CN215142355U - 一种不良品分拣装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种不良品分拣装置及系统,涉及设备生产流水线技术领域,装置包括控制模块,与控制模块连接的对射开关模块、功率采集模块、阻挡模块和传送模块;对射开关模块对流水线体的工装板进行光电对射,输出触发信号至控制模块,以生成第一电平信号,并输出至阻挡模块进行升降操作;功率采集模块采集工装板上电子设备的功率,输出功率信号至控制模块,以生成第二电平信号,并输出至传送模块,实现对电子设备进行不良品分拣。本实用新型解决了现有技术中人工分拣不良品的方式存在质量隐患的技术问题,具有提升流水线体的生产效率和防止人为失误导致产品品质得不到保障的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及设备生产流水线技术领域,特别涉及一种不良品分拣装置及系统。
背景技术
在电子设备的生产流水线上,不同生产阶段都有对应的质检人员,当对应阶段的质检人员检测到不良品时,会对该不良品进行断电操作,再让其进入下一阶段,直到最终的外观检测阶段,该阶段的质检人员会进行人工判别,将断电的不良品分拣后,进行成品包装。这种人工判别进行分拣的方式很容易出现人为失误,导致不良品被放行,从而造成生产设备的质量隐患。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于:提供一种不良品分拣装置及系统,旨在解决现有技术中人工分拣不良品的方式存在质量隐患的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
第一方面,本实用新型提出一种不良品分拣装置,所述装置包括控制模块,与所述控制模块连接的对射开关模块、功率采集模块、阻挡模块和传送模块;其中,
所述对射开关模块,用于对流水线体的工装板进行光电对射,输出触发信号至所述控制模块;
所述功率采集模块,用于采集所述工装板上电子设备的功率,输出功率信号至所述控制模块;
所述控制模块,用于根据所述触发信号生成第一电平信号,输出所述第一电平信号至所述阻挡模块,并根据所述功率信号生成第二电平信号,输出所述第二电平信号至所述传送模块;
所述阻挡模块,用于根据所述第一电平信号进行升降操作;
所述传送模块,用于根据所述第二电平信号对所述电子设备进行不良品分拣。
可选地,上述不良品分拣装置中,所述控制模块包括控制器和设置在所述控制器上的控制电路,所述控制电路包括处理器,与所述处理器连接的采集电路、阻挡控制电路和传送控制电路;其中,
所述采集电路,与所述对射开关模块和所述功率采集模块连接,用于对所述触发信号和所述功率信号进行采集,并传送所述触发信号和所述功率信号至所述处理器;
所述处理器,用于对所述触发信号和所述功率信号进行处理,生成第一电平信号和第二电平信号,并输出所述第一电平信号至所述阻挡控制电路,输出所述第二电平信号至所述传送控制电路;
所述阻挡控制电路,用于根据所述第一电平信号驱动所述阻挡模块的电磁阀工作;
所述传送控制电路,用于根据所述第二电平信号驱动所述传送模块的电磁阀工作。
可选地,上述不良品分拣装置中,所述阻挡控制电路包括电阻R3、三极管Q1和驱动器RL1,所述电阻R3的一端与所述处理器连接,另一端与所述三极管Q1的基极连接,所述三极管Q1的集电极与所述驱动器RL1的第一端连接,所述驱动器RL1的第二端和第三端与所述阻挡模块的电磁阀K1连接。
可选地,上述不良品分拣装置中,所述传送控制电路包括电阻R4、三极管Q2和驱动器RL2,所述电阻R4的一端与所述处理器连接,另一端与所述三极管Q2的基极连接,所述三极管Q2的集电极与所述驱动器RL2的第一端连接,所述驱动器RL2的第二端和第三端与所述传送模块的电磁阀K2连接。
可选地,上述不良品分拣装置中,所述装置还包括与所述处理器连接的强制放行按钮,所述强制放行按钮与所述阻挡控制电路或所述传送控制电路并联。
可选地,上述不良品分拣装置中,所述对射开关模块包括对射光电开关,所述对射光电开关用于检测流水线体的工装板上是否有电子设备。
