CN215132698U - 一种臂套装配拆卸结构及上肢训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种臂套装配拆卸结构及上肢训练器，涉及康复医疗器械技术领域，该臂套装配拆卸结构包括：基座，包括基座连接部，所述基座连接部用于与上肢训练器的训练操作结构连接；第一连接组件，安装于所述基座的两侧；以及第二连接组件，与所述第一连接组件可拆卸连接，所述第二连接组件包括用于安装臂套的第二连接部。将本实用新型第一方面实施例的臂套装配拆卸结构安装到上肢训练器上，其中，基座安装在上肢训练器的训练操作结构，基座的两侧均安装有第一连接组件。当用户需要进行左右手切换时，利用第一连接组件与第二连接组件的可拆卸连接，实现臂套在左右手的快速切换，方便用户根据治疗要求进行左右手切换康复训练。

Description

一种臂套装配拆卸结构及上肢训练器

技术领域

本实用新型涉及康复医疗器械技术领域，特别涉及一种臂套的快速装配拆卸结构。

背景技术

现有的上肢智能反馈训练系统，固定手臂的臂套固定方式单一，用户在使用过程中进行左右手的切换比较繁琐，需要使用拆卸工具并花费较长拆卸时间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型实施例提供一种臂套的快速装配拆卸结构，通过臂套的快速简易拆卸，方便臂套在上肢训练器的左右手进行快速切换。

根据本实用新型第一方面实施例的臂套装配拆卸结构，包括：基座，包括基座连接部，所述基座连接部用于与上肢训练器的训练操作结构连接；第一连接组件，安装于所述基座的两侧；以及第二连接组件，与所述第一连接组件可拆卸连接，所述第二连接组件包括用于安装臂套的第二连接部。

根据本实用新型第一方面的实施例，所述第一连接组件包括定位杆和第一连接部，所述定位杆安装在所述基座的侧面，所述第一连接部安装在所述定位杆上，所述第二连接组件包括固定块，所述第一连接部与所述固定块可拆卸连接。

根据本实用新型第一方面的实施例，所述固定块具有凹槽和固定块连接孔，所述凹槽用于容纳所述第一连接部，所述第一连接部的横截面的轮廓为非圆，所述固定块连接孔的横截面的形状及尺寸与所述第一连接部匹配，通过旋转所述固定块使得第二连接组件固定于所述第一连接组件上。

根据本实用新型第一方面的实施例，所述轮廓包括圆弧和直线段，且直线段一端位于所述第一连接部的下端。

根据本实用新型第一方面的实施例，所述固定块包括朝下设置的燕尾槽，所述燕尾槽将所述第一连接部卡在所述燕尾槽末端实现对第二连接组件的固定安装。

根据本实用新型第一方面的实施例，所述第一连接部与所述定位杆同轴安装。

根据本实用新型第一方面的实施例，所述基座包括第一连接杆、横向连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆对称安装于所述横向连接杆上，所述基座连接部设置于所述第一连接杆和第二连接杆上，所述第一连接杆和所述第二连接杆上安装有所述第一连接组件。

根据本实用新型第一方面的实施例，所述第二连接组件还包括臂托，所述臂托一端与所述固定块固定连接，所述臂托用于安装所述臂套。

根据本实用新型第二方面实施例的上肢训练器，具有以上所述的臂套装配拆卸结构。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：将本实用新型第一方面实施例的臂套装配拆卸结构安装到上肢训练器上，其中，基座安装在上肢训练器的训练操作结构，基座的两侧均安装有第一连接组件。当用户需要进行左右手切换时，利用第一连接组件与第二连接组件的可拆卸连接，实现臂套在左右手的快速切换，方便用户根据治疗要求进行左右手切换康复训练。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型第一方面实施例的臂套装配拆卸结构示意图；

