CN207950655U - 航模遥控器及航模控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及航模技术领域，涉及航模遥控器及航模控制系统。航模遥控器包括遥控器本体、摇杆组件和开设在遥控器本体上用于安装摇杆组件的安装孔，安装孔外侧设置有多个固定摇杆组件的圆弧形固定孔，且多个圆弧形固定孔的延长线组成呈圆形，以使摇杆组件旋转调整角度，用户可以根据自身手掌大小进行调节摇杆组件的旋转量，在摇杆组件旋转后，摇杆组件在控器时上下、左右方向的最大移动距离会减短，使手掌较小的用户能够方便的操纵航模遥控器，不会因为遥控器较大造成不便。航模控制系统与现有技术相比具有上述的优势。

Description

航模遥控器及航模控制系统

技术领域

本实用新型涉及航模技术领域，具体而言，涉及航模遥控器及航模控制系统。

背景技术

模型飞机主要是通过遥控器进行控制的，遥控器上有很多操作按键，为了适应人们对模型飞机飞行状态日益增长的多样化需要，遥控器也增加了越来越多的操作指令，使用者一般都是长时间操纵着遥控器。

现有的航模遥控器摇杆组在使用的时候每个操作者都要按照一个姿势操作，时间久了会造成手腕疲劳，影响操作手感；并且现在航模遥控器根据成年男人手掌的尺寸作为基准进行生产的，因此特别是手掌小的用户，在使用较大的航模遥控器时会非常不便，需要定制符合自身手掌大小的航模尺寸，成本高。

因此，提供一种使用便利的航模遥控器及航模控制系统成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种航模遥控器，以缓解现有技术中手掌小的用户使用航模遥控器不便的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种航模遥控器，包括遥控器本体、摇杆组件和开设在所述遥控器本体上用于安装所述摇杆组件的安装孔；

所述安装孔外侧设置有多个固定所述摇杆组件的圆弧形固定孔，且多个所述圆弧形固定孔的延长线组成呈圆形，以使所述摇杆组件旋转调整角度。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述摇杆组件底部设置有与所述圆弧形固定孔配合的导向块。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述遥控器本体上设置有4个所述圆弧形固定孔。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述圆弧形固定孔的轴线与所述安装孔的轴线重合。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，多个上述圆弧形固定孔周向均匀布置。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述遥控器本体两侧枢接有支撑板，所述支撑板上设有用于防止手部打滑的凸点。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述遥控器本体两侧设置有腰带安装扣，所述腰带安装扣处可拆卸的设置有腰带，所述腰带端部设置有腰带扣，以使遥控器本体系在用户腰部。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，上述遥控器本体上设置有方便用户携带所述遥控器本体的提手。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，上述遥控器本体上设置有挂钩，所述挂钩上可拆卸的设置有吊带。

本实用新型的第二目的在于提供一种航模控制系统，以缓解现有技术中手掌小的用户使用航模遥控器不便的技术问题。

第二方面，本实用新型提供了一种航模控制系统，包括航模控制器和所述航模遥控器；

所述航模控制器设置在所述航模上，且与所述航模遥控器无线连接。

有益效果：

本实用新型实施例提供了一种航模遥控器，包括遥控器本体、摇杆组件和开设在遥控器本体上用于安装摇杆组件的安装孔，安装孔外侧设置有多个固定摇杆组件的圆弧形固定孔，且多个圆弧形固定孔的延长线组成呈圆形，以使摇杆组件旋转调整角度，用户可以根据自身手掌大小进行调节摇杆组件的旋转量，在摇杆组件旋转后，摇杆组件在控器时上下、左右方向的最大移动距离会减短，使手掌较小的用户能够方便的操纵航模遥控器，不会因为遥控器较大造成不便。

本实用新型提供了一种航模控制系统，包括航模控制器和航模遥控器；航模控制器设置在航模上，且与航模遥控器无线连接，航模控制系统与现有技术相比具有上述的优势，此处不再赘述。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的航模遥控器的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的航模遥控器中摇杆组件多种调整结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的航模遥控器中摇杆组件未调整时结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的航模遥控器中摇杆组件向右调整后结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的航模遥控器中摇杆组件向左调整后结构示意图。

图标：100－遥控器本体；110－安装孔；120－圆弧形固定孔；200－摇杆组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

本实用新型实施例提供了一种航模遥控器，包括遥控器本体100、摇杆组件200和开设在遥控器本体100上用于安装摇杆组件200的安装孔110；安装孔110外侧设置有多个固定摇杆组件200的圆弧形固定孔120，且多个圆弧形固定孔120的延长线组成呈圆形，以使摇杆组件200旋转调整角度。