可选地,上述不良品分拣装置中,所述功率采集模块包括功率测试仪,所述功率测试仪用于检测所述电子设备的功率。
可选地,上述不良品分拣装置中,所述阻挡模块包括相互连接的第一电磁阀和阻挡器,所述阻挡器在所述第一电磁阀闭合时阻挡流水线体的工装板向后端流动。
可选地,上述不良品分拣装置中,所述传送模块包括依次连接的第二电磁阀、气缸和伺服电机,所述气缸在所述第二电磁阀闭合时升起,以带动伺服电机工作,将所述工装板传送至维修位。
第二方面,本实用新型还提出一种不良品分拣系统,所述系统包括流水线体、设置在所述流水线体上的工装板,以及对所述工装板上的电子设备进行不良品分拣的如上述的不良品分拣装置。
本实用新型提供的上述一个或多个技术方案,可以具有如下优点或至少实现了如下技术效果:
本实用新型提出的一种不良品分拣装置及系统,针对流水线体上质检人员检测到电子设备的不良品时,会将其断电的情况,通过对射开关模块对流水线体的工装板进行光电对射,输出触发信号至控制模块,再由控制模块根据触发信号生成第一电平信号,并输出至阻挡模块,对当前工装板上的电子设备进行自动检测,通过功率采集模块采集电子设备的功率,输出功率信号至控制模块,再由控制模块根据功率信号生成第二电平信号,并输出至传送模块,从而对电子设备进行不良品分拣。自动分拣装置降低了员工的劳动强度,提升了流水线体的生产效率,且可以有效防止人为失误导致的产品品质得不到保障,从而提升了产品品质。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的不良品分拣装置的模块连接示意图;
图2为图1中控制模块的电路原理图;
图3为本实用新型实施例提供的不良品分拣装置的场景连接示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连;可以是两个元件内部的连通,也可以是两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
另外,在后续的描述中,使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本实用新型的说明,其本身没有特定的意义。因此,“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
对现有技术进行分析发现,现阶段电子设备生产行业,从整体而言,虽然智能化、自动化程度在不断加深,但许多环节依旧是依靠人工操作完成的。无论是装配、QC(QualityControl,品质控制)检测还是成品包装,人工操作的占比依然是相当高的。在这样的情况下,产线生产时就必然会出现许多人为失误导致的不良与质量事故。比如,电视机生产行业,原本的QC检测段最后的前外观检测岗位,除完成对电视机前外观的检测外,还需要人工判别每台电视机在之前的各QC岗位是否都检测合格、能否放行流入后端的成品包装组。目前该判别与放行的操作都依靠质检人员的人工操作来完成。如此情形下,质检人员的工作量增多、劳动强度加大,浪费时间影响生产效率的同时,还存在着人为失误造成的质量隐患,比如将不良品放行流入了成品包装组,而不易被发现。
鉴于现有技术中人工分拣不良品的方式存在质量隐患的技术问题,本实用新型提供了一种不良品分拣装置,总体思路如下:
所述装置包括控制模块,与所述控制模块连接的对射开关模块、功率采集模块、阻挡模块和传送模块;其中,所述对射开关模块,用于对流水线体的工装板进行光电对射,输出触发信号至所述控制模块;所述功率采集模块,用于采集所述工装板上电子设备的功率,输出功率信号至所述控制模块;所述控制模块,用于根据所述触发信号生成第一电平信号,输出所述第一电平信号至所述阻挡模块,并根据所述功率信号生成第二电平信号,输出所述第二电平信号至所述传送模块;所述阻挡模块,用于根据所述第一电平信号进行升降操作;所述传送模块,用于根据所述第二电平信号对所述电子设备进行不良品分拣。
