因此在工业界得到了广泛应用。

目前，超薄气缸的前后端盖是都是用卡簧挡圈固定的，卡簧挡圈的安装方式是用卡簧钳人工安装；人工安装卡簧挡圈，生产效率比较低，容易安装不到位，导致精度较差，甚至会出现端盖飞出等问题；并且，安装后端盖和挡圈之间存在活动间隙，严重影响定位及行程精度，而且，外部杂质能够通过活动间隙处进入气缸内部，损坏密封件，导致气缸漏气，缩短使用寿命，因此，研发一种安全、高精度及长寿命的超薄气缸及其制造设备，对气动技术在各行业的大规模应用极为重要和迫切。

实用新型内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个。本实用新型提供了一种超薄气缸压合组装装置包括：机架，所述机架包括用于固定安装在压合驱动装置的机座上的下固定板；安装在所述下固定板上的下模；位于所述下模的正上方并与所述下模配合的上模，所述上模用于与压合驱动装置的输出端连接；以及定向单元，所述定向单元包括位于所述下模正上方的定向板以及输出端与所述定向板固接用于驱动该定向板升降的定向驱动机构，所述定向板上形成有能够让所述上模穿过的第一通孔。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，超薄气缸的前后端盖是都是用卡簧挡圈固定的，卡簧挡圈的安装方式是用卡簧钳人工安装；而本实用新型公开的超薄气缸压合组装装置，将外圆周面具有凹槽的端盖装入缸筒中心孔形成待压合的超薄气缸半成品，再将超薄气缸半成品放置在下模上，定向板在定向驱动机构的驱动下下降压向超薄气缸半成品而将超薄气缸半成品固定，上模在压合驱动装置的驱动下下压并穿过第一通孔，与下模配合对缸筒进行挤压，使缸筒内周面产生塑性变形，挤压变量被导入端盖凹槽中，使得端盖被固接在缸筒上，端盖的凹槽与缸体被挤压产生的横向挤压量完全契合，密封性以及气缸整体强度得到了保障，显著提高了气缸的安全性，且端盖不会晃动而影响气缸动作的精度，无需设置卡簧且无需预留安装间隙，使用寿命更长，保证气缸的密封性和强度，具有较高的行程精度。

本实用新型的超薄气缸压合组装装置，通过一步挤压成型可使气缸前后端盖完全密封固定在缸体上，解决了挡圈和端盖之间存在活动间隙的问题，确保产品的重复定位精度，使用本实用新型的超薄气缸压合组装装置制备得到的超薄气缸在高频率工作状态下的使用寿命与现有技术中的超薄气缸相比，从6个月延长到18个月以上，因此，本实用新型结构简单，操作方便，装配效率高，生产效率高，且提高了产品质量，使产品的使用寿命提高了3-5倍。

另外，根据本实用新型公开的超薄气缸压合组装装置还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述机架还包括：下端固定安装在所述下固定板上的导柱；所述定向板上形成有与所述导柱滑动配合的第二导向通孔。

更进一步地，所述导柱的数量为4，四个所述导柱分别位于所述下模的四周。

更进一步地，所述机架还包括位于所述定向板正上方并用于与压合驱动装置的输出端固定联结的导向板，所述导向板上设置有与所述导柱滑动配合的第三导向通孔；所述上模固定安装在所述导向板的下端。

所述压合驱动装置为液压设备。

上模可在液压设备的作用力下随着导向板上下移动，来压合不同高度行程的气缸半成品；不同缸径的气缸可根据缸径更换上模和第二滑块。

更进一步地，所述机架还包括固定安装在所述导柱上端并位于所述导向板正上方的上固定板，所述上固定板上形成能够让压合驱动装置的输出端穿过的第四通孔；所述定向驱动机构的底座安装在所述上固定板的下端，所述导向板上还形成有用于让所述定向驱动机构的输出端穿过的第五通孔。

进一步地，所述下模包括：固定安装在所述下固定板上的滑台，所述滑台上设置有沿第一方向延伸的第一滑轨；滑动安装在所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑块上设置有沿第二方向延伸的第二滑轨，所述第二方向与所述第一方向垂直；输出端与所述第一滑块连接的第一方向微调驱动单元；滑动安装在所述第二滑轨上的第二滑块；以及输出端与所述第二滑块连接的第二方向微调驱动单元。

