CN215136295U - 一种灭火机器人的消防水管自动接头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种灭火机器人的消防水管自动接头，其包括：插接管、第二支撑座以及对插接管进行推拉的推进装置，所述推进装置安装于第二支撑座的上端，所述插接管设于推进装置的左侧，在转动转盘时，转杆能够带动丝杆原地旋转，丝杆旋转时，能够带动双筒移动架顺着丝杆进行移动，在导向柱以及其上端限位条的作用下，双筒移动架能够平稳水平的进行移动，而双筒移动架的移动，能够通过伸缩杆带动连接板进行移动，连接板的前后移动可以对插接管进行推拉，从而可以对插接管在插接座上的安装与拆卸，在进行喷水工作时，插接管会发生抖动，而在连接弹簧的作用下，使得插接座能够随着插接管的抖动而轻微颤动，防止插接管与插接座之间发生挤压磨损。

Description

一种灭火机器人的消防水管自动接头

技术领域

本实用新型属于消防水管相关技术领域，具体涉及一种灭火机器人的消防水管自动接头。

背景技术

随着经济社会的飞速发展，结构复杂、设备繁多、人口密度集中的高层建筑和超高层建筑迅速增多。而建筑设施一旦失火，需要立即遏制火势的进一步蔓延，目前，在灭火工作中，常需要利用灭火机器人进行灭火，灭火机器人，主要以单片机位控制核心，加以红外火焰传感，电机驱动，通过小车进行移动运输。现有的消防水管接头在实际的灭火机器人管道连接工作的应用中，还存在着一定的不足之处，目前，灭火机器人上的消防水管不能简单快捷的与外界承接座进行连接与拆卸，实用性能较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种灭火机器人的消防水管自动接头，以解决上述背景技术中提出的现有的灭火机器人上的消防水管不能简单快捷的与外界承接座进行连接与拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灭火机器人的消防水管自动接头，其包括：插接管、第二支撑座以及对插接管进行推拉的推进装置，所述推进装置安装于第二支撑座的上端，所述插接管设于推进装置的左侧，所述插接管和第二支撑座之间设有对插接管进行支撑的减震装置，所述插接管靠右侧上下端外壁均固定有半球体，所述第二支撑座的左侧设有第一支撑座，所述第一支撑座的上侧设有与插接管相配合的插接座，所述插接座和第一支撑座之间连接有对插接座进行支撑的连接弹簧，所述第一支撑座和插接座靠右侧位置滑动套设有对第一支撑座和插接座进行位置固定的插销。

优选的，所述减震装置包括连接柱、顶板和底板，所述连接柱固定于插接管的下端外壁，所述顶板固定于连接柱的下端，所述底板设于顶板的下侧，所述底板和顶板之间连接有缓冲弹簧，所述底板的下端内部滚动套设有滚珠。

优选的，所述推进装置包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架位于第二支撑架的右侧，所述第一支撑架和第二支撑架均固定于第二支撑座的上端，所述第一支撑架的内部转动套设有转杆，所述转杆的右端固定有转盘，所述转杆的左端固定有丝杆，所述第二支撑架的右端固定有导向柱，所述导向柱的上端固定有限位条，所述导向柱和丝杆的外壁上套设有双筒移动架，所述双筒移动架的左端固定有伸缩杆，所述伸缩杆的左端贯穿第二支撑架并固定有连接板，所述连接板的内部固定有球盖，所述连接板通过球盖和半球体与插接管相连接，所述半球体滑动套设于球盖的内部。

优选的，所述双筒移动架的左右侧内部均开设有穿孔，两个所述穿孔靠左侧的穿孔内壁为光滑曲面，且其上侧开设有与限位条相配合的限位槽，两个所述穿孔靠右侧的穿孔内壁分布有螺纹。

优选的，所述第一支撑座和插接座靠右侧内部均开设有与插销相配合的插孔。

与现有消防水管接头技术相比，本实用新型提供了一种灭火机器人的消防水管自动接头，具备以下有益效果：

一、本实用新型通过设置推进装置，在转动转盘时，转杆能够带动丝杆原地旋转，丝杆旋转时，能够带动双筒移动架顺着丝杆外壁进行移动，在导向柱以及其上端限位条的作用下，双筒移动架能够平稳水平的进行移动，而双筒移动架的移动，能够通过伸缩杆带动连接板进行移动，连接板的前后移动可以对插接管进行推拉，从而可以对插接管在插接座上的安装与拆卸，简单方便，利于精准控制；

二、本实用新型通过设置减震装置，在减震装置上的缓冲弹簧的作用下，使得插接管能够具有很好的缓冲性能，在灭火工作时或在运输过程中，插接管利用缓冲弹簧良好的弹性性能，可以轻微上下波动，缓冲和抵消插接管与第二支撑座之间的碰撞力，且底板的下端内部滚动套设的滚珠，大大方便了插接管的移动；