图2是本实用新型第一方面实施例的臂套装配拆卸结构另一示意图；

图3是本实用新型第二方面实施例的上肢训练器结构示意图。

附图标记：主机架部分1，手臂主体部分2，训练操作结构3，基座10，第一连接杆11，横向连接杆12，第二连接杆13，第一连接组件20，定位杆21，第一连接部22，第二连接组件30，固定块31，固定块安装孔32，臂托33，臂套34，基座连接部40，固定块连接孔100。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

随着便捷化与兼容性科技的发展，有必要研究一种臂套装配与拆卸结构，通过臂套的快速简易拆卸，可配合左右手切换，结构简单以便于用户操作，用于解决用户在使用过程中漫长的等待与拆卸繁琐带来的不便。

参照图1，本实用新型第一方面实施例的臂套装配拆卸结构，包括基座10、第一连接组件20和第二连接组件30。

具体的，基座10包括基座连接部40，基座连接部40用于与上肢训练器的训练操作结构3连接；第一连接组件20安装于基座10的两侧；以及第二连接组件30与第一连接组件20可拆卸连接，第二连接组件30包括用于安装臂套34的第二连接部。将本实用新型第一方面实施例的臂套装配拆卸结构安装到上肢训练器上，其中，基座10安装在训练操作结构3上，基座10的两侧均安装有第一连接组件20。当用户需要进行左右手切换时，利用第一连接组件20与第二连接组件30的可拆卸连接，实现臂套34在左右手的快速切换，方便用户根据治疗要求进行左右手切换康复训练。

在一些可能的实施方式中，第一连接组件20包括定位杆21和第一连接部22，定位杆21安装在基座10的侧面，第一连接部22安装在定位杆21上，第二连接组件30包括固定块31，第一连接部22与固定块31可拆卸连接。利用第一连接部22与固定块31的配合固定，使得第二连接组件30能够快速安装到定位杆21上。

在其中的一些实施例中，固定块31具有凹槽和固定块连接孔100，凹槽用于容纳第一连接部22，第一连接部22的横截面的轮廓为非圆，固定块连接孔100的横截面的形状及尺寸与第一连接部22匹配，通过旋转固定块31使得第二连接组件30固定于第一连接组件20上。在本实施例中，凹槽的深度略大于第一连接部22的高度，使得第一连接部22能够通过固定块连接孔100插入至凹槽内。需要说明的是，“非圆”指的是除了标准圆形之外的其它形状，“非圆”包括但不限于多边形、椭圆及圆弧与其它线形构成的图形。在其中的一些实施方式中，第一连接部22的横截面的轮廓包括圆弧和非圆弧段，固定块连接孔100的形状及尺寸与第一连接部22的形状及尺寸相匹配，使得第一连接部22能够刚好穿过该固定块连接孔100，然后转动固定块31，使第一连接部22的圆弧段与固定块连接孔100的非圆弧段重叠，利用非圆弧段将第一连接部22卡在凹槽内，进而实现第二连接组件30快速安装到定位杆21上。当需要拆卸第二连接组件30时，旋转第二连接组件30的固定块31，使得固定块连接孔100的非圆弧段与第一连接部22的非圆弧段重合对准，然后使第二连接组件30沿定位杆21轴向方向移动至第一连接部22与固定位分离，完成第二连接组件30的拆卸。

第二连接组件30还包括臂托32，臂托32一端与固定块31固定连接，臂托32用于安装臂套34。臂托32上设置有用于与固定块31固定连接的连接孔，固定块31相应设置有固定块安装孔32，臂托32与固定块31通过螺栓实现固定连接。