更进一步地，所述第一方向微调驱动单元包括：固定安装在所述滑台上的第一支撑板，所述第一支撑板上设置有轴向为所述第一方向的第一内螺纹通孔；以及与所述第一支撑板螺纹连接且一端穿过所述第一内螺纹通孔的第一螺杆，所述第一螺杆的所述一端与第一滑块螺纹连接。

更进一步地，所述第二方向微调驱动单元包括：固定安装在所述滑台上的第二支撑板，所述第二支撑板上设置有轴向为所述第二方向的第二内螺纹通孔；以及与所述第二支撑板螺纹连接且一端穿过所述第二内螺纹通孔的第二螺杆，所述第二螺杆的所述一端与第二滑块螺纹连接。

进一步地，所述第二滑块包括第二滑块主体以及设置在所述第二滑块主体的上端的环状定位结构，所述环状定位结构的内圆孔径与超薄气缸的缸筒中心孔后侧孔径对应设置。

进一步地，所述上模包括上模主体以及设置在所述上模主体的下端的环状刃口，所述环状刃口的内圆孔径与超薄气缸的缸筒中心孔前侧孔径对应设置。

通过第一方向微调驱动单元和第二方向微调驱动单元对环状定位结构的位置可进行前后、左右方向精密微调，以保证环状定位结构和环状刃口的同轴度。

进一步地，所述超薄气缸压合组装装置还包括顶出机构，所述下模上设置有用于让所述顶出机构的输出端进出的第六进出通孔。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的实施例中超薄气缸压合组装装置的结构示意图；以及

图2是本实用新型的实施例中下模的结构示意图。

其中，1为上固定板；2为下固定板；3为导柱；4为导向板；5为上模；6为定向驱动机构；7为定向板；8为下模；801为滑台；802为第一滑块；803为第二滑块；804为第二支撑板；805为第一支撑板；806为第一螺杆；807为第二螺杆；9为顶出机构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；“配合”可以是面与面的配合，也可以是点与面或线与面的配合，也包括孔轴的配合，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的实用新型构思如下，提供一种超薄气缸压合组装装置，将外圆周面具有凹槽的端盖装入缸筒中心孔形成待压合的超薄气缸半成品，再将超薄气缸半成品放置在下模上，定向板在定向驱动机构的驱动下下降压向超薄气缸半成品而将超薄气缸半成品固定，上模在压合驱动装置的驱动下下压并穿过第一通孔，与下模配合对缸筒进行挤压，使缸筒内周面产生塑性变形，挤压变量被导入端盖凹槽中，使得端盖被固接在缸筒上，端盖的凹槽与缸体被挤压产生的横向挤压量完全契合，密封性以及气缸整体强度得到了保障，显著提高了气缸的安全性，且端盖不会晃动而影响气缸动作的精度，无需设置卡簧且无需预留安装间隙，使用寿命更长，保证气缸的密封性和强度，具有较高的行程精度。

下面将参照附图来描述本实用新型，其中图1是本实用新型的实施例中超薄气缸压合组装装置的结构示意图；以及图2是本实用新型的实施例中下模的结构示意图。

如图1所示，根据本实用新型的实施例，一种超薄气缸压合组装装置包括：机架，所述机架包括用于固定安装在压合驱动装置的机座上的下固定板2；安装在所述下固定板2上的下模8；位于所述下模8的正上方并与所述下模8配合的上模5，所述上模5用于与压合驱动装置的输出端连接；以及定向单元，所述定向单元包括位于所述下模8正上方的定向板7以及输出端与所述定向板7固接用于驱动该定向板7升降的定向驱动机构6，所述定向板7上形成有能够让所述上模5穿过的第一通孔。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，超薄气缸的前后端盖是都是用卡簧挡圈固定的，卡簧挡圈的安装方式是用卡簧钳人工安装；而本实用新型公开的超薄气缸压合组装装置，将外圆周面具有凹槽的端盖装入缸筒中心孔形成待压合的超薄气缸半成品，再将超薄气缸半成品放置在下模8上，定向板7在定向驱动机构6的驱动下下降压向超薄气缸半成品而将超薄气缸半成品固定，上模5在压合驱动装置的驱动下下压并穿过第一通孔，与下模8配合对缸筒进行挤压，使缸筒内周面产生塑性变形，挤压变量被导入端盖凹槽中，使得端盖被固接在缸筒上，端盖的凹槽与缸体被挤压产生的横向挤压量完全契合，密封性以及气缸整体强度得到了保障，显著提高了气缸的安全性，且端盖不会晃动而影响气缸动作的精度，无需设置卡簧且无需预留安装间隙，使用寿命更长，保证气缸的密封性和强度，具有较高的行程精度。