通过上述技术方案,针对流水线体上质检人员检测到电子设备的不良品时,会将其断电的情况,通过对射开关模块对流水线体的工装板进行光电对射,输出触发信号至控制模块,再由控制模块根据触发信号生成第一电平信号,并输出至阻挡模块,对当前工装板上的电子设备进行自动检测,通过功率采集模块采集电子设备的功率,输出功率信号至控制模块,再由控制模块根据功率信号生成第二电平信号,并输出至传送模块,从而对电子设备进行不良品分拣。自动分拣装置降低了员工的劳动强度,提升了生产效率,且可以有效防止人为失误导致的产品品质得不到保障,从而提升了产品品质。
实施例一
参照图1,为本实用新型实施例提供的不良品分拣装置的模块连接示意图。本实施例提出一种不良品分拣装置,用于生产电子设备的流水线体的质检环节或成品包装环节之前,下面结合图1的模块连接示意图,对本实施例提供的一种不良品分拣装置进行详细描述。
本实施例中,电子设备可以是任何通电的电子设备,在其生产的整体流水线体上,在前序质检阶段,若检测到不良品时,会对该电子设备断电,比如,在生产电视机的流水线体上,当前序质检阶段的工作人员检测到不良品时,会拔除该不良品的电源线,并在该不良品的标识卡上标识相应的不良类型和位置。对于这种流水线体中,良品流入后端成品包装组时仍是通电的,而不良品则已断电。基于此,通过本实施例的不良品分拣装置,在QC段或成品包装段之前,来判别该流水线体上的电视机是否为良品。
所述不良品分拣装置包括:控制模块,与所述控制模块连接的对射开关模块、功率采集模块、阻挡模块和传送模块;其中,
所述对射开关模块,用于对流水线体的工装板进行光电对射,输出触发信号至所述控制模块;
所述功率采集模块,用于采集所述工装板上电子设备的功率,输出功率信号至所述控制模块;
所述控制模块,用于根据所述触发信号生成第一电平信号,输出所述第一电平信号至所述阻挡模块,并根据所述功率信号生成第二电平信号,输出所述第二电平信号至所述传送模块;
所述阻挡模块,用于根据所述第一电平信号进行升降操作;
所述传送模块,用于根据所述第二电平信号对所述电子设备进行不良品分拣。
具体的,所述对射开关模块主要判别流水线体流经的工装板上是否有电子设备存在,若没有电子设备,该对射开关模块则不会被遮断而产生触发信号,阻挡模块保持降下,工装板可以直接流入后端成品包装组;若有电子设备,该对射开关模块会被该电子设备遮断,从而产生触发信号发送至控制模块,控制模块接收到触发信号,根据该触发信号生成第一电平信号发送给阻挡模块,控制阻挡模块的阻挡器升起,从而阻挡工装板的流动,即可对该工装板上的电子设备进行功率检测。
具体的,所述功率采集模块采集电子设备的功率信号,并发送至控制模块。控制模块在接收到功率信号后,将该功率信号与预设功率值进行对比,若该功率信号大于或等于预设功率值,则判定该工装板上的电子设备通电,为良品,控制模块发送低电平信号给阻挡模块,控制阻挡器降下,放行当前工装板上的电子设备到后端成品包装组;若该功率信号小于预设功率值,则判定该工装板上的电子设备断电,为不良品,控制模块根据功率信号生成第二电平信号发送给传送模块,控制传送模块导通,流水线体配备的气缸开始工作,与伺服电机配合,将该不良品传送到修理位,防止其流动到后端成品包装组,同时,控制模块不会发送信号给阻挡模块,阻挡器保持升起状态,防止工装板流动。
在具体实施方式中,所述功率采集模块还可以替换为电压采集模块或电流采集模块,以检测当前电子设备是否通电。
具体的,所述控制模块根据是否接收到触发信号来对应控制阻挡器是否升起,以及将采集到的功率信号与预设功率值进行比对,以此控制传送模块。
具体的,所述阻挡模块升起时,可以阻挡流水线体当前流经的工装板,降下时,流水线体的工装板即可向后端包装组流动。
本实施例中,通过上述实施方式,对流水线体上电视机是否为良品进行准确的判断。
本实施例提供的一种不良品分拣装置,针对流水线体上质检人员检测到电子设备的不良品时,会将其断电的情况,通过对射开关模块对流水线体的工装板进行光电对射,输出触发信号至控制模块,再由控制模块根据触发信号生成第一电平信号,并输出至阻挡模块,对当前工装板上的电子设备进行自动检测,通过功率采集模块采集电子设备的功率,输出功率信号至控制模块,再由控制模块根据功率信号生成第二电平信号,并输出至传送模块,从而对电子设备进行不良品分拣。自动分拣装置降低了员工的作业劳动强度,提升了流水线体的生产效率,且可以有效防止人为失误导致的产品品质得不到保障,从而提升了产品品质。
实施例二