本实用新型实施例提供了一种航模遥控器，包括遥控器本体100、摇杆组件200和开设在遥控器本体100上用于安装摇杆组件200的安装孔110，安装孔110外侧设置有多个固定摇杆组件200的圆弧形固定孔120，且多个圆弧形固定孔120的延长线组成呈圆形，以使摇杆组件200旋转调整角度，用户可以根据自身手掌大小进行调节摇杆组件200的旋转量，在摇杆组件200旋转后，摇杆组件200在控器时上下、左右方向的最大移动距离会减短，使手掌较小的用户能够方便的操纵航模遥控器，不会因为遥控器较大造成不便。

其中，多个圆弧形固定孔120的延长线连接形成一个完整圆，而摇杆组件200通过圆弧形固定孔120固定在安装孔110内，因此，摇杆组件200可以通过在圆弧形固定孔120内滑动以调整摇杆组件200整体的水平角度，摇杆组件200在调整过程和调整后均保持竖直状态，不会影响后续的操纵。

具体的，将摇杆组件200看成一个箭头，在正常不调整情况时，箭头方向朝向正北，摇杆使用时南北方向摆动或东西方向摆动；当摇杆组件200调整后，箭头方向会朝向东北方向，摇杆使用时沿东北－西南或西北－东南方向摆动，此时摇杆不影响工作且其沿南北方向的移动量得到了减小，摇杆不影响工作且其沿东西方向的移动量也会得到减小，因此用户手掌较小的用户也可以使用正常的航模遥控器，无需购买定制较小的航模遥控器。

需要指出的是，当用户随着年龄增长，手掌尺寸会发生变化，此时用户可以重新调整摇杆组件200的旋转角度，以适应此时用户手掌的大小；并且，通过这样的设置可以使具有独自控制航模遥控器能力的用户都能使用航模遥控器，无需定制。

其中，圆弧形固定孔120的相对两内壁之间距离从靠近摇杆组件200的一端向远离摇杆组件200的一端逐渐减小，在安装摇杆组件200时，摇杆组件200通过螺纹件与圆弧形固定孔120连接，当螺纹件旋入圆弧形固定孔120内时，随着旋入的深度圆弧形固定孔120的孔径会减小，因此在进行调整时，旋松螺纹件就可以水平转动摇杆组件200，不用完全拆除螺纹件，减小调整工作的难度，使普通用户就可以操作。

本实施例的可选方案中，摇杆组件200底部设置有与圆弧形固定孔120配合的导向块。

为方便用户对摇杆组件200进行角度调整，在摇杆组件200底部设置导向块，导向块与圆弧形固定孔120滑接，用户无需担心用力过大推偏摇杆组件200后重新定位，减小用户操作难度。

并且，在航模遥控器拼装过程中，通过导向块可以简化拼装工作，工人可以将导向块插入圆弧形固定孔120内，无需其他工具辅助进行定位，提高工作效率。

在不大幅增加成本的同时，增加了使用者可选择自我调节的便利性，可以使得使用手感提高，降低了操作者长时间操作带来手腕疲劳感，并有效提升作业效率。

本实施例的可选方案中，遥控器本体100上设置有4个圆弧形固定孔120。

具体的，遥控器本体100上可以设置4个圆弧形固定孔120，通过4个圆弧形固定孔120能够提高摇杆组件200的结构强度，并且4个圆弧形固定孔120的弧长可以做的长一些，即摇杆组件200的角度调节范围会大一些。

需要指出的是，根据强度和调节范围的要求，可以选择设置圆弧形固定孔120的个数、孔径、孔深等。

本实施例的可选方案中，圆弧形固定孔120的轴线与安装孔110的轴线重合。

本实施例的可选方案中，多个圆弧形固定孔120周向均匀布置。

具体的，圆弧形固定孔120的轴线与安装孔110的轴线重合，符合摇杆组件200的安装，因为摇杆组件200需要通过在圆弧形固定孔120内滑动来调节摇杆组件200的水平角度，因此通过这样的设置能够避免摇杆组件200在调节过程中卡死，或调节后摇杆组件200部分供能丧失。

同时，多个圆弧形固定孔120周向均匀布置，即多个圆弧形固定孔120是以轴线为准做的圆周阵列，其目的是在摇杆组件200调节时，摇杆组件200的调节范围不受影响；如果多个圆弧形固定孔120不是周向均匀布置的，那么在摇杆组件200调节过程中，某个圆弧形固定孔120会率先完成，且因圆弧形固定孔120的限制，导向块和螺纹件无法继续运动，这样就会造成其他圆弧形固定孔120剩余大部分调节孔件无法利用，进而减小了摇杆组件200的调节范围。