本实用新型的超薄气缸压合组装装置，通过一步挤压成型可使气缸前后端盖完全密封固定在缸体上，解决了挡圈和端盖之间存在活动间隙的问题，确保产品的重复定位精度，使用本实用新型的超薄气缸压合组装装置制备得到的超薄气缸在高频率工作状态下的使用寿命与现有技术中的超薄气缸相比，从6个月延长到18个月以上，因此，本实用新型结构简单，操作方便，装配效率高，生产效率高，且提高了产品质量，使产品的使用寿命提高了3-5倍。

另外，根据本实用新型公开的超薄气缸压合组装装置还具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述定向驱动机构6为气缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架还包括：下端固定安装在所述下固定板2上的导柱3；所述定向板7上形成有与所述导柱3滑动配合的第二导向通孔。

根据本实用新型的一个实施例，所述导柱3的数量为4，四个所述导柱3分别位于所述下模8的四周。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架还包括位于所述定向板7正上方并用于与压合驱动装置的输出端固定联结的导向板4，所述导向板4上设置有与所述导柱3滑动配合的第三导向通孔；所述上模5固定安装在所述导向板4的下端。

所述压合驱动装置为液压设备。

上模5可在液压设备的作用力下随着导向板4上下移动，来压合不同高度行程的气缸半成品；不同缸径的气缸可根据缸径更换上模5和第二滑块803。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架还包括固定安装在所述导柱3上端并位于所述导向板4正上方的上固定板1，所述上固定板1上形成能够让压合驱动装置的输出端穿过的第四通孔；所述定向驱动机构6的底座安装在所述上固定板1的下端，所述导向板4上还形成有用于让所述定向驱动机构6的输出端穿过的第五通孔。

如图2所示，根据本实用新型的一些实施例，所述下模8包括：固定安装在所述下固定板2上的滑台801，所述滑台801上设置有沿第一方向延伸的第一滑轨；滑动安装在所述第一滑轨上的第一滑块802，所述第一滑块802上设置有沿第二方向延伸的第二滑轨，所述第二方向与所述第一方向垂直；输出端与所述第一滑块802连接的第一方向微调驱动单元；滑动安装在所述第二滑轨上的第二滑块803；以及输出端与所述第二滑块803连接的第二方向微调驱动单元。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一方向微调驱动单元包括：固定安装在所述滑台801上的第一支撑板805，所述第一支撑板805上设置有轴向为所述第一方向的第一内螺纹通孔；以及与所述第一支撑板805螺纹连接且一端穿过所述第一内螺纹通孔的第一螺杆806，所述第一螺杆806的所述一端与第一滑块802螺纹连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二方向微调驱动单元包括：固定安装在所述滑台801上的第二支撑板804，所述第二支撑板804上设置有轴向为所述第二方向的第二内螺纹通孔；以及与所述第二支撑板804螺纹连接且一端穿过所述第二内螺纹通孔的第二螺杆807，所述第二螺杆807的所述一端与第二滑块803螺纹连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二滑块803包括第二滑块803主体以及设置在所述第二滑块803主体的上端的环状定位结构，所述环状定位结构的内圆孔径与超薄气缸的缸筒中心孔后侧孔径相等或近似相等。

根据本实用新型的一些实施例，所述上模5包括上模5主体以及设置在所述上模5主体的下端的环状刃口，所述环状刃口的内圆孔径与超薄气缸的缸筒中心孔前侧孔径相等或近似相等。