参照图2,本实施例在实施例一的基础上,进一步提出了一种不良品分拣装置,下面结合图2的电路原理图,对本实施例提供的一种不良品分拣装置进行详细描述。
所述控制模块包括控制器和设置在所述控制器上的控制电路,所述控制电路包括处理器,与所述处理器连接的采集电路、阻挡控制电路和传送控制电路;其中,
所述采集电路,与所述对射开关模块和所述功率采集模块连接,用于对所述触发信号和所述功率信号进行采集,并传送所述触发信号和所述功率信号至所述处理器;
所述处理器,用于对所述触发信号和所述功率信号进行处理,生成第一电平信号和第二电平信号,并输出所述第一电平信号至所述阻挡控制电路,输出所述第二电平信号至所述传送控制电路;
所述阻挡控制电路,用于根据所述第一电平信号驱动所述阻挡模块的电磁阀工作;
所述传送控制电路,用于根据所述第二电平信号驱动所述传送模块的电磁阀工作。
具体的,所述处理器采用可编程逻辑控制器或单片机实现,本实施例的处理器U1采用AT89C51单片机,进行逻辑处理和计算。
具体的,所述控制电路还包括该处理器的外围电路,比如时钟电路和复位电路。
所述时钟电路包括振荡器X1、电容C1和C2,振荡器X1一端与处理器U1的XTAL1引脚和电容C1的一端连接,振荡器X1的另一端与处理器U1的XTAL2引脚和电容C1的一端连接,电容C1和C2的另一端均接地。在该控制电路中,时钟电路为AT89C51芯片工作提供始终脉冲信号,
所述复位电路包括复位开关、电阻R1和R2、及电容C3,电阻R1、R2和C3并联,复位开关与电阻R1串联,该复位电路与处理器U1的RST引脚连接。在该控制电路中,复位电路每次一上电通过电容C3、电阻R2进行一次复位;当处理器运行出现故障时,可以按下复位开关,复位开关与电阻R1组合,进行手动复位。
具体的,所述采集电路包括采集芯片U2,采集芯片U2采用RS232标准串口的单电源电平转换芯片MAX232,使用+5V、-5V供电,该采集芯片U2的输出端与处理器U1的RXD引脚和TXD引脚连接,U2的输入端与对射开关模块和功率采集模块的输出端连接,用于采集触发信号和功率信号,实现串行通信和数据交换。
进一步地,所述阻挡控制电路包括电阻R3、三极管Q1和驱动器RL1,所述电阻R3的一端与所述处理器连接,另一端与所述三极管Q1的基极连接,所述三极管Q1的集电极与所述驱动器RL1的第一端连接,所述驱动器RL1的第二端和第三端与所述阻挡模块的电磁阀K1连接。
具体的,三极管Q1采用S8050小功率NPN型硅管,驱动器RL1采用放大电流驱动继电器G5Q-1A-DC5。
当处理器U1接收到U2传送的触发信号后,说明工装板上有电子设备,处理器U1产生第一电平信号输送给RL1,RL1再控制电磁阀K1工作,电磁阀K1可串联于阻挡器工作电路中,电磁阀K1闭合,阻挡器工作电路导通,同时控制模块还控制采集电路继续工作以进行功率信号采集。
进一步地,所述传送控制电路包括电阻R4、三极管Q2和驱动器RL2,所述电阻R4的一端与所述处理器连接,另一端与所述三极管Q2的基极连接,所述三极管Q2的集电极与所述驱动器RL2的第一端连接,所述驱动器RL2的第二端和第三端与所述传送模块的电磁阀K2连接。
具体的,三极管Q2采用S8050小功率NPN型硅管,驱动器RL2采用放大电流驱动继电器G5Q-1A-DC5。
当处理器U1接收到U2传送的功率信号后,处理器U1对该功率信号进行判断,若未超出预设值,说明电子设备为不良品,处理器U1产生第二电平信号输送给RL2,RL2再控制电磁阀K2工作,电磁阀K2可串联于气缸的工作电路中,电磁阀K2闭合,气缸工作电路导通,配合伺服电机对电子设备进行传送。电磁阀K2也可以是现有流水线体的人工手动分拣的按钮,电磁阀K2闭合,按钮闭合,实现不良品分拣。
可选地,所述装置还包括与所述处理器连接的强制放行按钮,所述强制放行按钮与所述阻挡控制电路或所述传送控制电路并联,可以手动控制阻挡器降下放行或上升阻挡,以及手动控制传送模块进行不良品传送。