本实施例的可选方案中，遥控器本体100两侧枢接有支撑板，支撑板上设有用于防止手部打滑的凸点。

遥控器本体100上设置有很多其他的控制按钮或开关，因此用户在使用遥控器本体100时会受到约束，握感非常不好，因此在遥控器本体100两侧枢接有支撑板，支撑板可以根据枢接轴转动，支撑板主要为用户提供手掌的握点和支撑点，提高用户体验，并且可以避免用户误触其他开关或按钮；当不需要使用支撑板时，支撑板可以选择贴合在遥控器本体100两侧；当需要支撑板时，用户可以将支撑板展开。

通过遥控器本体100两侧面上设置有支撑板，当航模遥控器使用完毕之后，将支撑板旋转到外壳的侧面上，从而减少航模遥控器的体积，缩小航模遥控器的占用空间，方便航模遥控器的收藏；

并且，支撑板上设置有凸点，通过凸起可以减小用户手滑造成的影响。

本实施例的可选方案中，遥控器本体100两侧设置有腰带安装扣，腰带安装扣处可拆卸的设置有腰带，腰带端部设置有腰带扣，以使遥控器本体100系在用户腰部。

在遥控器本体100两侧设置腰带安装扣，腰带安装扣上设置有腰带，通过腰带可以将遥控器本体100系在用户腰部。

航模遥控器被固定在该航模遥控器腰带扣上；该航模遥控器腰带挂扣结构简单，操作方便；能够方便携带航模遥控器，无需操作时时刻放置在操作者手上，便于操作者进行其他活动，能够更好地控制航模。

并且，通过腰带可以将航模遥控器固定在用户身上，方便携带。

本实施例的可选方案中，遥控器本体100上设置有方便用户携带遥控器本体100的提手。

遥控器本体100上设置有提手，用户通过提手可以方便的单手携带航模遥控器，特别是在用户进行跑动时，用户单手持有航模遥控器，无需双手携带，提高便携度和安全度。

本实施例的可选方案中，遥控器本体100上设置有挂钩，挂钩上可拆卸的设置有吊带。

通过两个挂钩连接的遥控吊带将航模遥控器悬挂在使用者的脖子上，遥控吊带平稳不动摇，不用手扶，大大解放了使用者的双手，避免了操作者需要用手扶住遥控器的情况。

而且，通过吊带用户可以方便的携带航模遥控器。

本实用新型提供了一种航模控制系统，包括航模控制器和航模遥控器；航模控制器设置在航模上，且与航模遥控器无线连接。

本实用新型提供了一种航模控制系统，包括航模控制器和航模遥控器；航模控制器设置在航模上，且与航模遥控器无线连接，航模控制系统与现有技术相比具有上述的优势，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种航模遥控器，其特征在于，包括：遥控器本体、摇杆组件和开设在遥控器本体上用于安装所述摇杆组件的安装孔；

所述安装孔外侧设置有多个固定所述摇杆组件的圆弧形固定孔，且多个所述圆弧形固定孔的延长线组成呈圆形，以使所述摇杆组件旋转调整角度。

2.根据权利要求1所述的航模遥控器，其特征在于，所述摇杆组件底部设置有与所述圆弧形固定孔配合的导向块。

3.根据权利要求2所述的航模遥控器，其特征在于，所述遥控器本体上设置有4个所述圆弧形固定孔。

4.根据权利要求1所述的航模遥控器，其特征在于，所述圆弧形固定孔的轴线与所述安装孔的轴线重合。

5.根据权利要求4所述的航模遥控器，其特征在于，多个所述圆弧形固定孔周向均匀布置。

6.根据权利要求1所述的航模遥控器，其特征在于，所述遥控器本体两侧枢接有支撑板，所述支撑板上设有用于防止手部打滑的凸点。

7.根据权利要求1所述的航模遥控器，其特征在于，所述遥控器本体两侧设置有腰带安装扣，所述腰带安装扣处可拆卸的设置有腰带，所述腰带端部设置有腰带扣，以使遥控器本体系在用户腰部。

8.根据权利要求1所述的航模遥控器，其特征在于，所述遥控器本体上设置有方便用户携带所述遥控器本体的提手。

9.根据权利要求1－8任一项所述的航模遥控器，其特征在于，所述遥控器本体上设置有挂钩，所述挂钩上可拆卸的设置有吊带。

10.一种航模控制系统，其特征在于，包括航模控制器和权利要求1－9任一项所述的航模遥控器；

所述航模控制器设置在所述航模上，且与所述航模遥控器无线连接。