CN215145556U - 机器人亚弧焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人亚弧焊接工装，包括工装主体、装夹组件和抽气组件，装夹组件，其设置于所述工装主体的内部中央；抽气组件，其安置于所述工装主体的右侧上端；移动组件，其设置于所述工装主体的底端；所述装夹组件包括：装夹板；定位孔，其开设与所述装夹板的顶面，且定位孔关于装夹板的顶面呈均匀分布；定位架，其安置于所述装夹板的顶端，且定位架的关于装夹板的中垂线对称分布。该机器人亚弧焊接工装通过将定位孔均匀设置在装夹板的顶面，便于通过移动定位架在装夹板上的位置，来对定位架的位置进行变更，再通过定位螺栓便于对定位架进行安装，从而能够对不同大小的零件进行装夹定位，提高工装主体的焊接范围。

Description

机器人亚弧焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体为机器人亚弧焊接工装。

背景技术

机器人是指自动执行工作的机器装置，氩弧焊技术是在普通电弧焊的原理的基础上，利用氩气对金属焊材的保护，通过高电流使焊材在被焊基材上融化成液态形成熔池，使被焊金属和焊材达到冶金结合的一种焊接技术，由于在高温熔融焊接中不断送上氩气，使焊材不能和空气中的氧气接触，从而防止了焊材的氧化，因此可以焊接不锈钢、铁类五金金属。

市场上的机器人氩弧焊接工装，在对零件焊接时，不便于对不同大小的零件进行装夹的问题，为此，我们提出机器人亚弧焊接工装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机器人亚弧焊接工装，以解决上述背景技术中提出的机器人氩弧焊接工装，在对零件焊接时，不便于对不同大小的零件进行装夹的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人亚弧焊接工装，包括：