通过第一方向微调驱动单元和第二方向微调驱动单元对环状定位结构的位置可进行前后、左右方向精密微调，以保证环状定位结构和环状刃口的同轴度。

根据本实用新型的一些实施例，所述超薄气缸压合组装装置还包括顶出机构9，所述下模8上设置有用于让所述顶出机构9的输出端进出的第六进出通孔。

根据本实用新型的一个实施例，所述顶出机构9为气缸。

本实用新型的超薄气缸压合组装装置的操作过程如下：

超薄气缸半成品工件放置在所述第二滑块803上，且环状定位结构与半成品的缸筒对应放置，定向板7在气缸的作用力下把工件固定，上模5随着导向板4在液压设备的作用了下压，达到符合产品技术要求的位置自动停止下压动作，工件压合完成。定向板7压力保持，上模5随着导向板4在液压设备的作用下上升，完成上模5脱模动作。定向板7在气缸的作用力下上升，同时顶出机构9把工件顶出，脱件完成。取出工件，超薄型气缸一体压合完成。

任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例中。在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。

尽管参照本实用新型的多个示意性实施例对本实用新型的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本实用新型原理的精神和范围之内。具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本实用新型的精神。除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种超薄气缸压合组装装置，其特征在于,包括：

机架，所述机架包括用于固定安装在压合驱动装置的机座上的下固定板；

安装在所述下固定板上的下模；

位于所述下模的正上方并与所述下模配合的上模，所述上模用于与压合驱动装置的输出端连接；以及

定向单元，所述定向单元包括位于所述下模正上方的定向板以及输出端与所述定向板固接用于驱动该定向板升降的定向驱动机构，所述定向板上形成有能够让所述上模穿过的第一通孔。

2.根据权利要求1所述的超薄气缸压合组装装置，其特征在于，所述机架还包括：下端固定安装在所述下固定板上的导柱；所述定向板上形成有与所述导柱滑动配合的第二导向通孔。

3.根据权利要求2所述的超薄气缸压合组装装置，其特征在于，所述机架还包括位于所述定向板正上方并用于与压合驱动装置的输出端固定联结的导向板，所述导向板上设置有与所述导柱滑动配合的第三导向通孔；

所述上模固定安装在所述导向板的下端。

4.根据权利要求3所述的超薄气缸压合组装装置，其特征在于，所述机架还包括固定安装在所述导柱上端并位于所述导向板正上方的上固定板，所述上固定板上形成能够让压合驱动装置的输出端穿过的第四通孔；

所述定向驱动机构的底座安装在所述上固定板的下端，所述导向板上还形成有用于让所述定向驱动机构的输出端穿过的第五通孔。

5.根据权利要求1所述的超薄气缸压合组装装置，其特征在于，所述下模包括：

固定安装在所述下固定板上的滑台，所述滑台上设置有沿第一方向延伸的第一滑轨；

滑动安装在所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑块上设置有沿第二方向延伸的第二滑轨，所述第二方向与所述第一方向垂直；

输出端与所述第一滑块连接的第一方向微调驱动单元；

滑动安装在所述第二滑轨上的第二滑块；以及

输出端与所述第二滑块连接的第二方向微调驱动单元。

6.根据权利要求5所述的超薄气缸压合组装装置，其特征在于，所述第一方向微调驱动单元包括：

固定安装在所述滑台上的第一支撑板，所述第一支撑板上设置有轴向为所述第一方向的第一内螺纹通孔；以及

与所述第一支撑板螺纹连接且一端穿过所述第一内螺纹通孔的第一螺杆，所述第一螺杆的所述一端与第一滑块螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的超薄气缸压合组装装置，其特征在于，所述第二方向微调驱动单元包括：

固定安装在所述滑台上的第二支撑板，所述第二支撑板上设置有轴向为所述第二方向的第二内螺纹通孔；以及

与所述第二支撑板螺纹连接且一端穿过所述第二内螺纹通孔的第二螺杆，所述第二螺杆的所述一端与第二滑块螺纹连接。

8.根据权利要求5所述的超薄气缸压合组装装置，其特征在于，所述第二滑块包括第二滑块主体以及设置在所述第二滑块主体的上端的环状定位结构，所述环状定位结构的内圆孔径与超薄气缸的缸筒中心孔后侧孔径对应设置。

9.根据权利要求1所述的超薄气缸压合组装装置，其特征在于，所述上模包括上模主体以及设置在所述上模主体的下端的环状刃口，所述环状刃口的内圆孔径与超薄气缸的缸筒中心孔前侧孔径对应设置。

10.根据权利要求1所述的超薄气缸压合组装装置，其特征在于，所述超薄气缸压合组装装置还包括顶出机构，所述下模上设置有用于让所述顶出机构的输出端进出的第六进出通孔。

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