三、本实用新型通过在插接座和第一支撑座之间连接有对插接座进行支撑的连接弹簧，在进行喷水工作时，插接管会发生抖动，而在连接弹簧的作用下，使得插接座在工作时能够随着插接管的抖动而轻微颤动，防止插接管与插接座之间发生挤压磨损；

四、本实用新型通过在插接座和第一支撑座之间连接有对插接座进行支撑的连接弹簧，在进行喷水工作时，插接管会发生抖动，而在连接弹簧的作用下，使得插接座在工作时能够随着插接管的抖动而轻微颤动，防止插接管与插接座之间发生挤压磨损。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种灭火机器人的消防水管自动接头平面结构示意图；

图2为本实用新型提出的减震装置组成结构示意图；

图3为本实用新型提出的推进装置组成结构示意图；

图4为本实用新型提出的插销装配结构示意图；

图5为本实用新型提出的双筒移动架立体结构示意图；

图中：1、第一支撑座；2、插销；3、连接弹簧；4、插接座；5、插接管；6、减震装置；601、连接柱；602、缓冲弹簧；603、底板；604、滚珠；605、顶板；7、半球体；8、推进装置；801、第一支撑架；802、转盘；803、转杆；804、导向柱；805、伸缩杆；806、球盖；807、连接板；808、第二支撑架；809、限位条；810、丝杆；811、双筒移动架；812、限位槽；813、穿孔；9、第二支撑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种灭火机器人的消防水管自动接头，其包括：插接管5、第二支撑座9以及对插接管5进行推拉的推进装置8，推进装置8安装于第二支撑座9的上端，插接管5设于推进装置8的左侧，插接管5和第二支撑座9之间设有对插接管5进行支撑的减震装置6，插接管5靠右侧上下端外壁均固定有半球体7，第二支撑座9的左侧设有第一支撑座1，第一支撑座1的上侧设有与插接管5相配合的插接座4，插接座4和第一支撑座1之间连接有对插接座4进行支撑的连接弹簧3，在进行喷水工作时，插接管5会发生抖动，而在连接弹簧3的作用下，使得插接座4在工作时能够随着插接管5的抖动而轻微颤动，缓冲和抵消插接管5和插接座4之间的碰撞力，第一支撑座1和插接座4靠右侧位置滑动套设有对第一支撑座1和插接座4进行位置固定的插销2。

为了能够在灭火工作时或在运输过程中，插接管5能够具有很好的缓冲性能，减震装置6包括连接柱601、顶板605和底板603，连接柱601固定于插接管5的下端外壁，顶板605固定于连接柱601的下端，底板603设于顶板605的下侧，底板603和顶板605之间连接有缓冲弹簧602，底板603的下端内部滚动套设有滚珠604，在滚珠604的作用下，方便插接管5的移动。

为了能够对插接管5进行来回推拉在插接座4内部进行安装与拆卸，推进装置8包括第一支撑架801和第二支撑架808，第一支撑架801位于第二支撑架808的右侧，第一支撑架801和第二支撑架808均固定于第二支撑座9的上端，第一支撑架801的内部转动套设有转杆803，转杆803的右端固定有转盘802，转杆803的左端固定有丝杆810，通过转动转盘802，使得转杆803带动丝杆810原地旋转，第二支撑架808的右端固定有导向柱804，导向柱804的上端固定有限位条809，导向柱804和丝杆810的外壁上套设有双筒移动架811，双筒移动架811的左端固定有伸缩杆805，伸缩杆805的左端贯穿第二支撑架808并固定有连接板807，当双筒移动架811移动时，能够带动伸缩杆805对连接板807进行推拉，连接板807的移动能够带动插接管5进行前进或后退，从而完成插接管5在插接座4上的安装与拆卸，连接板807的内部固定有球盖806，连接板807通过球盖806和半球体7与插接管5相连接，半球体7滑动套设于球盖806的内部，在半球体7和球盖806的共同作用下，通过插接管5上的把手可以对插接管5以半球体7为原点进行摇动，从而在使用灭火机器人时，可以单独对插接管5的喷洒方向进行调整，大大提高了灭火性能。

为了在转动丝杆810时，套设于丝杆810上的双筒移动架811能够进行移动，双筒移动架811的左右侧内部均开设有穿孔813，两个穿孔813靠左侧的穿孔813内壁为光滑曲面，且其上侧开设有与限位条809相配合的限位槽812，这样使得双筒移动架811能够平稳的在导向柱804上进行滑动，双筒移动架811不会发生转动，两个穿孔813靠右侧的穿孔813内壁分布有螺纹，这样使得丝杆810转动时能够带动双筒移动架811顺着丝杆810外壁进行移动。