工装主体；

还包括：

装夹组件，其设置于所述工装主体的内部中央；

抽气组件，其安置于所述工装主体的右侧上端；

移动组件，其设置于所述工装主体的底端；

所述装夹组件包括：

装夹板；

定位孔，其开设与所述装夹板的顶面，且定位孔关于装夹板的顶面呈均匀分布；

定位架，其安置于所述装夹板的顶端，且定位架的关于装夹板的中垂线对称分布；

定位螺栓，其设置于所述定位架的前后两侧内部，且定位螺栓与定位孔之间相啮合。

优选的，所述工装主体包括：

工装台；

防护框架，其安置于所述工装台的顶端，且防护框架的中垂线与工装台的中垂线相重合；

焊接机器人，其安置于所述防护框架的顶端中央，且焊接机器人与防护框架之间为固定连接；

观察窗，其设置于所述防护框架的后侧，且观察窗与防护框架之间呈一体化结构。

优选的，所述装夹组件还包括：

夹紧螺栓，其安置于所述定位架的顶端内部，且夹紧螺栓与定位架之间呈垂直状分布，并且夹紧螺栓与定位架之间相啮合；

胶垫，其设置于所述夹紧螺栓的底端，且胶垫与夹紧螺栓之间呈一体化结构。

优选的，所述抽气组件包括：

风机，其安置于所述防护框架的右端内部，且风机的中垂线与防护框架的右端内部中垂线相重合；

过滤板，其设置于所述风机的右方，且过滤板的形状呈圆盖形，并且过滤板与防护框架之间呈转动结构。

优选的，所述抽气组件还包括：

螺纹，其设置于所述过滤板的左端内部，且螺纹与过滤板之间呈一体化结构；

滤网，其安置于所述过滤板的右端内部，且滤网与过滤板之间呈一体化结构。

优选的，所述移动组件包括：

伸缩杆，伸缩杆与所述工装台的底端呈垂直状分布，并且伸缩杆与工装台之间为固定连接；

弹簧，其安置于所述伸缩杆的外侧，且弹簧的内侧与伸缩杆的外侧相贴合；

万向轮，其设置于所述伸缩杆的底端，且万向轮关于工装台的中垂线对称分布。

优选的，所述移动组件还包括：

伸缩柱，其安置于所述工装台的左右两端内部，且伸缩柱与工装台之间为固定连接，且伸缩柱伸长后的底端高度低于万向轮的底端高度；

防滑垫，其设置于所述伸缩柱的底端，且防滑垫与伸缩柱之间呈一体化结构。

本实用新型提供了机器人亚弧焊接工装，具备以下有益效果：该机器人亚弧焊接工装，采用多个组件之间的相互配合，不仅便于对不同大小的零件进行装夹定位，提高工装主体的焊接范围，同时可以阻挡氩弧焊接时产生的辐射，也能够对产生的有害气体进行隔离，提高人员的安全，并且也便于对焊接设备进行移动与定位。

1、本实用新型通过将定位孔均匀设置在装夹板的顶面，便于通过移动定位架在装夹板上的位置，来对定位架的位置进行变更，再通过定位螺栓便于对定位架进行安装，从而能够对不同大小的零件进行装夹定位，便于焊接机器人对零件进行焊接，提高工装主体的焊接范围；

2、本实用新型通过将防护框架安置在工装台的外侧，便于通过防护框架来阻挡氩弧焊接时产生的辐射，也能够对产生的有害气体进行隔离，提高人员的安全，同时通过将过滤板设置在风机的右方，便于通过过滤板内的滤网对有害气体进行吸附过滤，以去除防护框架内部的有害气体，并且通过过滤板上螺纹的设置，便于对过滤板进行拆卸清理，从而提高对有害气体过滤的效率；

3、本实用新型通过将移动组件设置在工装主体的下方，便于通过移动组件内的万向轮，对工装主体进行移动，同时将弹簧设置在万向轮的顶端，便于使弹簧在伸缩杆的限位下对移动时产生的震动进行削减，防止工装主体因震动引起损坏，并且通过将伸缩柱设置在工装主体的下端内部，便于通过伸长伸缩柱使防滑垫与地面接触，从而能够对工装主体进行定位。

附图说明

图1为本实用新型机器人亚弧焊接工装的整体结构示意图；

图2为本实用新型机器人亚弧焊接工装的装夹板俯视结构示意图；

图3为本实用新型机器人亚弧焊接工装的过滤板结构示意图。

图中：1、工装主体；101、工装台；102、防护框架；103、焊接机器人；104、观察窗；2、装夹组件；201、装夹板；202、定位孔；203、定位架；204、定位螺栓；205、夹紧螺栓；206、胶垫；3、抽气组件；301、风机；302、过滤板；303、螺纹；304、滤网；4、移动组件；401、伸缩杆；402、弹簧；403、万向轮；404、伸缩柱；405、防滑垫。