作为上述实施例的一种改进，第一连接部的横截面的轮廓还包括圆弧和直线段，且直线段一端位于第一连接部22的下端。与之对应，固定块连接孔100的横截面同样由圆弧和直线构成，如图2所示。可以理解的是，安装完成后固定块连接孔100中的直线段处于固定上的上部。安装第二连接组件30时，使固定块连接孔100对准定位杆21上的第一连接部22并将第一连接部22推至凹槽内，然后第二连接组件30旋转180°，使固定块连接孔100的直线段与第一连接部22的圆弧段重叠。固定块31的直线段卡住第一连接部22的内侧，第一连接部22的顶面与臂托32相抵，然后通过第二连接组件30的自重实现固定。当需要对臂套34进行左右手切换时，第二连接组件30绕定位杆21轴线旋转180°，使固定块连接孔100的直线段与第一连接部22的直线段重合，便能轻松拆除第二连接组件30。通过这样的结构，实现臂套34的快速拆装。需要说明的是，“下端”为第一连接部22安装完成后的方位描述，对第一连接部22的结构没有实质性限定。

在其它的一些实施方式中，固定块31包括朝下设置的燕尾槽，燕尾槽通过将第一连接部22卡在燕尾槽末端实现对第二连接组件30的固定安装。第二连接组件30安装到定位杆21上时，将燕尾槽的下端对准第一连接部22并滑动至燕尾槽末端，第一连接部22被卡在燕尾槽内，进而实现臂套34快速安装到定位杆21上。

作为上述实施例的另一种改进，第一连接部22与定位杆21同轴安装，便于设备的生产制造。

在一些可能的实施方式中，基座10包括第一连接杆11、横向连接杆12和第二连接杆13，第一连接杆11和第二连接杆13对称安装于横向连接杆12上，基座连接部40设置于第一连接杆11和第二连接杆13上，第一连接杆11和第二连接杆13上安装有第一连接组件20。

参见图3，本实用新型第二方面实施例的上肢训练器，包括上述臂套装配拆卸结构，还包括整套上肢智能反馈训练系统、主机架部分1、手臂主体部分2和训练操作结构3。通过臂套装配拆卸结构，使臂套34实现快速拆装，配合左右手切换，方便用户根据治疗要求利用上肢训练器进行左右手的切换康复训练。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种臂套装配拆卸结构，其特征在于，包括：

基座，包括基座连接部，所述基座连接部用于与上肢训练器的训练操作结构连接；

第一连接组件，安装于所述基座的两侧；以及

第二连接组件，与所述第一连接组件可拆卸连接，所述第二连接组件包括用于安装臂套的第二连接部。

2.根据权利要求1所述的臂套装配拆卸结构，其特征在于：所述第一连接组件包括定位杆和第一连接部，所述定位杆安装在所述基座的侧面，所述第一连接部安装在所述定位杆上，所述第二连接组件包括固定块，所述第一连接部与所述固定块可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的臂套装配拆卸结构，其特征在于：所述固定块具有凹槽和固定块连接孔，所述凹槽用于容纳所述第一连接部，所述第一连接部的横截面的轮廓为非圆，所述固定块连接孔的横截面的形状及尺寸与所述第一连接部匹配，通过旋转所述固定块使得第二连接组件固定于所述第一连接组件上。

4.根据权利要求3所述的臂套装配拆卸结构，其特征在于：所述轮廓包括圆弧和直线段，且直线段一端位于所述第一连接部的下端。

5.根据权利要求2所述的臂套装配拆卸结构，其特征在于：所述固定块包括朝下设置的燕尾槽，所述燕尾槽将所述第一连接部卡在所述燕尾槽末端实现对第二连接组件的固定安装。

6.根据权利要求2至5任一项所述的臂套装配拆卸结构，其特征在于：所述第一连接部与所述定位杆同轴安装。

7.根据权利要求1所述的臂套装配拆卸结构，其特征在于：所述基座包括第一连接杆、横向连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆对称安装于所述横向连接杆上，所述基座连接部设置于所述第一连接杆和第二连接杆上，所述第一连接杆和所述第二连接杆上安装有所述第一连接组件。

8.根据权利要求1所述的臂套装配拆卸结构，其特征在于：所述第二连接组件还包括臂托，所述臂托一端与所述固定块固定连接，所述臂托用于安装所述臂套。

9.一种上肢训练器，其特征在于：具有如权利要求1至8任一项所述的臂套装配拆卸结构。

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