具体的,所述强制放行按钮包括两个按钮,分别与所述阻挡控制电路和所述传送控制电路并联,与所述阻挡控制电路并联的强制放行按钮用于对阻挡器进行强制导通,其端口Y0连接阻挡模块的电磁阀K1,以控制阻挡器升起,与所述传送控制电路并联的强制放行按钮用于对传送模块进行强制导通,其端口Y1连接传送模块的电磁阀K2,以使流水线体配备的气缸开始工作,与伺服电机配合,将该电子设备强制传送到修理位。提供由质检人员监控的控制按钮,进一步防止有失误的情况发生。
本实施例提出的一种不良品分拣装置,用于QC检测到不良品后会做断电操作的流水线体,具有智能化、自动化的特点,可以有效且准确地判别流水线体上电子设备是否为良品,并自动精准地对良品和不良品做出分拣,减少操作人员的操作步骤,节省时间,提升生产效率,并且由机器代替人工操作,还可以有效的杜绝掉人为失误带来的质量隐患,提升产品的品质。
实施例三
参照图3,本实施例在实施例一或实施例二的基础上,进一步提出了一种不良品分拣装置,下面结合图3的场景连接示意图,对本实施例提供的一种不良品分拣装置进行详细描述。
进一步地,所述对射开关模块包括对射光电开关,所述对射光电开关用于检测流水线体的工装板上是否有电子设备。
进一步地,所述功率采集模块包括功率测试仪,所述功率测试仪用于检测所述电子设备的功率。
具体的,所述功率测试仪通过RS232数据连接串口与控制模块的处理器连接,检测到功率信号后,将测试值通过串口RS232传送至控制模块,该功率测试仪的两根测试线可以连接在导电轮的火线和零线上。
当工装板上电子设备为不良品,被拔线断电,则两根测试线通过火线和零线也无法构成回路,功率测试仪测得功率值为0W,该功率值0W经传输到U1中逻辑运算后判定小于预设功率值0.5w,U1会给传送控制电路信号,进行不良品到修理位的传送。
当工装板上电子设备为良品,两根测试线通过火线、零线和电子设备构成回路,功率测试仪测得的功率值经传输到U1中逻辑运算后判定大于预设功率值0.5w,U1会给阻挡控制电路信号,阻挡器会被降下,工装板和良品电子设备会流入后端包装组。
进一步地,所述阻挡模块包括相互连接的第一电磁阀和阻挡器,所述阻挡器在所述第一电磁阀闭合时阻挡流水线体的工装板向后端流动。
具体的,第一电磁阀可以是阻挡器的电磁阀,也可以是独立于该阻挡器的电磁阀。
进一步地,所述传送模块包括依次连接的第二电磁阀、气缸和伺服电机,所述气缸在所述第二电磁阀闭合时升起,以带动伺服电机工作,将所述工装板传送至维修位。
具体的,第二电磁阀可以是气缸的电磁阀,也可以是独立于该传送模块或其他传送装置的电磁阀。
具体的,所述装置还包括给工装板上电子设备供电的导线,即火线、零线和地线。
本实施例中,控制模块的处理器将采集到的功率信号的功率值与预设功率值进行对比,比如,预设功率值为0.5w,当采集的功率值大于0.5w,处理器判定当前工装板上的电子设备为良品,生成低电平信号给阻挡模块,阻挡器降下,放行当前电子设备到后端包装组。当采集的功率值小于0.5w,处理器判定当前工装板上的电子设备为不良品,不予控制阻挡器放行,生成高电平信号给放行模块,气缸升起,与伺服电机会把当前工装板及电子设备传送到修理位。
本实施例提出的一种不良品分拣装置,通过仪器自动判别与放行,更精准高效,不会因为生产时间的长短或节奏的快慢而影响到判别结果的准确性,也不会产生人为原因导致的放行错误的情况,尽量杜绝人为失误,推动产线自动化生产的进程。
实施例四
本实施例提出了一种不良品分拣系统,所述系统包括流水线体、设置在所述流水线体上的工装板,以及对所述工装板上的电子设备进行不良品分拣的如上述各个实施例的不良品分拣装置。
该不良品分拣装置的具体结构参照上述实施例,由于所述装置采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
本实施例提供的一种不良品分拣系统,把原来需要人工手动干预的操作步骤使用仪器自动完成,减少了操作人员的操作步骤,节省时间以提升效率,并可以降低操作人员的劳动强度。同时进一步的推进产线生产的自动化水品,减少对人工的依赖,提升企业的竞争力。
以上所述仅为本实用新型的可选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种不良品分拣装置,其特征在于,所述装置包括控制模块,与所述控制模块连接的对射开关模块、功率采集模块、阻挡模块和传送模块;其中,