具体实施方式

如图1和图3所示，机器人亚弧焊接工装，包括：工装主体1，还包括：工装主体1包括：工装台101，防护框架102，其安置于工装台101的顶端，且防护框架102的中垂线与工装台101的中垂线相重合，防护框架102能够阻挡氩弧焊接时产生的辐射，也能够对产生的有害气体进行隔离，焊接机器人103，其安置于防护框架102的顶端中央，且焊接机器人103与防护框架102之间为固定连接，焊接机器人103能够对零件进行焊接，观察窗104，其设置于防护框架102的后侧，且观察窗104与防护框架102之间呈一体化结构，观察窗104能够对焊接时的操作进行观察，装夹组件2，其设置于工装主体1的内部中央，装夹组件2包括：装夹板201，装夹板201便于对装夹组件2进行安装定位，胶垫206，其设置于夹紧螺栓205的底端，且胶垫206与夹紧螺栓205之间呈一体化结构，胶垫206能够增大对零件件之间的夹持力，抽气组件3，其安置于工装主体1的右侧上端，抽气组件3包括：风机301，其安置于防护框架102的右端内部，且风机301的中垂线与防护框架102的右端内部中垂线相重合，风机301能够将防护框架102内的有害气体抽出，过滤板302，其设置于风机301的右方，且过滤板302的形状呈圆盖形，并且过滤板302与防护框架102之间呈转动结构，过滤板302能够对滤网304起到支撑的作用，螺纹303，其设置于过滤板302的左端内部，且螺纹303与过滤板302之间呈一体化结构，通过螺纹303的设置便于对过滤板302进行拆卸清理，从而提高对有害气体过滤的效率，滤网304，其安置于过滤板302的右端内部，且滤网304与过滤板302之间呈一体化结构，滤网304能够对有害气体进行吸附过滤，以去除防护框架102内部的有害气体，移动组件4，其设置于工装主体1的底端，移动组件4包括：伸缩杆401，伸缩杆401与工装台101的底端呈垂直状分布，并且伸缩杆401与工装台101之间为固定连接，伸缩杆401能够对弹簧402进行限位，弹簧402，其安置于伸缩杆401的外侧，且弹簧402的内侧与伸缩杆401的外侧相贴合，弹簧402能够在伸缩杆401的限位下对移动时产生的震动进行削减，防止工装主体1因震动引起损坏，万向轮403，其设置于伸缩杆401的底端，且万向轮403关于工装台101的中垂线对称分布，通过万向轮403的设置，便于对工装主体1进行移动，伸缩柱404，其安置于工装台101的左右两端内部，且伸缩柱404与工装台101之间为固定连接，且伸缩柱404伸长后的底端高度低于万向轮403的底端高度，便于通过启动伸缩柱404使万向轮403与地面分离，从而能够对工装主体1进行定位，防滑垫405，其设置于伸缩柱404的底端，且防滑垫405与伸缩柱404之间呈一体化结构，防滑垫405能够增大伸缩柱404与地面之间的摩擦力，提高工装主体1的稳定性。

如图2所示，定位孔202，其开设与装夹板201的顶面，且定位孔202关于装夹板201的顶面呈均匀分布，定位孔202能够对定位架203进行定位，定位架203，其安置于装夹板201的顶端，且定位架203的关于装夹板201的中垂线对称分布，通过移动定位架203在装夹板201上的位置，能够对不同大小的零件进行装夹定位，便于焊接机器人103对零件进行焊接，提高工装主体1的焊接范围，定位螺栓204，其设置于定位架203的前后两侧内部，且定位螺栓204与定位孔202之间相啮合，定位螺栓204能够对定位架203进行安装固定，夹紧螺栓205，其安置于定位架203的顶端内部，且夹紧螺栓205与定位架203之间呈垂直状分布，并且夹紧螺栓205与定位架203之间相啮合，便于转动夹紧螺栓205来对零件进行夹紧定位。

综上，该机器人亚弧焊接工装，使用时，首先根据图1和图2中所示的结构，将要焊接的零件放入到装夹板201上，根据所焊接的零件大小来移动定位架203在装夹板201上的位置，再将定位螺栓204安装到定位孔202内，便于对定位架203进行安装，接着，拧紧夹紧螺栓205，使胶垫206与零件紧密贴合，从而能够对不同大小的零件进行装夹定位，便于焊接机器人103对零件进行焊接，提高工装主体1的焊接范围，然后，在焊接机器人103进行焊接时，通过将防护框架102安置在工装台101的外侧，便于通过防护框架102来阻挡氩弧焊接时产生的辐射，也能够对产生的有害气体进行隔离，提高人员的安全，并且通过观察窗104能够对焊接时的操作进行观察，同时根据图3中所示的结构，通过将过滤板302设置在风机301的右方，便于通过过滤板302内的滤网304对有害气体进行吸附过滤，以去除防护框架102内部的有害气体，并且通过过滤板302上螺纹303的设置，便于对过滤板302进行拆卸清理，从而提高对有害气体过滤的效率，最后，在对工装主体1移动时，通过将移动组件4设置在工装主体1的下方，便于通过移动组件4内的万向轮403，对工装主体1进行移动，同时将弹簧402设置在万向轮403的顶端，便于使弹簧402在伸缩杆401的限位下对移动时产生的震动进行削减，防止工装主体1因震动引起损坏，并且通过将伸缩柱404设置在工装主体1的下端内部，便于通过伸长伸缩柱404使防滑垫405与地面接触，从而能够对工装主体1进行定位。