第一支撑座1和插接座4靠右侧内部均开设有与插销2相配合的插孔，当插销2贯穿两个插孔时，插接座4和第一支撑座1位置能够相对固定，此时，插接管5在向插接座4内部进行插接安装时，插接座4能够稳定牢固进行承接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在利用本实用新型进行工作时，在正向转动推进装置8上的转盘802时，转杆803能够带动丝杆810原地旋转，丝杆810旋转时，能够带动双筒移动架811顺着丝杆810外壁进行移动，在导向柱804以及其上端限位条809的作用下，双筒移动架811能够平稳水平的进行移动，而双筒移动架811的移动，能够通过伸缩杆805带动连接板807进行移动，连接板807的前后移动可以对插接管5进行推拉，从而可以将插接管5推进插接座4内部进行安装，在此过程中，第一支撑座1和插接座4通过插销2进行位置相对固定，在进行喷水工作时，插接管5会发生抖动，此时，将插销2拔出，而在连接弹簧3的作用下，使得插接座4在工作时能够随着插接管5的抖动而轻微颤动，防止插接管5与插接座4之间发生挤压磨损，当工作结束后，需要对插接管5从插接座4上拆除时，反向转动转盘802，使得伸缩杆805通过连接板807将插接管5从插接座4内部抽出即可，本实用新型连接板807通过球盖806和半球体7与插接管5相连接，且半球体7滑动套设于球盖806的内部，因此，在半球体7和球盖806的共同作用下，通过插接管5上的把手可以对插接管5以半球体7为原点进行摇动，从而在单独使用灭火机器人时，可以对灭火机器人上的插接管5的喷洒方向进行调整。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种灭火机器人的消防水管自动接头，其特征在于，其包括：插接管（5）、第二支撑座（9）以及对插接管（5）进行推拉的推进装置（8），所述推进装置（8）安装于第二支撑座（9）的上端，所述插接管（5）设于推进装置（8）的左侧，所述插接管（5）和第二支撑座（9）之间设有对插接管（5）进行支撑的减震装置（6），所述插接管（5）靠右侧上下端外壁均固定有半球体（7），所述第二支撑座（9）的左侧设有第一支撑座（1），所述第一支撑座（1）的上侧设有与插接管（5）相配合的插接座（4），所述插接座（4）和第一支撑座（1）之间连接有对插接座（4）进行支撑的连接弹簧（3），所述第一支撑座（1）和插接座（4）靠右侧位置滑动套设有对第一支撑座（1）和插接座（4）进行位置固定的插销（2）。

2.根据权利要求1所述的一种灭火机器人的消防水管自动接头，其特征在于：所述减震装置（6）包括连接柱（601）、顶板（605）和底板（603），所述连接柱（601）固定于插接管（5）的下端外壁，所述顶板（605）固定于连接柱（601）的下端，所述底板（603）设于顶板（605）的下侧，所述底板（603）和顶板（605）之间连接有缓冲弹簧（602），所述底板（603）的下端内部滚动套设有滚珠（604）。

3.根据权利要求1所述的一种灭火机器人的消防水管自动接头，其特征在于：所述推进装置（8）包括第一支撑架（801）和第二支撑架（808），所述第一支撑架（801）位于第二支撑架（808）的右侧，所述第一支撑架（801）和第二支撑架（808）均固定于第二支撑座（9）的上端，所述第一支撑架（801）的内部转动套设有转杆（803），所述转杆（803）的右端固定有转盘（802），所述转杆（803）的左端固定有丝杆（810），所述第二支撑架（808）的右端固定有导向柱（804），所述导向柱（804）的上端固定有限位条（809），所述导向柱（804）和丝杆（810）的外壁上套设有双筒移动架（811），所述双筒移动架（811）的左端固定有伸缩杆（805），所述伸缩杆（805）的左端贯穿第二支撑架（808）并固定有连接板（807），所述连接板（807）的内部固定有球盖（806），所述连接板（807）通过球盖（806）和半球体（7）与插接管（5）相连接，所述半球体（7）滑动套设于球盖（806）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种灭火机器人的消防水管自动接头，其特征在于：所述双筒移动架（811）的左右侧内部均开设有穿孔（813），两个所述穿孔（813）靠左侧的穿孔（813）内壁为光滑曲面，且其上侧开设有与限位条（809）相配合的限位槽（812），两个所述穿孔（813）靠右侧的穿孔（813）内壁分布有螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种灭火机器人的消防水管自动接头，其特征在于：所述第一支撑座（1）和插接座（4）靠右侧内部均开设有与插销（2）相配合的插孔。

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