所述对射开关模块,用于对流水线体的工装板进行光电对射,输出触发信号至所述控制模块;
所述功率采集模块,用于采集所述工装板上电子设备的功率,输出功率信号至所述控制模块;
所述控制模块,用于根据所述触发信号生成第一电平信号,输出所述第一电平信号至所述阻挡模块,并根据所述功率信号生成第二电平信号,输出所述第二电平信号至所述传送模块;
所述阻挡模块,用于根据所述第一电平信号进行升降操作;
所述传送模块,用于根据所述第二电平信号对所述电子设备进行不良品分拣。
2.如权利要求1所述的不良品分拣装置,其特征在于,所述控制模块包括控制器和设置在所述控制器上的控制电路,所述控制电路包括处理器,与所述处理器连接的采集电路、阻挡控制电路和传送控制电路;其中,
所述采集电路,与所述对射开关模块和所述功率采集模块连接,用于对所述触发信号和所述功率信号进行采集,并传送所述触发信号和所述功率信号至所述处理器;
所述处理器,用于对所述触发信号和所述功率信号进行处理,生成第一电平信号和第二电平信号,并输出所述第一电平信号至所述阻挡控制电路,输出所述第二电平信号至所述传送控制电路;
所述阻挡控制电路,用于根据所述第一电平信号驱动所述阻挡模块的电磁阀工作;
所述传送控制电路,用于根据所述第二电平信号驱动所述传送模块的电磁阀工作。
3.如权利要求2所述的不良品分拣装置,其特征在于,所述阻挡控制电路包括电阻R3、三极管Q1和驱动器RL1,所述电阻R3的一端与所述处理器连接,另一端与所述三极管Q1的基极连接,所述三极管Q1的集电极与所述驱动器RL1的第一端连接,所述驱动器RL1的第二端和第三端与所述阻挡模块的电磁阀K1连接。
4.如权利要求2所述的不良品分拣装置,其特征在于,所述传送控制电路包括电阻R4、三极管Q2和驱动器RL2,所述电阻R4的一端与所述处理器连接,另一端与所述三极管Q2的基极连接,所述三极管Q2的集电极与所述驱动器RL2的第一端连接,所述驱动器RL2的第二端和第三端与所述传送模块的电磁阀K2连接。
5.如权利要求3或4所述的不良品分拣装置,其特征在于,所述装置还包括与所述处理器连接的强制放行按钮,所述强制放行按钮与所述阻挡控制电路或所述传送控制电路并联。
6.如权利要求1所述的不良品分拣装置,其特征在于,所述对射开关模块包括对射光电开关,所述对射光电开关用于检测流水线体的工装板上是否有电子设备。
7.如权利要求1所述的不良品分拣装置,其特征在于,所述功率采集模块包括功率测试仪,所述功率测试仪用于检测所述电子设备的功率。
8.如权利要求1所述的不良品分拣装置,其特征在于,所述阻挡模块包括相互连接的第一电磁阀和阻挡器,所述阻挡器在所述第一电磁阀闭合时阻挡流水线体的工装板向后端流动。
9.如权利要求1所述的不良品分拣装置,其特征在于,所述传送模块包括依次连接的第二电磁阀、气缸和伺服电机,所述气缸在所述第二电磁阀闭合时升起,以带动伺服电机工作,将所述工装板传送至维修位。
10.一种不良品分拣系统,其特征在于,所述系统包括流水线体、设置在所述流水线体上的工装板,以及对所述工装板上的电子设备进行不良品分拣的如权利要求1至9中任一项所述的不良品分拣装置。
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CN202120805809.7U CN215142355U (zh) | 2021-04-19 | 2021-04-19 | 一种不良品分拣装置及系统 |
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CN202120805809.7U CN215142355U (zh) | 2021-04-19 | 2021-04-19 | 一种不良品分拣装置及系统 |
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- 2021-04-19 CN CN202120805809.7U patent/CN215142355U/zh active Active
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