Claims (7)

1.机器人亚弧焊接工装，包括：

工装主体(1)；

其特征在于，还包括：

装夹组件(2)，其设置于所述工装主体(1)的内部中央；

抽气组件(3)，其安置于所述工装主体(1)的右侧上端；

移动组件(4)，其设置于所述工装主体(1)的底端；

所述装夹组件(2)包括：

装夹板(201)；

定位孔(202)，其开设与所述装夹板(201)的顶面，且定位孔(202)关于装夹板(201)的顶面呈均匀分布；

定位架(203)，其安置于所述装夹板(201)的顶端，且定位架(203)的关于装夹板(201)的中垂线对称分布；

定位螺栓(204)，其设置于所述定位架(203)的前后两侧内部，且定位螺栓(204)与定位孔(202)之间相啮合。

2.根据权利要求1所述的机器人亚弧焊接工装，其特征在于：所述工装主体(1)包括：

工装台(101)；

防护框架(102)，其安置于所述工装台(101)的顶端，且防护框架(102)的中垂线与工装台(101)的中垂线相重合；

焊接机器人(103)，其安置于所述防护框架(102)的顶端中央，且焊接机器人(103)与防护框架(102)之间为固定连接；

观察窗(104)，其设置于所述防护框架(102)的后侧，且观察窗(104)与防护框架(102)之间呈一体化结构。

3.根据权利要求1所述的机器人亚弧焊接工装，其特征在于：所述装夹组件(2)还包括：

夹紧螺栓(205)，其安置于所述定位架(203)的顶端内部，且夹紧螺栓(205)与定位架(203)之间呈垂直状分布，并且夹紧螺栓(205)与定位架(203)之间相啮合；

胶垫(206)，其设置于所述夹紧螺栓(205)的底端，且胶垫(206)与夹紧螺栓(205)之间呈一体化结构。

4.根据权利要求2所述的机器人亚弧焊接工装，其特征在于：所述抽气组件(3)包括：

风机(301)，其安置于所述防护框架(102)的右端内部，且风机(301)的中垂线与防护框架(102)的右端内部中垂线相重合；

过滤板(302)，其设置于所述风机(301)的右方，且过滤板(302)的形状呈圆盖形，并且过滤板(302)与防护框架(102)之间呈转动结构。

5.根据权利要求4所述的机器人亚弧焊接工装，其特征在于：所述抽气组件(3)还包括：

螺纹(303)，其设置于所述过滤板(302)的左端内部，且螺纹(303)与过滤板(302)之间呈一体化结构；

滤网(304)，其安置于所述过滤板(302)的右端内部，且滤网(304)与过滤板(302)之间呈一体化结构。

6.根据权利要求2所述的机器人亚弧焊接工装，其特征在于：所述移动组件(4)包括：

伸缩杆(401)，伸缩杆(401)与所述工装台(101)的底端呈垂直状分布，并且伸缩杆(401)与工装台(101)之间为固定连接；

弹簧(402)，其安置于所述伸缩杆(401)的外侧，且弹簧(402)的内侧与伸缩杆(401)的外侧相贴合；

万向轮(403)，其设置于所述伸缩杆(401)的底端，且万向轮(403)关于工装台(101)的中垂线对称分布。

7.根据权利要求6所述的机器人亚弧焊接工装，其特征在于：所述移动组件(4)还包括：

伸缩柱(404)，其安置于所述工装台(101)的左右两端内部，且伸缩柱(404)与工装台(101)之间为固定连接，且伸缩柱(404)伸长后的底端高度低于万向轮(403)的底端高度；

防滑垫(405)，其设置于所述伸缩柱(404)的底端，且防滑垫(405)与伸缩柱(404)之间呈一体化结构。

Images